Járműrendszerek vizsgálata. Járműdinamikai vizsgálat. Járműdinamikai vizsgálat

Átírás

1 Járműrendszerek vizsgálata 1

2 Lassulásmérő: a baleseti helyszínen közvetlenül a baleset után meghatározzuk a balesetes járművel elérhető maximális lassulás értékét; értékelhessük az egész fékezési folyamatot. Ezen értékek a szakértői számítások alapparaméterei, ezért fontos ezen értékek objektív meghatározása. Lassulásmérés 2

3 Lassulásmérő berendezése A hozzáférhető eszközök jellemző paraméterei: mérési tartomány mérés hossza és száma hordozhatóság, áramellátás mérési eredmények értékelhetősége mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő egyszerű kezelhetőség mérési pontosság mérőeszköz nagysága, tömege mérőberendezés ára, költségei mérési eredmények dokumentálhatósága egyéb szempontok Lassulásmérés 3

4 Mérési elvük alapján: mechanikus; mechanikus-elektronikus; elektronikus; Lassulásmérő berendezések 4

5 Mechanikus berendezések: A mechanikus berendezések érzékelője egy lengőrendszer, mely tömegből, rugóból és csillapítóból áll. A lassulásmérés során a tömeg elmozdulása arányos a fellépő lassulással, így megfelelően kalibrált diagramon a lassulásértékek közvetlenül megjeleníthetők Lassulásmérő berendezések 5

6 Mechanikus-elektronikus berendezések: A mechanikus-elektronikus mérési elvű berendezések egy mechanikus érzékelő jeleit alakítja át olyan elektronikus jelekké, melyek feldolgozásával számolható a pillanatnyi sebesség, a lassulás értéke illetve a pillanatnyi értékekből az átlagértékek is. Az ötödik kerekes mérőrendszer az előzőekben leírt elven működik. Lassulásmérő berendezések 6

7 Elektronikus berendezések: Az elektronikus felépítésű és mérési elvű berendezések elektronikus érzékelőkkel vannak ellátva. Az elektronikus eszközökre jellemző, hogy magába a mérőeszközbe is telepítenek szoftvereket, melyek képessé teszik a mért értékek közvetlen adatfeldolgozására is Lassulásmérő berendezések 7

8 A mért paraméterek: - az elmozdulás: az elmozdulást mérik, és ebből az értékből számítanak sebességet, illetve gyorsulást; -közvetlenül a lassulás: ebből számítanak sebesség, illetve elmozdulás értékeket. A számításokhoz minden esetben szükséges az idő mérése is. Egyéb mért paraméterek: -pedálerő, -megtett út (GPS-alapú), Lassulásmérő berendezések 8

9 Mérési tartomány: Az autó ipar különböző területein használt gyorsulás-mérők mérési tartományai: Felhasználási forma Kopogás érzékelők Légzsák, övfeszítők Öv reteszelés ABS Elektronikus futómű szabályozás Mérési tartomány 1-10 g 50 g 0,4 g 0,8 1,2 g 1 10 g Lassulásmérő berendezések 9

10 Mérési tartomány: A kimondottan járművek lassulásmérésére készített berendezések mérési tartománya kb. ±2g. A közvetett lassulásmérési eljárások ahol a lassulásértékeket az elmozdulás változásból számítjuk mérési tartományai az adott berendezések működési elvétől, kialakításától függ. Lassulásmérő berendezések 10

11 Mérés hossza: -A mérőeszközök a méréseket folyamatosan végzik. - rögzítés időtartama erősen eltérő. (15-45 sec minimum.) Azoknál a mérési eljárásoknál, melyeknél a jeladó közvetlenül számítógéphez kapcsolódik, a rögzített adatok hosszát csak a számítógép tárolókapacitása határozza meg. Lassulásmérő berendezések 11

12 Mérések száma: A mérőeszközök a tárolt mérések számát figyelembe véve két csoportra oszthatók: - a méréseket folyamatosan rögzítő eszközök: a mérési eredményeket közben más adathordozón nem kell eltárolni. - a méréseket a memóriaegységeikben tároló eszközök. a tárolókapacitás megtöltése után, új mérések elvégzése előtt le kell tölteni a mérési eredményeket. Jellemzően három tárolóterülettel rendelkeznek, (számítógép, program). Ha a mérés során nincs mód a kiolvasásra, akkor csak a mérőeszköz által meghatározott számú mérést rögzíthető. Lassulásmérő berendezések 12

13 Mérési eredmények értékelhetősége: A legfontosabb, közvetlenül mért eredmény, illetve néhány számított elsődleges adat közvetlenül leolvashatók a mérőberendezésekről (átlagos lassulás, fékezés alatt megtett út, fékezés kezdeti sebessége, stb.), illetve a mérés során készített diagramokról. Az elektronikus eszközökkel mért adatok grafikus megjelenítése számítógép segítségével történik. A megjelenítő, feldolgozó szoftver általános követelményeihez tartozik a grafikonok tetszőleges nagyítása, esetleges átlagszámítások, egyéb grafikai lehetőségek, adatok importálhatósága. Lassulásmérő berendezések 13

14 Mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő : A felhasználhatóságának fontos szempontja a mérés elvégzéséhez, a mért eredmények kiértékeléséhez szükséges idő: az eszköz installálása a járműbe, a mérés hossza, a letöltés, kiértékelés. bonyolultabb berendezés: időigényes mérés - nagyobb mérési pontosság Lassulásmérő berendezések 14

15 Kalibrációja, mérési pontosság Lassulásérzékelőkkel ellátott mérőeszközök kalibrálása egyszerű: a berendezés 90 -os elfordításával a nehézségi gyorsulás értékét kell mutatnia. Pontossága függ: -beépített érzékelőtől, -a teljes lassulási folyamat mérése során az elektronikus érzékelők esetében a mintavételi frekvenciától is. Lassulásmérő berendezések 15

16 Mérési eredmények dokumentálhatósága Mért értékek importálhatósága diagramok nyomtathatósága, illetve ezek kezelhetősége Lassulásmérő berendezések 16

17 Eszköz méretei, tömege -szállíhatóság; -beépíthetőség (Motométer;) Lassulásmérő berendezések 17

18 A lassulás mérés során gyorsulás értékeket rögzítünk, ezekből meghatározható: - a fékezés kezdeti állapotára jellemző sebesség érték; - a fékezés teljes úthossza, a fékút. A teljes fékezési folyamat négy szakasza: - reakció idő -fékműködtetési idő - fékfelfutási idő - maximális lefékezettséggel megtett úthoz tartozó idő Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai 18

19 Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai 19

20 Piezo elektromos lassulásérzékelő - utasvédelmi rendszerekben - lassulással arányos feszültséget hoz létre - zárt egység erősítő fokozattal egybeépítve Lassulás érzékelők felépítése 20

21 DMS lassulás érzékelő - mechanikus lengőrendszer - meghajló lemezen nyúlásmérő bélyeg - csillapítás: szilikon olajjal feltöltött ház - mérési tart: 1-10g Lassulás érzékelők felépítése 21

22 Kapacitív kerámia lassulás érzékelő - az elektródák 0,2 mm vékony fémes kerámiafóliák - a középső spirálisan rögzített - csillapítás: légrésekkel Lassulás érzékelők felépítése 22

23 Baleseti Adatrögzítő (UDS) UDScope 23

24 Baleseti Adatrögzítő (UDS) Rögzítési frekvencia: Normál mód: 25 Hz Baleseti mód: 500 Hz Figyelő mód: 2 Hz Rögzített információk: fékek, irányjelzők, világító berendezések, gyújtás működése hossz-, és oldalgyorsulás (mérési tartomány: ± 50 g) a jármű függőleges tengely körüli elfordulása jármű sebessége dátum, idő működési hőmérséklet tartománya -25 C +70 C mérete 135 mm x 115 mm x 43 mm, tömege 0,44 kg 24

25 XL-meter XL-Vision 25

26 XL-meter Általános jellemzők Független mérések száma Mérési tárolókapacitás Kijelző PC csatlakozási felület Méret (MxSzxH) Gyorsulás mérése X irányú mérési tartomány X irányú felbontás Y irányú mérési tartomány Y irányú felbontás Adatgyűjtési frekvencia Tápfeszültség ellátás Külső tápegység (Hálózati adapter) Elem 3 3 x 40s-tól 3 x 160s-ig bővíthető; mérőhelyenként különböző is lehet, pl. alapkiépítésben 1 x 80s és 2 x 40s 16x2 LCD háttérvilágítással RS-232 / USB 50x97x110 mm m/s2 0.1 m/s m/s2 0.1 m/s2 200 Hz 6-18V DC 4 db AA típusú 26

27 XL-meter Számított mennyiségek Jelölés Kijelzési pontosság Dimenzió A fékezés időtartama alatt megtett út So 0.1 [m] Kezdeti sebesség Vo 0.1 [km/h] A fékezés időtartama Tbr 0.01 [s] Átlagolt maximális lassulás MFDD 0.1 [m/s2] 27

28 XL-meter átlagos legnagyobb lassulás A fékezési folyamatra jellemző átlagos lassulásérték. (Mean Fully Developed Deceleration) Az ECE R.13 és a EEC 71/320 fékrendszerekre vonatkozó európai szabványokban definiált. ahol: v b : v e : s b : s e : 0,8v 0 (km/h) 0,1v 0 (km/h) v 0 és v b távolsága (m) v 0 és v e távolsága (m) 28

29 XL-meter átlagos legnagyobb lassulás 29

30 XL-meter speciális alkalmazási lehetőségek Tartós lassítófék minősítés -500 méter hosszú egyenes próbaszakasz km/h-ás mérés kezdeti sebesség -Jogszabályban előírt lassulási küszöbérték meghatározása: M3 (autóbusz kategóriában): G össz / G ön * 0,7 m/s 2 -Retarder üzemi hőmérsékletének elérése (hidraulikus retarder esetén) -Felgyorsítás km/h sebességre -Motorfék és tartós lassítófék együttes használatával km/ sebességre lassítás -Minősítési érték a 30 km/h-ás sebességhez tartózó lassulás érték. 30

31 XL-meter speciális alkalmazási lehetőségek Motor indítás vizsgálat Vezetői magatartás vizsgálat, minősítés Szimulációk bemenő paraméterei: elindulás, kanyarodási manőverek, stb. 31

32 Motométer Speciálisan gépjárművek lassulás mérésére. Teljesen mechanikus!!! Érzékelője tömegből-rugóból-csillapítóból álló lengőrendszer. Lassulás és pedálerő mérésére alkalmas. 32

33 Motométer 33

34 Motométer Technikai adatok Mérőtartomány: Mérés hossz: Méret: Tömeg: 0 9,81 m/s2 6 sec. 440 mm x 255 mm x 175 mm 9 kg 34

35 Motométer 35

36 Corevit Optikai úton történő sebesség mérésre alkalmas. - érzékelő-fej - átalakító doboz - adatgyűjtő -AD kártya -PC 36

37 Corevit 37

38 Corevit 38

39 Corevit S-350 Slip-mentes hossz- és keresztirányú járműdinamikai mérésekhez. 39

40 Corevit WPT Kerék fordulatszám jeladó. 40

41 Corevit 41

42 Corevit 42

43 Corevit 43

44 Corevit 44

45 Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő Két darab Corrsys-Datron lézeres magasság szenzort a kerékagyra rögzítve dinamikusan mérhető a kerék dőlésszög. Járműdinamikai mérőberendezések 45

46 Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő Járműdinamikai mérőberendezések 46

47 Datron lézeres magasság szenzor Érintkezésmentes magasság méréshez. Alkalmas: -Dinamikus magasság mérésre -Bólintási és billenési szög mérésére -Kerék elemelkedés detektálására (fishhook teszt) Járműdinamikai mérőberendezések 47

48 Datron lézeres magasság szenzor Járműdinamikai mérőberendezések 48

49 Datron Microsat GPS alapú járműdinamikai mérőegység Bármilyen felületen, vízen és levegőben is alkalmazható. Érintkezésmentes, slip-mentes mérések. Akár 1000 mph óráig alkalmazható Járműdinamikai mérőberendezések 49

50 Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Alkalmazható: -Sebesség mérésre -Teljesítmény tesztekre -Hosszirányú járműdinamikai mérésekre -Fogyasztás tesztekhez -Off-road teljesítmény tesztekhez Járműdinamikai mérőberendezések 50

51 Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Doppler-effektus alapján működik. Egy sík antenna 45 -os szögben mikrohullámokat bocsát a felületre. A visszaverődő hullámok és a kibocsátott hullámok frekvenciáinak különbsége arányos a sebességgel. Két jelet használ, ez növeli a pontosságot és automatikusan kompenzálja a beépítés esetleges hibáit, illetve a bólintás hatásait mm magasság tartományban működik. Járműdinamikai mérőberendezések 51

52 Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Járműdinamikai mérőberendezések 52

53 Datron gyorsulás és szögelfordulás érzékelő 3 irányban mér gyorsulást, illetve 3 tengely mentén szögelfordulást Járműdinamikai mérőberendezések 53

54 Datron pedálerő-mérő Járműdinamikai mérőberendezések 54

55 Datron pedálerő-mérő Járműdinamikai mérőberendezések 55

56 Ötödik kerék 56

57 Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz 57

58 Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz -Táp: V DC (kék pozitív) 58

59 Ötödik kerék Fék érzékelő: Fék tesztekhez: szükséges jel a fékezés kezdetéről. Csatlakozás a fényszóró izzó foglalatához Kapcsoló a fékpedálra 59

60 Ötödik kerék üzemmód választó A kalibráció végén az egységet ki kell kapcsolni, majd újraindítani. 60

61 Ötödik kerék teszt impulzust ad külső indítás, leállítás (fékpedál jeladó, stb.) távolság jeladó 61

62 Ötödik kerék Központi egység ellenőrzése: Test-gomb: teszt impulzust ad. Amennyiben a Calibrációs faktor ,6 km/h értéket jelez a műszer aktiválásakor. Valamely működési módot kiválasztva az ahhoz kapcsolódó set-up mód kiválasztható: A Cal-faktor amennyiben a távolság jeladó 100 impulzust ad 1 méterenként. 62

63 Ötödik kerék Gyorsítás-teszt sebesség ablak beállítása: Lassítás-teszt sebesség ablak beállítása: 63

64 Ötödik kerék Távolság-mérő kalibrációja: A Calib. billentyű nyomva tartása mellett be kell kapcsolni a műszert. Kalibráció: Start jármű végigvezetése az ismert hosszon Stop. A kalibrációs faktort automatikusan meghatározza, kijelezhető: Displ gombbal. Legalább 100 impulzus kell, egyébként Error 4 hibajelzés. 64

65 Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: Az Accel gomb nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert. Ha álló jármű mellett nyomjuk meg a Start gombot, a LED villog, a mérés az első impulzus beérkezésekor indul, ekkortól a LED világít. Amennyiben mozgó jármű mellett indítjuk a mérést: a Start gombot megnyomva rögtön indul, LED folyamatosan világít. Mérés vége: Stop. 65

66 Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: A mérés során a kijelzőn a pillanatnyi sebesség látható: A mérés végén kijelezhető eredmények: ( Displ. vel válthatunk a két kijelző között. - sebesség a teszt végén / mérés kezdeti sebesség (v 1 ) - megtett távolság / sebesség a mérés végén (v 2 ) - átlagos gyorsulás / v 1 és v 2 közti idő Reset törli az eredményeket 66

67 Ötödik kerék Lassítás-mérés: A Decel billentyű nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert. A járműnek a kiválasztott sebességgel kell haladnia, mint a beállított felső sebesség. Start billentyűvel mérés megkezdve, LED villog. A mérés elindul a fékpedált működtetve, vagy a Start bill. ismételt megnyomásával. A mérés során a kijelző bal oldalán a mérés kezdeti sebesség látható. 67

68 Ötödik kerék Lassítás-mérés: A mérésnek vége, ha a sebesség 0-ra csökken, vagy a Stop gombot megnyomva. A mérés végén kijelezhető eredmények: ( Displ. vel válthatunk a két kijelző között. - fékezés kezdeti sebesség / mérés kezdeti sebesség (v 1 ) - féktávolság / sebesség a mérés végén (v 2 ) - átlagos lassulás / v 1 és v 2 közti idő Reset törli az eredményeket 68

69 Ötödik kerék Hibaüzenetek - Lassítás-mérés során Error1: Error2: Error3: A fékezés kezdetén a sebesség kisebb volt, mint az előre beállított alsó érték. A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. A v 1 és v 2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec. 69

70 Ötödik kerék Hibaüzenetek - Gyorsítás-mérés során Error1: Error2: Error3: Gyorsítás mérés során a mérés kezdeti sebessé nagyobb volt, mint a beállított mérés végi sebesség. A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. A v 1 és v 2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec. 70

71 Ötödik kerék Hibaüzenetek - Kalibráció során Error4: Túl rövid a kalibrációs távolság: kevesebb, mint 100 impulzus a kalibrációs távon. 71

72 Ötödik kerék Software verzió: A Reset és a Start gomokat egyszerre megnyomva a bekapcsolt műszeren, a kijelzőn megjelenik a verziószám és a gyártás dátuma. Ezt követően a kijelző minden egyes szegmensét külön ellenőrzi a műszer. 72

73 Ötödik kerék Számítás lassítás-mérés során: a gyorsulás érték (m/s 2 ) v 1 kezdeti sebesség (km/h) v 2 sebesség (km/h) s 2 s 1 : a mérés során megtett távolság a = v ( s s ) v

74 Ötödik kerék Számítás gyorsítás-mérés során: a gyorsulás érték (m/s 2 ) v2 v 3.6 t t v 1 sebesség-ablak alsó sebessége (km/h) v 2 sebesség-ablak felső sebessége (km/h) t 2 t 1 : a sebesség ablak két sebességének átlépése közt eltelt idő (sec). a =

75 Ötödik kerék Analóg kimenet: A hátoldali csatlakozón analóg feszültség jel: km/h 0 10 V (DC) 75

76 Ötödik kerék Működése: fogazott tárcsa forog a mérőfejben. A tárcsa egyik oldalán LED világít, ennek fénye a tárcsa résein juthat a másik oldalon elhelyezett fényérzékeny fototranzisztorra, ebből további átalakítással négyszögjel. 76

77 Ötödik kerék Technikai paraméterek: Ház: eloxált alumínium Max. sebesség: 28 -os kerékkel 300 km/h Élettartam: >100,000 km Táp: 5-15 V DC Fogyasztás: max 60 ma Impulzusok száma: 100, 500, 1000 imp/rev Működési hőm. tart: C Kimenet: 2 csatornán 90 -kal eltolva n imp/ ford Kimeneti fesz.: 5V négyszög jel Csatlakozó: Méretek: 4 tű (föld, 1 impulzus kim., 2 impulzus kim., analóg kimenet: V DC) 360 g, átm: 69 mm, mag: 89 mm. 77

78 Ötödik kerék 78

79 Ötödik kerék 79

80 Ötödik kerék 80

81 Ötödik kerék 81

82 Ötödik kerék 82

83 E-tanú járműdinamikai felhasználás 83

84 E-tanú járműdinamikai felhasználás Eseményindítás: - kézi: indítógombbal - automatikus: kritikus gyorsulás vagy lassulás érték ( g) elérésekor Távindító: fix kódos, 434MHz, 2mW, hatótávolság: max. 5m Fényérzékenység: 0,1 Lux Objektív látószög: 120 átlósan, 97 vízszintesen Záridő: 1/50mp - 1/100000mp Megjelenített képek felbontása: 704*576 Rögzítési sebesség: 5 kép / mp. Tárolt események száma: 3 (ET 1.0, ET 2.0), 6 (ET 1.1, ET 2.1) Tárolt esemény hossza: 15mp esemény előtt, 5mp esemény után Gyorsulásmérő: hossz- és keresztirányú, mérési tartomány:+- 2g felbontás 0,01g, mintavételi időköz: 0,01mp Tápfeszültség: 10V...18V Teljesítmény felvétel: 2,5W Belső óra tápellátás: CR2032 típusú elem, élettartama 2év Tároló élettartam: km, 3000 üzemóra (ET 1.0, ET 2.0) km, 6000 üzemóra (ET 1.1, ET 2.1) Számítógépes csatlakozás: USB1.1 és USB 2.0 kompatibilis Rögzítés: első szélvédőre vagy műszerfalra 84