AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK HARDVER ÉS SZOFTVER ELEMEINEK KONCEPCIONÁLIS, ÉS ELŐZETES TERVEZÉSE 2 I. BEVEZETÉS
|
|
- Ödön Barna
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Szabolcsi Róbert 1 Szolnoki Tudományos Közlemények XVI. Szolnok, 2012 AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK HARDVER ÉS SZOFTVER ELEMEINEK KONCEPCIONÁLIS, ÉS ELŐZETES TERVEZÉSE 2 A szerző célja összefoglalni a katonai-, és a polgári repülésben is használt automatikus repülésszabályozó rendszerek hardver és szoftver eszközei koncepcionális, és előzetes tervezésére vonatkozó elméleti, és gyakorlati ismereteket. A polgári repülésben a fő törekvés a balesetek számának, és intenzitásának csökkentése, és ezáltal a repülés biztonságának növelése. A katonai repülésben, hasonló követelmények mentén halad előre az automatikus repülésszabályozó rendszerek tervezése. A cikk nagyban segíti az UAV automatikus repülésszabályozó rendszereinek tervezését, hiszen e légi jármű típusra még ma sincsenek sem egységes légi alkalmassági követelmények, sem pedig olyan követelményrendszer, amely segítségével a fedélzeti robotpilóta tervezhető. CONCEPTUAL AND PRELIMINARY DESIGN OF THE HW/SW ELEMENTS OF THE AUTOMATIC FLIGHT CONTROL SYSTEMS The article deals with conceptual and preliminary design of the automatic flight control systems hardware and software elements. In civil aviation there is a main stream to achieve a flight control system available to reduce number of accidents and is available to reduce its rate, i.e. this procedure is able to increase flight safety. Dealing with military aviation there are the same main trends that can be observed in civil aviation. The theoretical and practical knowledge shown here can be applied for design of UAV autopilots because still there is accepted flying and handling qualities for this class of aircraft. I. BEVEZETÉS A modern polgári-, és a katonai repülésben a fedélzeti automatikus repülésszabályozó rendszerek alkalmazása mára már evidencia, a szükségességük nem szorul külön magyarázatra. Az informatika, és az IT-technológia elterjedésével a repülésszabályozó rendszerek is lényeges mértékben változtak meg az utóbbi néhány évben. A rendszerek tervezése, előzetes vizsgálata, verifikációja, és validálása is más módon történik, mint korábban [1]. A klasszikus repülésszabályozás közel százéves múltra tekint vissza. Az első irányszög stabilizáló rendszerek az LZ-127 léghajón már a klasszikus szabályozástechnika elméletére épültek, és pólus-áthelyezést valósítottak meg. Ez a tervezési módszer az 1960-as évekig szinte egyeduralkodó volt. A szabályozótervezési stratégia arra épült, hogy a szabályozó a felnyitott rendszer (légi jármű) pólusait a zárt szabályozás révén a robotpilóta úgy vigye át a komplex sík baloldali felén, hogy a stabilitás mellett a minőségi jellemzők (pl. csillapítási tényező, fá- 1 okl. mk. ezredes, prof. dr., egyetemi tanár, Nemzeti Közszolgálati Egyetem Katonai Repülő Tanszék, szabolcsi.robert@uni-nke.hu 2 Lektorálta: Prof. Dr. Makkay Imre ny. mk. ezds., egyetemi tanár, Nemzeti Közszolgálati Egyetem Katonai Repülő Tanszék, makkay.imre@uni-nke.hu 171
2 zistartalék, erősítési tartalék, tranziens idő, csúcsidő, túlszabályozás stb.) is megfelelőek legyenek. Mindezek mellett lényeges feltétel volt, hogy az utasok komfortérzete kielégüljön, a repülés ne jelentsen többletterhelést más közlekedési eszközökhöz képest. A másik lényeges követelményrendszer, ami egyben a klasszikus automatikus repülésszabályozás feladata is, a hajózó személyzet megfelelő munkakörülményeinek kialakítása, valamint a hajózó személyzet leterheltségének csökkentése [2][3][4][5][6]. A 60-as évektől folyamatosan kerültek előtérbe a modern szabályozástechnika elméleti fejezetei, mint például az állapottér módszer, optimális rendszerek, mintavételes/digitális rendszerek, nemlineáris rendszerek. A többváltozós szabályozások közelebb vitték a rendszermodellt a valós rendszerdinamikákhoz. A nemlineáritások figyelembe vétele lényeges mértékben csökkentette a rendszermodellek hibáit. A mintavételes/digitális rendszerekben megjelentek az első hibrid-, és digitális eszközök. A fedélzeti számítógépek rohamos ütemű elterjedése azt eredményezte, hogy a 80-as évek végén a katonai repülésben már alkalmazták a 3D-s térinformatikai rendszereket a repülési pálya megtervezéséhez, és más optikai adattárakat alkalmaztak. Az optimumra való törekvések szintén új alapokra helyezték a szabályozástechnikát. A minimum-, a maximum, és a szélsőértékek fogalma megjelent, majd mélyen beágyazódott a gondolkodásba. Számos módszert dolgozott ki az irányításelmélet, amelyek segítették az optimális szabályozó tervezését. Ezek az LQR, az LGQ, az LQG/LTR módszerek [7][8]. A mindenáron optimális megoldásokra törekvő algoritmusokat az idő előre haladtával felváltották a robusztus, és a funkcionálisan stabilis rendszerek. II. SZAKIRODALOM ÁTTEKINTÉSE A modern katonai és polgári légi járművek koncepcionális, és előzetes tervezésével az [1][10] irodalmak foglalkoznak. A repülésszabályozó rendszerekkel szemben támasztott komplex kritérium-rendszereket a [2][3][4][5][6] irodalmak mutatják be. A repülésszabályozó rendszerek előzetes, számítógéppel támogatott, optimális algoritmusú tervezését a [6][7][8][10] irodalmak foglalják össze. A pilóta nélküli légi járművek alkalmazásának sajátosságait a szerző [14][15][16] munkái foglalják össze. Az UAVk szabályozóinak LQ-alapú tervezését a [11][12] irodalmak foglalják össze, és a [13] cikk bemutatja a repülésbiztonság alapkövét jelentő redundancia alkalmazását az UAV fedélzeti rendszerekben. A [9] irodalom részletesen bemutatja a B-747 fedélzeti repülésszabályozó rendszer identifikált modelljeit, a szabályozótervezés lépéseit, és tapasztalatait. III. AZ AIRBUS REPÜLŐGÉP CSALÁD FLY by WIRE RENDSZERE ÉS FONTOSABB JELLEMZŐI Az A320 (Airbus) repülőgép 1987-ben hajtotta végre az első repülését. Az azóta eltett időszakban számos típus került a kereskedelmi forgalomba. Az Airbus-család fedélzeti automatikus repülésszabályozó rendszere a kezdeti időszaktól a mai napig az alábbi képességekkel bír [1]: 1. Földi üzemmód. A földi gurulások esetén az orrfutó szögkitérése a sebesség függvényében változik. 2. Felszálló üzemmód. Megfelelő minőségű átmenetet biztosít a földi üzemmód és a repülési üzemmódok között. 172
3 3. Repülési üzemmód. A klasszikus-, és a modern aktív repülésszabályozási feladatok az alábbi feladatkörökkel egészülnek ki: bólintási szög értékének korlátozása; terhelési többszörös korlátozás; állásszög korlátozás; repülési sebesség korlátozás; orsózó szögsebesség korlátozása; bedöntési szög korlátozása; legyező szögsebesség korlátozása; a repülőgéptörzs első elasztikus felharmonikusának csillapítása, ami az első lépés volt az aktív repülésszabályozása GLA funkciójának adaptálására, amit az 50 es években a B-52 repülőgépen már teszteltek. 4. Leszállás (flare) üzemmód. A leszállás segítésére kialakított üzemmód. A klasszikus robotpilóta üzemmódok az alábbiak: 5. a repülőgép test-koordináta rendszere tengelyei körül a forgó mozgás minőségi jellemzőinek javítása; 6. az Euler-szögek (bedöntés, bólintás, irány) állandó értéken tartása, vagy az előre definiált értéküknek a követése; 7. repülési pálya paramétereinek (magasság, sebesség, irány, távolság, gyorsulás) tartása, vagy követése; 8. kivezetés vízszintes repülési helyzetbe; 9. korlátozások magvalósítása. A Airbus repülőgép-család néhány reprezentatív típusa az 1. ábrán látható. A320 A330 A340 A ábra Airbus repülőgép típusok. 173
4 IV. A BOEING REPÜLŐGÉP CSALÁD FLY by WIRE RENDSZER KONCEPCIÓJA A [9] irodalom részletesen mutatja be a B-747 repülőgép hossz-, és oldalirányú irányítási csatornáját. A könyv bemutatja a B-747 repülőgép identifikált modelljeit, és elvégzi a nemirányított, erőhatásmentes repülőgép minőségi jellemzőinek vizsgálatát úgy idő-, mint frekvenciatartományban. A szerző a B-747 repülőgép zárt automatikus repülésszabályozó rendszer szabályozójának tervezésére bemutatja a pólus áthelyezés módszerét, az LQR-módszert, és az LQG-módszert, amely a zérus várható értékű, Gauss-eloszlású sztochasztikus külső, és belső zajok által gerjesztett környezetben is lehetővé tette a szabályozótervezést [9]. Az [1] irodalom a B-777 repülőgép koncepcióját mutatja be. Az Airbus repülőgépekkel ellentétben, a Boeing repülőgépek megtartják a hagyományos kormányszerveket. Az automatizált repülések esetén szervo-rendszerek mozgatják a kormányszerveket, így a hajózó személyzet vizuális visszacsatolást is kap a rendszer működőképességéről. A repülésszabályozó rendszer általában háromszoros redundancia mellett működik. A három számítógépes folyamatirányítási rendszer (fő, vész, tartalék) úgy hardver, mint szoftver elemeiben tökéletesen megegyezik. A számítógépek kimeneti jelei négy analóg csatornán keresztül vezérlik a szervo-berendezések szabályozóit. Felkészülve a lehetséges teljes működésképtelenségre, a vízszintes vezérsík, és a spoilerek mechanikusan is vezérelhetőek [1]. A B-777 repülőgép az első olyan légi jármű, amely az ARINC 629 adatbusz szabványra épült. A repülőgép három ARINC adatbusz-csatornán keresztül kommunikál a repülésszabályozó rendszer központi számítógépei és a hidraulikus erősítők vezérlő egységei között [1]. A Boeing repülőgép-család néhány reprezentatív típusa a 2. ábrán látható. B-747 B-757 B-767 B ábra Boeing repülőgép típusok. 174
5 V. KATONAI REPÜLŐGÉPEK REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREINEK KONCEPCIONÁLIS, ÉS ELŐZETES TERVEZÉSE A katonai repülőgépek tervezésére eme módszerek alkalmazása mellett az ún. szétlövéses módszer-t alkalmazzák: egy és ugyanazon feladat megoldására több tervező irodával is szerződést kötnek, és a legjobb megoldást kínálót választják ki a tervezésre és a gyártásra. Ilyen volt az YF 22 és az ayf 23 repülőgépek versengése, amely az F 22 Raptor repülőgép győzelmével, majd gyártásával és rendszerbe állításával fejeződött be. Hasonlóképpen, a JSF (Joint Strike Fighter) repülőgép gyártásáért a Lockheed Martin, és a Boeing/McDonnel Douglas cégek is harcba szálltak, amely mintegy 3000 db repülőgép legyártását jelenti [1][10]. Az automatikus repülésszabályozó rendszer vezérlési törvényeinek tervezése sokrétű feladatot jelent. Az [1][10] irodalmak a modern repülésszabályozó rendszerek tervezésére a V modell, és az annak részét képező Mini V Modell módszert alkalmazza (3. ábra). A V-modell baloldali lába az analitikus lépéseket, míg a baloldali lába a tervezési lépéseket foglalja össze. A légi jármű definiálása után (1) következik a rendszer specifikációk megadása (2), majd a rendszer egyes elemeinek specifikáció megadása következik. Ezt követi az egyes berendezések specifikáció definiálása (4), majd az automatikus repülésszabályozó rendszer szoftver (5a), és hardver elemei specifikációinak megadása (5b). A (6-7) pontok a gyártás, és a kódra fordítás lépéseit jelölik, értelemszerűen. 3. ábra A V-modell és Mini-V modell. 175
6 1 Légi jármű specifikáció; 2 - Rendszer specifikáció; 3 - Berendezés specifikáció; 4 - Berendezés elemek specifikációja; 5a Szoftver elemek specifikációja; 5b Hardver elemek specifikációja; (6-7) Gyártás és kódra fordítás; 8 Elem; 9 Berendezés; 10 Rendszer; 11 Légii jármű. Rg. def.: repülőgép definiálása; AP. def.: Robotpilóta definiálása; AP: szim.: Robotpilóta szimulációja; Rg. szim.: repülőgép szimulációja. Ver.: Verifikáció; Val.: Validálás. A jobboldali lábon felfelé az elem (8), a berendezés (9), a rendszer (10) gyártásra kerül, majd beépítik a repülőgépbe (11) [1][10]. A Mini V Modell az automatikus repülésszabályozó rendszer szoftver környezetének kialakítását jelenti. A baloldali lábán első lépés a repülőgép matematikai modelljének megadása (Rg. Def.), a repülésszabályozó rendszerrel szemben támasztott követelmények megadása (AP def.). A szoftverek kódra fordítása után a jobboldali lábon felfelé megtörténik a megtervezett szoftverrendszer szimulációja (AP szim.), majd a fedélzetre telepítés után a légi jármű szimulációja (Rg. szim.). A tervezés elvi sémája aq polgári alkalmazásoknál ugyanaz, mint a katonai légi járműveken. A 4. ábra a modern repülőgépek repülésszabályozó rendszerei vezérlési törvényeinek, szoftveres környezetének tervezési folyamatát mutatja be [1][10]. 176
7 4. ábra Az automatikus repülésszabályozó rendszer vezérlési törvényeinek tervezési folyamata. A 4. ábrán négy fontosabb fázist, más néven hurkot figyelhetünk meg, amelyek az alábbiak: 1. hurok (off-line design) [1][10]: A repülésszabályozó rendszer szabályozójának off-line (előzetes) tervezése. A szabályozó tervezését, stabilitásvizsgálatát, a minőségi jellemzőinek vizsgálatát lineáris modellek segítségével, digitális számítógépek segítségével végezzük el. Miután a rendszer hatásvázlatát, és a vezérlési törvény struktúráját lefektettük, a következő lépésben az erősítések, a szűrők és a nemlineáris függvények meghatározását, és leképezését kell végrehajtanunk. E feladatkör megoldását számos számítógépes programcsomag támogatja. 2. hurok (pilot-in-the-loop simulation) [1][10]: Az előzetesen megtervezett, és földi szimulátorokon telepített algoritmusokat a repülőgép- 177
8 vezetők földi szimulátorokon tesztelik. Ha az előzetesen javasolt szabályozó megfelel az előírt szimulációs követelményeknek, akkor a folytatódik a rendszer tesztelése. Ha az előzetesen megtervezett szabályozó nem elégíti ki a teszt-repülés minőségi követelményeit, akkor visszalépünk a tervezés kezdeti fázisába: új szabályozó struktúrát és új paramétereket alkalmazunk. 3. hurok ( Iron Bird vasmadár teszt) [1][10]: A megfelelő struktúrájú, és megfelelő módon paraméterezett szabályozót a gyakorlatban is megépítik, és tesztelik, hogyan sikerült integrálni az automatikus repülésszabályozó rendszer más hardver elemeivel. Az automatikus repülésszabályozó rendszert a földön, valós körülmények között működő próbapadra ( Iron Bird ) telepítik. Ha a szabályozó nem integrálható, akkor újra visszalépünk a tervezés első lépésére: új szabályozó struktúrát és új paramétereket alkalmazunk. 4. hurok (repülési teszt) [1][10]: A repülésszabályozó rendszer vezérlési törvényeinek repülési próbája tesztrepülések során. Ekkor meggyőződünk arról, hogy a szabályozó eleget tesz-e a megrendelő által megfogalmazott elvárásoknak, és a légi alkalmassági vizsgálatoknak. Ha a repülőgép tesztrepülése során a vezérlési törvények biztosítják az előírt minőségi, és légi alkalmassági követelmények teljesülését, akkor végeredményben egy teljesen minősített és tanúsított repülőgépet kapunk, amelynek automatikus repülésszabályozó rendszere az előírt követelményeket teljesítő vezérlési törvényekkel rendelkezik. Ha a tesztrepülések eredménye nem megfelelő, akkor visszalépünk a szabályozótervezés első fázisához: új szabályozó struktúrát próbálunk meghatározni, amelynek paramétereit újra meghatározzuk, és teszteljük földi körülmények között, illetve tesztrepülés során. A tervezési folyamatot mindaddig folytatjuk, amíg az elvárt végeredményre nem jutunk [2][3][4][5][6][10]. A fent bemutatott eljárás alkalmazható úgy a személyzettel repülő légi járművekre, mint a személyzet nélkül repülő légi járművekre. Nyilvánvaló, hogy az ember által vezetett légi járművekre megállapított minőségi (irányíthatóság, kormányozhatóság, stabilitás, minőségi követelmények, redundancia stb.) jóval szigorúbb feltételrendszert határoz meg, mint az indokolt lenne az UAV esetén. Mivel azonban az UAV-ra jelenleg még nem léteznek egységes minőségi követelmény-rendszerek, ezért akár lehetséges a rendelkezésre álló szigorúbb követelményrendszer használata is. VI. EREDMÉNYEK, DISZKUSSZIÓ, ÖSSZEFOGLALÁS A cikkben a szerző bemutatta az automatikus repülésszabályozó rendszerek tervezése során jól használható elvi sémát, melynek segítségével a szoftveres környezet megtervezhető. A gyakorlatban alkalmazott módszerek a pólus áthelyezés, az LQR-módszer (Linear Quadratic Regulator), az LQG-módszer (Linear Quadratic Gaussian), az LQG/LTR (hurokátvitel viszszaállításos LQG). E szabályozótervezési módszerek jól algoritmizáltak, és a rendelkezésre álló, identifikált merev rendszermodellekre, a súlyozási kérdések megoldása után már jól használhatóak. A fent bemutatott, alapvetően a személyzet által vezetett légi járművek repülésszabályozó rendszere tervezésére alkalmazható módszer kiterjeszthető a pilóta nélküli légi járművek automatikus repülésszabályozó rendszerei vezérlő algoritmusai tervezésére is. 178
9 FELHASZNÁLT IRODALOM Szolnoki Tudományos Közlemények XVI. [1] PRATT R. W. (Ed.): Flight Control Systems. Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol Copublished by The American Institute of Aeronautics and Astronautics and The Institution of Electrical Engineers, Michael Faraday House, ISBN , [2] USAF MIL-F-8785C, Flying Qualities of Piloted Airplanes. Military Specifications, [3] USAF MIL-F-9490D, Notice 1, Flight Control Systems Design, Installation, and Test of Piloted Aircraft, General Specification, [4] USAF MIL-C-18244A, Amendment 1, Control and Stabilization System: Automatic, Piloted Aircraft, General Specification, [5] USAF MIL-STD-1797A, Notice 3, Flying Qualities of Piloted Aircraft, Department of Defense, Interface Standard, [6] SZABOLCSI Róbert: Modern automatikus repülésszabályozó rendszerek, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi tankönyv, ISBN , [7] SZABOLCSI Róbert: Modern szabályozástechnika, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi jegyzet, [8] SZABOLCSI Róbert: Korszerű szabályozási rendszerek számítógéppel támogatott tervezése, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi tankönyv, ISBN , [9] BRYSON, A. E. Jr.: Control of Spacecraft and Aircraft, Princeton University Press, Princeton, New Jersey, [10] SZABOLCSI Róbert: Modern légijárművek repülésszimulációja, Szolnoki Tudományos Közlemények IX., Szolnok, 2005, ISSN X. [11] BÉKÉSI Bertold, SZEGEDI Péter: Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method. In: Proceedings of the 10th International Conference: Transport Means Kaunas: pp (ISBN:ISSN X) [12] BÉKÉSI Bertold, SZEGEDI Péter: Analysis of the Basic Signal Tracking Possibilities of an Altitude Stabilizing System. In: Proceedings of the 12th International Conference: Transport Means 2008 Kaunas: pp (ISBN:ISSN X) [13] BÉKÉSI Bertold, WÜHRL Tibor: Redundancy for micro UAVs control and energy system redundancy In: Jiří Stodola; Jiří Šťastný David Vališ (szerk.) Deterioration, Dependability, Diagnostics Brno: University of Defence pp (ISBN: ) [14] SZABOLCSI Róbert: Worst Case Flight Scenario for Unmanned Aerial Vehicles in 3D-Missions, Proceedings of the 12th Mini on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN: , pp , 8-10 November 2010, Budapest University of Technology and Economics, Budapest, Hungary. [15] SZABOLCSI Róbert: Conceptual Design of the Unmanned Aerial Vehicle for the Police Applications, CD- ROM Proceedings of the 12th International Conference "Scientific research and Education in the Air Force" AFASES 2010, ISBN , p 4, May Brasov, Romania. [16] SZABOLCSI Róbert: Conceptual Design of the Unmanned Aerial Vehicle for the Firefighter Applications, CD-ROM Proceedings of the 12th International Conference "Scientific research and Education in the Air Force" AFASES 2010, ISBN , p 4, May Brasov, Romania. 179
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. ml. ezredes egyetemi tanár tudományos és nemzetközi kapcsolatok
RészletesebbenProf. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes. egyetemi tanár. publikációi és hivatkozásai
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS HADMÉRNÖKI KAR KATONAI ROBOTIKA TANSZÉK Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes egyetemi tanár publikációi és hivatkozásai Budapest, 201 szeptember
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Dr. habil. Szabolcsi Róbert okl. ml. alezredes egyetemi docens, oktatási és minőségbiztosítási dékánhelyettes
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A ROBOTPILÓTÁK IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI
Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésmechanikai matematikai modelljei vizsgálatainak eredményeit
RészletesebbenTUAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS, ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSA
VIII. Évfolyam 4. szám - 2013. december Szabolcsi Róbert szabolcsi.robert@hm.gov.hu TUAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS, ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSA Absztrakt A szerző célja, hogy az UAV1/UAS2
RészletesebbenPILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek
Szabolcsi Róbert Szegedi Péter PILÓTANÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE ELŐZETES MÉRETEZÉSE Bevezetés A cikkben a Szojka III pilótanélküli repülőgép [8] szakirodalomban rendelkezésre álló matematikai
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenDESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE
HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP TERVEZÉSE DESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE ÁRVAI László Tudományos munkatárs BAY-IKTI, Egészségügyi és Vállalati Információs Rendszerek Osztály 3519
RészletesebbenSzegedi Péter mérnök őrnagy REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK SZABÁLYOZÓINAK SZÁMÍTÓGÉPES ANALÍZISE ÉS SZINTÉZISE
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanácsa Szegedi Péter mérnök őrnagy REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK SZABÁLYOZÓINAK SZÁMÍTÓGÉPES ANALÍZISE ÉS SZINTÉZISE című doktori (PhD) értekezésének szerzői
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE
DEBRECENI MŰSZAKI KÖZLEMÉNYEK 28/ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE SZEGEDI Péter - BÉKÉSI Bertold
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGIALKALMASSÁGI JELLEMZŐI, ÉS A LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁS KÖVETELMÉNYEI 2 1. BEVEZETÉS
Szabolcsi Róbert 1 Szolnoki Tudományos Közlemények XVII. Szolnok, 2013 PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGIALKALMASSÁGI JELLEMZŐI, ÉS A LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁS KÖVETELMÉNYEI 2 A cikk a pilóta nélküli
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
RészletesebbenA Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái
A Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái A ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola tudományszakonként meghirdetett kutatási témái a 2009/2010-es tanévre: 01. Katonai műszaki infrastruktúra elmélete
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK FREKVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA BEVEZETÉS
Dr. Békési László - Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE FREVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilótanélküli repülőgép [] szakirodalomból rendelkezésre
RészletesebbenA KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A KATONAI LÉGIJÁRMŰ
Seres György A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A rendszerelmélet, mint új tudományos vizsgálati módszer, Angliában keletkezett, a második világháború idején, amikor a német légierő, a Luftwaffe támadásai
RészletesebbenA PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰVEK ALKALMAZÁSÁNAK HUMÁN ASPEKTUSBÓL TÖRTÉNŐ VIZSGÁLATA 2 A TÉMA KUTATÁSÁNAK INDOKOLTSÁGA 3
Dudás Zoltán 1 A PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰVEK ALKALMAZÁSÁNAK HUMÁN ASPEKTUSBÓL TÖRTÉNŐ VIZSGÁLATA 2 A szerző megkísérli felvázolni az UAV repülés, mint a repülés speciális formájának emberi tényezőiben
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenDOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS SZERZŐI ISMERTETŐJE
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS SZERZŐI ISMERTETŐJE ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanács Lamper László nyá.mk.örgy MISTRAL 2 légvédelmi rakéta stabilitásának és irányíthatóságának szabályozástechnikai
RészletesebbenVárosi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS
RészletesebbenMagasépítési szerkezetek koncepcionális tervezése
Az előadás címe Magasépítési szerkezetek koncepcionális tervezése Előadó Papp Ferenc dr.habil egyetemi docens BME Hidak és Szerkezetek Tanszék 1 Az előadás tartalma BEVEZETÉS A tervezés célja és fázisai
RészletesebbenA felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján. Palkovics László BME
A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján Palkovics László BME Az autonóm közúti közlekedési rendszerek (jármű + közlekedési környezet) fejlődésének indokai a humán vezető képességei
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenSZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN
SZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN Almási Béla, almasi@math.klte.hu Sztrik János, jsztrik@math.klte.hu KLTE Matematikai és Informatikai Intézet Abstract This paper gives a short review on software
RészletesebbenDr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1
Szolnoki Tudományos Közlemények XII. Szolnok,. Dr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1 EGY FELMÉRÉS MARGÓJÁRA NÉHÁNY GONDOLAT A PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK POLGÁRI ÉS KATONAI ALKALMAZÁSÁRÓL I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS,
RészletesebbenB/16. számú melléklet Önéletrajz sablon
Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév / Utónév(ek) Tímea Fülep Cím(ek) 3, Törökugrató u. 3., 1118, Budapest, Magyarország Telefonszám(ok) +36 96 50 3308 Mobil: +36 70 210 4319 Fax(ok) +36 1 436
RészletesebbenJárműinformatika Bevezetés
Járműinformatika Bevezetés 2016/2017. tanév, II. félév Dr. Kovács Szilveszter E-mail: szkovacs@iit.uni-miskolc.hu Informatika Intézet 107/a. Tel: (46) 565-111 / 21-07 Autó elektronika az 1970-es években
RészletesebbenTémák 2014/15/1. Dr. Ruszinkó Endre, egyetemi docens
Témák 2014/15/1 Dr. Ruszinkó Endre, egyetemi docens 1. A V6 Otto motorok gyártása során fellépő hibatípusok elemzése 2. Szelepgyűrű megmunkálás optimális folyamatának kidolgozása 3. Szerszámcsere folyamatának
RészletesebbenRendszermodellezés: házi feladat bemutatás
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás Budapest University of Technology and Economics Fault Tolerant Systems Research Group Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement
RészletesebbenREPÜLŐGÉPEK SZIMULÁTOROS VIZSGÁLATA ÖSSZEFOGLALÁS BEVEZETÉS
Patyi Balázs REPÜLŐGÉPEK SZIMULÁTOROS VIZSGÁLATA ÖSSZEFOGLALÁS A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Repülőgépek és Hajók Tanszékének repülésszimulátorán (2. Ábra) egy MATLAB alapú, repülésmechanikai
RészletesebbenHIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN
Dr. Molnár András - Stojcsics Dániel HIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN Bevezető Pilóta nélküli robotrepülőgéppel végzett kutatás és fejlesztés elengedhetetlen része a tesztelés. Az időjárási feltételek
RészletesebbenTartalom. Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák
Tartalom Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák 215 1 Tervezési célok Szabályozó tervezés célja Stabilitás biztosítása
RészletesebbenA katonai légijármű rendszermodellje A katonai légijármű lehet: A katonai légijármű bemenetei: a környezetből A katonai légijármű kimenetei:
Seres György: A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER 2003-ban, a ROBOTHADVISELÉS 3 konferencián bemutattam a katonai rendszerek egy általános modelljét 1. Csak emlékeztetőül mutatom be az akkori előadás néhány
RészletesebbenAZ EURÓPAI KÖZÖSSÉGEK BIZOTTSÁGA. Tervezet A BIZOTTSÁG.../.../EU RENDELETE
AZ EURÓPAI KÖZÖSSÉGEK BIZOTTSÁGA Brüsszel, C Tervezet A BIZOTTSÁG.../.../EU RENDELETE ([ ]) a nem közforgalmi repülésekre vonatkozó műszaki követelmények és közigazgatási eljárások meghatározásáról, valamint
RészletesebbenKétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások
Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola Tézisfüzet Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Kovács Levente Képfeldolgozás és Neuroszámítógépek Tanszék Témavezet
RészletesebbenElektromechanikai rendszerek szimulációja
Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG
RészletesebbenLÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II.
V. Évfolyam 1. szám - 2010. március Deák Ferenc deak@nct.hu LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. Absztrakt A létradiagram egyszerű, programozási képzettséggel nem rendelkező szakemberek
RészletesebbenMIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 BEVEZETÉS
Schuster György 1 Terpecz Gábor 2 Radnai Viktor 3 MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 A járművekben a 80-as évek elejétől alkalmaznak mikrokontrollereket, ez az utóbbi másfél
RészletesebbenKorody Endre. Multifunkcionális, új generációs repülésszimulátor. különböző kormányzási megoldások vizsgálata. Tézisfüzet
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Kar Repülőgépek és Hajók Tanszék Korody Endre Multifunkcionális, új generációs repülésszimulátor kifejlesztése és különböző kormányzási
RészletesebbenIFFK 2015 Budapest, 2015. október 15-16. A belvízi hajózási szimulátorok lehetőségei és korlátai. Hargitai L. Csaba, Dr.
IFFK 2015 Budapest, 2015. október 15-16. A belvízi hajózási szimulátorok lehetőségei és korlátai Hargitai L. Csaba, Dr. Simongáti Győző Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Vasúti Járművek,
RészletesebbenCHARACTERIZATION OF PEOPLE
CONFERENCE ABOUT THE STATUS AND FUTURE OF THE EDUCATIONAL AND R&D SERVICES FOR THE VEHICLE INDUSTRY CHARACTERIZATION OF PEOPLE MOVEMENT BY USING MOBILE CELLULAR INFORMATION László Nádai "Smarter Transport"
RészletesebbenKONCZ Annamária okleveles gépészmérnök (MSc) konczannamaria@gmail.com Dr. ROHÁCS József, PhD egyetemi tanár Vasúti Járművek Repülőgépek és Hajók Tanszék jrohacs@vrht.bme.hu SZÁMEL Bence PhD hallgató Közlekedés-
RészletesebbenGPS-mérések abszolút feldolgozását terhelô hibahatások vizsgálata
GPS-mérések abszolút feldolgozását terhelô hibahatások vizsgálata TAKÁCS BENCE egyetemi tanársegéd BME Általános- és Felsôgeodézia Tanszék, bence@agt.bme.hu Reviewed Kulcsszavak: abszolút helymeghatározás,
RészletesebbenA kockázat alapú felülvizsgálati karbantartási stratégia katonai és polgári alkalmazásának lehetõségei
A kockázat alapú felülvizsgálati karbantartási stratégia katonai és polgári alkalmazásának lehetõségei Cs. Nagy Géza egyetemi adjunktus A kockázat alapú felülvizsgálat és karbantartás kialakítását és bevezetését
RészletesebbenWRC-15. A WRC-15 Rádiótávközlési Világértekezlet 1.5 és 1.16 napirendi pontjaira történő felkészülés helyzete. Koroncz László
WRC-15 Koroncz László spektrumgazdálkodási mérnök Védelmi és Rendészeti Frekvenciagazdálkodási Főosztály Spektrumgazdálkodási és NATO Osztály A WRC-15 Rádiótávközlési Világértekezlet 1.5 és 1.16 napirendi
RészletesebbenIntervenciós röntgen berendezés teljesítményszabályozójának automatizált tesztelése
Intervenciós röntgen berendezés teljesítményszabályozójának automatizált tesztelése Somogyi Ferenc Attila 2016. December 07. Szoftver verifikáció és validáció kiselőadás Forrás Mathijs Schuts and Jozef
RészletesebbenA pilótanélküli légijárművek használatának engedélyezése
A pilótanélküli légijárművek használatának engedélyezése Országos Meteorológiai Szolgálat Budapest, 2016. október 27. Szenczi Imre, NKH Légügyi Hivatal Témák UAS/RPAS mint légijármű az alkalmazás feltételei
RészletesebbenA KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.
ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
RészletesebbenUAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
RészletesebbenA CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol
A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem
RészletesebbenÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA
ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg
RészletesebbenREPÜLŐGÉP MOZGÁSÁNAK SZABÁLYOZÁSA, VALÓS ÉS KOMPLEX BIZONYTALANSÁGOK FIGYELEMBE VÉTELÉVEL BEVEZETÉS
Bauer Péter REPÜLŐGÉP MOZGÁSÁNAK SZABÁLYOZÁSA, VALÓS ÉS KOMPLEX BIZONYTALANSÁGOK FIGYELEMBE VÉTELÉVEL BEVEZETÉS Napjainkban a megtervezett újabb és újabb repülőgép típusok, egyre szokatlanabb és ezért
Részletesebben1002D STRUKTÚRÁJÚ, KRITIKUS ÜZEMBIZTONSÁGÚ RENDSZER (SCS 1 ) ELEMZÉSE DISZKRÉT-DISZKRÉT MARKOV MODELLEL
Dr. Forgon Miklós mk. ezredes ZMNE olyai János Katonai Műszaki Kar Katonai Elektronikai Tanszék forgon.miklos@zmne.hu Neszveda József főiskolai docens, irányítástechnikai szakmérnök MF Kandó Villamosmérnöki
Részletesebben1. Katona János publikációs jegyzéke
1. Katona János publikációs jegyzéke 1.1. Referált, angol nyelvű, nyomtatott publikációk [1] J.KATONA-E.MOLNÁR: Visibility of the higher-dimensional central projection into the projective sphere Típus:
RészletesebbenAKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA
AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem
RészletesebbenNYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A LOGISZTIKA EREDMÉNYEINEK ALKALMAZÁSA A HAZAI FAHASZNÁLATOK HATÉKONYSÁGÁNAK FOKOZÁSÁRA
NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A LOGISZTIKA EREDMÉNYEINEK ALKALMAZÁSA A HAZAI FAHASZNÁLATOK HATÉKONYSÁGÁNAK FOKOZÁSÁRA SZAKÁLOSNÉ MÁTYÁS KATALIN Tudományos témavezető: Prof.
RészletesebbenA HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL
A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL Szabó Loránd - Ioan-Adrian Viorel - Józsa János Kolozsvári M szaki Egyetem, Villamos Gépek Tanszék 3400 Kolozsvár, Pf. 358. e-mail:
RészletesebbenA polgári célú pilóta nélküli repülés aktuális nemzeti és európai uniós szabályozási kérdései
A polgári célú pilóta nélküli repülés aktuális nemzeti és európai uniós szabályozási kérdései Ságodi Béla légiközlekedési referens Nemzeti Fejlesztési Minisztérium Légi- és Víziközlekedési Főosztály bela.sagodi@nfm.gov.hu
RészletesebbenDr. Ailer Piroska főiskolai tanár Neumann János Egyetem GAMF Műszaki és Informatikai Kar Járműtechnológia Tanszék ailer.piroska@uni-neumann.hu orcid.org/ 0000-0002-5936-8841 Dr. habil Balajti István CSc
RészletesebbenIrányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.
RészletesebbenGépjármű fekete doboz az útvonalrekonstrukció új eszközei
Gépjármű fekete doboz az útvonalrekonstrukció új eszközei Dr. Melegh Gábor Budapesti Műszaki Egyetem Gépjárművek Tanszék H-1111 Budapest Stoczek u. 6 melegh@auto.bme.hu Dr. Szalay Zsolt Inventure Autóelektronikai
RészletesebbenNÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGI FELDERÍTÉSRE TÖRTÉNŐ ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A LÉGIERŐ HADERŐNEM REPÜLŐCSAPATAI KATONAI MŰVELETEIBEN
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanácsa Palik Mátyás őrnagy PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGI FELDERÍTÉSRE TÖRTÉNŐ ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A LÉGIERŐ HADERŐNEM REPÜLŐCSAPATAI KATONAI
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS, AKTUALITÁS
Dr. habil. Szabolcsi Róbert 1 Mészáros György 2 PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT A pilóta nélküli repülőgépekkel szemben az alkalmazók által támasztott
RészletesebbenHorváth Zoltán okl. mk. őrnagy
Horváth Zoltán okl. mk. őrnagy Digitális Domborzat Modell alkalmazása a kis- és közepes méretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságának növelése, képességeinek fejlesztése terén című doktori (PhD) értekezésének
RészletesebbenA KONFERENCIA PROGRAMJA november 27.
A KONFERENCIA PROGRAMJA 2008. november 27. 08.30-09.00 Regisztráció 09.00-09.05 09.05-09.10 Megnyitó Dr. Ujj András ezredes a ZMNE mb. tudományos rektorhelyettese Köszöntő Dr. Nagy László nyá. mk. ezredes
RészletesebbenKUTATÁSI LEHETŐSÉGEK A MAGYAR HONVÉDSÉGNÉL. Kovács László alezredes. Magyar Honvédség Geoinformációs Szolgálat
https://doi.org/10.31852/emf.30.2018.117.121 KUTATÁSI LEHETŐSÉGEK A MAGYAR HONVÉDSÉGNÉL Kovács László alezredes Magyar Honvédség Geoinformációs Szolgálat e-mail: kovacs.laszlo@mhtehi.gov.hu Bevezetés A
RészletesebbenPublikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...
Publikációs lista Gódor Győző 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2 Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... 2 Nemzetközi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások...
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenКомпетентностный подход модернизации образо-вания инженеров по эксплуатации современных летательных аппаратов
Компетентностный подход модернизации образо-вания инженеров по эксплуатации современных летательных аппаратов BALI Tamás alezredes Bázisparancsnok helyettes MH 86 Szolnok Helikopter Bázis bali.tamas@hm.gov.hu
RészletesebbenKISMÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK LÉGTÉRHASZNÁLATI KÉRDÉSEI
Dr. Wührl Tibor 1 KISMÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK LÉGTÉRHASZNÁLATI KÉRDÉSEI Előadásom célja, hogy áttekintést adjak a kisméretű UAV-k légtérhasználati lehetőségeivel kapcsolatos jelenlegi jogszabályi
RészletesebbenVARGA BÉLA 1 DR. BÉKÉSI LÁSZLÓ 2
Szolnoki Tudományos Közlemények XIII. Szolnok, 2009. VARGA BÉLA 1 DR. BÉKÉSI LÁSZLÓ 2 A FADEC SZEREPE A KORSZERŰ KATONAI HELIKOPTEREK KÉPESSÉG NÖVELÉSÉBEN 3 Az utolsó nagy lépés a gázturbinás hajtóművek
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
RészletesebbenVizsgálati módszerek az ÉMI Tűzvédelmi Vizsgálati Egységénél. Tűzoltó Szakmai Nap 2016 Tudományos Rendezvény KAKASY GERGELY
1 2016. 03. 02. KAKASY GERGELY A Tűzvédelmi Vizsgálati Egység vezetője Vizsgálati módszerek az ÉMI Tűzvédelmi Vizsgálati Egységénél Tűzoltó Szakmai Nap 2016 Tudományos Rendezvény Vizsgálattípusok Szerkezetvizsgálatok
RészletesebbenVALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet
VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet PAPP ZSOLT Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék 2003 1 Bevezetés A lézerek megjelenését
RészletesebbenDr. Beneda Károly (PhD) adjunktus Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Vasúti Járművek, Repülőgépek és Hajók Tanszék kbeneda@vrht.bme.hu orcid.org/0000-0003-1900-7934
RészletesebbenA léginavigációs és ATM tevékenységek alapjául szolgáló jogszabályok
1 A léginavigációs és ATM tevékenységek alapjául szolgáló jogszabályok 1. A Tanács 95/93/EGK rendelete (1993. január 18.) a Közösség repülőterein alkalmazandó résidőkiosztás egységes szabályairól Az Európai
RészletesebbenBiztosítóberendezések biztonságának értékelése
Žilinská univerzita v Žiline Elektrotechnická fakulta Univerzitná 1, 010 26 Žilina tel: +421 41 5133301 e mail: kris@fel.uniza.sk Téma: Biztosítóberendezések ának értékelése prof. Ing. Karol Rástočný,
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenForgalmi modellezés BMEKOKUM209
BME Közlekedésüzemi és Közlekedésgazdasági Tanszék Forgalmi modellezés BMEKOKUM209 Szimulációs modellezés Dr. Juhász János A forgalmi modellezés célja A közlekedési igények bővülése és a motorizáció növekedése
RészletesebbenVerifikáció és validáció Általános bevezető
Verifikáció és validáció Általános bevezető Általános Verifikáció és validáció verification and validation - V&V: ellenőrző és elemző folyamatok amelyek biztosítják, hogy a szoftver megfelel a specifikációjának
RészletesebbenII. ADATLAP - Programmodul részletes bemutatása
II. ADATLAP - Programmodul részletes bemutatása 1. A programmodul azonosító adatai 1.1. Program megnevezése Elektronikai alkalmazások a korszerű gépjárművekben 1.2.. A modul sorszáma 3 1.3. A modul megnevezése
RészletesebbenÖsszeállította Horváth László egyetemi tanár
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Intelligens Mérnöki Rendszerek Szakirány a Mérnök informatikus alapszakon Összeállította Horváth László Budapest, 2011
RészletesebbenXXI. évfolyam, 1-4. szám 2011
XXI. évfolyam, 1-4. szám 2011 SPECIÁLIS MŰSZAKI TECHNIKAI ESZKÖZÖK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI A KÁRELHÁRÍTÁSI ÉS KÁRFELSZÁMOLÁSI FELADATOK VÉGREHAJTÁSA SORÁN, A KATASZTRÓFÁK SÚJTOTTA KÁRTERÜLETEN Laczik Balázs
RészletesebbenRobotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben
Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben Lipics László r. őrnagy Kőszegi Rendőrkapitányság Határrendészeti Alosztályvezető 1 "We said why not get a jump start on the initiative
RészletesebbenJárműinformatika A jármű elektronikus rendszerei
Járműinformatika A jármű elektronikus rendszerei 2016/2017. tanév, II. félév Dr. Kovács Szilveszter E-mail: szkovacs@iit.uni-miskolc.hu Informatika Intézet 107/a. Tel: (46) 565-111 / 21-07 A jármű alrendszerei
RészletesebbenROBOTREPÜLŐGÉP A REPÜLŐMÉRNÖK KÉPZÉSBEN 2
Dr. Gáti Balázs 1 ROBOTREPÜLŐGÉP A REPÜLŐMÉRNÖK KÉPZÉSBEN 2 Az elektronika rohamos fejlődésével sorra jelennek meg a civil célokra kifejlesztett robotrepülőgépek, melyek a vészhelyzet management, az energiaipar,
RészletesebbenA MAGYAR KÜLÖNLEGES ERŐK LOGISZTIKAI TÁMOGATÁSA
IX. Évfolyam 2. szám - 2014. június BODORÓCZKI János bodoroczkijanos@gmail.com A MAGYAR KÜLÖNLEGES ERŐK LOGISZTIKAI TÁMOGATÁSA Absztrakt A cikk betekintést nyújt a szerző kutatásába, áttekinti a magyar
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenJárműinformatika Bevezetés
Járműinformatika Bevezetés 2018/2019. tanév, II. félév Dr. Kovács Szilveszter E-mail: szkovacs@iit.uni-miskolc.hu Informatika Intézet 107/a. Tel: (46) 565-111 / 21-07 Autó elektronika az 1970-es években
RészletesebbenMAGASÉPÍTÉSI PROJEKT KOCÁZATAINAK VIZSGÁLATA SZAKMAI INTERJÚK TÜKRÉBEN 1 CSERPES IMRE 2
MAGASÉPÍTÉSI PROJEKT KOCÁZATAINAK VIZSGÁLATA SZAKMAI INTERJÚK TÜKRÉBEN 1 CSERPES IMRE 2 Összefoglalás A konferencia kiadványhoz készített cikk a fejlesztés alatt álló építőipari kockázatelemző szoftver
RészletesebbenHaszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.
Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció
RészletesebbenIránymérés adaptív antennarendszerrel
Iránymérés adaptív antennarendszerrel NÉMETH ANDRÁS ZMNE-BJKMFK, Katonai Távközlési és Telematikai Tanszék, anemeth@bjkmf.hu FOLKMANN VIKTOR Bonn Hungary Electronics Kft. folkmannv@freemail.hu Kulcsszavak:
RészletesebbenEjtési teszt modellezése a tervezés fázisában
Antal Dániel, doktorandusz, Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szabó Tamás, egyetemi docens, Ph.D., Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szilágyi Attila, egyetemi adjunktus,
RészletesebbenKOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN
KOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN Dr. Pokorádi László* egyetemi docens ZMNE, VSzTK Haditechnikai tanszék Napjainkban az Amerikai Egyesült Államok Légierejénél (USAE) és Haditengerészeténél (l JS Navy) egyre
RészletesebbenMEGHÍVÓ NEW CHALLENGES IN THE FIELD OF MILITARY SCIENCE ÉS ROBOTHADVISELÉS 12. szakmai-tudományos konferencia. 2012. november 21-22.
NEMZETI KÖZSZOLGÁLATI EGYETEM, MAGYAR HADTUDOMÁNYI TÁRSASÁG, MTA HADTUDOMÁNYI BIZOTTSÁGA MEGHÍVÓ NEW CHALLENGES IN THE FIELD OF MILITARY SCIENCE ÉS ROBOTHADVISELÉS 12 szakmai-tudományos konferencia 2012.
RészletesebbenDR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2
Szolnoki Tudományos Közlemények XIII. Szolnok, 2009. DR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2 JAK-52 OKTATÓ REPÜLŐGÉP EGY KONSTRUKCIÓS PROBLÉMÁJÁNAK MEGOLDÁSI LEHETŐSÉGEI FESTO FLUIDSIM SZOFTVER FELHASZNÁLÁSÁVAL
RészletesebbenAz előadásdiák gyors összevágása, hogy legyen valami segítség:
Az előadásdiák gyors összevágása, hogy legyen valami segítség: Az elektronikai gyártás ellenőrző berendezései (AOI, X-RAY, ICT) 1. Ismertesse az automatikus optikai ellenőrzés alapelvét (a), megvilágítási
RészletesebbenSzámítógép-rendszerek fontos jellemzői (Hardver és Szoftver):
B Motiváció B Motiváció Számítógép-rendszerek fontos jellemzői (Hardver és Szoftver): Helyesség Felhasználóbarátság Hatékonyság Modern számítógép-rendszerek: Egyértelmű hatékonyság (például hálózati hatékonyság)
Részletesebben1. BEVEZETÉS. Bozóki János 1
Bozóki János 1 A MAGYAR HONVÉDSÉG LÉGIJÁRMŰVEI SÁRKÁNYSZERKEZETEIN ALKALMAZOTT KOMPOZIT ANYAGOK ULTRAHANGOS ANYAGVIZSGÁLATI ELJÁRÁSSAL TÖRTÉNŐ ELLENŐRZÉSÉNEK MÓDSZEREI 2 Mint köztudott a 90-es évek közepétől
Részletesebben