Sztereó képfeldolgozás mobilrobot platform tájékozódásához Önálló laboratórium 2007/2008. tavaszi félév
|
|
- Flóra Bartané
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Sztereó képfeldolgozás mobilrobot platform tájékozódásához Önálló laboratórium 007/008. tavaszi félév Józsa Csongor Konzulens: Dr. Vajda Ferenc 1/1
2 1. A probléma ismertetése Mobilis robotok ismeretlen környezetben történő navigációjához szükséges valamilyen eljárás a környezet feltérképezésére, azaz kell egy módszer, melynek segítségével modellt alkothatunk a robotot körülvevő objektumok geometriájáról, ami alapján a robot vezérléséről döntéseket hozhatunk. Ez a modellalkotás történhet a környezet letapogatásával, valamilyen aktív eszköz segítségével (pl. SONAR, LIDAR rendszerek stb.), illetve passzív eszközökkel, azon belül is egykamerás (pl. motion stereo, shape from shading, shape from texture), vagy többkamerás rendszerek segítségével. Jelen esetben a cél a sztereó gépi látás megvalósítási lehetőségeinek vizsgálata, illetve egy kétkamerás látórendszer fejlesztése. A probléma három jól elkülöníthető részre osztható fel, ezek a kamera kalibrációja, a két képen az összetertozó pixelpárok megkeresése, illetve egy adott pontnak a kamerától vett távolságának kiszámítása, a kamera geometriája, illetve a pontnak a két képsíkra vett vetületének ismeretében. A kamera kalibrálását Furmann Márton villamosmérnök hallgató végezte, ezért itt csak egy rövid, inkább elméleti jellegű leírás szerepel.. Felhasznált eszközök.1 A kamera fig. 1: Bumblebee sztereó kamera Sztereó képek készítésére a Point Grey Research Inc. Bumblebee [1] modelljét használtuk. Ez egy kétlencsés kamerarendszer, mellyel másodpercenként 30 színes, 8 bites, 640x480 pixel felbontású sztereó kép készíthető. A készülék IEEE 1394 csatlakozóval rendelkezik, a két szenzor egyetlen virtuális eszközként működik, a szinkronizálást a kamera vezérlő elektronikája automatikusan elvégzi, azaz a két kameráról garantáltan egy időben készült képet kapunk. A kamerával történő kommunikáció az IIDC 1394 szabványban foglaltak szerint történhet. Ez egy ipari szabvány, melyet a 1394 Trade Association adott ki 000 júniusában és az IEEE 1394 et használó digitális kamerák és PC k közti adatátvitel és vezérlés szabványos módját hivatott meghatározni. Többek között definiálja a használt /1
3 képformátumokat, a kamerák működési módjait, az adatátviteli paramétereket, illetve az ezekhez tartozó kontrollregiszterek egy halmazát.. Felhasznált szoftverkomponensek Az általunk készített látórendszer fejlesztése PC n történik, azonban az elkészült rendszernek maximális mértékben hordozhatónak kell lennie, hogy a későbbiekben beágyazott platformon, mikrokontrolleres környezetben is használni lehessen, ezért a hordozhatóság az egyik elsődleges szempont volt a felhasználható szoftverelemek kiválasztásánal. Ezt szem előtt tartva a fejlesztést linux operációs rendszeren végeztük. A gyártó egy elsődlegesen windows platformra írt keretrendszert mellékel a termékhez, melynek linuxos verziója csak korlátozott mértékben használható, így a feladatot nehezíti, hogy egy, a kamera kezelését megvalósító komponenst is el kellett készíteni, melynek során problémát jelentett, hogy a kameráról csupán minimális jellegű dokumentáció áll rendelkezésre. (Ennek oka egyrészt a gyártó saját keretrendszerének előtérbe helyezése lehet, másrészt, hogy a kamera már nincs a támogatott termékek között, a következő generációs Bumblebee megjelenése miatt.) libdc1394 IIDC 1394 video1394 libraw1394 fig. : Felhasznált szofterkomponensek A kamera kezeléséhez a libdc1394 függvénykönyvtárat [] használtuk. Ez a nyílt forráskódú könyvtár használható a legnépszerűbb operációs rendszereken, segítségével vezérelhetőek az IIDC szabványnak megfelelő digitális kamerák. Beállíthatóak a kívánt átviteli paraméterek, a használt képformátum, valamint lehetőséget nyújt a kamera regiszterszintű konfigurálására is. A libdc1394 az alacsonyszintű IEEE 1394 en történő átvitelt megvalósító libraw1394 linux kernelmodult használja, azonban amennyiben ki akarjuk használni a DMA átvitel előnyeit, a video1394 kernelmodulra is szükség van, mely magasabbszintű hozzáférést biztosít a firewire interfészekhez. A magasabb szintű képmanipulációs műveletek megkönnyítésére a képek kezeléséhez az Intel Open Source Computer Vision Library t (opencv, libcv) [3] használtuk. Ahogy a neve is mutatja, ez egy nyílt forráskódú, szabadon felhasználható függvénykönyvtár. Támogatja a legtöbb Windows verziót és UNIX jellegű operációs rendszert. Elsősorban gépi látással kapcsolatos és képfeldolgozási feladatokat ellátó rendszer fejlesztéséhez nyújt segítséget. Számunkra külön hasznos, hogy az alapvető szűrőkön és algoritmusokon túl a háromdimenziós rekonstrukcióhoz és a kamerakalibrációhoz is implementál néhány széles körben használt eljárást. 3/1
4 3. A kamera által használt képformátum Mint korábban említésre került, a két kamerát a PC n futó program egyetlen eszközként érzékeli. Ennek megfelelően a kamera egy speciális képformátumot használ az átvitel során. A 3. ábrán látható a kameráról érkező nyers adat RGB képformátumban elmentve. fig. 3: A kamerából kinyerhető nyers adat illusztrálása A kép valójában 3 képet tartalmaz egymással átlapolva (ezt RGB formátumban értelmezve az első kép a vörös, a második a zöld, a harmadik a kék csatornán fog megjelenni). Ha a kamerák képeit külön szeretnénk feldolgozni először is a három csatornát külön kell választanunk. Ennek eredményeként kapott képek láthatóak a 4., 5. és 6. ábrán. 4/1
5 fig. 4: Az első csatorna fig. 5: A második csatorna 5/1
6 fig. 6: A harmadik csatorna Jól látható, hogy az első kép a jobb, míg a második a bal oldali kamera képét tartalmazza. A harmadik kép valószínűsíthetően a két képből számolt valamiféle mélységi információt tartalmazhat, azonban ennek pontos formátumára nincs utalás a kamera technikai adatlapjában. Megfigyelve a két kamera képét, látható, hogy a pixelek intenzitása egy jellegzetes ismétlődő mintázat szerint változik a képen, ugyanis a képek nem szürkeskálás, hanem színes képek, azonban nem RGB formátumban, hanem Bayer elrendezésben, vagyis közvetlenül a CCD szenzorok elrendezésének megfelelő formátumban kapjuk az intenzitásértékeket. fig. 7: Bayer mintázat variációi A 7. ábrán a Bayer elrendezés 4 variációja látható, ezek közül a Bumblebee a jobb felsőt, azaz a BG elrendezést használja. Az opencv számos képkonverziós eljárást megvalósít, ezek között szerepel egy Bayer RGB interpolációs szűrő, melynek segítségével könnyebben kezelhető, hagyományos RGB 6/1
7 formára hozhatjuk a képeket. A konverzió eredményét a 8., 9. és 10. ábrán láthatjuk. fig. 8: A jobb oldali szenzor képe fig. 9: A bal oldali szenzor képe Láthatjuk tehát, hogy az első csatorna tartalmazza a jobb oldali, a második csatorna pedig a bal oldali szenzor által készített képet. A harmadik csatorna elsőre véletlen zajnak tűnhet, azonban a kép bizonyos területein korrelál a bal oldali kamera képével. Lehetséges, hogy valamilyen térbeli információt hordoz, azonban ennek formátumáról nem áll rendelkezésre információ. Ha ez valóban egy mélységi térkép, akkor sem lehet kielégítően finom felosztású, mivel a kép hisztogramját megvizsgálva 7/1
8 látható, hogy az csupán 16 diszkrét értéket tartalmaz (10. ábra). fig. 10: A harmadik csatorna hisztogramja A fent ismertetett folyamat megtalálása, melynek segítségével a két szenzor képe kinyerhető a kamerából, dokumentáció hiányában nem volt magától értetődő feladat, a helyzetet nehezítette az is, hogy a használt PC firewire interfész kártyáján lévő két port közül az egyiken hibás adat érkezik, ez azonban csak az algoritmus elkészülte után vált egyértelművé. Egy ilyen hiba elrontja a Bayer mintázatot, a képben csíkok jelennek meg (ez a nyers képen általában nem túl feltűnő, azonban a végső RGB formába konvertált kép nyilvánvalóan teljességgel használhatatlan lesz). Ez többször tévútra vezetett, mivel a hibát nem a hardverben, hanem a használt algoritmusban kerestem. A 11. ábrán látható egy hibás, átalakítás nélküli kép, melynek alsó harmadán jól láthatóak a fent említett zavaró csíkok. 8/1
9 fig. 11: Hibás kép, feldolgozás nélkül 4. A kamera kalibrációja Pinhole kamera modellt alkalmazva, a kamera által végzett, háromdimenziós térből a kétdimenziós síkba történő leképezés az ún. perspektív transzformációval modellezhető: Ix w i x f x 0 c x R 11 R1 R 13 T 1 I w i y = 0 f y c y R 1 R R 3 T y Iz w R 31 R3 R 33 T 3 1 A homogén osztást elvégezve megkaphatjuk a térbeli pont képsíkra vetített megfelelőjének koordinátáit. A transzformáció a fent is látható módon két jól elkülöníthető részre bontható. A jobb oldalon álló mátrix függ a világkoordinátarendszer megválasztásától, illetve a gimbális közép aktuális pozíciójától és orientációjától, ennek elemei az ún. extrinsic paraméterek, míg a bal oldali ún. kamera mátrix csak és kizárólag magára a kamerára jellemző paramétereket tartalmaz (fókusztávok, képközépre való eltolásértékek). A legtöbb kamera rendelkezik valamilyen nemlineáris lencsetorzítással is. Ezt általában 9/1
10 valamilyen polinomos közelítéssel érdemes figyelembe venni. Az opencv kalibrációs függvényei az alábbi másodfokú közelítést használják: i x ' =i x 1 k 1 i x i y k i x i y p 1 i x i y p i x i y i x i y ' =i y 1 k 1 i x i y k i x i y p1 i x i y i y p i x i y Látható, hogy a torzításnak van egy radiális és egy tangenciális komponense, utóbbi egyébként a Bumblebee esetében elhanyagolható mértékű. Háromdimenziós információ kinyeréséhez szükséges a fent felsorolt paraméterek meghatározása valamilyen kalibrációs eljárás segítségével, egyrészt a nemlineáris torzítás kiküszöböléséhez, másrészt a kamerák geometriájának leírásához, mely elengedhetetlen a távolságértékek kiszámításához, illetve a pixelpárok megtalálásának általam választott, a későbbiekben ismertetésre kerülő módjához. 5. Összetartozó pixelek keresése Az összetartozó pixelek kereséséhez valamilyen mértéket kell találni, mellyel a pixelek egymástól való különbözőségét mérjük és melynek alapján megtalálhatóak az egymásra legjobban hasonlító pixelek a két képen, valamint érdemes valamilyen kényszert (vagy kényszereket) is bevezetni, amit alkalmazva a keresési halmaz leszűkíthető. A pixelek összehasonlítására az intenzitásvektorok különbségének normanégyzetét használjuk, a kényszert pedig epipoláris geometriai megfontolások adják, amit a 1. ábra szemléltet. fig. 1: Epipoláris geometria Ha adott egy P1 pont az egyik kamera képsíkján, és ismerjük a kamera F1 fókuszpontjának helyét, akkor meghatározható az ezeket összekötő egyenes. Ez az egyenes nem más, mint a P1 ponthoz 10/1
11 tartozó vetítési sugár, tehát az eredeti háromdimenziós térbeli pont (az ábrán P vel jelölve) biztosan illeszkedik erre az egyenesre. Ha ezt az egyenest levetítjük a másik kamera képsíkjára azaz vesszük a P1, F1 és F pontok által meghatározott, ún. epipoláris síkkal vett metszetét (ahol F a második kamera fókuszpontja), akkor megkapjuk a P1 ponthoz tartozó epipoláris egyenest (az ábrán zölddel jelölt e egyenes). Az epipoláris egyenes a P1 hez tartozó lehetséges P pontok leképezése a másik képsíkra, a P1 párját tehát elegendő ezen egyenes mentén keresni. Ezt kihasználva a keresés lépésszáma O n m ről O n m re redukálódik (n és m a kép szélessége, illetve magassága), valamint csökken a hibás találatok esélye is. A fent leírtak implementálása az opencv segítségével viszonylag egyszerű, hiszen beépített függvényeket tartalmaz mind a két kamera közti epipoláris leképezés adott pontpárokból történő becslésére, mind az adott ponthoz tartozó epipoláris egyenes számítására. 6. További feladatok, nyitott kérdések 6.1 Az algoritmus tesztelése A továbbiakban szükség lesz valamilyen eljárásra az algoritmus által megtalált pixelpárok helyességének ellenőrzésére. Erre használhatóak például a kamera által készített képek, vagy valamilyen számítógépes grafikával generált képpár is, előbbi előnye, hogy olyan problémákra is fényt deríthet, melyekre a generált kép nem (például kalibrációs pontatlanságból, kamera egyéb fizikai tulajdonságaiból eredő problémák), utóbbi viszont egzakt eredményeket szolgáltathat a módszer hatékonyságáról. 6. Hibák detektálása és kezelése, takarás problémája A párosítások között nyilvánvalóan előfordulnak majd hibásak (például az egyik kamera szemszögéből takart pontok esetén), ezeket valahogyan detektálni kell és a hibát kezelni, például interpolált távolságértéket rendelni hozzájuk. A hibák detektálása történhet például kétirányú párosítással, vagy a kiugró értékek, a mélységi térképben megjelenő tüskék figyelésével. 6.3 Előfeldolgozás A rendszer hatékonysága nagy mértékben függhet az algoritmus bemenetére adott képen végzett előfeldolgozási lépéseken. Az algoritmus futási idejét befolyásolja a kép mérete (elképzelhető valamilyen szegmentálás alkalmazása is), a kimeneti értékek helyességét pedig az alkalmazott 11/1
12 zajszűrés, élkiemelés stb. 6.4 Mélységi információ számítása A működőképes rendszerhez implementálni kell még a fenti módszer szerint meghatározott pixelpárokhoz tartozó eredeti pontok megtalálását végző komponenst. Ez különösebb elméleti nehézséget nem jelent, hiszen a két ponthoz tartozó vetítési sugár egyértelműen meghatározza azt. Képek forrása: fig 1. Hivatkozások: [1] [] [3] 1/1
Grafikonok automatikus elemzése
Grafikonok automatikus elemzése MIT BSc önálló laboratórium konzulens: Orosz György 2016.05.18. A feladat elsődleges célkitűzései o eszközök adatlapján található grafikonok feldolgozása, digitalizálása
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01
RészletesebbenBevezetés. Kató Zoltán. Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/)
Bevezetés Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/) 2 Digitális képfeldolgozás digitális képfeldolgozás számítógépes grafika digitális
RészletesebbenRendszámfelismerő rendszerek
Problémamegoldó szeminárium Témavezető: Pataki Péter ARH Zrt. ELTE-TTK 2013 Tartalomjegyzék 1 Bevezetés 2 Út a megoldás felé 3 Felmerült problémák 4 Alkalmazott matematika 5 További lehetőségek Motiváció
RészletesebbenKépfeldolgozás Szegmentálás Osztályozás Képfelismerés Térbeli rekonstrukció
Mesterséges látás Miről lesz szó? objektumok Bevezetés objektumok A mesterséges látás jelenlegi, technikai eszközökön alapuló világunkban gyakorlatilag azonos a számítógépes képfeldolgozással. Számítógépes
RészletesebbenKamerakalibráció és pozícióbecslés érzékenységi analízissel, sík mintázatokból. Dabóczi Tamás (BME MIT), Fazekas Zoltán (MTA SZTAKI)
, 2008 feb. 4-5 Kamerakalibráció és pozícióbecslés érzékenységi Bódis-Szomorú András Dabóczi Tamás (BME MIT), Fazekas Zoltán (MTA SZTAKI) Méréstechnika- és Információs Rendszerek Tanszék BME Rendszer-
Részletesebben5. 3D rekonstrukció. Kató Zoltán. Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/)
5. 3D rekonstrukció Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/) 2 PASSZÍV SZTEREÓ 3 Passzív sztereó 3D rekonstrukció egy sztereó kamera
Részletesebben3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54
RészletesebbenA 3D-2D leképezés alatt melyek maradnak robusztus képjellemzők?
A 3D-2D leképezés alatt melyek maradnak robusztus képjellemzők? Vagyis mely képjellemzőket érdemes a vetületképekből kihámozni? Az attól függ Térbeli viszonyok egyenes méret párh. / szög alak síkok helyzete
Részletesebben1. ábra Egy terület DTM-je (balra) és ugyanazon terület DSM-je (jobbra)
Bevezetés A digitális terepmodell (DTM) a Föld felszínének digitális, 3D-ós reprezentációja. Az automatikus DTM előállítás folyamata jelenti egyrészt távérzékelt felvételekből a magassági adatok kinyerését,
RészletesebbenTárgy. Forgóasztal. Lézer. Kamera 3D REKONSTRUKCIÓ LÉZERES LETAPOGATÁSSAL
3D REKONSTRUKCIÓ LÉZERES LETAPOGATÁSSAL. Bevezetés A lézeres letapogatás a ma elérhet legpontosabb 3D-s rekonstrukciót teszi lehet vé. Alapelve roppant egyszer : egy lézeres csíkkal megvilágítjuk a tárgyat.
RészletesebbenSzámítógépes hálózatok
Számítógépes hálózatok Hajdu György: A vezetékes hálózatok Hajdu Gy. (ELTE) 2005 v.1.0 1 Hálózati alapfogalmak Kettő/több tetszőleges gép kommunikál A hálózat elemeinek bonyolult együttműködése Eltérő
RészletesebbenRobotok inverz geometriája
Robotok inverz geometriája. A gyakorlat célja Inverz geometriai feladatot megvalósító függvények implementálása. A megvalósított függvénycsomag tesztelése egy kétszabadságfokú kar előírt végberendezés
Részletesebben3. Sztereó kamera. Kató Zoltán. Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/)
3. Sztereó kamera Kató Zoltá Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika taszék SZTE (http://www.if.u-szeged.hu/~kato/teachig/) Sztereó kamerák Az emberi látást utáozza 3 Sztereó kamera pár Két, ugaazo 3D látvát
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenFotogrammetriai munkaállomások szoftvermoduljainak tervezése. Dr. habil. Jancsó Tamás Óbudai Egyetem, Alba Regia Műszaki Kar
Fotogrammetriai munkaállomások szoftvermoduljainak tervezése Dr. habil. Jancsó Tamás Óbudai Egyetem, Alba Regia Műszaki Kar Témakörök DPW szoftvermodulok Szoftverek funkciói Pár példa Mi hiányzik gyakran?
RészletesebbenPontfelhő létrehozás és használat Regard3D és CloudCompare nyílt forráskódú szoftverekkel. dr. Siki Zoltán
Pontfelhő létrehozás és használat Regard3D és CloudCompare nyílt forráskódú szoftverekkel dr. Siki Zoltán siki.zoltan@epito.bme.hu Regard3D Nyílt forráskódú SfM (Structure from Motion) Fényképekből 3D
RészletesebbenÖnálló labor beszámoló Képek szegmentálása textúra analízis segítségével. MAJF21 Eisenberger András május 22. Konzulens: Dr.
Önálló labor beszámoló Képek szegmentálása textúra analízis segítségével 2011. május 22. Konzulens: Dr. Pataki Béla Tartalomjegyzék 1. Bevezetés 2 2. Források 2 3. Kiértékelő szoftver 3 4. A képek feldolgozása
RészletesebbenLáthatósági kérdések
Láthatósági kérdések Láthatósági algoritmusok Adott térbeli objektum és adott nézőpont esetén el kell döntenünk, hogy mi látható az adott alakzatból a nézőpontból, vagy irányából nézve. Az algoritmusok
RészletesebbenAutomatikus irányzás digitális képek. feldolgozásával TURÁK BENCE DR. ÉGETŐ CSABA
Automatikus irányzás digitális képek feldolgozásával TURÁK BENCE DR. ÉGETŐ CSABA Koncepció Robotmérőállomásra távcsővére rögzített kamera Képek alapján a cél automatikus detektálása És az irányzás elvégzése
RészletesebbenNavigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel
Navigáci ció és s mozgástervez stervezés Algoritmusok és alkalmazásaik Osváth Róbert Sorbán Sámuel Feladat Adottak: pálya (C), játékos, játékos ismerethalmaza, kezdőpont, célpont. Pálya szerkezete: akadályokkal
RészletesebbenNGB_IN040_1 SZIMULÁCIÓS TECHNIKÁK dr. Pozna Claudio Radu, Horváth Ernő
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM Műszaki Tudományi Kar Informatika Tanszék BSC FOKOZATÚ MÉRNÖK INFORMATIKUS SZAK NGB_IN040_1 SZIMULÁCIÓS TECHNIKÁK dr. Pozna Claudio Radu, Horváth Ernő Fejlesztői dokumentáció GROUP#6
RészletesebbenOpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban
OpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban Fekete Tamás 2015. December 3. Szoftver verifikáció és validáció tantárgy Áttekintés Miért és mennyire fontos a megfelelő validáció és
RészletesebbenGépi tanulás a gyakorlatban. Bevezetés
Gépi tanulás a gyakorlatban Bevezetés Motiváció Nagyon gyakran találkozunk gépi tanuló alkalmazásokkal Spam detekció Karakter felismerés Fotó címkézés Szociális háló elemzés Piaci szegmentáció analízis
RészletesebbenRIEL Elektronikai Kft v1.0
DeskCamera v1.6.1 1. DESKCAMERA A DeskCamera segítségével lehetőség nyílik a számítógép monitorán megjelenő képet rögzítő (NVR, DVR) segítségével rögzíteni. 1.1. TECHNIKAI ADATOK Maximális monitor szám:
RészletesebbenMérési struktúrák
Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést
RészletesebbenNem roncsoló tesztelés diszkrét tomográfiával
Nem roncsoló tesztelés diszkrét tomográfiával Dr. Balázs Péter, adjunktus Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszék SZTE TTIK, Informatikai Tanszékcsoport A teszteléshez használt CT berendezés lapdetektor
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenMultimédiás adatbázisok
Multimédiás adatbázisok Multimédiás adatbázis kezelő Olyan adatbázis kezelő, mely támogatja multimédiás adatok (dokumentum, kép, hang, videó) tárolását, módosítását és visszakeresését Minimális elvárás
RészletesebbenEEE Kutatólaboratórium MTA-SZTAKI Magyar Tudományos Akadémia
DElosztott I S T R I B U T EEsemények D EV E N T S A NElemzé A L Y S I S se R E SKutatólaboratór E A R C H L A B O R A T Oium R Y L I D A R B a s e d S u r v e i l l a n c e Városi LIDAR adathalmaz szegmentációja
RészletesebbenSzámítógépes Grafika SZIE YMÉK
Számítógépes Grafika SZIE YMÉK Analóg - digitális Analóg: a jel értelmezési tartománya (idő), és az értékkészletes is folytonos (pl. hang, fény) Diszkrét idejű: az értelmezési tartomány diszkrét (pl. a
RészletesebbenKönyvtári címkéző munkahely
Könyvtári címkéző munkahely Tartalomjegyzék A RENDSZER HARDVER ELEMEI...3 1 RFID CÍMKÉK... 3 2 RFID ASZTALI OLVASÓ... 3 A RENDSZER SZOFTVER ELEMEI... 4 1 KÖNYV CÍMKÉZŐ MUNKAÁLLOMÁS... 4 2 A PC- S SZOFTVEREK
RészletesebbenAz intraorális lenyomatvételi eljárások matematikai, informatikai háttere. Passzív- és aktív háromszögelési módszer Időmérésen alapuló módszer
Az intraorális lenyomatvételi eljárások matematikai, informatikai háttere Passzív- és aktív háromszögelési módszer Időmérésen alapuló módszer Papp Ildikó, DE-IK, 2017 Az intraorális lenyomatvételi eljárások
RészletesebbenSzámítógépes látás alapjai
Számítógépes látás alapjai Csetverikov Dmitrij, Hajder Levente Eötvös Lóránd Egyetem, Informatikai Kar Csetverikov, Hajder (ELTE Informatikai Kar) Számítógépes látás 1 / 44 Többkamerás 3D-s rekonstrukció
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenHÁROMDIMENZIÓS SZÁMÍTÓGÉPES LÁTÁS HAJDER LEVENTE
HÁROMDIMENZIÓS SZÁMÍTÓGÉPES LÁTÁS HAJDER LEVENTE BEMUTATKOZÁS Hajder Levente (1975-?) Tanulmányok: BME első kísérlet 1993-1995 Kandó Kálmán Műszaki Főiskola (Ma: Óbudai Egyetem) 1995-1998 BME második,
RészletesebbenTranszformációk. Grafikus játékok fejlesztése Szécsi László 2013.02.26. t05-transform
Transzformációk Grafikus játékok fejlesztése Szécsi László 2013.02.26. t05-transform Koordinátarendszerek: modelltér Koordinátarendszerek: világtér Koordinátarendszerek: kameratér up right z eye ahead
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
RészletesebbenModern fizika laboratórium
Modern fizika laboratórium 11. Az I 2 molekula disszociációs energiája Készítette: Hagymási Imre A mérés dátuma: 2007. október 3. A beadás dátuma: 2007. október xx. 1. Bevezetés Ebben a mérésben egy kétatomos
RészletesebbenOrvosi készülékekben használható modern fejlesztési technológiák lehetőségeinek vizsgálata
Kutatási beszámoló a Pro Progressio Alapítvány számára Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Mérnök informatika szak Orvosi készülékekben használható modern
RészletesebbenOPENCV TELEPÍTÉSE SZÁMÍTÓGÉPES LÁTÁS ÉS KÉPFELDOLGOZÁS. Tanács Attila Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszék Szegedi Tudományegyetem
OPENCV TELEPÍTÉSE SZÁMÍTÓGÉPES LÁTÁS ÉS KÉPFELDOLGOZÁS Tanács Attila Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszék Szegedi Tudományegyetem OpenCV Nyílt forráskódú szoftver (BSD licensz) Számítógépes látás,
RészletesebbenDigitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek Képosztályozás Utófe
Távérzékelés Digitális felvételek előfeldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV) Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési
RészletesebbenDIGITÁLIS KÉPANALÍZIS KÉSZÍTETTE: KISS ALEXANDRA ELÉRHETŐSÉG:
DIGITÁLIS KÉPANALÍZIS KÉSZÍTETTE: KISS ALEXANDRA ELÉRHETŐSÉG: kisszandi@mailbox.unideb.hu ImageJ (Fiji) Nyílt forrás kódú, java alapú képelemző szoftver https://fiji.sc/ Számos képformátumhoz megfelelő
Részletesebbenx = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben?
. Mi az (x, y) koordinátákkal megadott pont elforgatás uténi két koordinátája, ha α szöggel forgatunk az origó körül? x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs
RészletesebbenA bűnügyi helyszínelés teljesen új megközelítésben
A bűnügyi helyszínelés teljesen új megközelítésben Sokszor a helyszíní dokumentáció képek sokaságából áll, amelyek nem teszik lehetővé a térbeli orientációt és lehet, hogy valami elkerüli a figyelmünket,
RészletesebbenNavigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán
Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán A QGIS program GPS eszközök modulja segítségével kétirányú kommunikációt folytathatunk a navigációs GPS vevőnkkel.
RészletesebbenGyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció
Gyakorlatok VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció ITS gyakorlatok Cél Gyakorlati tudással kiegészíteni az elméleti ismereteket Példák a való világból, korlátozott de valósághű környezetben Tervezés,
Részletesebben2. Omnidirekcionális kamera
2. Omnidirekcionális kamera Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/) 2 Omnidirekcionális kamerák típusai Omnidirekcionális, körbelátó,
RészletesebbenTELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer. Adatlap
TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap COMPU-CONSULT Kft. 2009. augusztus 3. Dokumentáció Tárgy: TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap (6. kiadás) Kiadta: CONSULT-CONSULT Kft. Dátum:
RészletesebbenLoványi István vizsgakérdései kidolgozva (béta)
Loványi István vizsgakérdései kidolgozva (béta) 1. Morfológiai képfeldolgozás elmélete 1. Alapvető halmazműveletek, tulajdonságaik Műveletek: egyesítés (unió) metszet negált összetett műveletek... Tulajdonságok:
RészletesebbenFeladatok. Tervek alapján látvány terv készítése. Irodai munka Test modellezés. Létező objektum számítógépes modelljének elkészítése
Virtuális valóság Feladatok Tervek alapján látvány terv készítése Irodai munka Test modellezés Létező objektum számítógépes modelljének elkészítése Geodéziai mérések Fotogrammetriai feldolgozás Egyszerű
RészletesebbenFANUC Robotics Roboguide
FANUC Robotics Roboguide 2010. február 9. Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line
RészletesebbenPapp Ferenc Barlangkutató Csoport. Barlangtérképezés. Fotómodellezés. Holl Balázs 2014. negyedik változat hatodik kiegészítés 4.6
Papp Ferenc Barlangkutató Csoport Barlangtérképezés Fotómodellezés Holl Balázs 2014 negyedik változat hatodik kiegészítés 4.6 (első változat 2011) A felszíni térképezés már egy évszázada a légifotókon
RészletesebbenRubin SPIRIT TEST. Rubin firmware-ek és hardverek tesztelése esettanulmány V1.0. Készítette: Hajnali Krisztián Jóváhagyta: Varga József
Rubin firmware-ek és hardverek tesztelése esettanulmány V1.0 Készítette: Hajnali Krisztián Jóváhagyta: Varga József Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax:
RészletesebbenLegnagyobb anyagterjedelem feltétele
Legnagyobb anyagterjedelem feltétele 1. Legnagyobb anyagterjedelem feltétele A legnagyobb anyagterjedelem feltétele (szabványban ilyen néven szerepel) vagy más néven a legnagyobb anyagterjedelem elve illesztett
Részletesebben1. Fejezet Hardver Installálás
1. Fejezet Hardver Installálás Az egyes kártyák és az opcionálisan használható kiegészítők különbözősége miatti egyes hardverkiépítések eltérhetnek egymástól. Ez a fejezet segít minden egyes Geovision
RészletesebbenSzegedi Tudományegyetem Informatikai Tanszékcsoport SZAKDOLGOZAT. Fertői Ferenc
Szegedi Tudományegyetem Informatikai Tanszékcsoport SZAKDOLGOZAT Fertői Ferenc 2010 Szegedi Tudományegyetem Informatikai Tanszékcsoport 3-dimenziós táj generálása útvonalgráf alapján Szakdolgozat Készítette:
RészletesebbenŰrfelvételek térinformatikai rendszerbe integrálása
Budapest, 2005. október 18. Űrfelvételek térinformatikai rendszerbe integrálása Molnár Gábor ELTE Geofizikai Tanszék Űrkutató Csoport Témavezető: Dr. Ferencz Csaba Eötvös Loránd Tudományegyetem Geofizikai
RészletesebbenNagy pontosságú 3D szkenner
Tartalom T-model Komponensek Előzmények Know-how Fejlesztés Pilot projektek Felhasználási lehetőségek 1 T-model: nagy pontosságú aktív triangulációs 3D lézerszkenner A 3D szkennert valóságos tárgyak 3D
RészletesebbenSZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ. Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György
SZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György BEVEZETÉS Simonyi Károly szakkollégium LEGO és robotika kör NXT Cél: Választott
Részletesebben3. Szűrés képtérben. Kató Zoltán. Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/)
3. Szűrés képtérben Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/ 2 Kép transzformációk típusai Kép értékkészletének radiometriai információ
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 14. Digitális Alakzatrekonstrukció - Bevezetés http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01 Dr. Várady Tamás, Dr.
RészletesebbenTranszformációk. Szécsi László
Transzformációk Szécsi László A feladat Adott a 3D modell háromszögek csúcspontjai [modellezési koordináták] Háromszögkitöltő algoritmus pixeleket színez be [viewport koordináták] A feladat: számítsuk
RészletesebbenIman 3.0 szoftverdokumentáció
Melléklet: Az iman3 program előzetes leírása. Iman 3.0 szoftverdokumentáció Tartalomjegyzék 1. Az Iman rendszer...2 1.1. Modulok...2 1.2. Modulok részletes leírása...2 1.2.1. Iman.exe...2 1.2.2. Interpreter.dll...3
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenA/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
RészletesebbenSzámítógépes Grafika mintafeladatok
Számítógépes Grafika mintafeladatok Feladat: Forgassunk a 3D-s pontokat 45 fokkal a X tengely körül, majd nyújtsuk az eredményt minden koordinátájában kétszeresére az origóhoz képest, utána forgassunk
RészletesebbenKüls memóriakártyák. Dokumentum cikkszáma: Ez az útmutató a külső memóriakártyák számítógéppel történő használatát ismerteti
Küls memóriakártyák Dokumentum cikkszáma: 419665-211 2007. január Ez az útmutató a külső memóriakártyák számítógéppel történő használatát ismerteti. Tartalomjegyzék 1 Digitális memóriakártyák Digitális
RészletesebbenSzoftver újrafelhasználás
Szoftver újrafelhasználás Szoftver újrafelhasználás Szoftver fejlesztésekor korábbi fejlesztésekkor létrehozott kód felhasználása architektúra felhasználása tudás felhasználása Nem azonos a portolással
RészletesebbenRoger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0
ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.
RészletesebbenIntelligens Autonom Kamera Modul (IAKM)
Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM) Célkitűzés A kamera egység legfőbb jellegzetességei: Önálló működésre; Nagyteljesítményű duális képfeldolgozó processzorokkal felszerelt; A képet kiértékelni képes;
RészletesebbenSzámítógépes látás alapjai
Számítógépes látás alapjai Csetverikov Dmitrij, Hajder Levente Eötvös Lóránd Egyetem, Informatikai Kar Csetverikov, Hajder (ELTE Informatikai Kar) Számítógépes látás 1 / 23 Rekonstrukció speciális hardverekkel
RészletesebbenMISKEI VENDEL TIPPEK ÉS TRÜKKÖK GÖMBPANORÁMA KÉSZÍTÉSÉHEZ I. 2007 Panorámakép készítése tükörtechnikával Nagyon érdekesnek tartom a gömbpanorámákat, ezért kerestem egy olyan egyszerű módszert, amivel viszonylag
RészletesebbenA képernyő felbontásának módosítása
A képernyő felbontásának módosítása A folyadékkristályos megjelenítési (LCD) technológia jellegéből fakadóan a képfelbontás rögzített. A lehető legjobb megjelenítési teljesítmény elérése érdekében állítsa
RészletesebbenDigitális képfeldolgozó rendszer
A leírást készítette: Deákvári József, intézeti mérnök A 2005. évben az FVM Mezőgazdasági Gépesítési Intézetben jelentős műszerfejlesztés történt a digitális képfeldolgozás területén. Beszerzésre került
RészletesebbenKülső memóriakártyák. Felhasználói útmutató
Külső memóriakártyák Felhasználói útmutató Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. A Java a Sun Microsystems, Inc. Amerikai Egyesült Államokban bejegyzett kereskedelmi védjegye. Az itt
RészletesebbenElveszett m²-ek? (Az akaratlanul elveszett információ)
Elveszett m²-ek? (Az akaratlanul elveszett információ) A mérés és a térkép I. A földrészletek elméleti határvonalait definiáló geodéziai/geometriai pontok (mint térképi objektumok) 0[null] dimenziósak,
RészletesebbenIntelligens Rendszerek
Intelligens Rendszerek Robotok http://mobil.nik.uni-obuda.hu http://mobil.nik.uni-obuda.hu/tantargyak/irg/segedanyagok/ B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett,
RészletesebbenKüls memóriakártyák. Dokumentum cikkszáma: Ez az útmutató a külső memóriakártyák használatát ismerteti január
Küls memóriakártyák Dokumentum cikkszáma: 419463-211 2007. január Ez az útmutató a külső memóriakártyák használatát ismerteti. Tartalomjegyzék 1 Digitális memóriakártyák Digitális memóriakártyák behelyezése..............
RészletesebbenSurveylab Ltd. Egy test, több lélek (ike300 GPS vevő)
Surveylab Ltd iketm Egy test, több lélek (ike300 GPS vevő) Miből áll iketm? Lézeres távolságmérő Digitális kamera GPS Adatrögzítés Pocket PC 2003 operációs rendszerrel Elektronikus tájoló Dőlésérzékelő
RészletesebbenKeresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása
BUDAPEST MŰSZAK ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNY EGYETEM Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása Segédlet a Szilárdságtan c tárgy házi feladatához Készítette: Lehotzky Dávid Budapest, 205 február 28 ábra
RészletesebbenAz ErdaGIS térinformatikai keretrendszer
Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer Két évtized tapasztalatát sűrítettük ErdaGIS térinformatikai keretrendszerünkbe, mely moduláris felépítésével széleskörű felhasználói réteget céloz, és felépítését
RészletesebbenMiről lesz szó? Videó tartalom elemzés (VCA) leegyszerűsített működése Kültéri védelem Közúthálózat megfigyelés Emberszámlálás
Videóanalitikát mindenhova! Princz Adorján Miről lesz szó? Videó tartalom elemzés (VCA) leegyszerűsített működése Kültéri védelem Közúthálózat megfigyelés Emberszámlálás VCA alapú detektorok Videótartalom
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenA MEGBÍZHATÓ MŰHELYESZKÖZ
A MEGBÍZHATÓ MŰHELYESZKÖZ Optimo 2 a Stoneridge-tól Egy Dell tablet, amely a műhelyek igényeire lett fejlesztve, hogy könnyű kezelhetőségén és hasznos alkalmazásain keresztül növelje a műhelyek hatékonyságát
RészletesebbenBAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011.
BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011. 1 Mérési hibák súlya és szerepe a mérési eredményben A mérési hibák csoportosítása A hiba rendűsége Mérési bizonytalanság Standard és kiterjesztett
RészletesebbenGYÜMÖLCSÖK GYŰJTÉSE ÉS VÁLOGATÁSA
World Robot Olympiad 2018 WeDo Regular kategória (10 éves korig) A játék leírása, szabályok és pontozás AZ ÉLELMISZER FONTOS ÜGY GYÜMÖLCSÖK GYŰJTÉSE ÉS VÁLOGATÁSA Verzió: január 15. Tartalomjegyzék 1.
RészletesebbenKülső kártyaeszközök. Felhasználói útmutató
Külső kártyaeszközök Felhasználói útmutató Copyright 2006 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Az itt szereplő információ előzetes értesítés nélkül változhat. A HP termékeire és szolgáltatásaira vonatkozó
RészletesebbenTávérzékelés Analóg felvételek feldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV) Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési
RészletesebbenDIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN
DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN DR. GIMESI LÁSZLÓ Bevezetés Pécsett és környékén végzett bányászati tevékenység felszámolása kapcsán szükségessé vált az e tevékenység során keletkezett meddők, zagytározók,
RészletesebbenSmart Strategic Planner
Smart Strategic Planner STRATÉGIAI FTTX HÁLÓZAT TERVEZŐ ÉS KÖLTSÉG ELEMZŐ ESZKÖZ távközlési hálózatok informatikai hálózatok kutatás és fejlesztés gazdaságos üzemeltetés Smart Strategic Planner Térinformatikai
RészletesebbenKnowledgeTree dokumentumkezelő rendszer
KnowledgeTree dokumentumkezelő rendszer Budapest, 2011. január 11. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 2 Dokumentum információ... 3 Változások... 3 Bevezetés... 4 Funkciók... 5 Felhasználói felület... 5
RészletesebbenImage Processor BarCode Service. Felhasználói és üzemeltetői kézikönyv
Image Processor BarCode Service Áttekintés CIP-BarCode alkalmazás a Canon Image Processor programcsomag egyik tagja. A program feladata, hogy sokoldalú eszközt biztosítson képállományok dokumentumkezelési
RészletesebbenSzámítógépes képelemzés 7. előadás. Dr. Balázs Péter SZTE, Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszék
Számítógépes képelemzés 7. előadás Dr. Balázs Péter SZTE, Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszék Momentumok Momentum-alapú jellemzők Tömegközéppont Irányultáság 1 2 tan 2 1 2,0 1,1 0, 2 Befoglaló
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenSzenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései:
1. Mi a szenzorcsatolt robot, hogyan épül fel? Ismertesse a szenzorcsatolás lépéseit röviden az Egységes szenzorplatform architektúra segítségével. Mikor beszélünk szenzorfúzióról? Milyen módszereket használhatunk?
Részletesebben29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról
29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról A földmérési és térképészeti tevékenységről szóló 2012. évi XLVI. törvény 38. (3) bekezdés b) pontjában kapott felhatalmazás
RészletesebbenA tér lineáris leképezései síkra
A tér lineáris leképezései síkra Az ábrázoló geometria célja: A háromdimenziós térben elhelyezkedő alakzatok helyzeti és metrikus viszonyainak egyértelmű és egyértelműen rekonstruálható módon történő ábrázolása
Részletesebben