(11) Lajstromszám: E (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

Átírás

1 !HU T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E (22) A bejelentés napja: (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP A (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP B (51) Int. Cl.: B23K 37/00 ( ) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO PCT/EP 05/ (30) Elsõbbségi adatok: DE (72) Feltaláló: Karakas, Erdogan, Burgwedel (DE) (73) Jogosult: Dritte Patentportfolio Beteiligungsgesellschaft MbH & Co. KG, Schönefeld/OT Waltersdorf (DE) (74) Képviselõ: Erdély Péter, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (54) Berendezés munkadarabok összekötésére, szétválasztására vagy felületkezelésére, különösen hegesztésére HU T2 A leírás terjedelme 20 oldal (ezen belül 9 lap ábra) Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.

2 1 HU T A találmány tárgya az 1. igénypont tárgyi köre szerinti berendezés munkadarabok összekötésére, szétválasztására vagy felületkezelésére, különösen hegesztésére. Ilyen jellegû berendezések, például hegesztõberendezések, általánosan ismertek, és többek között ívhegesztés végzésére szolgálnak. Ha például egy hegesztési feladatot ívhegesztéssel oldanak meg, amikor, például tartály elõállításánál, a hegesztést ívmegszakítás nélkül végzik, hogy összefüggõ hegesztési varrat képzõdjék, amely rendelkezik egy vízszintes varratszakasszal (merülõhelyzet), amelyre egy függõlegesen futó varratszakasz (alulról függõlegesen felfelé tartó helyzet), azután ismét egy vízszintesen futó varratszakasz (fej feletti helyzet), és befejezésül ismét egy függõlegesen futó varratszakasz (felülrõl függõlegesen lefelé tartó helyzet) csatlakozik, akkor követelmény, hogy a hegesztési folyamat alatt a hegesztõberendezést kiszolgáló munkás változtassa a hegesztõfej helyzetét a hegesztendõ munkadarabhoz képest. A körülményeknek megfelelõen kívánatos vagy szükséges, hogy a hegesztési eljárás jellemzõinek értékét a hegesztõfej mindenkori helyzetének megfelelõen válasszuk meg. Például kívánatos az, hogy a hegesztõáram erõsségét az ív fej feletti helyzetében csökkentsük, hogy megakadályozzuk a hegesztendõ munkadarabok, illetve a hegesztõpálca folyékony anyagának lecsöpögését. Kívánatos lehet továbbá az alulról függõlegesen felfelé tartó helyzetben és a felülrõl függõlegesen lefelé tartó helyzetben a hegesztõáram erõsségét ugyancsak csökkenteni, miáltal számításba vesszük a tényt, hogy a hegesztõfej alulról függõlegesen felfelé tartó helyzetében és felülrõl függõlegesen lefelé tartó helyzetében legtöbbször a hegesztendõ munkadarabhoz képest kisebb sebességgel mozog, mint a vízszintes alsó helyzetben. Ismert, hogy ebbõl a célból a hegesztõberendezéshez tartozó kiszolgálóberendezéssel különbözõ hegesztési programokat válasszunk, amelyekben a hegesztési eljárás jellemzõi, például a hegesztõáram amplitúdója elõre meghatározott értékeket vehet fel. Ezen ismert hegesztõberendezés egyik hátránya az, hogy a gépet mûködtetõ munkásnak kell mindenkor kiválasztania a megfelelõ programot, ami a gyakorlatban azt eredményezi, hogy a munkás idõtakarékossági és kényelmi okokból lehetõség szerint egy hegesztési feladat összes részét ugyanazzal a hegesztési programmal oldja meg, hogy ezzel elkerülje a programok közötti átkapcsolást. Miután a hegesztési program a hegesztési feladatnak mindig csak egy részére, például a vízszintes alsó helyzetben végzett hegesztésre, optimalizálható, a gyakorlatban ez ahhoz vezet, hogy a hegesztési varrat minõsége rosszabb lesz annál, mint ha valamennyi varratszakaszban a hegesztést az adott szakaszra optimalizált programmal végeznénk el. A célunk a jelen találmánnyal, hogy az 1. igénypont tárgyi körében megadott módon egy olyan berendezést alkossunk, amelynek nincs meg az a hátránya, ami az ismert berendezést jellemzi, amelynél tehát az összekötés, szétválasztás vagy felületkezelés elvégzése során a munkaeredmények jobbak, például egy hegesztési eljárásnál a kialakított hegesztett kötés jobb minõségû, és ugyanakkor a berendezés kezelése egyszerûbb és kényelmesebb. Ezt a feladatot az 1. igénypontban megadott elõírt jellemzõkkel oldottuk meg. Találmányunk alapja, például és elsõsorban hegesztõberendezések tekintetében, az a felismerés, hogy a hegesztõfej helyzetét és/vagy helyzetváltoztatását a munkafej alaphelyzetéhez és/vagy a helyiségben egy vonatkoztatási ponthoz, és/vagy a hegesztendõ munkadarabhoz képest egy szenzor érzékelje. Ilyen módon a hegesztési eljárás jellemzõinek, vagy legalább a jellemzõk egyikének értéke a szenzor által érzékelt helyzet és/vagy helyzetváltozás szerint kerül megállapításra. A hegesztési eljárás jellemzõihez olyan értékek rendelhetõk hozzá, amelyek megfelelnek a mindenkori adott hegesztési feladatnak. Az értékhozzárendelés a találmány szerint a hegesztõfej érzékelt helyzete és/vagy helyzetváltoztatásának függvényében, abból adódik, hogy éppen milyen hegesztési feladat megoldása van soron. Ezen a módon például egy hegesztõberendezés kiszolgálása lényegesen leegyszerûsödik, és lényegesen javul a minõsége a találmány szerinti berendezéssel elõállított hegesztési kötéseknek, például hegesztési pontoknak vagy hegesztési varratoknak. A találmány szerint például a hegesztõfejnek egy érzékelt helyzetváltoztatása optikai vagy akusztikai jelzést vált ki, ami a dolgozónak azt jelzi, hogy egy másik hegesztési programot kell választania. Ezután például, amikor a hegesztõfej vízszintes alsó helyzetben egy hegesztési varrat kialakítását követõen mintegy 90 -ban fordul, hogy például alulról függõlegesen felfelé tartó helyzetben hegesszen, a gép jelzést küld, ami jelzi a dolgozónak, hogy innentõl azt a programot kell alkalmaznia, amelyet az alulról függõlegesen felfelé tartó helyzetben végzett hegesztéshez optimalizáltak. Egy adott eljárás, például egy hegesztési eljárás jellemzõinek értékére a találmány szerint gyakorolt befolyás elõnyös lehet a mûveletek automatizált végrehajtása esetén is. Kialakíthatók például olyan szabályozóeszközök, amelyek az érzékelõeszköz kimeneti jelzése alapján a munkafej helyzetét, illetve a munkafej helyzetváltozását észlelik, és az észlelt helyzetnek, illetve helyzetváltozásnak megfelelõen módosítják az eljárás jellemzõire vonatkozó értékeket. Ilyen módon a találmány szerinti berendezés kiszolgálása lényegesen leegyszerûsödik, és a találmány szerinti berendezéssel elõállított hegesztett kötés minõsége jelentõsen javul. Munkafejen egy találmány szerinti berendezés azon része értendõ, amelynek közvetítésével a megmunkálás idején a megmunkálandó munkadarabot hatás éri, tehát például egy hegesztési eljárás alatt a hegesztési energiát átviszi az egymással összehegesztendõ munkadarabokba. Ellenállás-hegesztésnél a hegesztõfejet például egy elektródafogó képezheti, miközben egy ívhegesztésnél például egy égõfej, amelyen a hegesztõhuzal áthalad. 2

3 1 HU T2 2 Hegesztési eljáráson találmány szerint hegesztési kapcsolat kialakításának folyamata értendõ, tehát például egy hegesztési pont vagy hegesztési varrat létrehozása. A találmány szerint kialakított érzékelõeszközök az adott követelményeknek megfelelõen a munkafej helyzetét és/vagy helyzetváltozását egy alaphelyzethez képest, és/vagy a helyiségben egy vonatkoztatási ponthoz képest érzékelik, méghozzá mind a transzlációs, mind a forgó helyzetváltozásokat, továbbá a forgó helyzetváltozással kombinált transzlációs helyzetváltoztatásokat is. Lehetséges a munkafej helyzetváltozásainak érzékelése egyazon munkadarabra való hatása alatt. Lehetséges olyan helyzetváltozásokat is érzékelni, amelyeknél egy helyzetváltoztatás után egy másik munkadarabra történik ráhatás. A hegesztõberendezés például végez egy hegesztési feladatot, amelynek tárgya egy elsõ munkadarab, majd vált például egy másik munkadarabhoz, amit a találmány szerinti érzékelõeszköz érzékel, és az ezen a munkadarabon elvégzendõ hegesztési feladatra vonatkozóan legalább egy érték a hegesztési eljárás jellemzõibõl megváltoztatható, adott esetben a dolgozó közremûködésével, aki például az ennél a munkadarabnál elvégzendõ hegesztési feladatot manuálisan betáplálja a berendezésbe. A találmány szerint azonban az érzékelõeszköz kimeneti jelének segítségével lehetséges az érzékelése annak is, hogy helyzetváltozás után egy új munkadarabot kell megmunkálni, és a hegesztési eljárás jellemzõ értékeinek ebbõl következõ változtatása automatikusan történjék, például akkor, amikor egy elõre megállapított sorrendben különbözõ, térben egymástól elválasztott munkadarabokat kell megmunkálni, például a munkavégzés elõre meghatározott sorrendben történik, függõlegesen egymástól meghatározott távolságban lévõ hegesztendõ munkadarabokon. A találmány szerinti berendezés különösen jól használható bármilyen hegesztési eljáráshoz. Különösen az eljárás lehet ellenállás-hegesztés, sugárhegesztés, autogén hegesztés vagy ívhegesztés, különösen védõgázos ívhegesztési eljárás. Egyéb összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési eljárást illetõen a találmány szerinti alapgondolat azt jelenti, hogy az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési eljárások jellemzõit mindig az adott munkafej helyzetének, illetve helyzetváltozásának megfelelõen kell kialakítani. Ennek megfelelõen a találmány szerinti berendezést ki lehet alakítani bármilyen összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési eljárást megvalósító berendezésként is. Például a találmány szerinti berendezés lehet vágóberendezésként kialakítva, amely alkalmas például lézeres vágás végrehajtására. A találmány szerinti berendezés lehet ragasztóberendezésként ragasztási eljárás végzésére kialakítva, amelynél a berendezés munkafejét ragasztópisztoly formájában lehet kialakítani. Továbbá például a találmány szerinti berendezés lehet festékszóró berendezésként kialakítva, ahol a munkafejet festékszóró pisztolyként vagy hasonlóként lehet kialakítani. Ebben az esetben találmány szerint a nyomás, amivel a festék szórása történik, növelhetõ, ha a szórósugár felfelé irányul, tehát a szórópisztoly fej fölötti helyzetben van. A találmány szerinti jellemzõk egy különösen elõnyösen továbbfejlesztése szerint az érzékelõeszközökkel összekötött szabályozóeszköz önállóan szabályozza és/vagy irányítja, a munkafejnek az érzékelõeszközökkel észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltozásától függõen, az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési, különösen hegesztési eljárás legalább egy jellemzõjét. Ennél a kiviteli alaknál az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési, különösen hegesztési eljárás legalább egy jellemzõjének a munkafejnek az érzékelõeszközökkel észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltozásától függõ szabályozása és/vagy irányítása lehetõvé teszi, hogy a találmány szerinti berendezés kiszolgálása igen egyszerû legyen, és például a hegesztés minõsége tovább javuljon. A találmány szerinti berendezés egy különösen elõnyös továbbfejlesztésénél a berendezés hegesztõberendezésként hegesztési mûvelet kivitelezésére, és a munkafej hegesztõfejként a különbözõ munkadarabokra a hegesztési energiát átadó eszközként van kialakítva. Az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési, különösen hegesztési eljárás jellemzõinek értékét változtató befolyásolás az elõbb említett kiviteli alakok esetében tetszés szerinti módon történhet. Egy elõnyös továbbfejlesztésnél a szabályozóeszközök egy, a hegesztõfejet hegesztési energiával ellátó hegesztésienergia-forrással vannak összekötve úgy, hogy a hegesztési folyamatnak legalább egy jellemzõje szabályozható és/vagy irányítható annak függvényében, ahogyan az érzékelõeszközök észlelik a hegesztésienergia-forráson a hegesztõfej helyzetét vagy helyzetváltozását. Ennél a kiviteli alaknál a hegesztési eljárás jellemzõinek szabályozása, illetve irányítása a hegesztésienergia-forráson történik. A szabályozóeszközök ez esetben a hegesztésienergia-forráson belül egy szabályozókészülékben nyernek elhelyezést, vagy különálló szabályozókészülékként vannak kialakítva, ami bemeneti oldalon az érzékelõeszközökkel, és kimeneti oldalon a hegesztésienergia-forrás szabályozókészülékével van összekötve. Tág határok között választható az érzékelõeszközök száma, elrendezése és konstrukciós kialakítása is. Egy elõnyös továbbfejlesztésnél az érzékelõeszközök el vannak látva legalább egy érzékelõvel a munkafej elfordulási helyzetének és/vagy elfordulási helyzetváltozásának észlelésére. Ennél a kiviteli alaknál például az érzékelõvel megállapítható, hogy a munkafej fordul¹e, hogy például egy hegesztõberendezésnél egy alsó vízszintes helyzetben végzett hegesztésbõl áttérjen egy függõlegesen alulról felfelé helyzetû hegesztésre. A találmány egy másik változatánál az érzékelõeszközök el vannak látva legalább egy érzékelõvel a munkafej transzlációs helyzetváltozásának észlelésére. Ennél a kiviteli alaknál például az érzékelõvel megállapítható, hogy a munkafej transzlációs mozgást végez¹e, például egy hegesztési varrat kialakításakor. A munkafej transzlációs helyzetváltoztatásának észleléséhez 3

4 1 HU T tetszés szerinti alkalmas érzékelõket, illetve érzékelõelrendezéseket lehet alkalmazni. Például a munkafejen el lehet rendezve egy ultrahangadó, ami ultrahanghullámokat sugároz, amelyeket vesz egy rögzített ultrahangvevõ készülék. Az ultrahanghullámnak az ultrahangadótól, és ezzel a munkafejtõl az ultrahangvevõig tartó terjedési idejébõl ezután megállapítható a munkafejnek és az ultrahangvevõnek egymástól mért távolsága. Ennek megfelelõen az ultrahanghullámokat veheti két, térben egymástól távol elhelyezett ultrahangvevõ készülék, és a munkafejnek mindkét ultrahangvevõ készülékhez viszonyított távolságváltozása alapján meg lehet állapítani a munkafej transzlációs helyzetváltozását. Egy háromdimenziós térben a munkafej helyzetváltoztatásának egyértelmû meghatározásához ennek megfelelõen három, térben egymáshoz meghatározott távolságban lévõ ultrahangvevõ készülékre van szükség, így a munkafejnek mindegyik ultrahangvevõ készülékhez viszonyított mindenkori távolságából egyértelmûen megállapítható a munkafej helyzete, illetve helyzetváltozása a háromdimenziós térben. Optikai érzékelõeszközökkel különösen a transzlációs helyzetváltozások állapíthatók meg. A munkafejnek egy vonatkoztatási ponttól való távolsága például egy lézeres interferométerrel határozható meg. Az elõzõeknek megfelelõen a munkafej transzlációs helyzetváltoztatásai két egymástól független lézeres interferométerrel, a munkafej helyzetváltozásai háromdimenziós térben három egymástól független interferométerrel határozhatók meg. Az említett kiviteli alak egy továbbfejlesztett változatánál az érzékelõ észleli a munkafej transzlációs és/vagy forgómozgásának a sebességét és/vagy a gyorsulását. Ily módon még részletesebben lehet a hegesztési eljárás jellemzõit tovább finomítani. Például egy hegesztõkészüléknél a hegesztõáram amplitúdóját attól a sebességtõl függõen lehet megválasztani, amellyel a hegesztõfej egy hegesztett kötés kialakításakor az egymással összehegesztendõ munkadarabok felett mozog. Hogy például az úgynevezett szakaszenergia, vagyis az összehegesztendõ munkadarabokhoz felhasznált hegesztési energiából a hegesztési varrat egy hosszegységére jutó energiamennyiség, változatlan maradjon, a hegesztésnél a hegesztõfejnek az összehegesztendõ munkadarabokhoz viszonyított viszonylag csekély sebességénél elõre meghatározott amplitúdójú hegesztõáram választható, a sebesség növekedésével pedig a hegesztõáram amplitúdója növekszik. A munkafej gyorsulásának észleléséhez például az MMA 6260 Q, MMA 6261 Q, MMA 6262 Q és MMA 6263 Q jelû érzékelõk alkalmazhatók, amelyek forgalmazója a Freescale Semiconductor, Inc. Alma School Road Chandler, Arizona, USA (www. freescale.com). A munkafej a megmunkálási folyamat alatt a mindenkori követelményeknek megfelelõen mozgatható kézzel, vagy kezelõberendezéssel, különösen egy hegesztõrobottal. Azon kiviteli alak esetében, amelynél a berendezés hegesztési mûvelet kivitelezésére szolgáló hegesztõberendezés, a hegesztési eljárás lehet ellenállás-hegesztés, sugárhegesztés, autogén hegesztés, ívhegesztés, védõgázas ívhegesztés, csaphegesztés vagy lézersugaras hegesztés. Az olyan hegesztési eljárásnál, ahol a hegesztési energia hegesztõáram, illetve hegesztõfeszültség formájában áll rendelkezésre, a hegesztésnek az érzékelõeszközök által érzékelt, a hegesztõfej észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõen változtatott jellemzõje legalább a hegesztõáram és/vagy a hegesztõfeszültség amplitúdója, és/vagy jelformája, különösen impulzusformája, és/vagy impulzusfrekvenciája, és/vagy impulzusmodulációja. Ha a találmány szerinti hegesztõberendezést ellenállás-hegesztéshez alkalmazzuk, akkor a találmány szerinti hegesztõberendezés egy elõnyösen továbbfejlesztett alakjánál az érzékelõeszköz által észlelt hegesztõfejhelyzettõl, illetve helyzetváltozástól függõen a hegesztési eljárás befolyásolható jellemzõje az az erõ, amellyel a hegesztõfej legalább egy hegesztõelektródája a hegesztendõ munkadarabhoz nyomódik. A találmány szerinti hegesztõberendezés egy elõnyös továbbfejlesztett alakjánál, amely ívhegesztés végzésére lett kialakítva, ahol kiegészítõ anyagként hegesztõelektróda kerül bevezetésre, a hegesztõfej helyzetének, illetve helyzetváltozásának függvényében az érzékelõeszköz által észlelt, a hegesztési eljárást befolyásoló jellemzõje az adagolási sebesség, amellyel legalább egy hegesztõelektróda a hegesztõfejen bevezetésre kerül. Egy másik elõnyös továbbfejlesztés szerint a berendezés egy hegesztõpisztoly. A találmány szerinti berendezés lehet továbbá festékszóró berendezés, különösen festékszóró pisztoly, vagy ragasztókészülék, különösen ragasztópisztoly, például egy fûtött ragasztópisztoly. Az érzékelõnek vagy érzékelõknek a munkafejhez viszonyított helyzete tetszés szerint választható, amíg biztosított, hogy a munkafej helye, illetve helyváltozása a mindenkor szükséges módon érzékelhetõ legyen. A találmány szerinti megoldás egy továbbfejlesztésénél az érzékelõeszköznek legalább egy érzékelõje a munkafejen van elrendezve, különösen magában a munkafejben, hogy lehetõvé váljék a munkafej helyének, illetve helyváltozásának különösen pontos észlelése, és ugyanekkor a konstrukció egyszerû legyen. A találmány szerint lehetséges az is, hogy az érzékelõeszközök legalább egy érzékelõje a géppel dolgozó munkás testén, különösen annak kezén, vagy karján nyerjen elhelyezést. A munkafej alaphelyzete a találmány szerinti berendezés elõállítása során már gyárilag adott lehet. Például az alaphelyzet lehet egy olyan helyzet, amelyben a hegesztõfej úgy van elrendezve, hogy a hegesztés alsó vízszintes helyzetben történik, tehát egy lényegében vízszintesen futó hegesztési varrat képzõdik. Azonban egy elõnyös továbbfejlesztésnél a munkafej alaphelyzete és/vagy a tér egy hivatkozási pontja egy munkás és/vagy egy szabályozóeszköz által szabadon 4

5 1 HU T válaszható meg. Ennél a kiviteli alaknál különösen lehetséges az, hogy az alaphelyzet a mindenkori hegesztési feladathoz, illetve egy, a hegesztõkészüléket használó dolgozó sajátosságaihoz legyen igazítva. Az elõbb említett kiviteli alak egy továbbfejlesztésénél a szabályozóeszközök elõre meghatározott értékeket feleltetnek meg a hegesztési eljárás jellemzõinek, a választott alaphelyzettõl és/vagy a munkafejnek az érzékelõeszközök által észlelt helyzetétõl, és/vagy helyzetváltozásától függõen. Ennél a kiviteli alaknál a hegesztési eljárás jellemzõi lehetnek például olyan értékek, amelyek egy jelleggörbe szerint vannak elrendezve. Például bizonyos vastagságú lemezek hegesztésénél az alsó vízszintes helyzetû hegesztésnek, a függõlegesen felfelé végzett hegesztésnek, a fej feletti hegesztésnek, és a függõlegesen lefelé végzett hegesztésnek mindenkor meg van feleltetve a jellemzõk egy értéknagysága. Az is lehetséges azonban, hogy a hegesztési eljárás jellemzõihez való érték hozzárendelés egy jelleggörbeseregtõl függõen történjék. Így a jellemzõkhöz az értékek hozzárendelhetõk lehetnek például az anyagtól, és/vagy az egymáshoz hegesztendõ munkadarabok vastagságától függõen. A találmány egy másik elõnyös továbbfejlesztésénél a hegesztési eljárás jellemzõit a szabályozóeszközök önállóan szabályozzák, illetve irányítják a hegesztési eljárás alatt. A jellemzõk szabályozása, illetve irányítása történhet idõben, illetve térben, vonatkoztatva például egy hegesztési varratra, folyamatosan vagy megszakításokkal. A találmány egy másik továbbfejlesztése tartalmaz egy kijelzõt, hogy látni lehessen a szabályozóeszközök által a berendezésnek az érzékelõeszközök kimenõjeleitõl függõen választott üzemmódját. Ennél a kiviteli alaknál a berendezés egy üzemmódját, például a szabályozóeszközök által választott hegesztõprogramot, a kijelzõn mutatja a gép, így a kezelõ információt kap mindenkor arról, hogy melyik programmal végzi a hegesztést. Ebbõl következõen a mindenkori üzemmód jelzése lehetõvé teszi a kezelõnek, hogy szemrevételezze az érzékelõeszközök és a szabályozóeszközök mûködését, és így az üzemzavarokat elkerülhesse. Alapvetõ elõny, hogy az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési folyamat jellemzõinek alakítása önállóan, szabályozóeszközökkel következik be úgy, hogy a munkavégzõ manuális beavatkozása nem válik szükségessé, és ugyanakkor biztosított, hogy a berendezés mindig megfelelõ üzemmódban legyen, például egy hegesztõberendezés a hegesztõfej adott helyzetének megfelelõ hegesztõprogrammal végezze a hegesztést. Amennyiben kiegészítésképpen az összekötési, szétválasztási, vagy felületkezelési folyamat jellemzõinek szabályozóeszközökkel végzett önálló alakításához egy kezelõ kézi beavatkozását is lehetõvé kell tenni, egy elõnyös továbbfejlesztésnél a találmány szerint egy kiszolgálóegység áll rendelkezésre a berendezés üzemmódjának manuális kiválasztására. Ez a kiviteli alak különösen akkor elõnyös, amikor a jellemzõk változtatása nem teljesen automatizált szabályozóeszközökkel történik, hanem az érzékelõeszközök kimeneti jelzéseitõl függõ jel mutatja a dolgozónak, hogy a berendezésnek egy másik üzemmódját, például egy hegesztõberendezésnél egy másik hegesztõprogramot kell választani. Az üzemmód kiválasztását, tehát az eljárás jellemzõinek változtatását azonban manuálisan végzi el a kezelõ. A találmány szerinti megoldás egy másik elõnyös továbbfejlesztésénél a szabályozóeszközök a jellemzõt, illetve jellemzõket úgy módosítják, hogy közben a folyamat megszakítás nélkül tovább folyik. Ennél a kiviteli alaknál, például egy ívhegesztés esetében a jellemzõk módosítása, és ezzel a megfelelõ üzemmód megválasztása úgy történik, hogy az ív megszakítása nélkül lehet hegeszteni. Ebben az összefüggésben lényeges, hogy a jellemzõk értékeinek módosítása olyan gyorsan következik be, hogy például egy hegesztõberendezésnél a vízszintes alsó helyzetbõl a függõlegesen felfelé haladó helyzetbe történõ átmenetnél mindig az adott hegesztési helyzethez megválasztott jellemzõ értékekkel folyik a munka. Az elõbb említett kiviteli alaknál a szabályozóeszközök a találmány szerint a jellemzõt, illetve jellemzõket módosíthatják idõben folyamatosan, vagy idõben megszakítottan. A találmány szerint általában elégséges, ha az érzékelõeszközök a munkafej helyzetét, illetve helyzetváltozását egy tengely mentén, tehát egydimenziósan, vagy egy felületen, tehát kétdimenziósan észlelik. Azonban a találmány szerinti megoldás egy különösen elõnyös továbbfejlesztésénél az érzékelõeszközök a munkafej térbeli helyzetét és/vagy térbeli helyzetváltozását háromdimenziós térben észlelik. Ennél a kiviteli alaknál a munkafej helyzete, illetve helyzetváltozása különösen nagy pontossággal észlelhetõ, úgyhogy a jellemzõk módosítását tekintve különösen sokrétû lehetõség adódik. A találmány egy másik továbbfejlesztésénél a munkafej különbözõ helyzeteihez legalább egy jellemzõ különbözõ értékei tartoznak, és a mindenkori jellemzõk szabályozóeszközei a munkafejnek az érzékelõeszközök által észlelt helyzetétõl függõen rendelnek hozzá értéket. A találmány egy további változatánál a munkafej egy elsõ helyzetéhez legalább egy jellemzõnek egy elsõ értéke, és legalább a munkafej egy második helyzetéhez a jellemzõ, vagy jellemzõk legalább egy második értéke tartozik, és a jellemzõ szabályozóeszközei amikor az érzékelõeszközök kimeneti jelzése jelzi, hogy a munkafej az elsõ helyzetben van az elsõ értéket állítják be, és a jellemzõ szabályozóeszközei amikor az érzékelõeszközök kimeneti jelzése jelzi, hogy a munkafej a második helyzetben van a második értéket állítják be. A találmány további részleteit kiviteli példákon, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés ívhegesztésre alkalmas hegesztõberendezés formájában megvalósított változatának vázlatos kapcsolási rajza; a 5

6 1 HU T ábra találmány szerinti hegesztõberendezés egy második kiviteli alakjának az 1. ábra szerinti ábrázolása; a 3. ábra az 1. ábra szerinti hegesztõberendezés hegesztõfejének elfordult helyzetét, illetve forgási helyzetváltozását észlelõ érzékelõ kiviteli alakja vázlatosan; a 4. ábra hegesztõfej elfordult helyzetét, illetve forgási helyzetváltozását észlelõ érzékelõ egy második kiviteli alakja vázlatosan; az 5. ábra egy hegesztõfejet mutat alsó vízszintes hegesztés közben, egy elsõ szöghelyzetben; a 6. ábra egy hegesztõfejet mutat alsó vízszintes hegesztés közben, egy második szöghelyzetben, az 5. ábrához hasonlóan ábrázolva; a 7. ábra a hegesztõfej függõlegesen felfelé végzett hegesztés közben, egy elsõ szöghelyzetben; a 8. ábra a hegesztõfej függõlegesen felfelé végzett hegesztés közben, egy második szöghelyzetben; a 9. ábra hegesztõfej hegesztés közben, fej feletti helyzetben; a 10. ábra jelleggörbe sereget mutat a jellemzõk értékeinek hozzárendeléséhez; a 11. ábra több egymással összehegesztendõ lemezbõl álló tartály vázlatos rajza, a találmány szerinti eljárás bemutatására. Az ábrákon szereplõ rajzokon az azonos, vagy megfelelõ szerkezeti részek azonos hivatkozási jellel vannak ellátva. Az 1. ábra a találmány szerinti berendezés 2 hegesztõberendezésként kivitelezett elsõ kiviteli alakját ábrázolja, amely ennél a kiviteli alaknál ívhegesztés céljára lett kialakítva, és egy hegesztõpisztolyként kialakított 4 hegesztõfejjel van ellátva, amely átadja a hegesztési energiát az összehegesztendõ munkadaraboknak. A 4 hegesztõfej hegesztési energiával való ellátásáról egy 6 energiaforrás gondoskodik, amely hegesztõáramot vezet a 4 hegesztõfejbe. A hegesztõáram áthalad az 1. ábrán szaggatott vonallal jelzett 8 hegesztõhuzalon, amit a 4 hegesztõfejbe a hegesztési folyamat alatt folyamatosan adagolnak, és az ívhegesztés során elektródaként mûködik, amikor hegesztett kötés létrehozásánál, például hegesztési varrat készítésénél, a 8 hegesztõhuzal és az összehegesztendõ munkadarabok között ív képzõdik. A hegesztõáramot 10 tápvezeték juttatja el a 4 hegesztõfejhez. A 4 hegesztõfejtõl az irányítójelzésnek a 6 energiaforráshoz való eljuttatására egy 12 szabályozóvezeték szolgál. A 2 hegesztõberendezés a találmány szerint el van látva érzékelõeszközökkel a 4 hegesztõfejnek a 4 hegesztõfej alaphelyzetéhez és/vagy az összehegesztendõ munkadarabokhoz képest elfoglalt helyzetének, illetve helyzetváltozásának érzékeléséhez oly módon, hogy a hegesztési eljárás egy jellemzõje a helyzettõl és/vagy a helyzetváltozástól függõen változtatható. Az érzékelõeszközök ennél a kiviteli alaknál el vannak látva egy 14 elsõ érzékelõvel a 4 hegesztõfej rotációs helyzetének és/vagy rotációs helyzetváltozásának észleléséhez, amelyet a továbbiak során, a 3. és 4. ábrával kapcsolatban részletesen ismertetünk. Az érzékelõeszközök ennél a kiviteli alaknál el vannak látva egy 16 második érzékelõvel is, amely érzékeli a hegesztõfej transzlációs mozgásait, valamint a transzlációs mozgás sebességét és/vagy gyorsulását. A 14, 16 érzékelõk ennél a kiviteli alaknál a hegesztõfejben vannak elhelyezve. A 2 hegesztõkészülék a találmány szerint el van látva továbbá a 14, 16 érzékelõkkel összekötött irányítóeszközökkel, hogy az a 4 hegesztõfejnek a 14, 16 érzékelõk által észlelt helyzetének és/vagy helyzetváltozásának függvényében önállóan végezze a hegesztési eljárás legalább egy jellemzõjének szabályozását és/vagy irányítását. A szabályozóeszközök ezen kiviteli alaknál el vannak látva egy 18 szabályozóegységgel, ahol a 14, 16 érzékelõk kimenõjelei képezik a 14 szabályozóegység bemenõjeleit, amelynek kimenõjelei egy, a 6 forrásban elhelyezett 20 vezérlõegységbe jutnak, ami a 18 szabályozóegység kimenõjeleitõl függõen a hegesztési eljárás jellemzõit, különösen a 6 forrásból a 4 hegesztõfejre irányuló hegesztõáram amplitúdóját szabályozza, vagy irányítja. A 2. ábra a találmány szerinti 2 hegesztõberendezés egy második kiviteli alakját ábrázolja, amely az 1. ábrán bemutatott kiviteli alaktól abban különbözik, hogy a 20 vezérlõegység nem a 6 energiaforrásban van elhelyezve, hanem különálló szabályozóeszközként van kialakítva. A 3. ábra vázlatosan szemlélteti a 14 elsõ érzékelõ mûködését. A 14 elsõ érzékelõ el van látva egy üreges testként kialakított 22 házzal, amely ennél a kiviteli alaknál lényegében véve szabályos oktaéder alakú, és belsejében kis mennyiségû 24 higany helyezkedik el. Az oktaéder valamennyi 26, 28, 30, 32, 34, 36 csúcsában egy pár elektromos érintkezõ van elrendezve, amelyek közül az 1. ábrán csupán a 38, 40 hivatkozási számú érintkezõpár látható. Ha például a 24 higany a 22 ház 36 csúcsában gyûlik össze, akkor ez elektromos vezetést hoz létre a 38 és 40 érintkezõk között úgy, hogy a 38, 40 érintkezõk között például szabályozóáram folyhat, amelynek alapján a 18 szabályozóegység felismeri, hogy a 24 higany a 36 csúcsban összegyûlt. Így a 18 szabályozóegységben megállapítható, hogy 24 ház az 1. ábrán szereplõ forgóhelyzetben található. Mivel a 14 elsõ érzékelõ elfordulásmentesen van a 4 hegesztõfejen elrendezve, így érzékelhetõ, hogy a 4 hegesztõfej az 1. ábrán bemutatott helyzetben található. Ha 4 hegesztõfej ebbõl a helyzetbõl egy, az 1. ábrán függõlegesen a rajz teteje felé irányuló forgástengely körül az óramutató járásával megegyezõen 90 kal elfordul, akkor 24 higany a 30 csúcsban gyûlik össze, és elektromos kapcsolatot hoz létre az ehhez a 30 csúcshoz tartozó érintkezõk között, miáltal ezek között az érintkezõk között szabályozóáram folyhat. Így a 18 szabályozóegységben megállapítható, hogy 22 ház, és vele együtt a 4 hegesztõfej is, az 1. ábrán, illetve a 6

7 1 HU T ábrán bemutatott helyzethez képest az óramutató járásával egyezõ irányban 90 -kal elfordult forgóhelyzetben található. Ennek megfelelõ módon észlelhetõk a 22 ház, és vele együtt a 4 hegesztõfej forgóhelyzetének tetszés szerinti változásai a térben, mind három tengely körül. A 38, 40 érintkezõpárok elrendezését a ház 26, 28, 30, 32, 34, 36 csúcsain csak példaként kell tekinteni. A helyzetváltozás érzékelésének pontosabbá tételéhez alkalmazhatók kiegészítõ 38, 40 érintkezõpárok is. Ezenkívül is, a 3. ábrán bemutatott 14 elsõ érzékelõ alapelvének megtartása mellett, a 20 ház lehet másképpen, például 42 gömbként is kialakítva, mint az a 4. ábrán látható. A 38, 40 elektromos érintkezõpárok számának és elrendezésének megfelelõ megválasztása lehetõvé teszi azoknak a változásoknak különösen pontos érzékelését, amelyek a 14 elsõ érzékelõ 22 házának, és ezzel a 4 hegesztõfejnek a forgási helyzetében bekövetkeznek. A találmány szerinti berendezés mûködését az 5 9. ábrák segítségével mutatjuk be. Példának okáért legyen a hegesztési feladat négy, az 5. ábrán függõlegesen az ábra tetejéhez tartó 44, 46, 48, 50 lemez összehegesztése egy ötödik 52 lemezzel, amely az 5. ábrán a rajz síkjában fekszik. A 44 lemeznek az 52 lemezzel való összehegesztéséhez a 4 hegesztõfej az 5. ábrán balra, az 54 nyíl irányába, a 44, 52 lemezek mentén mozog, és az 5. ábrán nem feltüntetett hegesztõelektróda és az egymással összehegesztendõ 44, 52 lemezek között ívet képez, amely hegesztési varrattal hegesztett kötést hoz létre. A 6 energiaforrás közben ellátja a 4 hegesztõfejet egy, például 150 A amplitúdójú hegesztõárammal. A hegesztés alatt a 14 elsõ érzékelõ az 1. és 5. ábrán szereplõ alaphelyzethez viszonyítva észleli a 4 hegesztõfej forgási helyzetét, miközben a 16 második érzékelõ a 4 hegesztõfejnek az 54 nyíl irányába végzett mozgási sebességét érzékeli. Ha a 16 második érzékelõ kimeneti jelének alapján megállapítást nyer, hogy növekszik a sebesség, amellyel egy dolgozó a 4 hegesztõfejet az 54 nyíl irányába mozgatja, akkor a 18 szabályozóegység megfelelõ jelet ad a 6 energiaforrás szabályozóeszközének, amely erre a szakaszenergia változatlanul tartásához megnöveli a hegesztõáram amplitúdóját. Ha azonban, ezzel ellentétben, a 16 második érzékelõ azt észleli, hogy a 4 hegesztõfejnek az 54 nyíl irányában végzett mozgásának sebessége mérséklõdik, akkor a 18 szabályozóegység megfelelõ jelet közvetít a 20 vezérlõegységhez, ami erre csökkenti a 6 energiaforrás által szállított hegesztõáram amplitúdóját. Ezen a módon biztosítottuk, hogy a szakaszenergia konstans maradjon a hegesztési folyamat alatt. Ha a 4 hegesztõfej forgási helyzete megváltozik például egy, a rajz síkjára merõleges tengely körül, amint ez a 6. ábrán látható, akkor ezt a forgási helyzetváltozást észleli a 14 elsõ érzékelõ, és egy megfelelõ jelzéssel közli a 20 vezérlõegységgel 18 szabályozóegységen keresztül. A 20 vezérlõegység erre a hegesztési folyamat legalább egy jellemzõjét, például ismét a hegesztõáram amplitúdóját, megváltoztatja, hogy optimális hegesztési eredményt érhessünk el. Ha a 4 hegesztõfej ismét elfordul a rajz síkjára merõleges tengely körül, hogy a 46 lemez és az 52 lemez között hegesztési varratot hozzon létre, és ennek megfelelõen alulról felfelé függõleges helyzetben hegeszt, akkor a 14 elsõ érzékelõ észleli a forgási helyzet változást, és a 18 szabályozóegység megfelelõ jelet küld a 6 energiaforrás 20 vezérlõegységének. Mivel függõleges helyzetben alulról felfelé kisebb sebességgel hegesztünk, mint az alsó vízszintes helyzetben, a 20 vezérlõegység csökkenti a hegesztõáramot, ami ekkor például 90A lehet. Ha a 16 második érzékelõ észleli, hogy a hegesztõfej a kialakítandó hegesztési varrat mentén nem konstans sebességgel mozog, hanem szakaszosan, idõközbeni megállásokkal, majd ezeket követõen felgyorsulással, akkor a 20 vezérlõegység úgy tudja a hegesztõáramot irányítani, hogy a 4 hegesztõfej viszonylag gyorsabb mozgásakor viszonylag magasabb a hegesztõáram-felhasználás, a 4 hegesztõfej viszonylag kisebb sebességû mozgásakor, különösen álláskor pedig csökkentett mértékû a hegesztõáram-felhasználás. Ha a 4 hegesztõfej ismét fordul a rajz síkjára merõleges tengely körül, ahogyan ez a 8. ábrán látható, akkor a 20 vezérlõegység a 14, 16 érzékelõk kimeneti jelétõl és a 18 szabályozóegységnek egy ebbõl következõ kimeneti jelétõl függõen ismét megváltoztatja a hegesztési eljárás legalább egy jellemzõjét, például megnöveli a hegesztõáram amplitúdóját. Ha a 14 elsõ érzékelõ kimeneti jelzése alapján megállapítást nyer, hogy 4 hegesztõfej ismét fordul a rajz síkjára merõleges tengely körül, és ezúttal a 9. ábrán látható fordulóhelyzetet veszi fel, amelyben a 4 hegesztõfej az 5. ábrán látható alaphelyzethez képest 180 -ban el van fordulva, akkor ebbõl az következik, hogy 4 hegesztõfejet a hegesztéshez fej feletti helyzetben használjuk. A 14 elsõ érzékelõnek egy megfelelõ kimeneti jelétõl függõen, és a 18 szabályozóegységnek az ebbõl adódó kimeneti jele alapján a 6 energiaforrás 20 vezérlõegysége a hegesztõáram amplitúdóját olyan mértékben csökkenti, hogy az egymással összehegesztendõ 48, 52 lemezek anyaga még annyira folyós legyen, amennyire az egy hegesztési varrat képzéséhez szükséges, de ugyanakkor az anyag lecsöpögése ne következzék be. Például a fej feletti helyzetben történõ hegesztésnél a hegesztõáram amplitúdója 80 A¹re csökkenhet. Hasonló módon növelhetõ a hegesztõáram ismét, ha a 14 elsõ érzékelõ kimeneti jele alapján megállapítást nyer, hogy a 4 hegesztõfej ismét fordult, hogy függõlegesen felülrõl lefelé helyzetben képezzen hegesztési varratot az 50 lemez és az 52 lemez között. Ilyen módon lehet a 44, 46, 48, 50 lemezek összekötéséhez szükséges hegesztési varratokat az ív folyamatos jelenléte mellett létrehozni, és a hegesztési eljárás jellemzõinek módosítását, a bemutatott kiviteli alaknál az áramerõsséget, automatikusan a 18 szabályozóegységnek, illetve a 20 vezérlõegységnek az érzékelõeszköz 14, 16 érzékelõinek kimeneti jeleitõl füg- 7

8 1 HU T2 2 gõen változtatni, anélkül, hogy ehhez szükség lenne manuális beavatkozásra. A 20 vezérlõegységet ehhez lehet úgy elõre programozni, hogy a hegesztés eredményét optimalizáljuk a 4 hegesztõfej mindenkori helyzetének, illetve helyzetváltozásának függvényében. Mivel a hegesztési eljárás jellemzõinek változtatása automatikusan következik be, alapjában véve nincs szükség manuális beavatkozásra. Hogy lehetõvé tegyük a kezelõ manuális beavatkozását is, adott esetben a berendezés egy 56 kiszolgálóegységgel van ellátva (lásd 1. ábra), például meghatározott hegesztési programok manuális kiválasztására, ahol a mindenkori kiválasztott programot egy 58 kijelzõ mutatja. A 10. ábra egy jelleggörbesereget ábrázol, ahol A1¹tõl An¹ig vannak jelölve a különbözõ hegesztési feladatok, és P1¹tõl Pn¹ig a hegesztõfej különbözõ helyzetei. Ebben a jelleggörbe-grafikonban lehet a jellemzõkhöz értékeket hozzárendelni a mindenkori hegesztési feladattól és a hegesztõfej mindenkori helyzetétõl függõen, ahol a hegesztési feladatokat például az összehegesztendõ munkadarabok vastagságától és/vagy anyagától függõen lehet megkülönböztetni. A 11. ábrán több egymással összehegesztendõ lemezbõl álló tartály leegyszerûsített vázlatos képe látható. A hegesztési folyamat végrehajtása elõtt a 11. ábrán nem szereplõ találmány szerinti 2 hegesztõkészüléket elõször egy P0 referenciapontra állítjuk. A 2 hegesztõkészülék egy tanuló üzemmódjának keretében a feladatokat elõre rögzítjük, és egy tárolóban eltároljuk. Itt az elsõ hegesztési feladat hegesztési varrat kialakítása egy 60 fenéklemez és egy függõleges 62 oldallemez között, P1 pontból kiindulva, alsó vízszintes helyzetben. A második hegesztési feladat felfelé tartó hegesztési varratot képezni egy függõleges 64 oldallemez és egy függõleges 66 oldallemez között, P2 pontból kiindulva, és a harmadik hegesztési feladat P3 pontból kiindulva egy fej feletti varrat készítése a függõleges 66 oldallemez és egy 68 fedéllemez között. Ehhez a találmány szerinti 2 hegesztõkészüléket elõször a P0 vonatkoztatási pontra visszük, és a P0 vonatkoztatási pont elérését például az 56 kiszolgálóegység egy gombjának lenyomásával a szabályozóeszközöknek jelezzük. Ha a 2 hegesztõkészüléket a P0 vonatkoztatási pontból kiindulva mozgatjuk, akkor az érzékelõeszközök háromdimenziós térben észlelik a hegesztõberendezés helyzetét és/vagy helyzetváltozását. Ha például a hegesztõkészülék az x tengely mentén mozog, akkor ezt a mozgást az érzékelõeszköz észleli. A P1 pont elérésekor a szabályozóeszközök a hegesztési eljárás jellemzõinek olyan értékeket adnak, amelyek optimálisan megfelelnek az ott akkor elvégzendõ hegesztési feladatnak, például az alsó vízszintes helyzetben végzett hegesztésnek. Ezzel a dolgozó létre tudja hozni a hegesztési varratot a függõleges 62 oldallemez és a 60 fenéklemez között. Ha ezt követõen a hegesztõkészülék a P2 pont irányába mozog, akkor az érzékelõeszközök ismét háromdimenziós térben észlelik a 2 hegesztõkészülék munkafejének helyzetét, illetve helyzetváltozását. A P2 pont elérését a szabályozóeszközöknek az érzékelõeszközök megfelelõ kimeneti jelei mutatják, erre a szabályozóeszközök a hegesztési eljárás jellemzõinek olyan értékeket adnak, amelyek optimálisak a P2 pontból induló hegesztési feladat elvégzéséhez, nevezetesen a 64, 68 lemezek közötti felfelé irányuló hegesztési varrat elkészítéséhez. Ezt követõen a dolgozó létre tudja hozni a megfelelõ hegesztési varratot. Ha ezt követõen a hegesztõkészülék a P3 pont irányába mozog, akkor az érzékelõeszközök ismét háromdimenziós térben észlelik a 2 hegesztõkészülék 4 hegesztõfejének helyzetét, illetve helyzetváltozását. Az érzékelõeszközök kimeneti jelei jelezik a szabályozóeszközöknek, hogy a 2 hegesztõkészülék 4 hegesztõfeje a P3 ponton található, ekkor a szabályozóeszközök a hegesztési eljárás jellemzõinek olyan értékeket adnak, amelyek optimálisak a P3 pontból induló hegesztési feladat elvégzéséhez, nevezetesen fejfeletti hegesztési varrat képzéséhez. Ezt követõen a dolgozó létre tudja hozni a megfelelõ hegesztési varratot. Ezen a módon kialakítottunk a 2 hegesztõberendezés 4 hegesztõfejére vonatkozóan egy teljesen automatizált helyzetfelismerõ rendszert, és a hegesztési eljárás jellemzõihez a mindenkori hegesztési feladathoz tartozó optimális érték hozzárendelés teljes automatizálását. Ennek során a hegesztési eljárás tetszés szerinti jellemzõit lehet megváltoztatni, illetve módosítani. Lehetséges az például, hogy ne csak a 4 hegesztõfej adott helyzetét vegyük figyelembe a jellemzõ megváltoztatásához, hanem például az egymással összehegesztendõ lemezek vastagságát is. Két, különbözõ helyeken végrehajtandó hasonló hegesztési feladat esetén, ahol mindkettõ alsó vízszintes helyzetû hegesztésre vonatkozik, az elsõ hegesztési feladat végrehajtásakor például olyan hegesztõárammal lehet dolgozni, amely vastagabb lemezek hegesztésére alkalmas, míg a második feladat megoldásánál olyan hegesztõáramot lehet használni, amely vékonyabb lemezek összehegesztésénél használatos. Ebbõl adódóan igen rugalmasan járhatunk el a jellemzõk módosításánál. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés munkadarabok összekötésére, szétválasztására vagy felületkezelésére, különösen hegesztésére, a megmunkálandó munkadarabra ható munkavégzõ fejjel, különösen hegesztõfejjel, a hegesztési energiának a hegesztendõ munkadarabokra történõ átadásához, azzal jellemezve, hogy érzékelõeszközei vannak a munkafej (4) helyzetének és/vagy helyzetváltozásának, és/vagy egy térbeli hivatkozási pontnak a munkafej (4) egy alaphelyzetéhez és/vagy a megmunkálandó, különösen az összehegesztendõ munkadarabokhoz képest elfoglalt helyzetének észlelésére, az összekötés, szétválasztás vagy felületkezelés, különösen hegesztés legalább egy jellemzõjének az észlelt helyzettõl és/vagy helyzetváltoztatástól függõ megváltoztatásához. 8

9 1 HU T Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy el van látva az érzékelõeszközökkel összekötött szabályozóeszközökkel (18), az összekötési szétválasztási, vagy felületkezelési, különösen hegesztési folyamat legalább egy jellemzõjének a munkafejnek (4) az érzékelõeszközök által észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõ, önálló szabályozására és/vagy irányítására. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy hegesztési eljárás kivitelezésére szolgáló hegesztõberendezésként, és a munkafej a hegesztõenergiát az összehegesztendõ munkadarabokra átvivõ hegesztõfejként van kialakítva. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozóeszközök (18) egy, a hegesztõfejet (4) a szabályozáshoz hegesztési energiával ellátó hegesztésienergia-forrással (6) vannak összekapcsolva, oly módon, hogy a hegesztés legalább egy jellemzõjének a hegesztõfej (4) észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõ megváltoztatása a hegesztésienergia-forrással (6) szabályozható és/vagy vezérelhetõ. 5. Az 1 4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõeszközök tartalmaznak legalább egy érzékelõt (14) a hegesztõfej (4) elfordulásának és/vagy elfordult helyzetének érzékelésére. 6. Az 1 5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõeszközök tartalmaznak legalább egy érzékelõt (16) a hegesztõfej (4) transzlációs elmozdulásának érzékelésére. 7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõ (16) a hegesztõfej (4) elfordulásának és/vagy transzlációs mozgásának sebességét és/vagy gyorsulását érzékeli. 8. Az 1 7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztõfej (4) a munkafolyamat során manuálisan vagy kezelõberendezés, elsõsorban hegesztõrobot segítségével vezethetõ. 9. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés ellenállás-hegesztés. 10. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés sugárhegesztés. 11. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés leolvasztó gázhegesztés. 12. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés ívhegesztés. 13. A 12. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés védõgázos ívhegesztés. 14. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés csaphegesztés. 15. A 3 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztés lézersugaras hegesztés. 16. A 9., 12. vagy 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztésnek az érzékelõeszközök által érzékelt, a hegesztõfej (4) észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõen változtatott jellemzõje legalább a hegesztõáram és/vagy a hegesztõfeszültség amplitúdója, és/vagy jelformája, különösen impulzusformája, és/vagy impulzusfrekvenciája, és/vagy impulzusmodulációja. 17. A 9. vagy 14. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztésnek az érzékelõeszközök által érzékelt, a hegesztõfej (4) észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõen változtatott jellemzõje a hegesztõfej legalább egy elektródájának a hegesztendõ munkadarabok egyikére kifejtett nyomóereje. 18. A 17. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hegesztésnek az érzékelõeszközök által érzékelt, a hegesztõfej (4) észlelt helyzetétõl és/vagy helyzetváltoztatásától függõen változtatott jellemzõje a hegesztõfejen (4) átvezetett legalább egy hegesztõhuzal (8) adagolási sebessége. 19. Az 1 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy hegesztõpisztolyként van kialakítva. 20. Az 1. vagy 2., vagy az 5 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy festékszóróként, különösen festékszóró pisztolyként van kialakítva. 21. Az 1. vagy 2., vagy a 4 8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy ragasztókészülékként, különösen ragasztópisztolyként, például fûtött ragasztópisztolyként van kialakítva. 22. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõeszközök legalább egy érzékelõje (14, 16) a munkafejen (4) van elrendezve, elõnyösen abba van befoglalva. 23. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõeszközök legalább egy érzékelõje (14, 16) a berendezés (2) kezelõjének testén, különösen a kezén vagy a karján hordozható. 24. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkafej (4) és/vagy egy vonatkoztatási pont vonatkozási helye a kezelõés/vagy a szabályozóeszközök (18) által választható. 25. A igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlõeszközök a kiválasztott vonatkozási hely és/vagy a munkafejnek az érzékelõeszközök által érzékelt helyzete és/vagy helyzetváltozása függvényében meghatározott értékeket rendelnek az eljárás jellemzõihez. 26. A igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozóeszközök az eljárás jellemzõit az eljárás során önállóan vezérlik, illetve szabályozzák. 27. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kijelzõvel (58) van ellátva, a berendezésnek az érzékelõeszközök kimenõjeleinek függvényében a szabályozóeszközök által kiválasztott üzemmódja kijelzésére. 9

10 1 HU T Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kiszolgálóegységgel (56) van ellátva, üzemmódjának manuális kiválasztására. 29. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozóeszközök az eljárási jellemzõt vagy jellemzõket úgy vezérlik, hogy az eljárás megszakítás nélkül folyjék. 30. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozóeszközök az eljárási jellemzõt vagy jellemzõket folyamatosan vezérlik. 31. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozóeszközök az eljárási jellemzõt vagy jellemzõket szakaszosan vezérlik. 32. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az érzékelõeszközök a munkafej (4) térbeli helyzetét és/vagy térbeli helyzetváltozását háromdimenziós térben érzékelik Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkafej (4) különbözõ helyzetei az összekötés, szétválasztás vagy felületkezelés legalább egy jellemzõjének különbözõ értékeihez vannak hozzárendelve, és hogy a szabályozóeszközök a mindenkori jellemzõ értékekhez a munkafejnek az érzékelõeszközök által érzékelt helyzetéhez egy meghatározott értéket rendelnek hozzá. 34. Az igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkafej (4) legalább egy elsõ helyzetéhez legalább egy jellemzõ egy elsõ értéke van hozzárendelve, és a munkafej (4) legalább egy második helyzetéhez legalább a jellemzõ vagy jellemzõk egy második értéke van hozzárendelve, és a szabályozóeszközök a jellemzõ értékekhez az elsõ értéket rendelik hozzá, ha az érzékelõeszközök kimenõjele azt mutatja, hogy a munkafej (4) az elsõ helyzetében van, és a második értéket rendelik hozzá, ha az érzékelõeszközök kimenõjele azt mutatja, hogy a munkafej (4) a második helyzetében van. 10

11 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 11

12 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 12

13 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 13

14 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 14

15 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 15

16 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 16

17 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 17

18 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 18

19 HU T2 Int. Cl.: B23K 37/00 19

20 Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Törõcsik Zsuzsanna Windor Bt., Budapest