Leica Geosystems Hungary, Váradi Attila: A lézerszkenneres mérések és azokból származó adatok feldolgozásának lehetőségei, tapasztalatai

Átírás

1 Leica Geosystems Hungary, Váradi Attila: A lézerszkenneres mérések és azokból származó adatok feldolgozásának lehetőségei, tapasztalatai Székesfehérvár,

2 Leica Geosystems Hungary, Váradi Attila: A lézerszkenneres mérések és azokból származó adatok feldolgozásának lehetőségei, tapasztalatai Székesfehérvár,

3 Témák Mi is a lézerszkenning? A mérés munkafolyamata Ügyféligények felmérése / lehetőségek Szempontok a választáshoz Terepi mérés lehetőségei, metódusai Előkészítés Importálás / Illesztés / georeferálás Adattisztítás / előkészítés

4 Témák Adatfeldolgozás Hagyományos adatok kinyerése (CAD) Építészet Modellezés Bűnügyi felhasználás Örökségvédelem De miért válassza a lézerszkennert?

5 Mi a lézerszkenning? Lézerszkenning sokféle formában és alakban létezik: mikro szkenning közép távú szkennelés (vagy felmérő pontosságú) makro szkenning Leica T-Scan Tracker mm alatti pontosság Leica HDS Statikus mm-cm pontosság Leica ADS80 Légi (azaz mozgásban) 2-10cm pontosság

6 Mi a lézerszkenning? Mi a közös ezekben? A mérési elv. A mérési elv: LiDAR LIDAR, mint szóösszetétel: (Light Detection and Ranging) A kibocsájtott lézerfény, a tárgy felületéről történő visszaverődés elemzése révén annak a tárgynak a távolságát, helyzetét, sebességét, vagy egyéb karakterisztikáját meghatározó eljárás. Tudták, hogy a LASER is egy szóösszetétel? Light Amplification by the Simulated Emission of Radiation Fényerősítés gerjesztett sugárzási emisszióval

7 Mi a lézerszkenning? 3D valóság digitalizálás Helyzethű Mérethű Alakzathű

8 Mi a lézerszkenning? Az elve Chapter p H264_1.m4v (Command Line) Chapter p H264_2.m4v (Command Line) Chapter p H264_3.m4v (Command Line)

9 Lézerszkennerek típusai Két típus Time of Flight időmérésen alapuló Fázis ToF szkennerek jellemzői Nagyobb hatótáv Nagyobb távon jobb pontosság Sokoldalúbb felhasználás

10 Lézerszkennerek típusai Két típus Time of Flight időmérésen alapuló Fázis Fázis szkennerek jellemzői Rövid(ebb) távolság Sebesség Kitűnő adatok (<50m)

11 Lézerszkennerek típusai Wave Form Digitizing ToF technológia ToF és Fázis előnyeit egyesíti WFD előnyei Nagy sebesség (mint a fázis) Hatótáv (mint a ToF) Pontosság kis és nagy távon is

12 Lézerszkennelés munkafolyamatai 3D Model Pontfelhő TruView térkép Illesztés Tisztítás Kész pontfelhő 2D térkép Mérések Videók & Animációk Szken álláspontok Adatelőkészítés Adat megosztás Végtermék

13 Szempontok a választáshoz Milyen az ideális szkenner? Kompaktság, kialakítás (ne kelljen plusz kiegészítő) Sebesség (a valódi, azaz használható az érdekes) Látómező (teljes vagy részleges?) Környezetállóság (hőmérséklet, víz- és porállóság) Stabilitás (azaz lehet a használni pl. szeles környezetben) Rain_2_1 Rain_2_2 Pontosság (relatív és abszolút / milyen távolra) Kompenzátor vs dőlésérzékelő ( valós idejű?) Hatótávolság (a valódi, azaz használható az érdekes) DAC_2 Geodéziai szemlélet (pontkapcsolások, pontraállás, TPS/GNSS )

14 Szempontok a választáshoz Milyen az ideális szkenner? Felbontás (hiába nagy a hatótáv, ha nem lesz részletes az adat) Kamera (milyen minőség, központos vagy külpontos, használható e a mérés során, HDR, egyéb külső opciók?) GUI Grafikus Felhasználói Felület (nyelv, használhatóság, tudás, funkciók, távvezérelhetőség ) Adatminőség (ami meghatározza a későbbi feldolgozást) Sok tekintetben nincsenek szabványok, ezért a technikai adatok csalókák! Feladatonként vannak kiemeltebb tulajdonságok, de a legjobb megoldás a legharmonikusabb kombinációja a jó tulajdonságoknak a leggyengébb láncszem elve szerint!

15 Felmérés lézerszkennerrel A legtipikusabb esetek Free Station szabadállás (utólagos illesztéshez) Közös-, illesztő pontok mérésével Illesztőpontok nélkül, későbbi felhő-felhő illesztéshez Free Station szabadállás koordinátákkal Sokszögelés Tájékozás Chapter p H264_5

16 Szabadállás Targets_2 min 2-3 jeltárcsa az állásonként / állások közt Illesztőpont felismeréssel nagyon jó pontosság Azonnali ellenőrzés Használható kompenzátor nélküli szkennerek esetében is

17 Sokszögelés Nem szükséges sok jeltárcsa Kompenzátor szükséges Könnyen megtanulható Könnyű számítás Speciális esetekben a legjobb (pl. alagút) Foresight Backsight

18 Tájékozás egy pontos Csupán egy illesztőpont szükséges Kombinálva akár sokszögeléssel Kompenzátor szükséges Ismert állásponton TPS/GNSS szükséges

19 Szabadállás valóban szabadon Nem feltétlen előre tervezett helyekre a jeltárcsák Nem szükséges felismertetni a jeltárcsákat (de lehet és kellhet nagyobb távolságok esetén) Targets Megbízható eredmények A szoftver a legtöbb dolgot automatikusan elvégez Targets

20 Szabadállás valóban szabadon, részben illesztőpontokkal Nem feltétlen előre tervezett helyekre a jeltárcsák Nem szükséges felismertetni a jeltárcsákat (de lehet és kellhet nagyobb távolságok esetén) Megbízható eredmények A szoftver a legtöbb dolgot automatikusan elvégez

21 Szabadállás valóban szabadon, felhő-felhő illesztéshez A legegyszerűbb mérési mód Egygombos mérés Ügyelni kell a megfelelő átfedésekre Manuális beavatkozás szükséges lehet az illesztés során, de nagyrészt automatikus

22 Lézerszkennelés munkafolyamatai 3D Model Pontfelhő TruView térkép Illesztés Tisztítás Kész pontfelhő 2D térkép Mérések Videók & Animációk Szken álláspontok Adatelőkészítés Adat megosztás Végtermék

23 Álláspontok összeillesztése

24 Összeillesztés Milyen módok szerint? Jeltárcsák alapján (pontszám szerint vagy a nélkül!) Pontfelhő alapú (automatikus + kézi vizuális illesztés) A jeltárcsa és a felhő alapú illesztés kombinálása

25 Projekt példa Bespin, Anoat Sector Eszközök: Műszerláb Leica P20 Terepi mérés: szabadállások Irodai illesztés Felhő-felhő illesztés

26 Projekt példa Bespin, Anoat Sector

27 Projekt példa Bespin, Anoat Sector

28 Projekt példa Bespin, Anoat Sector felbontás 3.5 perc szken / 5-6 perc kép Kizárólag Kedvenc szken -t használva 2 gombos működtetés (Kompenzátor + Szken) Jeltárcsák nélkül 30 szken álláspont 5.5 óra alatt Összeillesztve 40 perc (Auto + vizuális) 15 perc auto illesztés 25 perc vizuális illesztés (Jeltárcsák használatával <1 perc)

29 Lézerszkennelés munkafolyamatai 3D Model Pontfelhő TruView térkép Illesztés Tisztítás Kész pontfelhő 2D térkép Mérések Videók & Animációk Szken álláspontok Adatelőkészítés Adat megosztás Végtermék

30 Adatfeldolgozás Most itt ez a fantasztikus pontfelhőm De hogyan tovább? Először is nem kell pánikolni! Gondoljon arra, hogy a munkaterületen van, csak éppen mindez a számítógépén! És az irányítás az Ön kezében van!

31 Adatfeldolgozás Mérnöki feladatok Út- és vasútépítés Műtárgyak Alagút

32 Adatfeldolgozás Mérnöki feladatok Út- és vasútépítés Műtárgyak Alagút

33 Adatfeldolgozás Mérnöki feladatok Út- és vasútépítés Műtárgyak Alagút

34 Adatfeldolgozás Mérnöki feladatok Jellemző szoftverek Cyclone A piacon a legrobosztusabb pontfelhő kezelő- és feldolgozó szoftver A legtöbb példányszámban a világon Gyakorlatilag nincs méret korlát Kliens-szerver architektúra CAD CloudWorx for AutoCAD & JetStream plug-in: 3milliárd pont azonnali megjelenítése Késlekedés nélküli megjelenítése Kiemelkedő vizualizációval (LimitBox, szeletek, valós szín, stb ) Pillanatok alatt meghatározható UCS Virtuális felmérő eszközök / Pontok egy rácshálóban automatikusan 3D modellező funkciók A megszokott CAD környezetben a megszokott CAD funkciókkal CivilWorkflow CloudWorx_for_A utocad-oct2013

35 Adatfeldolgozás Mérnöki feladatok Jellemző szoftverek 3DReshaper Térfogatszámítások Mesh hálók (a piacon talán a legjobb) Textúrázás magas minőségben Mozgásvizsgálat felületek elemzése Alagút modul

36 Adatfeldolgozás Építészet & BIM 2D homlokzatrajzok & alaprajzok Ortofotó (igen egyszerű és gyors elkészíteni) ortofotó példa CAD CloudWorx for AutoCAD & JetStream plug-in: 3milliárd pont azonnali megjelenítése Késlekedés nélküli megjelenítése Kiemelkedő vizualizációval (LimitBox, szeletek, valós szín, stb ) Pillanatok alatt meghatározható UCS Virtuális felmérő eszközök / Pontok egy rácshálóban automatikusan 3D modellező funkciók A megszokott CAD környezetben a megszokott CAD funkciókkal 3D modellezés & BIM ArchiCad 19: most már beépült pontfelhő modullal Autodesk REVIT: CloudWorx for REVIT Autodesk NavisWorks: CloudWorx for NavisWorks & JetStream Leica CloudWorx for Revit-Extended Versio

37 Leica ScanStation pontfelhő adat a REVIT-ben

38 3D parametrikus modell REVIT-ben

39 3D parametrikus modell REVIT-ben

40 Üzemek 3D modellezés Megvalósulás Áttervezéshez Dokumentáció teljes hiánya miatt Ütközésvizsgálat Hova tervezzük? Befér-e? Nagyobb gépek, tárgyak behelyezési útvonala Létesítmény üzemeltetés 3D modellel vagy akár a nélkül

41 Modellezés Szelektív modellezés Teljes modellezés

42 Plant modeling Adatfeldolgozás Üzemek: modellezés, ütközésvizsgálat Cyclone MODEL Félautomatikus objektumfelismerés katalógus méretezéssel Csövek Csőfutások Szelepek, elzárók Síkok, dobozok, gömbök, kúpok, stb. Szögvasak Ütközésvizsgálat Behelyezési útvonal Publisher & TruViewGlobal - létesítményüzemeltetés és bármi más CloudWorx AutoCAD (Plant) AVEVA PDMS MicroStation Autodesk REVIT, NavisWorks

43 Adatfeldolgozás Üzemek: modellezés, ütközésvizsgálat

44 Bűnügyi felhasználás Bűnügyi helyszínelés Mérések Szemtanú nézőpont vizsgálat Ballisztika röppálya elemzés Dokumentálás Gyors nézetek (3D / 2D) 3D berepülő videók 2D térkép Vérnyom Baleseti helyszínelés Mérések & elemzések Animációk

45 Bűnügyi felhasználás

46 Bűnügyi felhasználás

47 Bűnügyi felhasználás

48 Bűnügyi felhasználás

49 Bűnügyi felhasználás

50 Bűnügyi felhasználás

51 Műemlék- és örökségvédelem 3DReshaper Kimagasló hálógenerálás Textúrázás Ortofotó készítés (mesh alapján) Él felismerés Videó

52 Műemlék- és örökségvédelem

53 TruView Global a nem szakemberek számára Ingyenes Minden böngészőben (telepítés nélkül) Google StreetView mód, de a pontfelhő a háttérben Mérések Koordináták Hotlinkek Képek Dokumentumok Megjegyzések Egy valódi hozzáadott érték TruView- Global-i Pad TruView- Global- Workstation

54 Ügyféligények Milyen feladathoz? Milyen pontossággal, részletességgel? Pontfelhő? CAD rajz? 3D modell? Részben, egészben? Pontfelhő panoráma képek a nem szakemberek számára? Ráfordítható idő? (üzemlezárás pl.)

55 De miért ruházna be egy lézerszkennerre? Kezdés Terepi mérés Iroda Végtermék Felmérők, személyzet Gépkocsik Telefon Ellátás Szállás Üzemanyag Műszerek, eszközök X Cloudworx, 3D Reshaper etc. Összeillesztés X Javasolt érték HDS TPS 9K 10K 1x Fld. 2x Off. 3x Tot. 3.5x Fld. 2.5x Off. 6x Tot.

56 A Leica Geosystems szkennelési megoldása: The Leica Scanning Solution A legjobb új definiciója A legjobb új definíciója

57

58 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség

59 A legjobb új definíciója A világon a legjobb adatminőség

60 A legjobb új definíciója Egy közvetlen összevetés HDS7000 P30/P40 HDS7000 P30/P40

61 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség Mixelt pontok szűrése

62 A legjobb új definíciója Mixelt pontok szűrése

63 A legjobb új definíciója Mixelt pontok szűrése 0.4 m

64 A legjobb új definíciója Mixelt pontok szűrése 0.4 m

65 A legjobb új definíciója Mixelt pontok szűrése 0.4 m

66 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség Mixelt pontok szűrése HDR képek

67 A legjobb új definíciója HDR képek

68 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség Mixelt pontok szűrése HDR képek Fedélzeti funkciók bővítése

69 A legjobb új definíciója Fedélzeti funkciók bővítése Bővített és Egyszerű menü módok Felbontás / Érzékenység állítás

70 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség Mixelt pontok szűrése HDR képek Fedélzeti funkciók bővítése Hatótávolság 270m-ig

71 A legjobb új definíciója P40 távolság mód

72 A legjobb új definíciója P40 távolság mód

73 A legjobb új definíciója ScanStations P30 & P40 A világon a legjobb adatminőség Mixelt pontok szűrése HDR képek Fedélzeti funkciók bővítése Hatótávolság 270m-ig IP54, -20 C +50 C, valósidejű k.

74 A legjobb új definíciója Strapabíróság és geodéziai szemlélet

75 Az új Leica ScanStation Mert minden részlet számít!

76 A legjobb új definíciója HDS összegzés A LEGJOBB ScanStation valaha A LEGJOBB adatminőség A LEGJOBB minőség távolra is A LEGJOBB illesztési metódus mind idő, mind pontosság A LEGJOBB kapcsolat az ÖN szoftver választásához A LEGJOBB teljes munkafolyamat megoldás Egy versenyképes áron a leggyorsabban növekvő alkalmazás és műszer szektorban

77 KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!