Robotkocsi mikrovezérlővel Intelligens robot autó

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Robotkocsi mikrovezérlővel Intelligens robot autó"

Átírás

1 a B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI KONSTRUKCIÓS VERSENY 2014 Robotkocsi mikrovezérlővel Intelligens robot autó Versenyzők Szabó Zorán 11/C Bessenyei Attila 12/C Felkészítő tanár, konzulens

2 Adatlap Iskola neve: Békéscsabai Központi Szakképző Iskola és Kollégium Levelezési címe: 5600 Békéscsaba, Gyulai út 32/1. Központi telefonszáma: 06-66/ , 06-66/ Központi címe: Tagintézmény: Trefort Ágoston Tagintézménye Tagintézmény címe: 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pályamű megnevezése: Robotkocsi mikrovezérlővel Versenyzők: Név: Szabó Zorán Bessenyei Attila Osztály: 11/C 12/C Képzés: Elektronika-elektrotechnika szakmacsoport (hardver orientáció) cím: Feladatok: Mechanikai megvalósítás, fő irányító egység tervezése, kivitelezése, firmware program megírása, modulok kommunikációjának megvalósítása. Ultrahangos távolságmérő modul fejlesztése, kivitelezése. Szenzor mozgató szervo vezérlése. LCD kijelző vezérlése. Konzulens, felkészítő tanár: Az alábbi dokumentáció Szabó Zorán munkáját mutatja be: RC távvezérlős autó átalakítása Hangtároló modul elkészítése, felprogramozása Fő vezérlőpanel elkészítése, felprogramozása Futófény panel felszerelése, programjának megírása Készült: Békéscsaba, április 17. 1

3 Tartalomjegyzék 1. Tartalom Bevezetés Feladatom Működés Általam elkészített modulok Fő vezérlőpanel: Mikrokontrolleres futófény: Hangtároló modul: Felhasznált irodalom

4 1. Tartalom Ez a leírás tartalmazza az Országos Elektronikai Konstrukciós versenyre készített Intelligens robot autó részletes leírását, elvi és gyakorlati felépítését. 2. Bevezetés Ki/Mi motivált? Idén indult programozói szakkör alkalmával egyre jobban megszerettette velünk tanár úr a Basic nyelve. Ez idő alatt egyre bátrabban, és szakszerűbben kezdtük használni ezt a tudásunkat. Ettől felbátorodva amint tudomásunkra jutott a versenyfelhívás rögtön jelentkeztünk is a versenyre, mivel itt valós körülmények között tapasztalhattuk meg hogy milyen egy eszközt határidőre, és ledokumentálva elkészíteni, emellett első magunk által programozott mikrokontrolleres áramkörünket is elkészíthettük. Miért pont robot autó? Biztos sokan látták már a Reszkessetek betörők! című filmet. Akik nem annak pár szós a filmről: Lényege hogy egy kölyök gyerek, akit a szülők otthon felejtettek a nyaralás okozta nagy zavarban. Ez a kisgyerek a családi házba betörni készülő bűnözőktől szeretné megóvni a családi házat. Ehhez a házban található eszközökből ügyes szerkezeteket készít, és az egyik jelenetben egy távvezérlős autóra erősített kamera segítségével figyeli meg a betörőket. Ekkor jött az ihlet. Nehézségek/előnyök: Nagy nehézséget okozott az időhiány a projekt megalkotása alatt. Emiatt sok funkcióról le kellett mondanunk az elkészítés során, melyeket később be szeretnénk pótolni. Sok alapanyagot, NYÁK panelt, áramkört előző projektekből kellett kölcsönöznünk emiatt sajnos nem tudtuk elérni a kellő profizmust a kivitelezés során. Sajnos a kivitelezés során szembesülnünk kellet az alkatrész hiánnyal, de ezt felkészítő tanárunk segített kiküszöbölni. A problémák ellenére örültünk társammal, Bessenyei Attilával a kihívásnak, mivel nagyon sok tapasztalatot szerezhetünk ez idő alatt. Későbbi tervek: Számítógépes irányítás Önálló távvezérlő segítségével való irányítás Mozgásérzékelő modul használata Kamera felszerelése Internet alapú kommunikációs kapcsolat Vonalkövető funkció beépítése Automata akkumulátortöltő beszerelése 3

5 3. Feladatom A feladatok kiosztásánál önálló munkamegosztás valósult meg. Míg társam az ultrahangos távolságmérés iránt érdeklődött, addig én a távvezérlés, motorvezérlés és fényjáték iránt érdeklődtem. Az én feladataim közé tartozik a mechanikai kivitelezés, a fő vezérlő panel elkészítése, kapcsolási és NYÁK rajzának megtervezése, és az autó elején látható futófény elkészítése, illetve ezen modulok belső vezérlő programjának megírása, kifejlesztése, a modulok kommunikációjának megvalósítása. Célomnak tekintettem, hogy az autó önállóan is tudjon reagálni az elé kerülő tárgyakra, és önműködően képes legyen bejárni körülötte levő területet. A készülék moduláris felépítésű, ennek köszönhetően lehetőség van a későbbi bővítésre. 4. Működés A készülék e leírás készítésekor még csak automata üzemmódban képes működni, de a jövőben képes lesz az eszköz manuális üzemmódra is, és félautomata üzemre is. Félautomata üzemmód alatt előre meghatározott terv alapján mozgó járművet értek, ami figyeli környezetét az esetleges balesetek elkerülése végett, de számítógépen keresztül kapja az utasításokat, hogy merre kell mennie. Manuális üzemnél a szenzorokra nem hagyatkozik az eszköz, csak a távvezérlő eszköz által küldött utasításokat hajtja végre. 5. Általam elkészített modulok 5.1 Fő vezérlőpanel: Feladata: körülmények felismerése távoli beavatkozás lebonyolítása kommunikálás a külvilággal modulok stabil áramellátásának a biztosítása felügyelet, és hibakeresés. A kapcsolási rajz, és a NYÁK rajz megtervezésére, leszimulálására a Proteus 8 nevezetű programot használtam. A magyar nyelv hiánya ellenére nagyon kezelőbarát eszköz, sok funkciót tartalmaz, köztük a kapcsolási és a, NYÁK rajz megtervezése, emellett a kész áramkört le is szimulálhatjuk, így nagy segítséget nyújtva a hibák kiderítésében, ezek mellett még található benne egy assembly nyelvű fejlesztői környezet, képes alkatrészjegyzéket készíteni, 3D-s panelterv, és még sok más funkciót tartalmaz amely segíti a tervező, és kivitelező munkáját. A kapcsolási rajzot igyekeztem átláthatóan, és egyszerűen megtervezni, melyet kisebb nagyobb sikerrel sikerült is megvalósítanom. 4

6 Fő vezérlő kapcsolási rajza. A fő vezérlőmodul funkciói: 1darab alphanumerikus LCD kijelző, melyen keresztül a PIC vezérlő ki tudja írni a hibajelenségeket (ha van), feszültségállapotokat, és egyéb információkat. 4 darab nyomógomb, az esetleges manuális adatbevitel megkönnyítésére, és a menürendszer használatához. A nyomógombok 4 darab 1N4148 típusú diódán keresztül rá vannak kötve a PIC interrupt (megszakítás kérelmező) lábára, ezzel megkönnyítve a programozó, és a mikrokontroller munkáját, hiszen ha változás áll be a nyomógombok állapotában, akkor úgymond a nyomógomb szól a PIC-nek hogy változás történt, és nem kell folytonos programciklussal figyelni azokat. XBee kommunikációs modul, mely segítségével képesek lehetünk egy másik PIC-el, vezérelni a robotot, és esetleg még PC-vel is lehetségessé válik a kommunikáció. 2 darab trimer potenciométer melynek segítségével lehetővé válik az egyes eszközök finombeállítása. 3 db feszültségosztó melyek a két akkumulátor és a tartalék akku feszültégéről tájékoztatnak minket. 1 darab az 5V-os tápellátást jelző LED 1 darab státusz LED, mellyel ellenőrizhetjük a PIC-ben futó program működését. 4 darab BC557-es tranzisztorral megvalósított teljesítmény kimenet a féklámpa, fényszóró, és az index LED-ek meghajtásához. 3.3V-os tápellátást biztosító L1117 típusú IC mely segítségével könnyedén illeszthetjük a 3.3V-os modulokat a PIC-hez. 1 darab reset nyomógomb, a PIC MCLR-lábára kötve, arra az esetre ha a WachDog ( Figyelő kutya ) nem működne rendeltetésszerűen a PIC-ünkben (a program újraindítása manuálisan). 1 darab a PIC programozását, megkönnyítő ICSP csatlakozási lehetőség 5

7 1 darab a hibakeresést megkönnyítő ICD csatlakozási felület. A pontos időzítést lehetővé tevő 20MHz-es kvarc kristályt. 1 darab nagy áramerősséget kibíró csatlakozási pont a DC motor H-híd elvű áramkörének illesztéséhez. 8 darab szabadon felhasználható csatlakozó. pl.: szervo motor, ultrahangos modul, futófény modul, stb. 1 darab feszültség stabilizálást biztosító ua7805-típusú IC. A fő vezérlő nyomtatott áramköri rajza. Igyekeztem a Nyomtatott Áramköri tervemet (később NyÁK terv) a lehető legegyszerűbben kivitelezhető és megtervezhető módon elkészíteni, ezért használok egy oldalas NyÁK lapot, és sok helyen Surface Mounted Devices az az SMD-s, felületszerelt alkatrészeket a minél kevesebb furatpont használata miatt. Néhol ugyan eléggé szellős a terv, és akad ahol eléggé össze lett sűrítve a vezetősávok, alkatrészek. Ezt a tervet a már említett Proteus 8 nevezetű programmal terveztem. Frimware, belső vezérlőprogram: Fejlesztő rendszer programok: MicroCode Studio V PicBasic Pro Compliper V2.50a PicKit2 Programmer 2.61 MicroCode Studio: Nagyon egyszerű kezelőbarát program, kis számítógépes alapok és pár perc alatt könnyedén megérthető a használata. Mind emellett sok kezelőbarát eszköz található benne. Integrálhatjuk bele PicKit2 klónunkat is, akár, de tartalmaz bootloader -t is mely segítségével bonyolultabb programozó készülék nélkül is könnyedén fejleszthetjük programunkat. Emellett tartalmaz egy teljesen egyedül álló eszközt is mely segítségében valós időben megfigyelhetjük programunk futását. 6

8 PicBasic Pro Compliper: Megbízható, könnyen kezelhető úgynevezett keresztfordító program. A fordítás folyamata oly módon zajlik, hogy először a program leellenőrzi, hogy a Basic nyelvű programunk hibamentes-e, majd ha hibát talál, akkor jelzi azt nekünk, és kéri a javítását, ellenkező esetben átfordítja ezt a programot assembly nyelvre, majd ezt fordítja le gépi kódra, melyet majd a programozó készülék elküld a PIC-nek. Igaz ez a módszer nem épp memória takarékos, de itt nem kell több száz oldalas programokat írnunk, szemben az assembly nyelvel. PicKit2 Programmer: Egyszerű letisztult kezelőbarát program. E program kommunikál féle PicKit 2 programozó készülékkel, és ez a program vezérli a hexa kód beprogramozását. A fejlesztéshez használt eszközök: PicKit 2 Klón (Watt féle) USB Kábel Számítógép (Asus A9RP típusú Laptop) Intelligens Robot autó A fő vezérlő 3D rajza. Fenti tervben is a Proteus 8 nevezetű program volt a segítségemre. Sajnos a tapasztalat hiány miatt helyenként pontatlanul lett generálva a látványterv, de technikai okok, és az időhiány miatt sajnos nem sikerül a kellő színvonalú tervet készítenem. Kondenzátor: SMD: Dióda: DIP: o 100nF o 39pF o 1N4148 Alkatrészjegyzék 4 db 2 db 3 db 7

9 o 1N db o Piros LED o Zöld LED SMD: o 1N db Csatlakozó: DIP: o NSL 25-2 G 3 db o NSL 25-3 G 2 db o NSL 25-4 G 2 db o NSL 25-8 G o NSL 39-4 G o tüskesor apa min. 38 db tüske o tüskesor anya min. 56 db tüske 2X16 karakteres LCD kijelző modul Fix értékű ellenállás: DIP: o 0 ohm 3 db o 10k 2 db o 20k 3 db o 910 k 3 db o 51 ohm o 510 ohm o 330 ohm 2db SMD: o 0 ohm 8 db o 10k 3 db o 82 ohm o 91 ohm 2 db o 4,7k 5 db Változtatató értékű ellenállás: Heli: o 20 K 3 db Trimmer: o 10 K o 20K 2 db Tranzisztor: BC557 4db Kapcsoló Nyomógomb 5 db Stabilizátor IC: o ua7805 1db o L1117 1db Mikrokontroller: PIC 16F877 1db Quartz: 20 MHz 1db 8

10 5.2 Mikrokontrolleres futófény: Mikrokontrolleres futófény kapcsolási rajza. Alkatrészjegyzék. D1 = 1N4001 dióda. C1 = 100µF/16V elektrolit kondenzátor. C4 = 10µF/6V (12V) elektrolit kondenzátor. C2, 3, 5 = 100nF (2,54mm) kerámia kondenzátor. IC1 = V-os feszültség stabilizátor. IC2 = PIC16F628A mikrovezérlő lábú IC foglalat R1-8 = 270Ω, (1KΩ, 3,3KΩ) R9, 10 = 10KΩ LD1-8 = Egyszínű 5mm-es LED-ek S1 = kis mikro nyomógomb ( egérben van ilyen). Mikrokontrolleres futófény beültetési rajza. 9

11 Rövid működési leírás: Az áramkör nagyon egyszerű felépítésű. A bejövő egyenfeszültséget egy a fordított polaritás védelmet adó 1N4001-es diódán (D1) keresztül egy 100uF-os kondenzátor (C1) megszűri és ezt a ua7805-ös stabilizátor IC (IC1) stabilizálja. Innen kapja a PIC a stabil 5V-ot. A stabilizátor IC bemenetén, és kimenetén található nF-os hidegítő kondenzátor (C2, C3) az elektronikus zavarok kiszűrése érdekében. A mikrokontroller 270 ohmos ellenállásokon keresztül kapcsolódik a LED-ekhez, ezáltal korlátozva a LED-eken folyó áramot, ami ma lehet maximum. Nagyobb áram esetén károsodhat a mikrovezérlő. A panelen található még egy nyomógomb, melynek helyén a robot autón egy tüskesor kapott helyet. A nyomógombos variációban található még az áramkörben egy 10 k ohmos lehúzó ellenállás is mely a PIC bemenetét stabilizálja, és kiküszöböli a zavarokat. 5.3 Hangtároló modul: Fő feladata (rövid leírása): A vezérlő fő modultól egy vezetéken (soros aszinkron kommunikációval) fogadja az üzenet sorszáma alapján egy számot. A kommunikációs program a legegyszerűbb, 2400 Baud 8bites, 1 stop, nincs paritás, invertáló üzemmódot használja. Adatvesztés ellen nincs sajnos semmilyen védelem. A hangtároló dekódolja a kapott információt, és a PIC vezérlő kiküldi a vezérlő jeleket az ISD hangtárolónak. A kiválasztott cella után a hangszóróban megszólal a kiválasztott üzenet, majd ismét visszaáll a program a soros port figyelésére PIC B port 0-s bitjén. A program kifejlesztése a MicroCode Studio rendszerrel történt, PBASIC programnyelven. Az ISD2590 IC kétféle üzemmódja van: memóriacímzéses mód, vagy előre beállított üzemmódok szerint. Az IC memória decimálisan 0-tól 599 címtartománya van, bár az A0-tól A9-ig 1023 lenne. A 600-as címtől érhető el az üzemmódok kiválasztása. A 90sec osztva 600-al megkapjuk, hogy egy memória cella 0,15sec ideig tarthat. Ez a legkisebb hang egység ami kiválasztható. Az úgynevezett címzéses üzemmódban tudnunk kellene az üzenetek kezdőhelyét a memóriában, és azt is mennyi ideig tart egy szöveg. A vezérlés bonyolult lenne. Az IC gyártók kifejlesztettek hatféle vezérlési módot. Ha A8 és A9 magas logikai szinten van, akkor az A0/M0-A6/M6 bemenetek, mint üzemmód kiválasztó bemenetek működnek. 10

12 M6-as Nyomógombos üzem lett kiválasztva: A9, A8, A6 lábakat 'H' szintre kell kötni +5V-ra. Üzenetek sorszám szerinti elérése folyamata: 1. PR =H lejátszáskor=h (felvételkor=l) 2. PD =L ISD bekapcsolása 3. CE =H CE nem aktív 4. M0 =H 5. CE = Annyi lefutó impulzust kell kiadni, ahányadik helyen van az elérendő üzenet. 6. M0 =L 7. CE = Egy lefutó impulzus üzenet indítása. 8. EOM=0 jel figyelése várakozás (üzenet vége) addig lejátszás történik. 9. PD =H ISD kikapcsolása és címtároló nullázása 10. CE =H CE nem aktív A konkrét program működésének leírását mellőztem, mert az több oldalnyi lenne az utasítások magyarázatával együtt. Műszaki leírás a hangtároló IC-ről, az adatlap alapján: A kiválasztott ISD2590 már nem a legmodernebb (már több évvel ezelőtt leálltak a gyártásával), de ilyen állt rendelkezésre mivel ez 5V-ról működik. Létezik modernebb SD1700 típusú SPI buszos, vagy az ISD5116 I2C buszos, de ezek már nem 5V-osak. Az ISD2560/75/90/120 (Information Storage Devices) IC-ket nevezik analóg EEPROM -nak is, mivel analóg jelet tudnak tárolni, visszajátszani. A memória 480 Kbit-es - tárral rendelkeznek, a maximális felvételi időtartam összefüggésben van a mintavételezési. A legjobb hangminőséget - 8 KHz-es mintavételezés mellett az IS2560 adja, a leghosszabb, 120 másodperces lejátszási időt az ISD25120 biztosítja, persze ennek a leggyengébb a hanghűsége, hiszen itt csak 4 KHz-es a mintavételi frekvencia. Általában beszéd - tárolására találták ki. Ez az analóg jel általában hangjel, az IC-k felhasználása a beszélő technikai eszközök kényelmesebb használatát teszi lehetővé. A felhasználónak nem kell LED-eket, bonyolult menürendszert figyelni a készülék kezelése során. Egy adott készülék kezelése során a megfelelő hangutasításokra kell figyelni a kezelőnek. A hangtárolóba programozás előtt az úgynevezett hangmintákat (szavakat, hangokat, mondatokat, effekteket) - digitalizálni kell. Az interneten sok ilyen hangminta található pl. állathang, géphang, zaj, stb. gyűjtemények. Saját hangunkkal is megszólalhat a hangtároló. A számítógép hangkártyájához csatlakoztatható mikrofonnal felvesszük a megfelelő hangmintákat. A Goldwave programmal összeszerkesztjük az állományokat, maximum 90sec lehet az ISD2590 típusú integrált áramkörben tárolni. Felvételkor az üzenetek végére berak egy EOM jelet az ISD-be. (EOM : end of message) Röviden az EOM jelről: A tárolást végző analóg EEPROM címezhető, egy-egy hangjel kezdete/vége kijelölhető egy End- Of-Mesage - üzenet vége jellel, ez is tárolódik a memóriában. Az ISD2590-en egy külön kivezetése is van az EOM jelnek. Egy üzenet lejátszásnál az EOM kimeneten egy alacsony impulzus jelzi az EOM jelet. Programozás technikailag azért fontos az EOM jel, mert "gyorstekerés" üzemmódban ezeket meg lehet keresni, így ha mondjuk az ötödik hangmintát, akarjuk lejátszani, akkor megkeresve a negyedik EOM jelet, kezdhetjük a kívánt a kívánt hangok lejátszását. 11

13 Tartalmaz egy belső órajelgenerátort az analóg jel mintavételezéséhez, mikrofon előerősítőt, egy AGC erősítőfokozatot, (Automatic Gain Control: automatikus erősítés szabályzó) egy hangszórót meghajtó végfokot, és persze egy analóg tárat. Az ISD2560/75/90/120 típusok ugyanakkora - A gyártó cég szerint legalább 100 évig őrzi az IC a tárolt információkat, és minimum szer írhatjuk újra az adatokat. Az ISD2500-as sorozat minden szükséges interfészt tartalmaz, ami egy mikrokontrolleres vezérléshez szükséges. A cím és vezérlő vonalak segítségével számos feladat végrehajtható, benne az egyszerű üzenet felvétel/lejátszás, a címzett üzenet hagyás/visszajátszás, mondatszerkesztés, vagy egy adott eseményhez kapcsolódó figyelmeztető hangjelzés kiváltása. Az ISD2590 IC kivezetések funkciója: Hat választható üzemmód van, helyesebben öt, mert az M2-es későbbi felhasználásra tartja fenn a gyártó cég. Ebből az is következik, hogy a direkt címzés, és az üzemmód választás egyszerre nem lehetséges. A mikrokontrollernek egy kis segítségre van szüksége ahhoz, hogy az ISD IC valamennyi cím/vezérlővonalát kézben tudja tartani, ezért egy CD4094-es IC-vel növeli meg a vezérlővonalai számát. A CD4094 egy léptető regiszter, párhuzamosan elérhető kimenetekkel. A D bemeneten keresztül a CLK órajellel beléptetett adatok a STR (Strobe) bemenetre adott pozitív impulzus hatására megjelennek a kimeneten, amik - esetünkben - az ISD-t címzik. ISD2590 belső blokkrajza A hangfelvételt mikrofonnal is elkészíthetünk. Ehhez kondenzátor mikrofont ajánlanak. A mikrofonos hangfelvételnél - de csak akkor - az ANAOUT kimenetet és AIN bemenetet egy soros R/C taggal össze kell kötni. 12

14 Üzenet szövegek ( felhasználva 45sec): 1. A vezérlés bekapcsolva 2. Előre megyek 3. Hátrafelé megyek 4. Fékezem 5. Jobboldalra kanyarodom 6. Baloldalra kanyarodom 7. Akadály van előttem 8. Fényszóró bekapcsolva 9. Fényszóró kikapcsolva 10. Megálltam 11. Indulok 12. Hiba 13. Riasztó bekapcsolva 14. Riasztó kikapcsolva 15. zenei effekt zenei effekt zenei effekt zenei effekt 4 Hangtároló vezérlő kapcsolási rajza. Hangtároló és a hangerősítő kapcsolási rajza. 13

15 Hangtároló 3D NYÁK terve. Hangtároló panelterve. Anyaglista 14

16 6. Felhasznált irodalom [1] ISD Data Book Voice recorder and Playback ICs [2] Váci Micro klub: Torkos Csaba írása (ISD2560): [3] MicroCode Studio Help [4] PicBasic példaprogramok: [5] Futófény kapcsolási rajz: [6] Hobbielektronika: [7] ISD2590 adatlap Szabó Zorán 15

Robotkocsi mikrovezérlővel

Robotkocsi mikrovezérlővel B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 www.taszi.hu XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI

Részletesebben

Led - mátrix vezérlés

Led - mátrix vezérlés Led - mátrix vezérlés Készítette: X. Y. 12.F Konzulens tanár: W. Z. Led mátrix vezérlő felépítése: Mátrix kijelzőpanel Mikrovezérlő panel Működési elv: 1) Vezérlőpanel A vezérlőpanelen található a MEGA8

Részletesebben

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,

Részletesebben

Egy PIC-BASIC program fordítása, betöltése

Egy PIC-BASIC program fordítása, betöltése Egy PIC-BASIC program fordítása, betöltése A következıkben egy gyakorlati példán keresztül próbálom leírni, hogyan használhatjuk a PIC BASIC PRO 3 fordítóprogramot, tölthetjük be az elkészült program kódot

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.

Részletesebben

Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! Óbudai Egyetem

Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! Óbudai Egyetem Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! 1 Óbudai Egyetem 2 TARTALOMJEGYZÉK I. Bevezetés 3 I-A. Beüzemelés.................................. 4 I-B. Változtatható ellenállások...........................

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

LPT_4DM_2a. Bekötési utasítás

LPT_4DM_2a. Bekötési utasítás LPT_4DM_2a Bekötési utasítás Az LPT illesztőkártya a PC-n futó mozgásvezérlő program ki-, és bemenőjeleit illeszti a CNC gép és a PC printer csatlakozója között. Főbb jellemzők: 4 tengely STEP és DIR jelei

Részletesebben

Nyomtatott áramkörök

Nyomtatott áramkörök 1 Nyomtatott áramkörök Ha nekilátunk egy elektronikai feladat megoldásának, akkor előbb-utóbb - fejben - eljutunk egy kapcsolási rajz vázlatáig, aztán abból kiindulva egy próba panel készítéséig. Ha pedig

Részletesebben

AVR-Duino ShieldBoard Ext1

AVR-Duino ShieldBoard Ext1 AVR-Duino ShieldBoard Ext1 AVR-Duino alappanel-kiegészítő az alapfunkciók megismeréséhez Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2008. július 20. 1 / 9 Felhasználás Az AVR-Duino ShieldBoard Ext1 Az AVR-Duino

Részletesebben

LOGSYS LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 19. Verzió 1.2. http://logsys.mit.bme.hu

LOGSYS LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 19. Verzió 1.2. http://logsys.mit.bme.hu LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 19. Verzió 1.2 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros

Részletesebben

MICROCHIP PIC DEMO PANEL

MICROCHIP PIC DEMO PANEL 1 MICROCHIP PIC DEMO PANEL A cél: egy olyan, Microchip PIC mikrokontrollerrel felépített kísérleti panel készítése, ami alkalmas a PIC-ekkel való ismerkedéshez, de akár mint vezérlı panel is használható

Részletesebben

IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap

IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...

Részletesebben

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak

Részletesebben

LED DRIVER 6. 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó. (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató

LED DRIVER 6. 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó. (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató LED DRIVER 6 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató Tartsa meg a dokumentumot, a jövőben is szüksége lehet rá! rev 2 2015.09.30 DEZELECTRIC LED DRIVER Bemutatás A LED DRIVER

Részletesebben

PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között

PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között -0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez -1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM / GM között -1-1 PLC programozó csatlakozója ( CPU loader port ) -1- PLC beépített C-NET csatlakozója (CPU C-net) -1-

Részletesebben

ZL160. Egymotoros vezérlés 24V-os motorokhoz. Általános leírás:

ZL160. Egymotoros vezérlés 24V-os motorokhoz. Általános leírás: 1106 BUDAPEST Gránátos utca 6. Tel.: 262-69-33 Fax: 262-28-08 www.kling.hu E-mail: kling@kling.hu magyarországi képviselet ZL160 Egymotoros vezérlés 24V-os motorokhoz Általános leírás: Vezérlés 24 V-os

Részletesebben

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti

Részletesebben

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS ZEN-C4 nagyobb rugalmasság RS-485 kommunikációval Kínálatunk kommunikációs típussal bővült. Így már lehetősége van több ZEN egység hálózati környezetbe csatlakoztatására.

Részletesebben

Kimenetek száma Kimenet Szoftveres beállítás Bank funkció Típus. Nincs Nincs H8PS-8BP 16 H8PS-16BP 32 H8PS-32BP. Felbontás Kábelhossz Típus

Kimenetek száma Kimenet Szoftveres beállítás Bank funkció Típus. Nincs Nincs H8PS-8BP 16 H8PS-16BP 32 H8PS-32BP. Felbontás Kábelhossz Típus H8PS Digitális pozícionáló Kiváltja a mechanikus pozícionálókat Kompatibilis az abszolút kódadókkal Maximális fordulat: 1600 1/min Nagyméretû LCD-kijelzõ 8 / 16 / 32 db tranzisztoros kimenet 96 x 96 mm-es

Részletesebben

Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy

Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy - ATMEL ATmega Processzor - kb Flash memória a program részére - kb belsõ és Kb külsõ EEPROM - kb belsõ és kb külsõ RAM - db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial : RS- vagy RS-5 (fél-

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében

SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében SR mini PLC Modbus illesztő modul Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében Kimeneti pontok címkiosztása főmodul esetében, olvasásra

Részletesebben

GSM távkapcsoló működési leírás

GSM távkapcsoló működési leírás Univerzális távkapcsoló bemenetekkel Üzembe helyezés GSM távkapcsoló működési leírás Sorkapcsok: 1 - tápfeszültség + 12V ( kiegészítő akku esetén 13,6-14V ) 2 - tápfeszültség 0V ( test) 3 - Nem használt

Részletesebben

TM-76875 Hanglejátszó

TM-76875 Hanglejátszó TM-76875 Hanglejátszó Használati útmutató 2011 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában, beleértve az elektronikai és mechanikai kivitelezést

Részletesebben

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet CPU5A Kártyaméret: 100x100mm 3 vagy 4 tengelyes interpoláció, max.125 KHz léptetési frekvencia. Szabványos kimenetek (Főorsó BE/KI, Fordulatszáám: PWM / 0-10V,

Részletesebben

Hobbi Elektronika. 1. Témakörök, célkitűzés, hozzávalók

Hobbi Elektronika. 1. Témakörök, célkitűzés, hozzávalók Hobbi Elektronika 1. Témakörök, célkitűzés, hozzávalók Hobbielektronika csoport 2014/2015 1 Javasolt témakörök Bevezetés az elektronikába (nyomógombok vagy csúszka) Alapfogalmak és összefüggések, áramkörök

Részletesebben

SZINOPTIKUS PANEL CA-64 PTSA

SZINOPTIKUS PANEL CA-64 PTSA SZINOPTIKUS PANEL CA-64 PTSA Kezelési utasítás CA64T v1.4-es modulhoz, 3.00 szoftver verzióval. A szinoptikus panel 3.00-ás szoftver verzióval összeilleszthető a CA-64 es riasztó központtal vagy a STAM-1

Részletesebben

Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők

Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők Hol tartunk? Mikrofon Gitár Dob Keverő Végfok Mi az a keverő? Elektronikus eszköz Audio jelek átalakítása, majd keverése Csatornák erősítése (Hangszínszabályozás)

Részletesebben

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,

Részletesebben

Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban

Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban Néhány tipp és tanács a gyors és problémamentes bekötés érdekében: Eszközeink 24 V DC tápellátást igényelnek. A Loxone link maximum 500 m hosszan vezethető

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv

Felhasználói kézikönyv Felhasználói kézikönyv 990B Digitális SMD Multiméter TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Biztonsági megjegyzések... 2 3. A készülék felépítése, kezelőszervek... 2 4. Műszaki jellemzők... 3 5. Mérési tulajdonságok...

Részletesebben

Használati Útmutató V:1.25

Használati Útmutató V:1.25 Használati Útmutató V:1.25 Vezérlés egységei: Kulcsos kapcsoló BAT LED Biztosíték Csatlakozók Kijelző START/MENU Ok gomb FL.YEL - gomb RED + gomb Memória Akkumulátor Modem Készülék Üzembe helyezése: 1.

Részletesebben

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Kameraillesztő. VDCU Felhasználói és telepítői kézikönyv VDCU. VDCU Leírás v1.0.pdf

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Kameraillesztő. VDCU Felhasználói és telepítői kézikönyv VDCU. VDCU Leírás v1.0.pdf 2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Kameraillesztő VDCU Felhasználói és telepítői kézikönyv VDCU VDCU Leírás v1.0.pdf Tartalomjegyzék 1 Készülék felépítése...3 2 Műszaki paraméterek...3 3 DIP kapcsolók beállítása...4

Részletesebben

A megfelelőségi nyilatkozat letölthető a www.satel.eu/ce honlapról

A megfelelőségi nyilatkozat letölthető a www.satel.eu/ce honlapról HANGMODUL INT-VG int-vg_hu 12/11 Az INTEGRA és VERSA vezérlőpanelekkel összekapcsolt INT-VG modul lehetővé teszi a hangüzenetküldés funkció végrehajtását (leváltja a CA-64 SM hangszintetizátor bővítőt).

Részletesebben

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és

Részletesebben

AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B

AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B A Stamp1.0F_USB egy olyan panel, ami kettős célt szolgál. Egyrészről, kialakításából adódóan alkalmas tanuló, fejlesztő eszköznek, másrészről kész berendezésbe

Részletesebben

KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel

KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel HU Felhasználói és programozói leírás A kézikönyv tartalmára és a benne leírt berendezésre vonatkozóan a fejlesztő és gyártó fenntartja a változtatás jogát. A gyártó

Részletesebben

RUBICON Serial IO kártya

RUBICON Serial IO kártya RUBICON Serial IO kártya Műszaki leírás 1.0 Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax: +361 469 4029 e-mail: info@rubin.hu;

Részletesebben

GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ 8 HŐMÉRŐ BEMENETTEL

GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ 8 HŐMÉRŐ BEMENETTEL 8 GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ 8 HŐMÉRŐ BEMENETTEL RESORT Biztonságtechnikai Kft. H-1137 Budapest, Szent István park 2. Telefon: (1) 450-1583 Fax: (1) 450-1585 E-mail:

Részletesebben

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R4-S-b Fejlesztői dokumentáció Dokumentációkód: -Da Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs

Részletesebben

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések

Részletesebben

Nyomtatóport szintillesztő

Nyomtatóport szintillesztő Nyomtatóport szintillesztő Az alábbi nyomtatóport kártya lehetővé teszi a nyomtató porthoz való kényelmes, egyszerű hozzáférést, a jelszintek illesztett megvalósítása mellett. A ki- és bemenetek egyaránt

Részletesebben

Használati útmutató. Livingadget Termosztát T8

Használati útmutató. Livingadget Termosztát T8 Használati útmutató Livingadget Termosztát T8 Használati Útmutató Livingadget T8 Termosztáthoz 1. Energiagazdálkodás Az energiagazdálkodás egyik lényeges eleme a fűtés hatékonyságának növelése, amelynek

Részletesebben

ZL180 Kétmotoros vezérlés 24V-os mototokhoz

ZL180 Kétmotoros vezérlés 24V-os mototokhoz KLING Mérnöki, Ipari és Kereskedelmi Kft 1106 BUDAPEST Gránátos utca 6. Tel.: 433-16-66 Fax: 262-28-08 www.kling.hu E-mail: kling@kling.hu Magyarországi Képviselet ZL180 Kétmotoros vezérlés 24V-os mototokhoz

Részletesebben

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR 3XC Magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR3XC járműérzékelő szenzor - 3 dimenzióban érzékeli a közelében megjelenő vastömeget. - Könnyű telepíthetőség. Nincs szükség az aszfalt felvágására,

Részletesebben

VDCU használati utasítás

VDCU használati utasítás VDCU használati utasítás A VDCU a 2 vezetékes Futura Digital rendszerhez tervezett többfunkciós eszköz. 2 db CCTV kamera csatlakoztatható felhasználásával a rendszerhez, továbbá világítás vagy zárnyitás

Részletesebben

ZR24. egymotoros vezérlőpanel 230V-os meghajtásokhoz

ZR24. egymotoros vezérlőpanel 230V-os meghajtásokhoz 1106 BUDAPEST Gránátos utca 6. Tel.: 262-69-33 Fax: 262-28-08 www.kling.hu E-mail: kling@kling.hu magyarországi képviselet ZR24 egymotoros vezérlőpanel 230V-os meghajtásokhoz A vásárolt terméket csak megfelelő

Részletesebben

micron s e c u r i t y p r o d u c t s EzeProx proximity kártyaolvasó és kódbillentyűzet

micron s e c u r i t y p r o d u c t s EzeProx proximity kártyaolvasó és kódbillentyűzet micron s e c u r i t y p r o d u c t s EzeProx proximity kártyaolvasó és kódbillentyűzet Jellemzők - 500 kártya vagy kulcstartós kártya tanítható meg akár vegyesen is - 30 programozható, maximum 6 számjegyű

Részletesebben

2008. október 9. Verzió 1.0. http://logsys.hu

2008. október 9. Verzió 1.0. http://logsys.hu LOGSYS SPARTAN 3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2008. október 9. Verzió 1.0 http://logsys.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH memória...

Részletesebben

TARTALOM JEGYZÉK. Strobe controller. Tartalom

TARTALOM JEGYZÉK. Strobe controller. Tartalom Strobe controller TARTALOM JEGYZÉK Tartalom.............................................................................3 Általános tudnivalók.....................................................................4

Részletesebben

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel A Protecta intelligens EuroProt készülékei a védelem-technika és a mikroprocesszoros technológia fejlődésével párhuzamosan követik a kommunikációs

Részletesebben

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből

Részletesebben

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL ems2.cp04d Felhasználás Az ems2.cp04d egy szabadon programozható

Részletesebben

Termék kézikönyv 2013. Comfort. Command Parancsadók 18. Comfort. Command. Comfort. Command. Meghajtórendszerek garázskapukhoz Vezető sínek Tartozékok

Termék kézikönyv 2013. Comfort. Command Parancsadók 18. Comfort. Command. Comfort. Command. Meghajtórendszerek garázskapukhoz Vezető sínek Tartozékok Termék kézikönyv Garázskapumeghajtások Újdonságok 2013 Termék kézikönyv 2013.. Meghajtórendszerek garázskapukhoz Vezető sínek Tartozékok 3 10 14 Parancsadók 18 Érvényes 2013. januártól 2 Érvényes 2013.

Részletesebben

A vezérlő alkalmas 1x16, 2x16, 2x20, 4x20 karakteres kijelzők meghajtására. Az 1. ábrán látható a modul bekötése.

A vezérlő alkalmas 1x16, 2x16, 2x20, 4x20 karakteres kijelzők meghajtására. Az 1. ábrán látható a modul bekötése. Soros LCD vezérlő A vezérlő modul lehetővé teszi, hogy az LCD-t soros vonalon illeszthessük alkalmazásunkhoz. A modul több soros protokollt is támogat, úgy, mint az RS232, I 2 C, SPI. Továbbá az LCD alapfunkcióit

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv

Felhasználói kézikönyv Felhasználói kézikönyv 990A Digitális SMD Multiméter TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Biztonsági megjegyzések... 2 3. A készülék felépítése, kezelőszervek... 2 5. Mérési tulajdonságok... 4 6. Mérési

Részletesebben

Antenna-forgató interface Yaesu G-5400 és G-5600 forgatókhoz

Antenna-forgató interface Yaesu G-5400 és G-5600 forgatókhoz Antenna-forgató interface Yaesu G-5400 és G-5600 forgatókhoz A 2005-ös év közepén elkezdtem a Föld-Hold-Föld - EME öszszeköttetésekkel foglalkozni. Hamar rá kellett jönnöm, hogy a meglévő 2 darab 2,1 lambda

Részletesebben

Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel

Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel BME-AAIT Informatikai technológiák szakirány Szoftverfejlesztés ágazat Szedenik Ádám A központi modul ATmega644PA nrf24l01+ vezeték nélküli

Részletesebben

GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ

GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ GSM ALAPÚ SMS KOMMUNIKÁTOR HŐMÉRSÉKLET FELÜGYELETHEZ, VEZÉRLÉSHEZ RESORT Biztonságtechnikai Kft. H-1137 Budapest, Szent István park 2. Telefon: +36 1 450-1583 Fax: +36 1 450-1585 E-mail: info@resort.hu

Részletesebben

ÉRTÉKELEMZÉS A GYÁRTMÁNY- ÉS MINSÉGFEJLESZTÉSBEN

ÉRTÉKELEMZÉS A GYÁRTMÁNY- ÉS MINSÉGFEJLESZTÉSBEN BUDAPESTI MSZAKI FISKOLA BÁNKI DONÁT GÉPÉSZMÉRNÖKI FISKOLAI KAR GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIAI TANSZÉK HÁZIFELADAT ÉRTÉKELEMZÉS A GYÁRTMÁNY- ÉS MINSÉGFEJLESZTÉSBEN Készítette: Minségügyi Szakmérnök I.évf. hallgató

Részletesebben

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások

Részletesebben

Dinnyeválogató v2.0. Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1-

Dinnyeválogató v2.0. Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1- Dinnyeválogató v2.0 Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1- Omron K3HB-VLC elektronika illesztése mérlegcellához I. A HBM PW10A/50 mérlegcella csatlakoztatása

Részletesebben

SPS PRO sorozatú szünetmentes áramforrmásrok 500VA-1200VA és 800VA-1500VA sorozatok Felhasználói kézikönyv

SPS PRO sorozatú szünetmentes áramforrmásrok 500VA-1200VA és 800VA-1500VA sorozatok Felhasználói kézikönyv SPS PRO sorozatú szünetmentes áramforrmásrok 500VA-1200VA és 800VA-1500VA sorozatok Felhasználói kézikönyv 500VA-1200VA-es sorozat Előlapi állapot jelzések LED jelzés Hang jelzés Üzem állapot LED1 (zöld)

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

Easton420. Automata Telefon hangrögzítő. V 6.0 Telepítése Windows XP rendszerre

Easton420. Automata Telefon hangrögzítő. V 6.0 Telepítése Windows XP rendszerre Easton420 Automata Telefon hangrögzítő V 6.0 Telepítése Windows XP rendszerre A mellékelt telepítő CD-t helyezze a számítógép lemez olvasó egységbe, várja meg az automatikus indítási képernyőt. Majd válassza

Részletesebben

Magyar. BT-03i használati útmutató

Magyar. BT-03i használati útmutató BT-03i használati útmutató 1 Tartalomjegyzék Áttekintés Az első lépések Hogyan fogadja a telefonhívásokat Termékleírás 2 1. Áttekintés A B E D F 1-1 Funkció gombok: C A B C D E F Szilikon fülrögzítő Power

Részletesebben

A SUN POWER KIT TELEPÍTÉSÉNEK LEÍRÁSA. Leírás telepítő szakemberek részére!

A SUN POWER KIT TELEPÍTÉSÉNEK LEÍRÁSA. Leírás telepítő szakemberek részére! A SUN POWER KIT TELEPÍTÉSÉNEK LEÍRÁSA Leírás telepítő szakemberek részére! ÁLTALÁNOS LEÍRÁS A Sun Power berendezés a 24 V-os Telcoma automatizációk mozgatására lett tervezve, szükségtelenné téve a 230

Részletesebben

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER. Kiegészítő egység VDT SC6V. VDT-SC6V Leírás v1.0.pdf

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER. Kiegészítő egység VDT SC6V. VDT-SC6V Leírás v1.0.pdf 2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Kiegészítő egység VDT SC6V VDT-SC6V Leírás v1.0.pdf Tartalom 1 Ismertető... 3 2 Kaputábla leírása... 3 3 Rögzítés... 4 4 Kábelezési rajz... 4 5 Konfiguráció... 5 5.1 A

Részletesebben

E - F. frekvenciaváltó gépkönyv. Érvényes: 2006. júliustól

E - F. frekvenciaváltó gépkönyv. Érvényes: 2006. júliustól E - F frekvenciaváltó gépkönyv Érvényes: 2006. júliustól P Köszönjük Önnek, hogy a PROCON Hajtástechnika Kft. által gyártott frekvenciaváltót választotta. A gépkönyv biztosítja az Ön számára a frekvenciaváltó

Részletesebben

M2037IAQ-CO - Adatlap

M2037IAQ-CO - Adatlap M2037IAQ-CO - Adatlap Szénmonoxid + Hőmérséklet + Páratartalom (opció) Két szénmonoxid riasztási szint Valós idejű környezeti szénmonoxid érzékelő és szabályzó Hőmérséklet- és relatív páratartalom-mérés

Részletesebben

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-4,5A között állítható motoráram Tápellátás: 12-45V közötti feszültséget igényel

Részletesebben

LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu

LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 18. Verzió 1.0 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH

Részletesebben

FL-11R kézikönyv Viczai design 2010. FL-11R kézikönyv. (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához)

FL-11R kézikönyv Viczai design 2010. FL-11R kézikönyv. (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához) FL-11R kézikönyv (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához) 1. Figyelmeztetések Az eszköz a Philips LXK2 PD12 Q00, LXK2 PD12 R00, LXK2 PD12 S00 típusjelzésű LED-jeihez

Részletesebben

BlueDSO összeszerelési útmutató

BlueDSO összeszerelési útmutató BlueDSO összeszerelési útmutató Köszönjük, hogy megvásárolta a BlueDSO oszcilloszkóp KIT-et. Ez a leírás végig vezeti a készülék összeszerelésének folyamatán, hogy azt a kevesebb szerelési gyakorlattal

Részletesebben

PV GUARD Használati - kezelési útmutató PV-DC-AM-01 típusú készülékhez

PV GUARD Használati - kezelési útmutató PV-DC-AM-01 típusú készülékhez P P P enta P ort Mérnöki, Elektronikai és Kereskedelmi Korlátolt Felelősségű Társaság 2440 Százhalombatta, Asztalos u. 5. Tel./Fax.: 23 355-701 e-mail: mail@pentaport.hu PV GUARD Használati - kezelési

Részletesebben

* Egyes méréstartományon belül, a megengedett maximális érték túllépését a műszer a 3 legkisebb helyi értékű számjegy eltűnésével jelzi a kijelzőn.

* Egyes méréstartományon belül, a megengedett maximális érték túllépését a műszer a 3 legkisebb helyi értékű számjegy eltűnésével jelzi a kijelzőn. I. Digitális multiméter 1.M 830B Egyenfeszültség 200mV, 2, 20,200, 1000V Egyenáram 200μA, 2, 20, 200mA, 10A *!! Váltófeszültség 200, 750V 200Ω, 2, 20, 200kΩ, 2MΩ Dióda teszter U F [mv] / I F =1.5 ma Tranzisztor

Részletesebben

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek Speciális készülékek KIVITEL ALKALMAZÁS MŰKÖDÉS A DIALOG II PLM digitális szabadon programozható hálózati paraméter felügyeleti modul, három-, vagy egyfázisú hálózatok egyes, energetikai, illetve üzemviteli

Részletesebben

Szünetmentes áramforrások. Felhasználói Kézikönyv PRO2050 - PRO2120 500VA 1200VA

Szünetmentes áramforrások. Felhasználói Kézikönyv PRO2050 - PRO2120 500VA 1200VA Szünetmentes áramforrások Felhasználói Kézikönyv PRO2050 - PRO2120 500VA 1200VA 1. Bemutatás Az UPS más néven szünetmentes áramforrás megvédi az ön elektromos berendezéseit, illetve a hálózat kimaradása

Részletesebben

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu Kaméleon K860 Univerzális Digitális Szabályozó A K860 szabályozók általános automatizálási feladatokra kifejlesztett digitális szabályozók. Épületgépészeti alkalmazásokra kiválóan alkalmasak, gazdaságos

Részletesebben

Green-tech GT-700 Infrafűtés-vezérlés

Green-tech GT-700 Infrafűtés-vezérlés Green-tech GT-700 Infrafűtés-vezérlés Tartalom 1. A vezérlés bemutatása 2. Egységek megnevezése, jellemzői 3. Vezetékelési vonalrajz 4. Vezérlő egység menüjének leírása 1. A vezérlés bemutatása Elsősorban

Részletesebben

Mérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez

Mérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez Mérési jegyzőkönyv az ötödik méréshez A mérés időpontja: 2007-10-30 A mérést végezték: Nyíri Gábor kdu012 mérőcsoport A mérést vezető oktató neve: Szántó Péter A jegyzőkönyvet tartalmazó fájl neve: ikdu0125.doc

Részletesebben

KAPCSOLÓÓRÁK ÉS ALKONYKAPCSOLÓK

KAPCSOLÓÓRÁK ÉS ALKONYKAPCSOLÓK W ANALÓG SZINKRON KAPCSOLÓÓRA TEMPUS ANALOG 1KE BZ926448 W SCHRACK INFO Analóg kapcsolóóra 1 csatornás Napi program Járási tartalék nélkül 96 kapcsoló szegmens Hálózat szinkron : 15 perc Csavaros kapcsok

Részletesebben

Poolcontroller. Felhasználói leírás

Poolcontroller. Felhasználói leírás Poolcontroller Felhasználói leírás Ring Elektronika Ipari és Elektronika Kft. Budapest 1031 Pákász u. 7. Tel/Fax:+3612420718, Mobil: 06209390155 e-mail: ring.elektronika@mail.datanet.hu web: www.ringel.hu

Részletesebben

LÉPCSŐHÁZI AUTOMATÁK W LÉPCSŐHÁZI AUTOMATA TIMON W SCHRACK INFO W FUNKCIÓK W MŰSZAKI ADATOK

LÉPCSŐHÁZI AUTOMATÁK W LÉPCSŐHÁZI AUTOMATA TIMON W SCHRACK INFO W FUNKCIÓK W MŰSZAKI ADATOK W LÉPCSŐHÁZI AUTOMATA TIMON 150 BZ327210-A W FUNKCIÓK Energiamegtakarítás funkció Beállíthatóság 0,5 30 perc Halk működés Nagy bekapcsoló képesség, 80 A max / 20 ms 3 vagy 4 vezetékes bekötés Glimmlámpaállóság:

Részletesebben

K E Z E L É S I Ú T M U T A T Ó

K E Z E L É S I Ú T M U T A T Ó K E Z E L É S I Ú T M U T A T Ó Szinusz-inverter HS 1000 CE 230V AC / 1000VA folyamatos / 2500VA csúcs Tisztelt Felhasználó! Üzembehelyezés elõtt kérjük olvassa el figyelmesen a kezelési útmutatót. FIGYELEM!

Részletesebben

E3X-DA-N FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓ OMRON

E3X-DA-N FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓ OMRON E3X-DA-N FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓ OMRON Nagyteljesítményű Hengeres kialakítású, digitális fémtokozású fotokapcsoló közelítéskapcsoló száloptikához Digitális kijelzőn látható a pillanatnyi érzékelési állapot

Részletesebben

VISSZAKAPCSOLÓ ÉS TÁVKAPCSOLÓ KÉSZÜLÉKEK

VISSZAKAPCSOLÓ ÉS TÁVKAPCSOLÓ KÉSZÜLÉKEK A1 A VISSZAKAPCSOLÓ ÉS TÁVKAPCSOLÓ KÉSZÜLÉKEK VISSZAKAPCSOLÓ AUTOMATIKA ÉS FSE TÁVKAPCSOLÓ KÉSZÜLÉK ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK 5,5 11, 8 SCHRACK INFO Mechanikus készülék, motoros működtetéssel Oldal 133 18,

Részletesebben

VDT10 HASZNÁLATI UTASÍTÁS VDT10/D7 sorozatú készülékekhez

VDT10 HASZNÁLATI UTASÍTÁS VDT10/D7 sorozatú készülékekhez VDT10 HASZNÁLATI UTASÍTÁS VDT10/D7 sorozatú készülékekhez Tartalomjegyzék 1. Monitor és funkciók...3 2. Monitor felszerelése...3 3. Alap funkciók működése...4 4. Belső hívások...4 5. Felhasználói beállítások

Részletesebben

Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások

Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások - - Az összefüggő szakmai gyakorlatról hiányozni nem lehet. Rendkívüli, nem tervezhető esemény esetén az igazgatóhelyettest kell értesíteni. - A tanulók

Részletesebben

A LOGSYS GUI. Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT FPGA laboratórium

A LOGSYS GUI. Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT FPGA laboratórium BUDAPESTI MŐSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A LOGSYS GUI Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT atórium

Részletesebben

Beninca VE sorompó DA.BA vezérléssel 1. oldal

Beninca VE sorompó DA.BA vezérléssel 1. oldal Beninca VE sorompó DA.BA vezérléssel 1. oldal BEVEZETÉS Köszönjük, hogy az Agora-Group Kft. álđtal forgalmazott, Beninca VE típusú sorompót választotta. A Beninca cég kínálatában található összes termék

Részletesebben

Beninca KEN 600 N garázskapu mozgató motor

Beninca KEN 600 N garázskapu mozgató motor 1 Beninca KEN 600 N garázskapu mozgató motor Telepítési kézikönyv 2 Technikai adatok Tápfeszültség 230Vac Motor feszültség 24Vdc Teljesítmény 180W Húzósebesség 6.5/5.2m/1 Húzó/tólóerő 800N Védelem IPXO

Részletesebben

A LOGSYS rendszer ismertetése

A LOGSYS rendszer ismertetése BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A LOGSYS rendszer ismertetése Raikovich Tamás BME MIT atórium A LOGSYS

Részletesebben

TELEPÍTÉSI LEÍRÁS. 1. Ábra 2. Ábra. 3. Ábra. 4. Ábra

TELEPÍTÉSI LEÍRÁS. 1. Ábra 2. Ábra. 3. Ábra. 4. Ábra TELEPÍTÉSI LEÍRÁS 1. Ábra 2. Ábra 3. Ábra 4. Ábra 5. Ábra 6. Ábra 7. Ábra TULAJDONSÁGOK Az SRC egy rádió adó/vevő rendszer élvédelem alkalmazásához vagy más biztonsági rendszerhez, ahol a kábelezés nem

Részletesebben

BT-R820 Használati utasítás BT-R820 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1

BT-R820 Használati utasítás BT-R820 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1 BT-R820 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1 1. oldal TARTALOMJEGYZÉK 0. Gyors telepítés...3 1. Bevezetés...4 1.1 Áttekintés...4 1.2 Fő jellemzők...4 1.3 Alkalmazási

Részletesebben