UNICONT. PMM-500 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS

Átírás

1 UNICT PMM-500 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS Gyártó: NIVELCO Ipari Elektronika zrt. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tel.: Fax:

2 TARTALOMJEGYZÉK 1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ RENDELÉSI KÓDOK MŰSZAKI ADATOK MÉRETEK FELSZERELÉS BEKÖTÉS ÁLTALÁNOS BEKÖTÉS KIMENETEK BEKÖTÉSE TÍPUSOK SZERINT KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS HIBAJELZÉSEK PROGRAMOZÁSI SORREND ELSŐ BEKAPCSOLÁS ÜZEMMÓD VÁLASZTÁS Üzemmód választási sorrend programozásnál Titkos kód ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS INFORMÁCIÓS ÜZEMMÓD KFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD BEÁLLÍTÁS ÜZEMMÓD ÖNTANULÓ ÜZEMMÓD (AT) PID PARAMÉTEREK KÉZI BEÁLLÍTÁSA PID PARAMÉTEREK KÉZI FINOMBEÁLLÍTÁSA NORMÁL ÜZEMMÓD Kijelzési módok Kézi üzem ADATÁTVITEL FŐ MŰSZAKI ADATOK MODBUS KOMMUNIKÁCIÓ KOMMUNIKÁCIÓS PARAMÉTEREK Bit paraméterek Word paraméterek / 32 pmm5111m0600p_01

3 Köszönjük, hogy a NIVELCO termékét választotta. Biztosak vagyunk abban, készülékünk megfelel az adott feladatra! 1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ Az UNICT PMM-500 univerzális szabályozó, kijelző műszerek 1/16 DIN (48x48mm) építési formájú, kapcsolótáblába építhető, korszerű, nagy tudású, könnyen programozható mikroprocesszoros készülékek. EEPROM biztosítja az adat- és programvédelmet tápfeszültség-kimaradás esetén. Univerzális bemenete különböző hőérzékelőket (Pt-100 ellenálláshőmérő, a legtöbb használatos hőelem fajta), valamint szabványos analóg áram- és feszültségjeleket (ma, mv, V) fogad. A különböző fizikai mért bemenő paraméter értékekből a beprogramozott szabályozási algoritmusnak megfelelően működteti a megfelelő szabályozás érdekében a vezérlő kimeneteket. A szabályozási algoritmus lehet - vagy PID; így lehetőség van határértékek képzésére vagy különböző szabályozási jelleggörbék megvalósítására. Az öntanuló Auto Tuning (AT) üzemmód a szabályozási PID paraméterek megadása nélkül is optimális beállítást tesz lehetővé. A szabályozó többféle kimenettel rendelkezik: jelfogó, SSR-meghajtó, analóg áram- vagy feszültség, RS485 kommunikáció. A modulárisan kialakított kimeneti egységek lehetővé teszik a nagyszámú rendelési kód változatot. A kimeneti egységek belső mechanikai kialakítása (dugaszolható panelek) miatt lehetőség van speciális a standard rendelési kódoktól eltérő típusok kialakítására. Bemenetek Hőelem Feszültségjel PMM-500 Univerzális szabályozó Kimenetek Jelfogó SSR meghajtó RS485 kommunikáció Távadó táplálás - PID Hűtés fűtés Kézi vezérlés Szabályozások Az RS485 Modbus RTU soros kimenet lehetővé teszi a számítógépes digitális kommunikációt és távprogramozást. Külső távadó táplálására is lehetőség van, mivel bizonyos típusoknál rendelkezésre áll egy 24V DC kimenet. Távolról is jól látható, 2 soros, 7 szegmenses 4 digites LED kijelző mutatja a folyamat mért () és beállított () értékeit, a programozás lépéseit és egyéb beállításokat. Az üzemmódokat és alarmokat LED-ek jelzik. A 4 kezelőgomb egyszerű programozást tesz lehetővé. pmm5111m0600p_01 3 / 32

4 2. RENDELÉSI KÓDOK UNICT PMM-5 * BEMENET KÓD TÁPFESZÜLTSÉG KÓD Univerzális V AC 1 1 (érzékelő vagy analóg) V AC V DC KIMENET* KÓD R1, R2, analóg OUT 1 KIMENET ÉRTELMEZÉS R1, R2, Ut 2 R1, R2, R3 váltóérintkező jelfogókimenetek R1, analóg OUT, Ut 3 analóg OUT analóg áram- vagy feszültségkimenet R1, R2, R3 4 SSR1, SSR2 Solid State relé meghajtókimenetek SSR1, SSR2, analóg OUT 5 Ut távadó tápellátás 24 V DC/ 22 ma SSR1, SSR2, Ut 6 RS485 soros vonal SSR1, analóg OUT, Ut 7 SSR1, R1, analóg OUT 8 RENDELHETŐ KIEGÉSZÍTŐK: R1, R2, analóg OUT, RS485 A MEGNEVEZÉS RENDELÉSI KÓD R1, R2, Ut, RS485 B Felerősítő keret pmm5111m00001 R1, analóg OUT, Ut, RS485 C Előlap gumitömítés pmm5111m00002 R1, R2, R3, RS485 D Előlapváltó SSR1, SSR2, analóg OUT, RS485 E 96x48 mm kivágási PAM SSR1, SSR2, Ut, RS485 F méretet 48x48 mm-re vált SSR1, analóg OUT, Ut, RS485 G SSR1, R1, analóg OUT, RS485 H * Speciális, a fenti standard kódvariációktól eltérő kimeneti változatok is rendelhetők. 4 / 32 pmm5111m0600p_01

5 3. MŰSZAKI ADATOK Típus Bemenet Kimenetek Érzékelő, vagy analóg bemenet Bemeneti ellenállás Egyéb adatok Jelfogó SSR Analóg DC Távadó tápellátás Soros kommunikáció Szabályozások: / P, PD, PI, PID, Dual PID AT AUTO / MANUAL Hűtés / Fűtés PMM-5-- Ellenálláshőmérő Pt100: -199 ºC ºC Hőelem: J, T, K, L, N, B, R, S, C, Pt Rh -240 ºC ºC Áram: (DC) 4-20 ma, 0-20 ma Feszültség: (DC) 0-50 mv, mv, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 2-10 V Pt100 hőelem: >10 Mohm, Áramkimenet: 5 Ohm / 20 ma, Feszültség bemenet: 47 KOhm / 10V Mérési gyakoriság: 4 / sec Szűrési időállandó: 0, sec Pt100 mérőáram: 150 µa Minden kimenettől szigetelve (kivéve SSR-meghajtó) Max. 3 db, SPDT (váltóérintkező) 240 V AC, 2A, AC11 Max. 2db, Szilárdtest relé meghajtó, 0-10 V DC / 20 ma 4-20 ma, 0-20 ma / 500 Ohm max. 0-5 V, 0-10 V, 2-10 V/500 Ohm min. Rövidzárvédett Pontosság ±0,25 % Erősített szigetelés: bemenettől és egyéb kimenetektől V DC nem szabályozott, Névleges érték: 24 V DC / 22mA, Erősített szigetelés: bemenettől és egyéb kimenetektől RS485 MODBUS RTU, Eszközcím: 1-255, Átviteli sebesség: Baud Jellemző Beállítási tartomány Felbontás Erősítés (P) 0,5-999,9% 0,1 % Differenciálási idő (D) min 1 sec Integrálási idő (I) 1 sec min 1 sec Ciklusidő 0,5 sec sec Bináris lépés / hiszterézis Bemenőjel 0,1% - 10 %-a 0,1 % Holtzóna Bemenőjel -20 % %-a 0,1 % Process Value (): 4 digit, piros, karaktermagasság 10 mm Hétszegmenses LED Set Value (): 4 digit, zöld, karaktermagasság 8 mm Üzemmódok: Beállítás, konfiguráció AT LED Alarmok Tartománytúllépés: felül Tartománytúllépés: alul Beállítások Digitálisan előlapi nyomógombokkal értéktartományban Mérési pontosság A méréstartomány ±0,1 %-a ± 1 digit, Hőelemnél: ±0,1 % FS ±1 digit Linearizációs pontosság ±0,2 ºC/ 0,1 ºC felbontásnál, ±0,5 % / 1 ºC felbontásnál Hőfokstabilitás Méréstartomány: 0,01%-a / ºC 2 sec-on belül, szabályozó kimenetek kikapcsolnak. Bemenet szakadásjelzés Analóg bemenetnél csak az alábbi tartományokban: 4-20 ma; 1-5 V; 2-10 V Hidegpontkompenzáció > ±1 ºC Vezeték kompenzáció 3 vezetékes Pt100, automatikus V AC 50/60 Hz 7,5 VA Tápfeszültség V AC 50/60 HZ 7,5 VA; V DC 5 W Elektromos csatlakozás Sorkapocs Memóriavédelem Adatok EEPROM-ban tárolva Elektromos védettség II. megerősített szigetelés Mechanikai védettség Előlap: IP66 Hátlap: IP20 Környezeti hőmérséklet 0 ºC +55 ºC Tárolási hőmérséklet -20 º +80 ºC Relatív páratartalom Max. 85% Méret 48 x 48 x 110 mm Tömeg ~0,25 kg Kijelzések pmm5111m0600p_01 5 / 32

6 4. MÉRETEK A készülék 48x48mm-es (1/16 DIN) táblaműszernek megfelelő kivágásban rögzíthető. Benyúlási mélysége 110mm, további fő méretei az ábrán láthatók FELSZERELÉS A táblaműszer felszerelése a tartalékként szállított felerősítő kerettel történik a megfelelően kivágott előlapba. Ügyeljünk a gumitömítésre, ami az előlap felőli megfelelő tömítettséget biztosítja. Több műszer felszerelése esetén biztosítsuk a megfelelő távolságokat ,5 +0,2 Szerelőlap-kivágás egy vagy több készülék felszerelése esetén, a szerelőlap-vastagság Lv=3-9 mm. A kiegészítőként rendelhető PAM előlapváltó alkalmazásával 96x48 mm méretű műszer helyére is beépíthető a 48x48 mm-es méretű műszer. Az előlapváltó alkalmazása esetén a szerelőlapvastagság Lv=3-5 mm. 6. BEKÖTÉS 6.1 ÁLTALÁNOS BEKÖTÉS TÁPFESZÜLTSÉG ,5 +0,2 PMM-5-1 PMM V AC T1A V AC V DC T365 ma 1 OUT IN ma V/mV Hőelem Pt100 Analóg Megjegyzések: A tápfeszültséget kétáram-körös kapcsolón és megfelelő olvadóbiztosítékon keresztül kell a sorkapcsokra kötni. Az analóg és kommunikációs jeleknél árnyékolt vezetéket kell használni. Kétvezetékes Pt-100: bekötő-vezeték max. 3 m lehet, 4-5 pontot rövidre kell zárni. Négyvezetékes Pt-100: a negyedik vezetéket szabadon kell hagyni. OUT TOP OUT Biztosíték - Tápfeszültség + OUT A 6 / 32 pmm5111m0600p_01

7 6.2 KIMENETEK BEKÖTÉSE TÍPUSOK SZERINT Típus PMM-511- PMM-512- PMM-513- PMM-514- PMM-515- Kimenetek OUT1 OUT2 OUT3 OUTA R1 R2 Analóg NO C NC R1 NO C NC R1 NO NO C R1 C NC NC SSR1 10V DC / 20mA NO C NC R2 NO C NC Analóg NO R2 C NC SSR2 10V DC / 20mA 24V DC / 22mA 24V DC / 22mA R3 NC C NO Analóg PMM-516- SSR1 10V DC / 20mA SSR2 10V DC / 20mA 24V DC / 22mA PMM-517- SSR1 10V DC / 20mA Analóg 24V DC / 22mA PMM-518- SSR1 10V DC / 20mA R2 Analóg PMM-51A- PMM-51B- PMM-51C- PMM-51D- PMM-51E- R1 NO C NC R1 NO NO NO C R1 C R1 C NC NC NC SSR1 10V DC / 20mA NO C R2 NC NO C NC R2 NO C NC Analóg NO R2 C NC SSR2 10V DC / 20mA Analóg 24V DC / 22mA 24V DC / 22mA R3 NC C NO Analóg B B B B B RS485 A RS485 A RS485 A RS485 A RS485 A PMM-51F- SSR1 10V DC / 20mA SSR2 10V DC / 20mA 24V DC / 22mA B RS485 A PMM-51G- SSR1 10V DC / 20mA Analóg 24V DC / 22mA B RS485 A PMM-51H- SSR1 10V DC / 20mA R2 NO C NC Analóg B RS485 A pmm5111m0600p_01 7 / 32

8 Bekötési példák: Kétvezetékes Pt 100 ellenálláshőmérő, 1 db jelfogókimenet. NO OUT 1. C NC Pt V AC Kétvezetékes, 4-20 ma-es távadó, távadótáplálás, 2 db jelfogókimenet. OUT 1. NO C 4-20mA NC OUT 3. 24VDC V AC NO C NC OUT 2. 3 vezetékes feszültségkimenetű távadó, távadótáplálás, 1 db jelfogó, 1 db analóg kimenet. NO C NC UOUT + - Távadó OUT OUT 3. 24VDC Analóg OUT OUT 2. - pl V DC + 7. KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS A hétszegmenses kijelzők normál üzemben a mért és a beállított folyamatértékeket (Process Value-, Set Value-) jelzik, egyéb üzemmódban a megfelelő szöveges jeleket és értékeket mutatják a programozás és a beállítás pillanatnyi állapotának megfelelően. A 4 gombbal kezeljük a menürendszert és végezzük a programozást. Folyamat érték (Ellenőrz ő jel) Process Value Beállított érték (Alapjel) Set Value Kézi üzemmód (Manual) Elsődleges kimenet Másodlagos kimenet Vészjelzés (Alarm) Automatikus / kézi üzem és nyugtázás Le Fel Funkció Öntanuló üzemmód (Auto Tuning) 8 / 32 pmm5111m0600p_01

9 LED ÉG Működés VILLOG MAN Beállítás üzemmód Kézi üzemmód Auto tuning üzemmód AT Auto-PID finom beállítás Folyamatos PID szabályozás (Self-Tune) AUTO-PID kezdeti közelítő beállítás (Pre-Tune) ALM - Bármilyen vészjelzés vagy hiba Analóg kimenetnél, ha az elsődleges kimeneti szint >0%, felső határérték jelzés Elsődleges kimenet ciklusidő ütemében Analóg kimenetnél, ha a másodlagos kimeneti szint >0%, alsó határérték jelzés Másodlagos kimenet ciklusidő ütemében Tápfeszültség bekapcsolása után a készülék automatikus öntesztet végez és kigyújtja néhány másodpercre az összes előlapi LED-kijelzőt. Ha első bekapcsoláskor, vagy a kimeneti modul cseréje után a kijelzőkön jelzés jelenik meg, a műszert konfigurációs üzemmódban konfigurálni kell (lásd 9.1, pont). Minden más esetben az önteszt lefutása után a műszer visszatér a normál működési üzemmódba. 8. HIBAJELZÉSEK HIBALEÍRÁS KIJELZŐ KIJELZŐ Konfiguráció beállítás szükséges az első bekapcsolás, vagy kimeneti hardver modul csere után! Lépjünk be a konfigurációs üzemmódba a gombbal, ezután a, vagy a gombbal adjuk meg a titkos kódot, majd a gombbal érvényesítsük. Konfiguráljuk a műszert a konfigurációs menüpontok szerint. Bemenet felső határérték felett 5 %-kal 1 Normál kijelzés Bemenet alsó határérték alatt 5%-kal 2 Normál kijelzés Érzékelőhiba, bemenethiba, vagy vezetékszakadás a bemeneten Normál kijelzés OUTPUT 1 hiba OUTPUT 2 hiba OUTPUT 3 hiba OUTPUT A hiba 1 Ha a kijelzőn az érték hamarabb éri el a 9999-et, mint az 5%-os határértéktúllépés, akkor felső határértéktúllépés-jelzés van. 2 Ha a kijelzőn az érték hamarabb éri el a et, mint az 5%-os határértéktúllépés, akkor alsó határértéktúllépés-jelzés van. pmm5111m0600p_01 9 / 32

10 9. PROGRAMOZÁSI SORREND 9.1 ELSŐ BEKAPCSOLÁS Első bekapcsolás Kimeneti modul cseréje utáni bekapcsolás Teszt Teszt Automatikus hardverteszt 26 Titkos kód megadása Titkos kód gyári beállítás megadása Várjon 2 percet Konfigurációs menü Normál üzem 9.2 ÜZEMMÓD VÁLASZTÁS ÜZEMMÓD VÁLASZTÁSI SORREND PROGRAMOZÁSNÁL Információs üzemmód Konfigurációs üzemmód Beállítási üzemmód Öntanuló üzemmód Normál üzemmód A kívánt üzemmód választásához tartsuk nyomva a gombot, majd nyomjuk meg a gombot. Ekkor az egyes üzemmódokat a és a gombokkal érhetjük el, majd a kiválasztott üzemmódot a gombbal érvényesítjük. ÜZEMMÓD FUNKCIÓ KIJELZŐ KIJELZŐ Normál Tápfeszültség bekapcsolása utáni normál működés (Operator Mode) Titkos kód nincs Az adott alkalmazásra történő beállítások megadása. Használata a teljes konfigurációs Beállítás üzemmód után történik. (Set up mode) Titkos kód Gyári beállítás: 5 A műszert első alkalommal, vagy kimeneti hardver Konfiguráció modul csere után szükséges teljesen konfigurálni és (Configuration paraméterezni. mode) Titkos kód Gyári beállítás: 5 Információs A műszer hardver konfigurációja, gyártóművi (Production információi. Information mode) Titkos kód nincs A PID paraméterek automatikus beállítása után Öntanuló öntanuló szabályozás (Auto Tuning mode) Titkos kód Gyári beállítás: O A műszer normál üzemmódra tér vissza bármelyik üzemmódból, ha 2 percig nem volt kezelőgomb működtetés! 10 / 32 pmm5111m0600p_01

11 9.2.2 TITKOS KÓD A különböző üzemmódokba történő belépéshez a gomb megnyomása után az adott üzemmódhoz tartozó titkos kód beírása szükséges a és a gombokkal. Erre azért van szükség, hogy meggátoljuk a programozáshoz történő jogosulatlan hozzáférést. Helytelen titkos kód megadása esetén visszalépés a választott menüponthoz. A titkos kódokat a megfelelő üzemmód menüben tudjuk megváltoztatni. Ha nem tudjuk, vagy ha elfelejtettük a titkos kódot, akkor azt a következő módon tudjuk előhívni. A kódok csak olvashatóak, változtatás az üzemmódok megfelelő menüpontjában lehetséges. Kapcsoljuk ki a műszert. A és a gombokat együttesen tartsuk nyomva és kapcsoljuk be a tápfeszültséget. Az önteszt után megjelennek a titkos kódok. A kódok között a gombbal tudunk lépkedni. TITKOS KÓD NÉV KIJELZŐ KIJELZŐ Konfigurációs üzemmód Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 5 Beállítási üzemmód Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 5 Öntanuló üzemmód Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 0 A műszer normál üzemmódba tér vissza, ha 2 percig nincs kezelőgomb működtetés! 10. ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS Bekapcsolás Teszt Teszt Automatikus hardverteszt 26 Normál Üzem + Beállítási üzemmód Figyelem! -Helytelen titkos kód megadásakor visszalépés az üzemmódba -Ha 2 percig nincs kezelőgomb működés, visszatérés normál üzemmódba Konfigurációs üzemmód Információs üzemmód Öntanuló üzemmód Normál Üzemmód Normál Üzem 26 + Titkos kód megadása Titkos kód megadása + Belépés az információs üzemmódba Titkos kód megadása + + Mozgás a menüben + Belépés a beállítás üzemmódba Belépés a konfiguációs üzemmódba Belépés az öntanuló üzemmódba Mozgás a menüben Mozgás a menüben Mozgás a menüben pmm5111m0600p_01 11 / 32

12 10.1 INFORMÁCIÓS ÜZEMMÓD Célszerű ezzel a menüponttal kezdeni az üzemmód választást, mivel a menüben lépkedve az adott típusú műszer hardverkonfigurációjáról, gyártási adatairól kapunk olvasható adatokat. + + A paraméterek csak olvashatóak! Ha 2 percig nincs kezelőgomb működés, visszatér normál üzemmódba! Mozgás a menüben Kilépés az üzemmódból PARAMÉTER MEGNEVEZÉS KIJELZŐ KIJELZŐ IN Bemenet Univerzális bemenet Nincs OUT 1. R1 jelfogó kimenet SSR1 meghajtó Nincs OUT 2. R2 jelfogó kimenet SSR2 meghajtó Analóg Nincs OUT 3. R3 jelfogó kimenet Analóg Távadó táplálás OUT A. Nincs RS485 Típusszám 4 karakter Firmware Kiadás 2 karakter Gyártás Belső kód 4 karakter Gyártási idő Belső kód 4 karakter Gyártási szám Belső kód 4 karakter 4 karakter 4 karakter 10.2 KFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD A programozást ezzel az üzemmóddal kell kezdeni! A konfigurációs üzemmódban határozzuk meg az adott műszer bemeneti és kimeneti adatait, vészjelzéseket, kommunikációs paramétereket, stb. Belépés és lapozás a menüben + Üzemmódok Konfigurációs üzemmód Titkos kód megadása Gyári beállítás: 5 Továbblépés a következő paraméterre Belépés a konfigurációs üzemmód menübe Gyári beállítás: Lapozás a menüben Értékadás a kiválasztott paraméternél, paraméter villog Elfogadás + Kilépés az üzemmódból Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép a konfigurációs üzemmódra. Csak azok a paraméterek jelennek meg, amelyeket az adott műszertípus hardverkiépítése lehetővé tesz. Értékadás után a módosított érték 10 sec-ig villog, elfogadni csak eddig lehet. Ha ezalatt nem történik elfogadás, a villogás megszűnik. Új értékadás szükséges az elfogadáshoz. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba. 12 / 32 pmm5111m0600p_01

13 Bemenet (IN) Bemenet (IN) PARAMÉTER Hőelem Pt100 Analóg Bemeneti tartomány felső érték skálázása Bemeneti tartomány alsó érték skálázása Tizedespont eltolása (Csak analóg bemenetnél) - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS B tip C B tip F C tip C C tip F J tip C J tip F J tip. -188,8 537,7 C J tip. -199,9 999,9 F K tip C K tip F K tip. -128,8 537,7 C K tip. -199,9 999,9 F L tip C L tip F L tip.0,0 537,7 C L tip. 32,0 999,9 F N tip C N tip F R tip C R tip F S tip C S tip F T tip C T tip F T tip. -128,8 400,0 C T tip. -199,9 752,0 F PtRh tip C PtRh tip F Pt100: C Pt100: F Pt100: -128,8 537,7 C Pt100: -199,9 999,9 F 0-20 ma DC 4-20 ma DC 0-50 mv DC mv DC 0-5V DC 1-5 V DC 0-10 V DC 2-10 V DC Min és max. között állítható értékben Min. és max között állítható értékben Nincs tizedespont XXX.X XX.XX X.XXX IN C/ F: max. érték IN Analóg: 1000 IN C/ F: min. érték IN Analóg: pmm5111m0600p_01 13 / 32

14 PARAMÉTER Szabályozási fajta Elsődleges kimenet szabályozási jelleg (Primary OUTPUT) Vészjelzés Alarm 1. - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS Egy szabályozó kimenet (Elsődleges): Egyirányú (-vel arányos) szabályozás; hőmérsékletnél fűtés, vagy hűtés; szintnél ürítés, vagy töltés Két szabályozó kimenet (Elsődleges és másodlagos): Kétirányú (-vel arányos) szabályozás; hőmérsékletnél hűtés és fűtés; szintnél ürítés és töltés Fordított (Reverse) szabályozás: növekszik, kimenet arányosan csökken (pl. fűtés, tartálytöltés). Ha az elsődleges kimenet fordított, a másodlagos kimenet automatikusan egyenes. Egyenes (Direct) szabályozás: növekszik, kimenet arányosan nő. (Pl. hűtés, tartályürítés.) Ha az elsődleges kimenet egyenes, a másodlagos kimenet automatikusan fordított. Felső vészjelzés Reverse szabályozás OUT ALM Alarm Direct szabályozás OUT ALM Alarm Alsó vészjelzés Reverse szabályozás OUT ALM Alarm Direct szabályozás OUT ALM Felső vészjelzés eltolás Fel Reverse szabályozás OUT Direct szabályozás Alarm ALM OUT ALM Alarm Alarm / 32 pmm5111m0600p_01

15 PARAMÉTER - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS Le Reverse szabályozás OUT ALM - Alarm Direct szabályozás OUT ALM - Alarm Vészjelzés sáv Reverse szabályozás OUT ALM - Direct szabályozás = = Alarm + OUT ALM = = - Alarm + Alarm 1, Felső vészjelzés érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 1, Alsó vészjelzés érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 1, vészjelzés eltolás érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 1, vészjelzés sáv érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 1, Hiszterézis érték Nincs vészjelzés Méréstartomány Min.és max. értéke között állítható Méréstaromány Min.és max. értéke között állítható között állítható között állítható között állítható Méréstartomány max. Méréstartomány min. 1 pmm5111m0600p_01 15 / 32

16 PARAMÉTER Beállítás üzemmódban - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS Alarm hiszterézis Felső vész, vagy felső vész eltolás esetén Alarm vag y eltolt alarm érték Alarm hiszterézis Alsó vész, vagy alsó vész eltolás esetén Alarm hiszterézis Vész sáv esetén Alarm vag y eltolt alarm érték Alarm hiszterézis Alarm sáv Alarm érték Alarm hiszterézis Vészjelzés Alarm 2. Alarm 2. Felső vészjelzés érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 2. Alsó vészjelzés érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 2. vészjelzés eltolás érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Alarm 2. vészjelzés sáv érték Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban Méréstartomány Lásd Alarm 1. Lásd Alarm 1. Lásd Alarm 1. Lásd Alarm 1. Lásd Alarm 1. Méréstartomány min. max. érték között állítható Méréstartomány min. max. érték között állítható Méréstartomány között állítható között állítható 5 max. min. 16 / 32 pmm5111m0600p_01

17 PARAMÉTER Alarm 2. hiszterézis érték Beállítás üzemmódban - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS között Lásd Alarm 1. 1 állítható Loop Alarm engedélyezés Tiltva: Engedélyezve: Loop Alarm Speciális alarm: a szabályozási hurkot ellenőrzi oly módon, hogy engedélyezése esetén a szabályozási paraméterek adott beállítása mellett folyamatosan vizsgálja a -érték megfelelő irányba történő változását, valamint a vezérlő kimenet határértékeit. Ha egy kimenet határértéken van, elindul egy beállítható időzítő. Ha a beállított idő eltelte után a -érték a bemenet típustól függő értéken (hőfokbemenet: 2 C /3 F, analóg bemenet: 10 egység a kijelzett mértékegységben) belül marad, akkor a szabályozás nem megfelelő, megjelenik a loop alarm, paraméterváltoztatás szükséges. Ha a -érték jó irányban változik (kívül kerül a fenti értékeken), vagy a kimenet nincs határértéken, a loop alarm megszűnik. PID szabályozásnál: a loop alarm idő állandó és egyenlő az integrálási idő kétszeresével, - szabályozásnál: állítható. Vezérlő kimenet határértékek: elsődleges kimenet 0% elsődleges és másodlagos kimenet -100% A loop alarm helyes működése a megfelelő PID beállítástól függ. Kézi üzem és PRE-Tune üzemmódokban automatikusan letiltva, kilépve a kézi üzemből, vagy a PRE-Tune lefutása után automatikusan élesedik. Loop Alarm időérték 1 sec 99 min 59 sec között állítható, a beállított idő után érvényes a loop Csak = beállításnál Beállítás üzemmódban alarm Csak =0 beállításnál Alarm tiltás Nincs tiltás Alarm 1. tiltás Alarm 2. tiltás Alarm 1. és Alarm 2. tiltás OUT1 kimenet Elsődleges szabályozó kimenet ha Másodlagos szabályozó kimenet csak = esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) Alarm 2. Direct Alarm 2 Reverse Loop Alarm Direct Loop Alarm Reverse Alarmok logikai kombinációja Alarm 1. OR Alarm 2. Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse Alarm1 Alarm2 OUT1 Alarm1 Alarm2 OUT1. Alarm1 OR Alarm 2. Reverse pmm5111m0600p_01 17 / 32

18 PARAMÉTER OUT2 kimenet ha Analóg OUT2 méréstartomány = esetben Analóg OUT2 skálázás max. érték = vagy esetben - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS Alarm1. AND Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm 2. Direct Reverse Direct Alarm1 Alarm2 OUT1 Alarm1 Alarm2 OUT1. Alarm 1. AND Alarm 2. Reverse Elsődleges szabályozó kimenet Másodlagos szabályozó kimenet csak = esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) Alarm 2. Direct Alarm 2 Reverse Loop Alarm Direct Loop Alarm Reverse Alarm1 Alarmok logikai kombinációja OR Alarm2 Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse Alarm1 Alarm2 OUT2 Alarm1 Alarm2 OUT2 Alarm1 OR Alarm2 Reverse Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm1 AND Direct Reverse Alarm2 Alarm1 Alarm1 OUT2 Alarm1 Alarm1 OUT2 Direct Alarm1 AND Alarm2 Reverse Az analóg kimenet arányos az vagy értékkel, ha = 0-5V DC OUT V DC OUT V DC OUT ma DC OUT ma DC OUT értékben állítható. Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a nagyobb. Ha <, akkor a bemeneti / a kimeneten megfordul és / lesz Méréstartomány max. Analóg OUT2 skálázás min. érték értékben állítható. Tizedespont helye megegyezik a bemeneti Méréstartomány tizedespont helyével. kijelzett érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a min. = vagy kisebb. Ha >, akkor a bemeneti / a kimeneten megfordul és / lesz. OUT3 Elsődleges szabályozó kimenet kimenet csak ha Másodlagos szabályozó kimenet csak = esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) Alarm 2. Direct Alarm 2 Reverse 18 / 32 pmm5111m0600p_01

19 PARAMÉTER Analóg OUT3 méréstartomány = esetben Analóg OUT3 skálázás max.. érték = vagy Analóg OUT3 skálázás min. érték = vagy esetben - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁS Loop Alarm Direct Loop Alarm Reverse Alarm1 Alarmok logikai kombinációja OR Alarm2 Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse Alarm1 Alarm2 OUT3 Alarm2 Alarm1 OUT3 Alarm1 OR Alarm2 Reverse Alarm1 AND Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm2 Direct Reverse Direct Alarm1 Alarm2 OUT3 Alarm1 Alarm2 OUT3 Alarm1 AND Alarm2 Reverse Az analóg kimenet arányos az vagy értékkel, ha = 0-5 V DC OUT V DC OUT V DC OUT ma DC OUT ma DC OUT értékben állítható. Méréstartomány Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett max. érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a nagyobb. Ha <, akkor a bemeneti / a kimeneten megfordul és / lesz értékben állítható Méréstartomány Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett min. érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a kisebb. Ha >, akkor a bemeneti / a kimeneten megfordul és / lesz. Kijelzési mód választás 1, 2, 3, 4, 5, 6 Értelmezést lásd normál üzemmódnál 1 Soros kommunikáció Modbus paritás nélkül protokoll Modbus páros paritás OUT A konfigurálva Modbus páratlan paritás = esetben Kommunikációsebesség Baud 4.8 = Baud esetben Baud Baud Baud Kommunikáció cím 1 Állítható között 1 Kommunikáció írás Olvasás/Írás engedélyezése Csak olvasás Konfigurációs üzemmód között állítható 5 titkos kód pmm5111m0600p_01 19 / 32

20 10.3 BEÁLLÍTÁS ÜZEMMÓD Az üzemmód használata előtt a konfigurációs üzemmódban az összes paramétert be kell állítani! A beállítás üzemmódot első bekapcsolás után, vagy akkor használjuk, ha paraméterváltoztatás szükséges. A paraméterek a konfigurációs üzemmódban beállítottak szerint láthatók a kijelzőn. A beállítás üzemmódban a programozás alatt a MAN LED világít. Belépés és lapozás a menüben: + Üzemmódok Beállítás üzemmód Titkos kód megadása Gyári beállítás: 5 Belépés a beállítás üzemmód menübe Lapozás a menüben Értékadás Továbblépés a következő paraméterre Kilépés az + üzemmódból Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép a beállítás üzemmódba. Csak azok a paraméterek jelennek meg, amelyeket az adott műszertípus hardverkiépítése lehetővé tesz. Értékadás után a módosított érték azonnal elfogadásra kerül. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba. PARAMÉTER - KIJELZŐ Bemeneti szűrő időállandó Offset Elsődleges kimenet Másodlagos kimenet = esetben Elsődleges kimenet erősítés (P) arányossági tartomány Másodlagos kimenet erősítés (P) arányossági tartomány = esetben Integrálási időállandó (I) 0.0 esetben Differenciálási időállandó (D) 0.0 esetben -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS A -érték hirtelen impulzusszerű zavarait szűri ki. A szűrt -érték minden -függő funkcióban (pl. kijelzés, alarmok stb.) érvényes. 0.0 sec () sec között állítható, 0,5 sec-os lépésekben. A -érték eltolása között állítható 0 Az elsődleges kimenet csak olvasható aktuális értéke Nincs A másodlagos kimenet csak olvasható aktuális értéke Nincs 0.0% - szabályozás 0.5%...999,9% között állítható 0.0% - szabályozás 0.5%...999,9% között állítható ig és állítható 1 sec 99 min 59 sec : sötét kijelző ig állítható 1 sec 99 min 59 sec =0.00 GYÁRI BEÁLLÍTÁ S / 32 pmm5111m0600p_01

21 PARAMÉTER Átfedés, vagy holtzóna 0.0 vagy = esetben - KIJELZŐ -KIJELZŐ Az elsődleges és másodlagos kimenetek arányossági tartományának azon része, amikor mindkét kimenet működik (átfedés), vagy egyik sem működik (holtzóna) OUT OUT1. OUT OUT2. MEGNEVEZÉS Pb_P Pb_S Átfedés (pozitív érték) Pb_P OUT2. OUT1. Pb_S GYÁRI BEÁLLÍTÁ S 0 OUT1. OUT2. OUT2. Holtzóna (negatív érték) Az erősítés (P) értékének módosítása a kimeneti szint %-ában (Bias)..0.0 esetén Elsődleges kimenet hiszterézis =0.0 esetén Másodlagos kimenet hiszterézis =0.0 esetén Elsődleges és másodlagos kimenet hiszterézis =0.0 és =0.0 esetén felső határérték alsó határérték Elsődleges kimenet határérték 0.0 esetén OUT1 ciklusidő = vagy = esetén Állítható + együttes értékének - 20%...+20% között 0%...100% állítható az elsődleges kimenetre, = esetén -100% % állítható az elsődleges és másodlagos kimenetre, a kimeneti értékre vonatkoztatva. A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható %-értékben. A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható % értékben. A hiszterézis sáv az -értékre szimmetrikus. A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható % értékben. A hiszterézis sáv az -értékre szimmetrikus. -értéktől a méréstartomány max.-ig állítható Méréstarto mány max. Méréstartomány min-tól az -értékig állítható Méréstarto mány min. 0%...100% között állítható , 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható. Rövidebb ciklusidő jobb szabályozást biztosít, de csökkenti a kimeneti jelfogó élettartamát. Időarányos szabályozásnál, ha a -érték az arányossági trtományon belül van, a kimenet beés kikapcsolási idejének optimális változtatását a ciklusidőn belül a szabályozási algoritmus biztosítja. Ha pl. az erősítés =25%, ciklusidő: =32 sec, akkor 100%/25% =4 = 32/4 = 8 sec. OUT = 32-8=24 sec. Ct Ct Ct = = Arányossági tartomány t pmm5111m0600p_01 21 / 32

22 PARAMÉTER OUT 2 ciklusidő Analóg kimenetnél nincs. =, vagy = OUT 3. ciklusidő Analóg kimenetnél nincs. =, vagy = esetén Alarm 1. Felső vészjelzés érték Csak = beállításnál. Konfigurációs üzemmódban. Alarm 1. Alsó vészjelzés érték Csak = beállításnál. Konfigurációs üzemmódban. Alarm 1. Vészjelzés eltolás érték Csak = beállításnál. Konfigurációs üzemmódban. Alarm 1. Vészjelzés sáv érték Csak = beállításnál. Konfigurációs üzemmódban. Alarm 1. Hiszterézis érték Konfigurációs üzemmódban. - KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható , 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható. 32 Méréstartomány Min. - max. érték között állítható Méréstartomány Min. - max. érték között állítható között állítható között állítható között állítható Alarm hiszterézis Felső vész, vagy felső vész eltolás esetén Alarm vag y eltolt alarm érték GYÁRI BEÁLLÍTÁ S Méréstarto mány max. Méréstarom ány min. 1 Alarm hiszterézis Alsó vész, vagy alsó vész eltolás esetén Alarm hiszterézis Vész sáv esetén Alarm vag y eltolt alarm érték Alarm hiszterézis Alarm sáv Alarm érték Alarm 2. Felső vészjelzés érték Csak = beállításnál. Konfiguráció üzemmódban Méréstartomány Min. - max. érték között állítható Alarm hiszterézis Méréstarto mány max. 22 / 32 pmm5111m0600p_01

23 PARAMÉTER Alarm 2. Alsó vészjelzés érték Csak = beállításnál. Konfiguráció üzemmódban Alarm 2. Vészjelzés eltolás érték Csak = beállításnál Konfiguráció üzemmódban Alarm 2. Vészjelzés sáv érték Csak = beállításnál. Konfiguráció üzemmódban Alarm 2. Hiszterézis érték. Konfiguráció üzemmódban Loop Alarm időérték Csak = beállításnál Konfiguráció üzemmódban. - KIJELZŐ -KIJELZŐ Méréstartomány Min. - max. érték között állítható MEGNEVEZÉS között állítható között állítható között állítható Lásd Alarm sec 99 min 59 sec között állítható, a beállított idő után érvényes a Loop alarm. Csak = 0 beállításnál GYÁRI BEÁLLÍTÁ S Méréstarto mány min Öntanuló üzemmód PID-paraméterek közelítő beállítása minden bekapcsoláskor. AutoPre-Tune, vagy 0. Kézi üzemmód felfutási/lefutási meredekség-állítás kijelzése (normál üzemmódban) felfutási/lefutási meredekség értéke tiltva engedélyezve Akkor használjuk, ha a -érték ingadozása jelentős. Minden bekapcsoláskor egyszer meglengeti a rendszert túllendüléssel. AT LED villog. tiltva engedélyezve, MAN LED villog. kijelző: mutatja a tényleges értéket. kijelző: PXXX, ahol X értékek mutatják a kimenet %-os értékét, állítható a és a gombokkal, elsődleges kimenet esetén % között, első- és másodlagos kimenet esetén -100% % között tiltva engedélyezve egység/óra állítható, vagy kikapcsolva (sötét). A pillanatnyi -érték az itt beállított meredekséggel éri el a ténylegesen beállított -értéket. Minél kisebb ez a meredekség, annál lassúbb az -érték elérése. Így védhetjük a -értéket az -érték gyors változásától. Bekapcsoláskor, vagy automata-kézi üzem átkapcsoláskor az induló -érték megegyezik -értékkel. kikapcsolva -érték A méréstartomány min. és max. között állítható. Méréstarto mány min. Beállítás üzemmód titkos kód között állítható 5 A beállítás üzemmódot befejezve a normál üzemmód kezdő kijelzése jelenik meg anélkül, hogy kilépnénk a beállítás üzemmódból. pmm5111m0600p_01 23 / 32

24 10.4 ÖNTANULÓ ÜZEMMÓD (AT) Az öntanuló üzemmódot akkor használjuk, ha a PID-paraméterek optimális beállítását a szabályozó szoftverére bízzuk. Az üzemmód használata előtt a konfigurációs és beállítás üzemmódokban a paramétereket be kell állítani. Belépés és lapozás a menüben: + Üzemmódok Titkos kód megadása Gyári beállítás: 0 Belépés az öntanuló üzemmód menübe Lapozás a menüben Öntanuló üzemmódban váltás Továbblépés a következő beállításra + Kilépés az üzemmódból Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép az öntanuló üzemmódba. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba. PARAMÉTER -KIJELZŐ -KIJELZŐ MEGNEVEZÉS Öntanuló üzemmód (PRE- Tune) PID-paraméterek kezdeti közelítő beállítása. Automatikus beállítás minden bekapcsoláskor ha = beállítás üzemmódban. vagy állás nem állítható, ha = és a pillanatnyi érték változása még nem érte el a beállított értéket, vagy az ± 5% értéken belül van, vagy = 0, vagy = 0 esetén AT LED villog Öntanuló üzemmód (SELF- vagy Tune) PID-paraméterek állás nem állítható, ha = 0, vagy = folyamatos finombeállítása 0, esetén AT LED ég PID-paraméterek közelítő + majd = finombeállítása PRE-Tune + SELF-Tune = beállítva alatt AT LED villog, lefutása után alatt AT LED folyamatosan ég Öntanuló üzemmód titkos kód között állítható 0 GYÁRI BEÁLLÍTÁS 10.5 PID PARAMÉTEREK KÉZI BEÁLLÍTÁSA Ha nem az öntanuló üzemmódot választjuk a szabályozáshoz, akkor kézzel állíthatjuk be a PIDparamétereket. A kézi beállítás csak azoknál a folyamatoknál alkalmazható, ahol a -érték nagy és hirtelen változásai nem okoznak problémát. A kézi paraméter beállítás szabályozástechnikai gyakorlatot igényel, ezért a paramétereket csak úgy állítsuk, hogy a szabályozási kör megfelelő biztonsággal működjön. A kézi PID beállítás előtt a Konfigurációs és Beállítás üzemmódokban az összes paramétert be kell állítani! PID paraméterek kézi beállítása elsődleges kimenetnél (hűtés, vagy fűtés) Konfigurációs üzemmódban válasszuk az egy szabályozó kimenetet. Elsődleges kimenet Normál üzemmódban állítsuk az -értéket a folyamatnak megfelelő értékre. 24 / 32 pmm5111m0600p_01

25 Ellenőrizzük, hogy az -érték felső () és alsó () határértékei megfelelnek-e a szabályozási kör biztonságos működésének, szükség esetén állítsuk be a megfelelő értékeket. Beállítás üzemmódban válasszuk az - szabályozást (=0) Kapcsoljuk be a szabályozási kört. A -érték az -érték T körül leng. P t Jegyezzük fel az első lengés alsó és felső értéke közötti különbséget (P), és a lengés periódusidejét (T). A PID-paramétereket közelítőleg az alábbi módon határozzuk meg: Arányossági tartomány (P): x100 Integrálási időállandó (I): Differenciálási időállandó (D): = T [min] = T/6 [min] A beállítás üzemmódban az így számított PID-paraméter értékeket állítsuk be. PID-paraméterek kézi beállítása elsődleges és másodlagos kimenetnél (hűtés és fűtés) Konfigurációs üzemmódban válasszuk ki a két szabályozó kimenetet (elsődleges és másodlagos kimenet): Állítsuk be az elsődleges kimenet paramétereit az előbb leírtak szerint. Állítsuk a másodlagos kimenet arányossági tartományát az első kimenetre kiszámított értékre: = Figyeljük a szabályozó működését az alábbiak szerint: ha a lengése olyan irányú, hogy átlendül a másodlagos arányossági tartományba, növeljük a értékét, ha -érték a másodlagos arányossági tartomány közelében túlcsillapított, csökkentsük a értékét. Ha meghatároztuk a PID-paraméterek értékeit és a -értékben olyan módon van ugrás, hogy a vezérlés kimenetet vált, állítsuk az Overlap/Deadband paraméter értékét pozitív irányba, biztosítva így az elegendő átfedést. Ezt az értéket próbálgatva változtassuk, amíg megfelelő eredményt nem kapunk PID PARAMÉTEREK KÉZI FINOMBEÁLLÍTÁSA A ciklusidő () paraméter változtatásával (Beállítás üzemmódban) az arányos szabályozás finomítható. Vegyük azonban figyelembe, hogy a rövidebb ciklusidő a kapcsolási szám növekedése miatt csökkenti a kimeneti jelfogók élettartamát. Növeljük az arányossági tartományt, ha a folyamat túllendül, vagy túlzottan leng. Csökkentsük az arányossági tartományt, ha a folyamat túl lassan reagál, vagy nem éri el az -értéket. Növeljük az integrálási időállandót (), amíg a folyamat instabillá válik, majd csökkentsük addig, amíg az stabil lesz. Állítsuk az integrálási időt az eddig beállított érték 10-25%-a közé. Ha a folyamat túllendül, vagy túlzottan leng, csökkentsük az értéket. Ha a beállítások elvégzése után még eltérés van az és -érték között, állítsuk a paramétert (Beállítás üzemmódban), hogy a hibát megszüntessük. Növeljük az értéket, ha -érték alatt, csökkentsük az értéket, ha -érték felett van a. pmm5111m0600p_01 25 / 32

26 10.7 NORMÁL ÜZEMMÓD Az üzemmód a szabályozó normál üzemi működési módja. A normál üzemmód használata előtt a konfigurációs és a beállítás üzemmódokban a megfelelő működés érdekében az összes paramétert be kelll állítani! Bekapcsolás, vagy ha szükséges, az üzemmód kiválasztása után lép ide a műszer. Bármilyen üzemmódból, vagy beállításból, ha 2 percig nincs kezelőgomb működtetés, a szabályozó normál üzemmódba tér vissza! A kijelzési mód a konfigurációs üzemmódban a paraméternél 1 6 érték között beállított kijelzésnek felel meg. A - és -kijelzők között a gombbal lehet váltani, az értékeket a, vagy változtatni. Belépés a normál üzemmódba Egyéb üzemmód egyéb üzemmódból: + gombokkal lehet KIJELZÉSI MÓDOK A felhasználási igényeknek megfelelő kijelzési mód a konfigurációs üzemmódban választható. Az felfutási meredekség-kijelzés és állíthatóság csak akkor működik, ha a paramétert engedélyeztük a beállítás üzemmódban. Kijelzési mód 1. érték SP kijelzés = beállított értéke érték állítás meredekség állítás van, ha = érték állítás, vagy off Hibajelzések Loop Alarm Alarm 2. 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog Kijelzési mód 2. Loop Alarm Alarm 2. kijelzés = beállított értéke érték állítás érték meredekség állítás van, ha = érték állítás, vagy off 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog 26 / 32 pmm5111m0600p_01

27 Kijelzési mód 3. kijelzés = pillanatnyi értéke érték SP érték állítás Hibajelzések Loop Alarm Alarm 2. meredekség állítás van, ha = érték állítás, vagy off Kijelzési mód 4. 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog érték SP érték állítás Hibajelzések Loop Alarm Alarm 2. 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog meredekség állítás van, ha = érték állítás, vagy off Kijelzési mód 5. kijelzés = beállított értéke érték SP érték állítás Hibajelzések Loop Alarm Alarm 2. meredekség állítás van, ha = érték állítás, vagy off Kijelzési mód 6. 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog kijelzés = pillanatnyi értéke érték SP Hibajelzések Loop Alarm Alarm 2. meredekség állítás van, ha = 1 vagy több ALARM, a nem m űködő alarmok sötétek, ALM LED villog pmm5111m0600p_01 27 / 32

28 KÉZI ÜZEM Ha beállítás üzemmódban engedélyezzük a kézi üzemet =, akkor az kézi üzembe lépni. gombbal tudunk Belépés kézi üzembe P x x x Érték az aktuális kimeneti szintet jelenti MAN LED villog Kimeneti szint változtatása P x x x Kilépés kézi üzemből Elsődleges kimenetnél: 0-100% Elsődleges és másodlagos kimenetnél: -100% % MAN LED sötét Figyelem! Kézi üzemben a beállított kimeneti szint felső határérték ( paraméter) nem korlátoz, ekkor a folyamatot védő PID algoritmus helyett a kezelő állítja be a kimenőszintet. Ezért a kézi üzemmódot nagyon óvatosan használjuk! 11. ADATÁTVITEL A szabályozók adott típusai (lásd: rendelési kód) rendelkeznek RS485 kommunikációs modullal (OUT A kimenet). A soros kommunikációs protokoll Modbus RTU (RS485). A Modbus protokoll teljes leírása megtalálható és letölthető a honlapról FŐ MŰSZAKI ADATOK Típus: soros aszinkron Protokoll: Modbus RTU Fizikai megvalósítás: RS485 Eszközcím: Átviteli sebesség: Baud, állítható Bitszám: 10 vagy 11, paritástól függően Stop bitszám: 1 Karakterformátum: 8 bit Paritás: nincs, páros, páratlan Leválasztás: megerősített szigetelés a ki- és bemenetektől FIGYELEM! Az eszközcímet, az adatátviteli sebességet, a paritást, a paraméterek írás/olvasás engedélyezését a konfigurációs üzemmód megfelelő paramétereinél (,,, ) meg kell adni. A szabályozó a megadott egyedi eszközcím (1 255) alapján képes azonosítani a neki szóló üzenetet és csak arra válaszol. A készülék elfogadja a 0 címen kiadott általános üzenetet, de nem hajt végre semmit és nem is válaszol. A biztonságos adatátvitelhez az üzenetek között legalább 3 karakter idő szükséges. Ez az idő függ az adatátviteli sebességtől. ADATÁTVITELI SEBESSÉG (BAUD) 3 KARAKTER IDŐTARTAM (MSEC) ,5 28 / 32 pmm5111m0600p_01

29 11.2 MODBUS KOMMUNIKÁCIÓ A szabályozó a Modbus funkciók közül az alábbiakat használja: MODBUS DECIMÁLIS FUNKCIÓKÓD PARAMÉTER-FORMÁTUM KÓDLEÍRÁS ÉRTELMEZÉS 01/02 Bit Read coil/ Input status Az adott készülékcímen lévő output/input status bitek olvasása 03/04 Word Read holding/input registers Az adott készülékcímen meghatározott számú paraméter pillanatnyi bináris értékének olvasása. Egy lekérdezésben 64 paraméter érhető el. 05 Bit Force single coil Az adott címen lévő készülék bit címére történő írás 06 Word Pre-set single register Az adott címen lévő készülék Word címére történő 2 byte írása 08 - Diagnostics Lekérdezés-válasz kommunikációellenőrzés 16 Word Pre-set multiple register Megadott címtartományra 1 word paraméterérték írása 11.3 KOMMUNIKÁCIÓS PARAMÉTEREK A kommunikációs paraméterek csak olvasható (RO), vagy olvasható/írható (R/W) változatok lehetnek. A paraméterek írása csak akkor lehetséges, ha a konfigurációs üzemmódban a paraméternél ezt engedélyeztük BIT PARAMÉTEREK MODBUS PARAMÉTER SZÁM ÜZEMMÓD SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER JELENTÉS 1 RO Kommunikációban az írás állapota 1 = Írás engedélyezve 0 = Írás tiltva 2 R/W Automatikus/kézi üzemmód 1 = Kézi 0 = Automatikus 3 R/W Auto-PID finombeállítás Self-tune 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 4 R/W Auto-PID kezdeti közelítő beállítás Pre-tune 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 5 RO Alarm 1. 1 = Aktív 0 = inaktív 6 RO Alarm 2. 1 = Aktív 0 = inaktív 7 R/W -meredekségállítás 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 10 R/W Loop alarm 1 = Aktív 0 = inaktív 12 R/W Loop alarm Olvasás: Loop alarm állapot, Írás: 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva Megjegyzés: Írás esetén: 1=FF, 0=00 pmm5111m0600p_01 29 / 32

30 WORD PARAMÉTEREK MODBUS PARAMÉTER SZÁM ÜZEMMÓD SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER JELENTÉS 1 RO ellenőrző jel pillanatnyi érték méréshatár alatt = 62976, méréshatár felett = R/W alapjel aktuális érték meredekségállítás esetén a tényleges értéke 3 R/W Kimeneti szint Elsődleges kimenetnél 0-100% Elsődleges és másodlagos kimenetnél -100% % között állítható Csak RO, AUT üzemmód esetén 4 RO Eltolás - 5 R/W Másodlagos kimenet arányossági tartománya 0,0%...999,9%-ig állítható Csak RO, Self-Tune üzemmódban 6 R/W Elsődleges kimenet arányossági tartománya 0,0%...999,9%-ig állítható Csak RO, Self-Tune üzemmódban 7 R/W Egyenes /fordított szabályozás 1 = Egyenes (Direct) 0 = Fordított (Reverse) 8 R/W Integrálási időállandó, vagy Loop alarm idő Integrálási időállandó értéke, vagy / üzemmódban Loop alarm időértéke, ha az engedélyezve van. Csak RO, Self-Tune üzemmódban. Modbus érték R/W Differenciálási időállandó Differenciálási időállandó csak RO, Self-Tune üzemmódban. Modbus érték R/W OUT 1 ciklusidő Ciklusidő értéke 0,5 512 sec között állítható 11 R/W Bemeneti méréstartomány alsó érték Analóg skálázott bemenet alsó érték között állítható 12 R/W Bemeneti méréstartomány felső érték Analóg skálázott bemenet felső érték között állítható 13 R/W Alarm 1. értéke Alarm 1. aktív 14 R/W Alarm 2. értéke Alarm 2. aktív 15 R/W Erősítés változtatása a kimeneti szint %- ában (Bias) Elsődleges kimenetnél 0%...100% között, elsődleges és másodlagos kimenetnél -100% % között állítható a kimeneti értékre vonatkoztatva 16 R/W Átfedés, vagy holtzóna A két arányossági tartomány együttes értékének ( + ) -20%...+20% között állítható 17 R/W - szabályozás hiszterézis A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható. Vonatkozik az elsődleges kimenet, valamint az elsődleges és 30 / 32 pmm5111m0600p_01

31 MODBUS PARAMÉTER SZÁM ÜZEMMÓD SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER JELENTÉS másodlagos kimenet hiszterézisre. 18 R/W Tizedespont helyzete 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx Csak RO, hőfok bemenetnél 19 R/W OUT 2. ciklusidő 0,5 512 sec között állítható 20 R/W Elsődleges kimenet határérték 0 100% között állítható 21 RO -érték Az -érték pillanatnyi értéke 22 R/W felső határérték -értéktől a bemeneti méréstartomány max.- ig állítható 23 R/W alsó határérték Bemeneti méréstartomány min.-tól az értékig állítható 24 R/W meredekség 0=kikapcsolva, egység/óra között állítható. Tizedespont helyzete megegyezik a bemenetre megadottal. 25 R/W Bemeneti szűrő időállandó sec között állítható 26 R/W offset között állítható 122 RO Készülékazonosító RO Belső kód 4 karakter 124 RO Belső kód 4 karakter 125 RO Belső kód 4 karakter 126 RO Belső kód 4 karakter 129 RO Belső kód 16 karakter 130 RO Belső kód 16 karakter 133 RO Készülék bemenet állapota 0 = érzékelőszakadás 1 = méréstartomány alatt 2 = méréstartomány felett 2224 R/W A, vagy -érték maximummal arányos az analóg OUT 2. kimenet. Analóg OUT 2. skálázás max. érték értékben állítható 2225 R/W A, vagy -érték minimummal arányos az analóg OUT 2. kimenet. Analóg OUT 2. skálázás min. érték értékben állítható 2234 R/W A, vagy -érték maximummal arányos az analóg OUT 3. kimenet. Analóg OUT 3. skálázás max. érték értékben állítható 2235 R/W A, vagy -érték minimummal arányos az analóg OUT 3. kimenet. Analóg OUT 3. skálázás min. érték értékben állítható pmm5111m0600p_01 31 / 32

32 pmm5111m0600p_01.doc majus Nivelco a műszaki változtatás jogát fenntartja! 32 / 32 pmm5111m0600p_01