Rendszámfelismerő rendszerek

Átírás

1 Problémamegoldó szeminárium Témavezető: Pataki Péter ARH Zrt. ELTE-TTK 2013

2 Tartalomjegyzék 1 Bevezetés 2 Út a megoldás felé 3 Felmerült problémák 4 Alkalmazott matematika 5 További lehetőségek

3 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

4 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

5 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

6 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

7 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

8 Motiváció Motiváció Beléptetőrendszerek automatizálása Statisztika készítése Úthasználat kiszámítása Valós idejű forgalomirányítás Közúti szabálysértési nyomozások megkönnyítése Szúrópróbaszerű ellenőrzések

9 A probléma leírása A probléma leírása Rendszám(ok) megtalálása a képen Karakterek detektálása Karakterjellegű foltok kiszűrése (szennyeződések, hibák, matricák figyelmen kívül hagyása) Karakterek felismerése A rendszámtábla szövegének összeálĺıtása

10 A probléma leírása A probléma leírása Rendszám(ok) megtalálása a képen Karakterek detektálása Karakterjellegű foltok kiszűrése (szennyeződések, hibák, matricák figyelmen kívül hagyása) Karakterek felismerése A rendszámtábla szövegének összeálĺıtása

11 A probléma leírása A probléma leírása Rendszám(ok) megtalálása a képen Karakterek detektálása Karakterjellegű foltok kiszűrése (szennyeződések, hibák, matricák figyelmen kívül hagyása) Karakterek felismerése A rendszámtábla szövegének összeálĺıtása

12 A probléma leírása A probléma leírása Rendszám(ok) megtalálása a képen Karakterek detektálása Karakterjellegű foltok kiszűrése (szennyeződések, hibák, matricák figyelmen kívül hagyása) Karakterek felismerése A rendszámtábla szövegének összeálĺıtása

13 A probléma leírása A probléma leírása Rendszám(ok) megtalálása a képen Karakterek detektálása Karakterjellegű foltok kiszűrése (szennyeződések, hibák, matricák figyelmen kívül hagyása) Karakterek felismerése A rendszámtábla szövegének összeálĺıtása

14 Elkészült program Elkészült program Elkészült egy implementáció C#-ban Egyelőre felhasználói beavatkozást igényel Jól paraméterezett, automatizálásra alkalmas

15 Elkészült program Elkészült program Elkészült egy implementáció C#-ban Egyelőre felhasználói beavatkozást igényel Jól paraméterezett, automatizálásra alkalmas

16 Elkészült program Elkészült program Elkészült egy implementáció C#-ban Egyelőre felhasználói beavatkozást igényel Jól paraméterezett, automatizálásra alkalmas

17 A program lépései 1 Bemenet kezelése A bemeneti kép: nagy méretű, színes kép (RGB) Kicsinyítés, szürkeárnyalatossá konvertálás. Kép, mint mátrix, ahol az értékek [0, 255].

18 A program lépései 1 Bemenet kezelése A bemeneti kép: nagy méretű, színes kép (RGB) Kicsinyítés, szürkeárnyalatossá konvertálás. Kép, mint mátrix, ahol az értékek [0, 255].

19 A program lépései 1 Bemenet kezelése A bemeneti kép: nagy méretű, színes kép (RGB) Kicsinyítés, szürkeárnyalatossá konvertálás. Kép, mint mátrix, ahol az értékek [0, 255].

20 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

21 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

22 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

23 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

24 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

25 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

26 A program lépései 2 A karakterek keresése A rendszámtábla karaktereinek keresése Soronként haladva, keretet tolva adott érték fölötti intenzitáskülönbséget keresünk Hisztogramot kapunk: sorok sötét/világos váltakozások száma A kapott hisztogramból kivágjuk a megfelelő részt. A kivágott sor oszlopain keresünk tovább. Hol a rendszám? Új hisztogram készül ahol sűrű tüskéket keresünk Középről indulunk jobbra-balra, újra és újra bővítünk

27 A program lépései 3 A karakterek felfedése A szürke képből fekete-fehér,,bináris képet készítünk, a karakterek könnyebb kinyeréséhez Vágás, adott intenzitás alatt fehér, fölötte fekete Medián, Otsu-algoritmus, saját határalkotás

28 A program lépései 3 A karakterek felfedése A szürke képből fekete-fehér,,bináris képet készítünk, a karakterek könnyebb kinyeréséhez Vágás, adott intenzitás alatt fehér, fölötte fekete Medián, Otsu-algoritmus, saját határalkotás

29 A program lépései 3 A karakterek felfedése A szürke képből fekete-fehér,,bináris képet készítünk, a karakterek könnyebb kinyeréséhez Vágás, adott intenzitás alatt fehér, fölötte fekete Medián, Otsu-algoritmus, saját határalkotás

30 A program lépései 4 A karakterek kinyerése A karakterek szegmentálása, mi tartozik egybe, mi külön? Egy-egy fekete pixel megtalálása, majd innen indított rekurzív geometriai klaszterezés, amíg a kép összes fekete képpontja klaszterbe kerül

31 A program lépései 4 A karakterek kinyerése A karakterek szegmentálása, mi tartozik egybe, mi külön? Egy-egy fekete pixel megtalálása, majd innen indított rekurzív geometriai klaszterezés, amíg a kép összes fekete képpontja klaszterbe kerül

32 A program lépései 5 A karakterek szűrése A kinyert klaszterek valóban karakterek? Eldobjuk, ha 30 pixel alatti, vagy túl széles, vagy túl keskeny (ekkor az I betűk egy része is repül :) )

33 A program lépései 5 A karakterek szűrése A kinyert klaszterek valóban karakterek? Eldobjuk, ha 30 pixel alatti, vagy túl széles, vagy túl keskeny (ekkor az I betűk egy része is repül :) )

34 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

35 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

36 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

37 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

38 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

39 A program lépései 6 A karakterek felismerése Milyen karaktert látunk? A klasztert bekeretezzük, majd a referencia karaktereink képét az adott méretre konvertáljuk (újra binarizáljuk). Egyezés mértéke: fekete pixelek 2 súllyal, fehér pixelek 1 súllyal 80% fölött elfogadjuk, alatta elutasítjuk. Felismerés balról jobbra, fentről le. ±5 fokos forgatás

40 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

41 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

42 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

43 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

44 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

45 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

46 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

47 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

48 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

49 Felmerült és megoldott problémák Felmerült kérdések, megoldott problémák Probléma: Túl nagy felbontású kép, a klaszter túlcsordul Megoldás: Betöltéskor kicsinyítés Probléma: Teherautók krómozott rácsai elrontották a sorok varianciáját Megoldás: Elvetés lehetősége Probléma: Karakternek felismert szennyeződés Megoldás: Előszűrés, amely a jól felismert karakter magassága, szélessége alapján a túl nagy, túl kicsi foltokat kiszűri Probléma: A betűk teteje, alja lemarad Megoldás: 10%-os növelés lehetősége Probléma: Fekete alapon fehér vagy fehér alapon fekete rendszám? Megoldás: Színcsere lehetősége

50 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

51 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

52 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

53 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

54 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

55 Egyelőre megoldatlan problémák Felmerült megoldatlan problémák Dőlő és lejtő karakterek ügyes felismerése Olyan rendszám felismerése, amiben fekete alapon fehér és fehér alapon fekete karakterek is vannak Hisztogram helyett 2D-s csomósodás keresése Összenőtt karakterek vágása, széteső karakterek összerakása Karakterek rendezése karakterfoltok középpontjait egyenes(ek)re illesztve Karakterfoltok előzetes szűrése egymáshoz viszonyított tulajdonságok alapján

56 Felhasznált matematikai ismeretek Klaszterezés Otsu-algoritmus Statisztkiai ismeretek a hisztogramok kezelésénél, mintavételezések Forgatások, binarizálás készítése, vágás helyének eldöntése Algoritmusok alkalmazása

57 Felhasznált matematikai ismeretek Klaszterezés Otsu-algoritmus Statisztkiai ismeretek a hisztogramok kezelésénél, mintavételezések Forgatások, binarizálás készítése, vágás helyének eldöntése Algoritmusok alkalmazása

58 Felhasznált matematikai ismeretek Klaszterezés Otsu-algoritmus Statisztkiai ismeretek a hisztogramok kezelésénél, mintavételezések Forgatások, binarizálás készítése, vágás helyének eldöntése Algoritmusok alkalmazása

59 Felhasznált matematikai ismeretek Klaszterezés Otsu-algoritmus Statisztkiai ismeretek a hisztogramok kezelésénél, mintavételezések Forgatások, binarizálás készítése, vágás helyének eldöntése Algoritmusok alkalmazása

60 Felhasznált matematikai ismeretek Klaszterezés Otsu-algoritmus Statisztkiai ismeretek a hisztogramok kezelésénél, mintavételezések Forgatások, binarizálás készítése, vágás helyének eldöntése Algoritmusok alkalmazása

61 További kutatási lehetőségek, megoldatlan problémák Hatékony, gyors automatizálás A jelenlegi paraméterek (20-30 darab) olyan optimális megválasztása, ami sikeresebb, gyorsabb felismerést tesz lehetővé. Genetikus algoritmus (nagy tér, folytonos paraméterek, jó mérhetőség, kevés előismeret) Neurális hálózat alkalmazása Folyamatos visszacsatolás, futás közbeni adaptálódás.

62 További kutatási lehetőségek, megoldatlan problémák Hatékony, gyors automatizálás A jelenlegi paraméterek (20-30 darab) olyan optimális megválasztása, ami sikeresebb, gyorsabb felismerést tesz lehetővé. Genetikus algoritmus (nagy tér, folytonos paraméterek, jó mérhetőség, kevés előismeret) Neurális hálózat alkalmazása Folyamatos visszacsatolás, futás közbeni adaptálódás.

63 További kutatási lehetőségek, megoldatlan problémák Hatékony, gyors automatizálás A jelenlegi paraméterek (20-30 darab) olyan optimális megválasztása, ami sikeresebb, gyorsabb felismerést tesz lehetővé. Genetikus algoritmus (nagy tér, folytonos paraméterek, jó mérhetőség, kevés előismeret) Neurális hálózat alkalmazása Folyamatos visszacsatolás, futás közbeni adaptálódás.

64 További kutatási lehetőségek, megoldatlan problémák Hatékony, gyors automatizálás A jelenlegi paraméterek (20-30 darab) olyan optimális megválasztása, ami sikeresebb, gyorsabb felismerést tesz lehetővé. Genetikus algoritmus (nagy tér, folytonos paraméterek, jó mérhetőség, kevés előismeret) Neurális hálózat alkalmazása Folyamatos visszacsatolás, futás közbeni adaptálódás.

65 Köszönöm a figyelmet!