EU-Project Nr ,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS**
|
|
- Barnabás Papp
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Mechatronika Modul 10: Robotika Oktatói segédlet Készítették: Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Brno-i M szaki Egyetem, Gépészmérnöki Kar Gyártási Gépek, Rendszerek és Robotika Intézet Dr. Cser Adrienn EU-Project Nr ,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS** Európai elképzelés a globális ipari termelésben résztvev szakemberek mechatronika témakörben történ továbbképzésér l A projektet az Európai Unió a Leonardo da Vinci szakmai továbbképzési akcióterv keretében támogatta.
2 A szakmai anyag elkészítésében és kipróbálásában az alábbi magáncégek és intézmények vettek részt - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Tartalom: Jegyzet, munkafüzet és oktatói segédlet az alábbi témakörökhöz Modul 1: Alapismeretek Modul 2: Interkulturális kompetencia, Projektmenedzsment Modul 3: Folyadékok Modul 4: Elektromos meghajtók és vezérlések Modul 5: Mechatronikus komponensek Modul 6: Mechatronikus rendszerek és funkciók Modul 7: Üzembehelyezés, biztonság, teleservice Modul 8: Távkarbantartás és távdiagnosztika Modul 9: Gyors prototípusgyártás Modul 10: Robotika Modul 11: Európai migráció Modul 12: Interfészek Az alábbi nyelveken: német, angol, spanyol, olasz, lengyel, cseh és mag ar További információ: Technische Universität Chemnitz Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse (Chemnitz-i M szaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete) Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz phone: + 49(0) fax: + 49(0) minos@mb.tu-chemnitz.de or
3 1. Kérdés: Milyen lehet ségek állnak rendelkezésre a robotok programozásához? On-line programozás - Az operátor/programozó a felhasználói interfész (betanító eszköz, pendant) segítségével közvetlenül a robot által elfoglalt munkahelyen vezeti a robotot, vagy programozza az adott alkalmazást. Az on-line programozás a következ el nyökkel és hátrányokkal bír az off-line programozással szemben: El nyök: - Könnyen elérhet - A robot a berendezés és a darabok aktuális helyének megfelel en programozható Hátrányok: - Értékes termelési eszközt foglal le - A robot a programozás alatt csak lassan mozoghat - A program logikája és a számítások nehezen programozhatók - A programozás idejére a termelést fel kell függeszteni - A termelési érték költségmegfelel je - Alig dokumentálható Off-line programozás Ez a módszer a kinematikán, és esetlegesen a kiválasztott robot dinamikájának szimulációján keresztül a robotizált munkahely 3D sematikus ábrázolását lehet vé tev szoftvereken alapszik. A robot programozásakor felhasználhatunk már meglév CAD adatokat, így a programozás gyors és hatékony. A programot a szimuláció során ellen rzik, a hibák így kijavíthatók. El nyök: - Nem foglal le termelési eszközt - A program logikája és a számítások hatékonyan programozhatók a legújabb hibakeres algoritmusok segítségével - A helyszínek modellek alapján épülnek, így lehet, hogy a programozónak finomítani kell a beállításokon, vagy érzékel ket kell alkalmaznia - Helyszínek hatékony programozása - A program szimuláció és vizualizáció segítségével ellen rizhet - A megfelel szimulációs programok használata által jól dokumentálható - Felhasználhatók már meglév CAD adatok - A költség független a termelést l. A programozás alatt a termelés zavartalanul folytatódhat - Folyamattámogató eszközök, pl. hegesztési paraméterek kiválasztása Hátrányok: - Beruházás egy off-line programozó rendszerbe Hibrid programozás az on-line és off-line programozás el nyeit kombinálja. A robot programja két f komponensb l áll össze: helyszín (helyzet és irány), valamint a program logika (vezérlési szerkezet, kommunikáció, számítások). A program logika és a mozgási utasítások nagy része hatékonyan programozható off-line, CAD adatok újrafelhasználásával és a programozó tevékenységével. Azok a mozgási utasítások, amelyek egy adott munkadarabnak a robotcellán belüli elhelyezkedésére vonatkoznak, online programozhatók, ha szükséges. Így mindkét eljárás el nyei kihasználhatók. Programozás közvetlen tanulással - a végszerszámot a programozó a TEACH (tanít) üzemmódban végigvezeti a szükséges útvonalon, amelyet a vezérlés eltárol, majd a rögzített program aktiválása után a robot a REPEAT (ismétel) üzemmódban a tanult mozdulatot ismétli újra meg újra. Az ilyen robotokat például egy adott pálya menti folytonos hegesztésre, festékszórásra vagy véd réteg felvitelére használják.
4 Közvetett tanítás a programozó a végszerszámot a vezérl panel segítségével elvezeti a kívánt pontra, amelyet a vezérlés eltárol. A robot ezután az el re beállított tevékenységet ezen pontokon, vagy azok között végzi el. Az ilyen robotot gyakran használják például karosszériák hegesztéséhez. 2. Kérdés: Hogyan osztályozzuk a megfogó szerkezeteket mechanikai: - passzív: - fix és szabályozható ujjak - rugalmas és felfüggesztett satupofa - aktív: - hidraulikus motorral - pneumatikus motorral - elektromotorral - elektromágnessel mágneses: - passzív: - permanens mágnesek - aktív: - elektromágnesek vákuum: - passzív: - deformálódó vákuumtalpak (alternatíva: kiegészít szeleppel) - aktív: - vákuumpumpával - ejektorral speciális 3. Kérdés: Számítsa ki a lineáris folyadékalapú motor átmér jét az alábbi ábra alapján! A lineáris folyadékalapú (pneumatikus vagy hidraulikus) motor átmér jének kiszámításához, amelyre az ábrán bemutatott szerkezet esetén szükség van, alkalmazhatjuk az F v meghajtóer meghatározásához használt módszert, amelyre a következ képlet alkalmazható: 2.D F v p.. v 4 ahol D a nagyteljesítmény motor átmér je, v a folyadékalapú motor hatásfoka. Az F v meghajtóer és az F u befogóer arányára a következ érvényes: Fv F u 2b. cos a 2 a motor szükséges átmér je pedig:
5 D 4.cos. Fu.b a..p.. v i ahol az átvitel szöge, i pedig a motor kimeneti dugattyúja és a pofák közötti átviteli mechanizmus hatásfoka. 4. Kérdés: Írja le és vázolja az egyes az ipari robotok és manipulátorok szerkezetei esetén alkalmazott kinematikai párok típusait Transzlációs kinematikai pár (T) - ezen kinematikai pár ábrázolása igen egyszer, semmi másra nincs szükség, minthogy két test egymás melletti mozgását írjuk le. Figyelembe kell vennünk azonban a lehetséges mozgások egymáshoz viszonyított pozícióját: a) egy rövid test mozog egy hosszú sínen/vájatban támasztó konstrukció (a ábra) b) egy hosszú test mozog egy rövid cs ben/vájatban csúszka konstrukció (b ábra) c) kihúzható, teleszkópos konstrukció (c ábra) a ) b ) c ) Ha nincs másként jelölve, feltételezzük, hogy az ábrán látható kinematikai pár mozgó eleme nem fordulhat el. Rotációs kinematikai pár (R) - rotációs kinematikai pár (RKP) ábrázolása esetén figyelembe kell vennünk annak speciális tulajdonságait. Ilyen lehet a saját tengelye vagy egy r hosszúságú kar körüli forgás, excentrikus tengely (csukló) körüli forgás, valamint a nézet iránya (elölnézet, metszet vagy oldalnézet). - RKP r rotációs karral (a, c) - RKP saját tengely körüli forgása (b, d) - RKP korlátlan forgási szöggel (e) - RKP korlátozott forgási szöggel (f) 5. Kérdés: Ipari robotok és manipulátorok esetén miért használnak periferális eszközöket? Az IR&M-ek perifériális eszközei ún. kiegészít kezel eszközök vagy interoperációs mechanizmusok, céljuk a robotizálás tárgyának (pl. munkadarab, öntvény, hegeszten-
6 d darab, szerelési alkatrész) egyszer eljuttatása a stacionárius ipari robot vagy manipulátor karjának hatósugarán belül es területre. 6. Kérdés: Milyen m veletet végeznek a periferális eszközök? A PE-k tehát a robotizált munkahelyen belül az egyes m veletek közötti anyagmozgatást biztosítják olyan helyek között, amely kívül esnek a robot munkaterén, vagy akár biztosíthatják a szükséges anyagokkal való ellátást, vagy a munkadarab térbeli forgatását is. A PE-k a munkadarabok mozgatását és tárolását, egyszer kezelését, stb. végzik, ezáltal pedig leegyszer sítik a robotizált munkahely operációs rendszerének programozását, valamint lehet vé teszik a kevesebb szabadságfokú vagy kevésbé komplex IR&M-ek alkalmazását. 7. Kérdés: Milyen el nyökkel jár a periferális eszközök alkalmazása a robotizált technológiai munkahelyeken? Az ipari robot vagy manipulátor együttm ködése a periferális eszközökkel felgyorsítja a kezelési folyamatot, és gyakran a munkadarab pontosabb elhelyezését is biztosítani tudja. 8. Kérdés: A periferális eszközök milyen konstrukciós megoldások szempontjából vett osztályait ismerjük? A periferális eszközök konstrukcióinak széles választéka áll rendelkezésre, és az esetek többségében kifejezetten egy adott robotizált munkahely követelményeinek megfelel en tervezik ket, ezért nehezen osztályozhatók. A következ szempontok szerint csoportosítjuk ket: funkció alapján, jellemz konstrukciós vonások alapján, a robotizált munkahelyen elfoglalt helyük alapján. 9. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk a funkciójuk szempontjából? A periferális eszközöket funkciójuk alapján három alapvet csoportba soroljuk: a) mozgatja a tárgyat, annak gravitációs középpontja helyének megváltoztatásával, azonban a térbeli orientáció változatlan marad b) változtatja a tárgy térbeli orientációját, azaz annak gravitációs középpontja körül forgatja a munkadarabot, azonban a helyén nem változtat c) mind a tárgy elhelyezkedését, mind térbeli orientációját megváltoztatja 10. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk az alapvet konstrukciós jellemz ik szempontjából? A periferális eszközöket jellemz konstrukciós vonásaik alapján a következ csoportokba sorolhatjuk: szállítópályák (konvéjorok), forgó és összetett asztalok, emel szerkezetek és hordozók, hordozók tárolóval és adagolóval, palleták, kocsik. 11. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk a tárgyak mozgatási módjának szempontjából? A tárgyat annak gravitációs középpontja helyzetének megváltoztatásával mozgatja, miközben a tárgy orientációja változatlan marad. Ekkor a következ PE-k lehetségesek: a gravitációs középpont helyzete egy vonal mentén változik, a gravitációs középpont helyzete egy kör mentén változik, a gravitációs középpont helyzete egy sík mentén változik, a gravitációs középpont helyzete térben változik.
7 12. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk azok konstrukciós jellemz ik szempontjából? A periferális eszközök konstrukcióinak széles választéka áll rendelkezésre, és az esetek többségében egy adott robotizált munkahely követelményeinek, és a robotizáció tárgyának (alakjának, méretének, súlyának, darabok számának) megfelel en tervezik ket. Konstrukció szempontjából konvéjorokra, hegesztési pozicionálókra és hegesztési szerelvényekre oszthatjuk ket. 13. Kérdés: Milyen konvéjor típusokat ismer? A szállítószalagok a komponensek és elemek (azaz a manipulálandó tárgyak) szállításának alapvet alkotóelemei, amelyek különböz felépítés ek és típusúak lehetnek. Fontos összeköt elemek az egyes gépek, munkahelyek és üzemek között. Szállíthatnak félkész termékeket, késztermékeket, m szereket, szerszámokat, szerelvényeket vagy hulladékot is. A leggyakrabban használt típusok: szállítószalagok, szállítóláncok, fejmagasság felett futó szállítópályák, rezg szállítópályák, szállítópályák automatizált gyártásban és összeszerel -sorok részeként, gördül pályák. 14. Kérdés: Mire használjuk a hegesztési pozicionálókat és szerelvényeket? A hegesztési pozicionálókat és szerelvényeket a hegesztmény rögzítésére és pozicionálására használjuk. A pozicionáló rögzíti a hegesztményt, valamint a technológiai fejjel felszerelt robotkarhoz képest egyszer mozgást végez. 15. Kérdés: Sorolja fel egy robotizált munkahely alapvet alkotóelemeit, és írja le a legfontosabbakat! - ipari robot (1) - csatlakozó kábel (2) - vezérl rendszer ház, amely tartalmazza robot vezérlését, az egyes tengelyek hajtásához használható frekvencia-átalakítókat, állapotelemzésre szolgáló biztonsági áramköröket és más a vezérl rendszer és a környezet közötti kapcsolat biztosításához szükséges perifériákat (3) - betanítóegység A betanító rendszer segítségével a robottal azokat a térbeli mozgásokat végezhetjük el, amelyet rögzítés után a robot önállóan kivitelez majd (4) - végszerszám (effektor) a fejen helyezkedik el és az adott m velet elvégzésére szolgál - érzékel k - a robot és az emberi operátor ütközését megakadályozó elemek, pl. mechanikai korlátok
8 16. Kérdés: Írja le a robotizált munkahely vezérlésének lehet ségeit a más perifériákkal való összekapcsolás szempontjából. Rajzoljon szemléltet ábrát! A robot saját vezérl rendszerének használata: A robotvezérlés összekapcsolása egy küls PLC-vel valamely ipari buszkapcsolat (DeviceNet, Profibus, stb. ) segítségével. Komplex munkahely esetén lehetséges a távoli vezérlés Ethernet és a PC terminálhoz csatlakozó úgynevezett OPC szerver segítségével.
9 17. Kérdés: Sorolja fel a robotizált ívhegeszt munkahely legfontosabb elemeit! Alapvet elemek: - hegeszt generátor - hegeszt pisztoly - drótadagoló egység Kiegészít elemek: - ütközésérzékel - hegeszt pisztoly tisztító, és hegeszt drót vágó egység - TCP (tool center point) automata kalibráló egység - pozicionáló-egység a hegesztmény pozicionálásához 18. Kérdés: Sorolja fel a robotizált ponthegeszt munkahely legfontosabb elemeit! - hegeszt generátor - ponthegeszt -pisztoly - a h t folyadék megfelel áramlását biztosító feldolgozóegység 19. Kérdés: Az ipari robotok mely típusát használják leggyakrabban egyszer manipulációs feladatokhoz, például rakodáshoz? Írja le a konstrukciót, és magyarázza meg annak fontosságát! Rakodási feladatok esetén csökkentett tengelyszámú (csak 4 a 6 helyett) robotokat alkalmaznak. A 4-es és 5-ös tengelyek itt hiányoznak, mivel a kezelt tárgy orientációját az x- és az y-tengely mentén nem kell megváltoztatni. A robot tehát transzlációs mozgást végezhet mindhárom tengely mentén, azonban csak egyetlen, a robot alapzatára mer leges tengely mentén képes rotációs mozgásra. Az ilyen konstrukció el nye a nagyobb teherbírás. 20. Kérdés: Sorolja fel a robotizált bevonás f el nyeit! A robotizált bevonási m velet 25-30% bevonó anyag megtakarítással jár a kézi bevonással szemben, és ideális, ha a bevonó anyagok g zei károsak lehetnek az egészségre.
10 21. Kérdés: Sorolja fel a bevonási m velethez alkalmazott ipari robotok alapvet elemeit! - szórópisztoly - a bevonó anyag elosztását irányító feldolgozórendszer küls, vagy a robotkaron belül futó csövekkel. - a bevonó anyag szállítása - fogaskerék-szivattyú segítségével. A fogaskerékszivattyú hajtása klasszikus szervomotor segítségével történik, amely a vezérl rendszerre való csatlakoztatás után a robot hetedik tengelyeként viselkedik. - Bevonóanyag adagolása - pneumatikusan vezérelt, áramlásmér kkel felszerelt nyomásszabályozók segítségével - festéktípus-csere pneumatikusan vezérelt szelepek - a robot küls burkolatának védelme textil burkolat vagy teflon bevonat 22. Kérdés: Mutassa be a robotizált bevonási munkaállomásokat, technológiai szempontok alapján! Speciális oldószerekkel hígítható festékekkel történ bevonás nagyon robbanásveszélyes, ezért a robotok elektromos részeinek megfelel védelemmel kell rendelkezniük. Jobb az adhézió. Por állagú festékekkel történ bevonás nincs robbanásveszély, a bevonás lassabb, a rétegek nehezebben tapadnak a felületre. Bizonyos esetekben a felület adhéziójának beállításához egy másik robotot használunk, amely el készíti a felületet a bevonáshoz (plazmával vagy lánggal el melegíti). 23. Kérdés: Mutasson be egy tipikus robotizált bevonási munkaállomást! (1) Ipari robotok, amelyek a munkadarabokat fel- és lerakják a szállítószalagokról. (2) Bevonó munkahely (3) Száradás helye (szabad száradás. kemencében történ szárítás, stb.) (4) A bevonandó darabokat felfüggesztett adagoló segítségével adagolják.
EU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS**
Mechatronika Modul 10: Robotika Munkafüzet Készítették: Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Brno-i M szaki Egyetem, Gépészmérnöki Kar Gyártási
RészletesebbenKözösségen belüli migráció
Mechatronika Modul: Közösségen belüli migráció Munkafüzet Andre Henschke Henschke Consulting, Németország EU-Projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, 2008-2010 Európai innovációtranszfer projekt
RészletesebbenKözösségen belüli migráció
Mechatronika Modul: Közösségen belüli migráció Jegyzet Andre Henschke Henschke Consulting, Németország EU-projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, 2008-2010 Európai innovációtranszfer projekt a globalizált
RészletesebbenMechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések
Mechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések Munkafüzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn
RészletesebbenMechatronika. Modul 2 (Rész 2): Projektmenedzsment. Munkafüzet (Elképzelés) Készítették:
Mechatronika Modul 2 (Rész 2): Projektmenedzsment Munkafüzet (Elképzelés) Készítették: Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Németország Andre Henschke Henschke Consulting Drezda, Németország
RészletesebbenMechatronika Modul 1: Alapismeretek
Mechatronika Modul : Alapismeretek Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn Corvinus
RészletesebbenMechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések
Mechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország
RészletesebbenMechatronika Modul 5: Mechatronikus komponensek
Mechatronika Modul 5: Mechatronikus komponensek Munkafüzet (Elképzelés) Készítették: Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Wroclaw-i Műszaki Egyetem, Gyártástechnológiai és Automatizálási Intézet, Lengyelország
RészletesebbenMechatronika Modul 3: Folyadékok
Mechatronika Modul 3: Folyadékok Munkafüzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn Corvinus Egyetem,
RészletesebbenEU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS**
Mechatronika Modul 10: Robotika Jegyzet Készítették: Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Brno-i M szaki Egyetem, Gépészmérnöki Kar Gyártási Gépek,
RészletesebbenMechatronika Modul 12: Interfészek Munkafüzet www.minos-mechatronic.eu
Mechatronika Modul 12: Interfészek Munkafüzet (Koncepció) Dr. Gabriele Neugebauer Dipl.-Ing. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG, Németország Európai elképzelés a globális ipari termelésben résztvev
RészletesebbenMechatronika Modul 1: Alapismeretek
Mechatronika Modul 1: Alapismeretek Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn Corvinus Egyetem,
RészletesebbenMechatronika. Modul 12: Interfészek. Jegyzet. Készítették: Dr. Gabriele Neugebauer Dipl.-Ing. Matthias Römer
Mechatronika Modul 12: Interfészek Jegyzet Készítették: Dr. Gabriele Neugebauer Dipl.-Ing. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG, Németország EU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS**
RészletesebbenModul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia
Mechatronika Modul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia Munkafüzet (Elképzelés) Készítették: Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Németország Andre Henschke Henschke Consulting Drezda,
RészletesebbenMechatronika. Jegyzet. Modul 9: Gyors prototípusgyártás
Mechatronika Modul 9: Gyors prototípusgyártás Jegyzet Készítették: dr in. Bogdan Dybaa, dr in. Tomasz Boratyski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz Bdza dr in. Mariusz Frankiewicz mgr in. Tomasz Kurzynowski
RészletesebbenMechatronikus. Jegyzet (Elképzelés) Rendszerek és funkciók. Készítették:
Mechatronika Modul 6: Mechatronikus Rendszerek és funkciók Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Wroclaw-i Műszaki Egyetem, Gyártástechnológiai
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
RészletesebbenMechatronika Modul 3: Folyadékok
Mechatronika Modul 3: Folyadékok Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn Corvinus Egyetem,
RészletesebbenModul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia
Mechatronika Modul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Németország Andre Henschke Henschke Consulting Drezda,
Részletesebben6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti
RészletesebbenMechatronika Modul 5: Mechatronikus komponensek
Mechatronika Modul 5: Mechatronikus komponensek Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Wroclaw-i Műszaki Egyetem, Gyártástechnológiai és Automatizálási Intézet, engyelország
RészletesebbenMechatronika Biztonság, üzembe helyezés, hibakeresés
Mechatronika Modul 7: Biztonság, üzembe helyezés, hibakeresés Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenPneumatika az ipari alkalmazásokban
Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA 2. előadás Kinematikai strukturák, munkatértípusok Dr. Pintér József Kinematikai strukturák Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően
RészletesebbenFANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés
FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
Részletesebben6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie
RészletesebbenModul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia
Mechatronika Modul 2 (Rész 1): Interkulturális kompetencia Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Németország Andre Henschke Henschke Consulting
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
Részletesebben670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő
670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint
RészletesebbenFANUC Robotics Roboguide
FANUC Robotics Roboguide 2010. február 9. Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line
Részletesebben2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr.
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK
ÁLTALÁNOS ADATOK Felhasználási terület Alacsony energia fogyasztású Szolár energia rásegítés f tési redszerekhez kifejlesztett elektronikus keringtet szivattyú, EVOTRON sol kiválóan m ködik magas glykol
RészletesebbenELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK
ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK ELEKTRONIKUS KERINGTETÖ SZIVATTYÚK F TÉSI ÉS LÉGKONDÍCIONÁLÓ RENDSZEREKHEZ ÁLTALÁNOS ADATOK Felhasználási terület Alacsony energia fogyasztású f tési és légkondicionáló
RészletesebbenMechatronika. Modul 10: Robotika. Munkafüzet Jegyzet Oktatói segédlet. (Koncepció)
Mechatronika Modul 10: Robotika Munkafüzet Jegyzet Oktatói segédlet (Koncepció) Petr Blecha Zdenk Kolíbal Radek Knoflíek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš Bezina Brno-i Mszaki Egyetem, Gépészmérnöki
RészletesebbenProgramozott vezérlések (NGB_AU026)
Programozott vezérlések (NGB_AU026) SMC IPC-202A folyadékcsomagoló egység programozása Bajzek Patrik A59SUA Illés József Y6NXZA Kardos Péter EWR0PS Kelemen János G781BE Kovács Benedek E002J6 A projekt
RészletesebbenVIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 -
- 1 - VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. ELŐADÁSI ANYAG *2.A gyártmány és technológia sajátosságai. A gyártandó alkatrész geometriai
RészletesebbenRobotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu
Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.):
RészletesebbenRÖVID TÁJÉKOZTATÓ A SZAKKÉPESÍTÉSEKRŐL
54 525 01 AUTÓELEKTRONIKAI MŰSZERÉSZ a gépjármű akkumulátorokat azok tulajdonságainak ismeretében összehasonlítani, a járműspecifikus kiválasztást elvégezni, diagnosztikai vizsgálatát végrehajtani, megfelelő
RészletesebbenForgácsolás technológia számítógépes tervezése I.
Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNB Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása A szerelés automatizálása
RészletesebbenGÉPKÖNYV BF-1200, BF-1500 RUDADAGOLÓ BERENDEZÉSHEZ. NCT Ipari Elektronikai Kft. H -1148 Budapest Fogarasi u. 7.
GÉPKÖNYV a RUDADAGOLÓ BERENDEZÉSHEZ NCT Ipari Elektronikai Kft. H -1148 Budapest Fogarasi u. 7. Tel:(361) 46 76 300 Telefax:(361) 46 76 309 TARTALOMJEGYZÉK TARTALOMJEGYZÉK...2 ADATLAP...3 1. EMELÉSI ÁBRA...4
RészletesebbenGépbiztonság. Biztonságtechnikai és szabványok áttekintése.
Gépbiztonság. Biztonságtechnikai és szabványok áttekintése. 1. Bevezetés. A gépek biztonsága tekintetében az EU.ban több szintű szabványrendszer van kialakítva, amely a gépek lehető legszélesebb körét
RészletesebbenMechatronika. Modul 2 (Rész 2): Projektmenedzsment. Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették:
Mechatronika Modul 2 (Rész 2): Projektmenedzsment Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Németország Andre Henschke Henschke Consulting Drezda,
RészletesebbenMechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések
Mechatronika Modul 4: Elektromos meghatók És vezérlések Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. IX. Előadás. Robot manipulátorok I. Alapfogalmak. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA IX. Előadás Robot manipulátorok I. Alapfogalmak Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Robot manipulátorok definíciója és alkalmazásai Manipulátorok szerkezete
Részletesebben+ Egyszeres muködésu szögletes henger: +Tömlohenger: (17. ábra) Jellemzok
19 +Tömlohenger: (17. ábra) Jellemzok - kis beépítési méret - elvi lökethossz 80%-a'ha,sználható, külso lökethossz-határoló szükséges - szöget bezáró felilletek,között is használható - ero a lökethossz
RészletesebbenBeavatkozószervek. Összeállította: dr. Gerzson Miklós egyetemi docens Pannon Egyetem Automatizálási Tanszék
Beavatkozószervek Összeállította: dr. Gerzson Miklós egyetemi docens Pannon Egyetem Automatizálási Tanszék 2007.12.02. 1 Beavatkozószervek beavatkozószervek feladatuk: az irányítórendszertől (szabályzó
RészletesebbenDENER Plazmavágók. Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC. Dener plazmavágás. Dener plazmavágók. http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.
DENER Plazmavágók Dener plazmavágás Dener plazmavágók http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.html Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC A képek illusztrációk A képek illusztrációk A képek illusztrációk
RészletesebbenTervezte és készítette Géczy LászlL. szló 1999-2008
Tervezte és készítette Géczy LászlL szló 1999-2008 ADATHORDOZÓ Különböző ADATHORDOZÓK LEMEZ hajlékonylemez MO lemez merevlemez CDROM, DVDROM lemez CDRAM, DVDRAM lemez ADATHORDOZÓ SZALAG Különböző ADATHORDOZÓK
RészletesebbenMechatronika Modul 3: Folyadékok
Mechatronika Modul 3: Folyadékok Jegyzet (Elképzelés) Készítették: Matthias Römer Chemnitz-i Műszaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete, Németország Cser Adrienn Corvinus Egyetem, Információtechnológiai
RészletesebbenHőmérséklet-szabályozás
Áttekintés PB501158 PB501159 Állítható termosztátok O (kék gomb) záró érintkez vel a ventilátor indításának vezérléséhez, ha a h mérséklet meghaladja a kijelzett maximum értéket. C (piros gomb) nyitó érintkez
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenTERVEZÉS KATALÓGUSOKKAL KISFELADAT
Dr. Nyitrai János Dr. Nyolcas Mihály TERVEZÉS KATALÓGUSOKKAL KISFELADAT Segédlet a Jármű- és hajtáselemek III. tantárgyhoz Kézirat 2012 TERVEZÉS KATALÓGUSOKKAL KISFELADAT "A" típusú feladat: Pneumatikus
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 008 506 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU00000806T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 06 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 82 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenCAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608)
CAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608) Tanfolyam kezdés (befejezés) várható időpontja: 2013. november 30. 09:00-2014. június 2014. május - 2015. január Tanfolyami díj: A képzőnél
RészletesebbenTervezte és készítette Géczy László 1999-2002
Tervezte és készítette Géczy László 1999-2002 ADATHORDOZÓ Különböző ADATHORDOZÓK LEMEZ hajlékonylemez MO lemez merevlemez CDROM, DVDROM lemez CDRAM, DVDRAM lemez ADATHORDOZÓ SZALAG Különböző ADATHORDOZÓK
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok megfogó szerkezetei 7. előad adás Dr. Pintér József Tananyag vázlatav 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó szerkezetek kialakítása
RészletesebbenMechatronika. Modul 12: Interfészek. Oktatói segédlet. (Koncepció) Dr. Gabriele Neugebauer Dipl.-Ing. Matthias Römer
Mechatronika Modul 12: Interfészek Oktatói segédlet (Koncepció) Dr. Gabriele Neugebauer Dipl.-Ing. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG, Németország Európai elképzelés a globális ipari termelésben
RészletesebbenRobotok inverz geometriája
Robotok inverz geometriája. A gyakorlat célja Inverz geometriai feladatot megvalósító függvények implementálása. A megvalósított függvénycsomag tesztelése egy kétszabadságfokú kar előírt végberendezés
RészletesebbenABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat
ABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat ABB Kft. Kassák Lajos utca 19-25. 1134, Budapest Telefon: +36 1 4432168 Fax: +36 1 4432211 http://new.abb.com/products/robotics/hu robotszerviz@hu.abb.com
RészletesebbenJegyzetelési segédlet 2.
Jegyzetelési segédlet 2. Informatikai rendszerelemek tárgyhoz 2009 Szerkesztett változat Géczy László Leütéses (impact) nyomtatók Szalag vagy öv nyomtató Mátrix nyomtatók Hagyományos karos írógépek Gömbfejes
RészletesebbenÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
ÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 A fejés gépesítésének műszaki kérdései 1. Gépi fejés technológiája, 2. A fejőberendezések működési
RészletesebbenKUKA_Az Ön partnere a robotalapú automatizálásban. S&T Focus 2018_Okos gyár Rumpler Ádám
KUKA_Az Ön partnere a robotalapú automatizálásban Seite: 1 Cégbemutató A robotok revolúciója Standard robotmodellek Kollaboratív robotok Ipar 4.0 Mátrix gyártás KUKA szimuláció Seite: 2 120 éves szakmai
RészletesebbenOperációs rendszerek. Az X Window rendszer
Operációs rendszerek X Windows rendszer Az X Window rendszer Grafikus felhasználói felületet biztosító alkalmazás és a kapcsolódó protokoll 1983-84: a Massachusetts Institute of Technology-n (MIT, USA).
RészletesebbenÉPÜLETGÉPÉSZ TECHNIKUS SZAKKÉPESÍTÉS SZAKMAI ÉS VIZSGAKÖVETELMÉNYEI
ÉPÜLETGÉPÉSZ TEHNIKUS SZKKÉPESÍTÉS SZKMI ÉS VIZSGKÖVETELMÉNYEI I. ORSZÁGOS KÉPZÉSI JEGYZÉKEN SZEREPLŐ DTOK 1. szakképesítés azonosító száma: 54 582 01 0000 00 00 2. szakképesítés megnevezése: Épületgépész
RészletesebbenLÁNC- ÉS SZÍJFESZÍT K, GUMIRUGÓK
LÁNC- ÉS SZÍJFESZÍT K, GUMIRUGÓK Tartalomjegyzék: CRESA csoport ARCO csoport TEN BLOC csoport ASSO csoport Egyéb feszít választék Gumirugók Oldalszám 226. oldal 230. oldal 233. oldal 236. oldal 238. oldal
RészletesebbenSzóbeli vizsgatantárgyak. 1. Villamos gépek és hajtások 2. Bányavillamossági és bányaipari ismeretek 52 5436 03/V
Szóbeli vizsgatantárgyak 1. Villamos gépek és hajtások 2. Bányavillamossági és bányaipari ismeretek 2 Villamos gépek és hajtások 1. a/ A villamos tér - Jellemezze a villamos teret! Ismertesse a térerősség
RészletesebbenTagállamok - Szolgáltatásra irányuló szerződés - Ajánlati felhívás - Tárgyalásos eljárás. HU-Siófok: Javítási és karbantartási szolgáltatások
1/14 Ez a hirdetmény a TED weboldalán: http://ted.europa.eu/udl?uri=ted:notice:138317-2011:text:hu:html HU-Siófok: Javítási és karbantartási szolgáltatások 2011/S 84-138317 AJÁNLATI/RÉSZVÉTELI FELHÍVÁS
RészletesebbenDENER Lézervágó berendezés Típus: FL-3015 1500x3000 CNC Fiber Laser IPG 2kW
DENER Lézervágó berendezés Típus: FL-3015 1500x3000 CNC Fiber Laser IPG 2kW " A képek illusztrációk" Gépváz Statikusan és dinamikusan analizált, feszültségmentesített hegesztett szerkezeti konstrukció.
RészletesebbenTANTÁRGYLEÍRÁS. OKJ azonosító 01/1.0/1180-06 Tantárgy kódja Meghirdetés féléve 1. Kreditpont 2 Heti kontakt óraszám (elm.+gyak.
Informatika alapok OKJ azonosító 01/1.0/1180-06 MC1101 Meghirdetés féléve 1. Kreditpont 2 Heti kontakt óraszám (elm.+gyak.) 0+2 Tantárgyfelelős neve és beosztása Ferenczi Ildikó mérnöktanár Számítógépet
RészletesebbenAz ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros
Aktuátorok Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros kapcsolatára utalnak. mért nagyság A fizikai
RészletesebbenIntelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása
Intelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása 13-14. Október 2016 Budaörs, Gyár u. 2. SMARTUS Zrt. SMARTUS Nyílt Nap 2016 11.10.2016 Page 1 Ütközésvédelem intelligensen! Németh Zoltán Területi értékesítési
RészletesebbenMagyarországi partner: S&T Consulting Hungary Kft.
Magyarországi partner: S&T Consulting Hungary Kft. TERMÉK-TÖRTÉNET > 1999 2003 2005 2016 NEXT Visual Components is founded KUKA Sim Layout 3D Product Family Visual Components 4.0 E S S E N T I A L S P
Részletesebben8. SZERSZÁMGÉP ANIMÁCIÓ
8. SZERSZÁMGÉP ANIMÁCIÓ Meghatározás Az öttengelyes megmunkálások elengedhetetlen kelléke a szerszámgép különböző egységeinek megmunkálás közbeni ütközés ellenőrzése. A PowerMill, ütközés észlelés esetén
RészletesebbenGÉPÉSZETI ALAPISMERETEK ÉRETTSÉGI VIZSGA I. RÉSZLETES KÖVETELMÉNYEK
GÉPÉSZETI ALAPISMERETEK ÉRETTSÉGI VIZSGA I. RÉSZLETES KÖVETELMÉNYEK A Gépészeti alapismeretek szakmai előkészítő tantárgy érettségi vizsga részletes vizsgakövetelményeinek kidolgozása a műszaki szakterület
RészletesebbenIpari robotok hajtása
IPARI ROBOTOK Ipari robotok hajtása 4. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A hajtási rendszerek feladata az, hogy a robot TCP pontját az előírt pontossággal - az irányítórendszer utasításainak megfelelően
RészletesebbenKézi forgácsolások végzése
Gubán Gyula Kézi forgácsolások végzése A követelménymodul megnevezése: Karosszérialakatos feladatai A követelménymodul száma: 0594-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-018-30 KÉZI FORGÁCSOLÁSOK
RészletesebbenA forgójeladók mechanikai kialakítása
A forgójeladók mechanikai kialakítása A különböző gyártók néhány szabványos kiviteltől eltekintve nagy forma- és méretválasztékban kínálják termékeiket. Az elektromos illesztéshez hasonlóan a mechanikai
Részletesebben9. SZERSZÁMOK POZÍCIONÁLÁSA
9. SZERSZÁMOK POZÍCIONÁLÁSA Meghatározás A szerszámok pozícionálásakor, nagy gondot kell fordítani a potenciálisan fennálló ütközések elkerülésére, valamint biztosítanunk kell, hogy a szerszámgép forgatási
RészletesebbenKombi-szelep kiválasztó alkalmazás ios és Android operációs rendszerre
s Infrastructure & Cities Kombi-szelep kiválasztó alkalmazás ios és Android operációs rendszerre Termékek: - VPD.. / VPE.. - VPF43 - VPF53 - VPI45.. - VPP46.. - VPI46.. - Acvatix Tartalom Mi ez az alkalmazás?...3
RészletesebbenRaklapfóliázó gépek. ALPHA Csomagolástechnikai Kft. ALPHA LEONARDO AI-D LEONARDO 2000 ID-X
Raklapfóliázó gépek TSX FA AI-D LEONARDO ID-X LEONARDO 2000 ELC/SX 650 Csomagolástechnikai Kft. Opciós kiegészítők A gép jellemzői: - Félautomata raklapfóliázó gép. - Elektronikus vezérlő panel a paraméterek
RészletesebbenBeszéljen az akkumulátoros és mágneses gyújtóberendezés szerkezeti felépítéséről, működéséről!
A géptípusra vonatkozó szerkezettani ismeretek vizsgarész kérdéseit, a vizsgát szervező intézet állítja össze, melyet a vizsgabizottság elnökével jóváhagyat. 1. Ismertesse a hidrosztatika fogalmát, beszéljen
RészletesebbenABB Teach Pendant programozás segédlet
ABB Teach Pendant programozás segédlet Készítette: Gyöngyösi Balázs Kiadja a Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2017. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 1 1. Teach Pendant és az érintőképernyő
RészletesebbenMechatronikus. Oktatói segédlet (Elképzelés) Rendszerek és funkciók. Készítették:
Mechatronika Modul 6: Mechatronikus Rendszerek és funkciók Oktatói segédlet (Elképzelés) Készítették: Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Wroclaw-i Műszaki Egyetem,
Részletesebben31 521 11 0100 31 05 Hegesztő-vágó gép kezelője Hegesztő
z Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
RészletesebbenBeavatkozószervek 2006.05.10.
Beavatkozószervek 2006.05.10. 1 Beavatkozószervek beavatkozószervek feladatuk: az irányítórendszertől (szabályzó egységtől) érkező parancsok végrehajtása, a beavatkozás megvalósítása a technológiai folyamaton
RészletesebbenRobotika. Kinematika. Magyar Attila
Robotika Kinematika Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu Miről lesz szó? Bevezetés Merev test pozíciója és orientációja Rotáció Euler szögek Homogén transzformációk Direkt kinematika Nyílt kinematikai lánc
RészletesebbenIsmertesse a befecskendező porlasztó feladatát, szerkezeti felépítését és működését! Milyen befecskendező fúvóka kialakításokat ismer?
A géptípusra vonatkozó szerkezettani ismeretek vizsgarész kérdéseit, a vizsgát szervező intézet állítja össze, melyet a vizsgabizottság elnökével jóváhagyat. 1. 2. Ismertesse a pneumatikus rendszerek gépkezelő
RészletesebbenMAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA KAROSSZÉRIALAKATOS MESTERKÉPZÉSI PROGRAM
MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA KAROSSZÉRIALAKATOS MESTERKÉPZÉSI PROGRAM 2013 I. Általános irányelvek 1. A mesterképzés szabályozásának jogi háttere A képzési program a szakképzésről szóló, többször
RészletesebbenElektronikus közelítéskapcsolók
Elektronikus közelítéskapcsolók A Mechatronikában az érzékelők (szenzorok) szinte minden fajtáját alkalmazzák A közelítéskapcsolók csoportosítása a működési alapelvük szerint: 1. mágneses közelítéskapcsolók;
Részletesebben03 Bázisok és készülékek
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Gyártástechnológia II. BAGGT23NND/NLD 03 Bázisok és készülékek Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu
RészletesebbenADATHORDOZÓ LEMEZ. Különböző ADATHORDOZÓK. MO lemez. hajlékonylemez CDROM, DVDROM. lemez. merevlemez CDRAM, DVDRAM. lemez
ADATHORDOZÓ Különböző ADATHORDOZÓK LEMEZ hajlékonylemez MO lemez merevlemez CDROM, DVDROM lemez CDRAM, DVDRAM lemez ADATHORDOZÓ SZALAG Különböző ADATHORDOZÓK DAT, DATA DATA CARTRIDGE TAPE 1/2 SZALAG A
RészletesebbenÚj kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
RészletesebbenMOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító
Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia
RészletesebbenTANMENET. Tanév: 2014/2015. Szakképesítés száma: 34 521 03. Követelménymodul: Követelménymodul száma: 10176-12. Tantárgy: Tananyag típus: Évfolyam:
TANMENET Tanév: 2014/2015 Szakképesítés megnevezése: Gépi forgácsoló Szakképesítés száma: 34 521 03 Követelménymodul: Marós feladatok Követelménymodul száma: 10176-12 Tantárgy: Tananyag típus: Évfolyam:
RészletesebbenNagy kiterjedésű termékek hegesztése. Egy kis folytatás az előző alkalomhoz
Nagy kiterjedésű termékek hegesztése Egy kis folytatás az előző alkalomhoz Nagy kiterjedésű termékek hegesztése JIGles welding példa Példa vízsugaras vágásra Kiszolgáló robotrendszerek Kiszolgáló robotrendszerek
RészletesebbenSzerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen
Mérés CNC szerszámgépen Szerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen Dr. Markos Sándor BME GTT, SZMSZ Geometriai mérés CNC szerszámgépen? Nagy méretű munkadarabok. Szerszámbefogási hibák Szerszámgépmérés
RészletesebbenÉPÜLETGÉPÉSZ TECHNIKUS
I. Általános irányelvek 1. A képzés szabályozásának jogi háttere A központi program a közoktatásról szóló 1993. évi LXXIX. törvény, a szakképzésről szóló 1993. évi LXXVI. törvény, a gazdasági kamarákról
Részletesebben