IFFK 2013 Budapest, augusztus Vasúti járművek energiafogyasztásának csökkentése prediktív optimalizáció alkalmazásával
|
|
- Mihály Boros
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 IFFK 13 Budapes, 13. auguszus 8-3. Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila Budapesi Műszaki és Gazdaságudomáyi Egyeem Közlekedés- és Járműiráyíási Taszék ( aradi.szilard becsi.amas arai.geza saghi.balazs Abszrak: Cikkük a vasúi járművek eergiaopimalizációjáak kérdéseivel foglalkozik. A közlekedés eergiafogyaszásáak kérdése hosszú évek óa folyamaosa apirede va mid a kuaások, mid pedig a héközapok ekieébe. Írásukba részlees kiekiés aduk a korábbi kuaásokról és azok eredméyeiről. Ez köveőe felvázoljuk a vasúi járművek ké állomás közöi mozgásáak fizikai alapjai, valami a megoldadó problémá. Végül bemuauk egy predikív opimalizációs módszer, amellyel a meeredi aralékidő, valami a lejviszoyoka kihaszálva szigifikás eergiamegakaríás érheő el. 1. BEVEZETÉS Napjaikba a közlekedés eergiafogyaszásáak csökkeése folyamaosa apirede va, egyrész a szédioxid kibocsáás csökkeésére e emzeközi egyezméyek, másrész a folyamaosa övekvő eergiaárak mia. Míg a közúi járművek eergiahaékoysági fejleszésé az uóbbi évekbe, elsősorba a folyamaosa szigorodó szé-dioxid kibocsáási előírások moiválják, addig a vasúi közlekedésbe az üzemeleési kölségek csökkeése a fő cél, mivel a voaási kölségek jeleős háyadá az eergiakölségek adják. A MÁV Zr. közvele villamoseergia kölsége is évről-évre övekszik, a felhaszáláshoz arozó közvee kölségekkel együ meghaladja az évi 1 Mrd F-o (1. évi ada) [1], így láhaóa (1. ábra) mide erveze és megoldo villamoseergia-megakaríás 1%-a jeleérékbe miegy millió F közvele megakaríás jelehe. 1. ábra: A MÁV Zr. éves villamoseergia-felhaszálása (forrás: ) Láhaó, hogy a moiváció hosszú évek óa ado az eergiahaékoyságo övelő fejleszésekhez. Másrészről foos válozás a vasúi közlekedésbe, hogy egyre öbb mozdoy (voa) kerül felszerelésre olya fedélzei Olie: ISBN beredezésekkel, amelyek mide szükséges iformációval redelkezek az eergiaopimális iráyíási fukciók megvalósíásához. Ezek egyrész leheek a közlekedésbizoságo ámogaó redszerek, mi például az Egységes Európai Voabefolyásoló Redszer (ERTMS/ETCS), másrész a vasúi üzemviel ámogaó fedélzei redszerek. Ezek a redszerek sok esebe már mos is iformációval redelkezek a pályáról, a sebességkorláozásokról, a voa pozíciójáról, sebességéről, voó- és fékerő karakeriszikákról, ovábbá redelkezek olya rádiós ierfésszel, amelye kezül az ideiglees sebességkorláozások és egyéb, operaív közlekedési iformációk ovábbíhaók a voa felé. Midezek leheővé eszik akár egy vezeésámogaó, akár egy auomaikus voavezeési redszer kialakíásá. A kuaás célja, olya opimalizációs eljárások kidolgozása, amelyek egyrész képesek vezeésámogaási iformációka yújai a mozdoyvezeő számára, másrész az auomaikus vezeés alapjául szolgálhaak. Foos szempo ovábbá, hogy a kisebb számíási kapaciással redelkező fedélzei beredezéseke is fuahaó legye valós időbe. A feladao rövide megfogalmazva, a voao A és B állomások közö miimális eergia felhaszálásával, a megado meeidő belül (vagy a késés miimalizálásával) kell leközlekedei, figyelembe véve a korláozásoka, melyek a kövekezők: Voó- és fékerő korláozások (a sebesség függvéyei). Sebességkorláozások (a pozíció függvéyei). Horizoális és verikális pályaprofilból adódó erők (lejviszoyok és ívsugarak, melyek a pozíció függvéyei). Előfordulhaak olya mérékű emelkedők, ahol em lehe kihaszáli a maximális voóerő. A cikk. fejezeébe részlees kiekiés aduk a korábbi kuaásokról, majd a 3. fejezebe felvázoljuk a megoldadó problémá. A 4. fejeze a probléma maemaikai
2 Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila formalizációjával foglalkozik, míg az 5. fejezebe a predikív opimalizáció alapelvei ismerejük. Végül ismerejük a megvalósío algorimus alapjá készül szimulációk eredméyei.. KITEKINTÉS A fellelheő irodalmak legagyobb része a feladao egy opimális iráyíáselmélei problémaké formalizálják, ahol a korollválozóka úgy kell meghaározi, hogy a voa ké állomás közö a korláozásoka bearva, a legkevesebb eergia felhaszálásával leközlekedje. Kövekezésképpe a kölségfüggvéyük az eergiafogyaszás egy ado uazási idővel számolva, azoba a kölségfüggvéy öbb módo is megközelíheő. Egyrész számolhauk egy meeredbe megado idővel, ahol a meeredi aralékidő haszálhaó fel az eergiafogyaszás csökkeésére. Másrész figyelembe vehejük az uazás eljes kölségé, így a kölségfüggvéy az eergiafogyaszás és uazási idő súlyozo összege adja. A voakozó kuaások a '6-as évekbe kezdődek meg elsősorba a vol Szovjeuióba. A főké elmélei megoldásoka aralmazó publikációk [13] [1] megoldásairól legikább csak rövid összefoglalóka [7] [4] aláli, a eljes publikációka már em. Az első kuaásokba álalába sok egyszerűsíéssel alálkozuk a modellre voakozóa, mi például az elleállások liearizációja, kosas korláozások alkalmazása sb. [3] [6] [9] [14]. Közös ezekbe a korai mukákba, hogy mide esebe azzal a feléelezéssel élek, hogy a voara haó külső erők függeleek a pozícióól, azaz a lejviszoyok kosasok ké állomás közö. Azoba köye beláhaó, valami az eseaulmáyok [8] is bizoyíják, hogy a lejviszoyok kihaszálása alapveő foosságú az eergiamegakaríás szempojából. Már egyszerűbb mozdoyvezeési echikáka és a pályaismeree felhaszálva is szigifikás megakaríás érheő el a lejők kihaszálásával. A lejviszoyok haásaival mukássága sorá soka foglalkozo Iakov M. Golovicher először a Szovjeuióba, később az Egyesül Államokba. Egy 3-as cikkébe [7] foglalja össze, mely szeri már a '8-as évekbe megoldás muao be válozó lejviszoyoka és sebességkorláozásoka aralmazó modell opimalizációjára. Az eergiahaékoyság émakörével egyéb - agy vasúi múlal redelkező - országokba is foglalkozak (pl. Nagy- Briaia és Svájc), azoba álalába komplex - a eljes vasúi közlekedés vizsgáló - aulmáyoka aláli, amelyek foglalkozak az eergiahaékoy voavezeés émakörével [5] [8]. A éme kuaások közül foos megemlíei a drezdai egyeeme kifejlesze ENAflex-S redszer, amely a már hivakozo Srobel vezeésével készül. Kuaásaik [15] az elővárosi, üemes meereddel közlekedő "S-Bah" hálózaal foglalkozik és a járműsziű opimalizáció úl kierjed a csalakozások opimalizációjára is. Végül egy más jellegű megközelíés jele a kuaások [19] [] [1] azo csoporja, amelyek beavakozáské csak a kifuaás po elolásá haszálják fel. Ezek a megoldások meaheuriszikus (álalába geeikus) algorimusoka alkalmazak a kifuaás kezdőpojáak meghaározására állomásközi közlekedés eseé. Jellegükből adódóa ezek a megoldások korláozoa képesek a sebességkorláozások válozásai figyelembe vei. A magyar vasúi szakemberek és a émába járas kuaók is régóa foglalkozak a émával. A középpoba i is a jármű eergiopimális iráyíása, valami a meered és a megfelelő voaójármű kiválaszása áll []. Eze felül magyar sajáosságké sok vizsgála rágyá képezi a pályák állapoából adódó sűrű sebességkorláozások (lassújelek) műszaki és gazdasági haásai [16] [17] [18]. 3. PROBLÉMA MEGFOGALMAZÁSA Ahogy a bevezeőbe már rövide összefoglaluk, a felada egy voa ké állomás közöi leközlekedeése az eergiafogyaszás miimalizálása melle, a korláozó feléelek bearásával. A megoldásak alkalmasak kell leie arra, hogy egy vezeésámogaó redszer algorimusá képezze, illeve a későbbiekbe az auomaikus voaközlekedés (ATO) is ámogassa. Ahogy az irodalmi összefoglalóba is kiérük rá, a korábbi kuaások legagyobb része egy u korollválozó meghaározásá űze ki célul oly módo, hogy a voa maximális voó- és fékerejé ezzel módosíva a voa eergiaopimálisa leközlekedje. Kuaásuk sorá egy másik faja megközelíésből iduluk ki, mely szeri szükséges meghaározi a ké állomás közöi voalszakaszra az a sebességprofil, amelyek bearásával a miimális eergiafogyaszás elérheő. Az ilye módo megközelíe probléma a kövekezőképpe formalizálhaó. Egy voaak A állomásól B állomásig kell közlekedie úgy, hogy az ado, S hosszúságú szakaszra meghaározo meeidő bearsa, és a voaási eergiafogyaszás E miimális legye, figyelembe véve a sebességkorláozásoka. T A felada ehá megaláli az a v(s), sebességfüggvéy, ahol: E S ahol (s) a fuás ideje, S T, S Frac ()= rac () ha F s ds mi s s(, S) a voaásra felhaszál erő. Emelle a valós körülméyek miél részleesebb figyelembe véele mia a redszerek ki kell elégíeie éháy korláozó feléel. Eze feléelek közül az első, hogy a voóerő sohasem haladhaja meg a modelleze voaómozdoy fizikai (1) Olie: ISBN
3 Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila képességei, ehá a voóerő mide esebe a jármű sebességfüggő voóerőgörbéje ala kell, hogy F max rac v legye, amelye a valóságba az adhéziós erő is korláoz: max max max F ( s) F v( s) mi F v( s), F v( s) () rac rac eg adh A fékerő ekive a modell még összeeebb lehe, ameyibe az ado mozdoy, valami a voaba lévő kocsik fékezési ulajdoságai is számíásba szereék vei. Jó közelíés ad a szimulációs szofverekbe is alkalmazo fékezési karakeriszika felvéele, amely ado sebességiervallumoko belül kosas lassulással számol. Ilye példá mua be az alábbi egyele..6 m / s, ha v 4 km / h.4 m / s, ha 1 v vmax km / h a.5 m / s, ha 4 v 1 km / h A mee sorá a jármű sebessége sohasem haladhaja meg az ado pozícióba érvéyes sebességkorláozás: v( s) v s, s (, S) reg Horizoális és verikális pályaprofilból adódó erők eseé azzal a feléelezéssel élük, hogy a pálya mide pojá kihaszálhaó a mozdoy voóerőgörbe álal haárol F max rac v() s elmélei maximális voóereje. Végül korláozásoka eheük a gyorsulásra, illeve lassulásra, melyek szerepe az uaskomfor mia foos. Alkalmazása eseé a fei voó- és fékerő korláozás érdemes kibővíei a ovábbi korláozással. 4. MATEMATIKAI FORMALIZÁCIÓ A voa mozgásá az alábbi differeciálegyeleekkel írhajuk le: s v 1 v ( Frac ( v ) Fbrake ( v ) F ( v ) Fslope ( s )) m ahol s pozíció m ömeg F rac (v) voóerő F brake (v) fékerő F (v) mee-elleállási erő F slope (s) a lejő elleállási ereje Az F a mee-elleállási erő álaláos alakja a sebesség másodfokú poliomfüggvéyével írhaó le: () F v m v v Olie: ISBN (3) (4) (5) (6) Eek a vasúi eergiaszámíásokba alkalmazo egyik speciális formája, amikor az elsőfokú ag elhayagolásra kerül, azaz : () F v m v Ilye felépíésű a éme szakirodalomba elerjed Sauhoffformula, vagy a MÁV Zr. álal haszál meeelleállási képleek is. 5. PREDIKTÍV OPTIMALIZÁCIÓ A kuaás sorá a lejők kihaszálására fókuszáluk oly módo, hogy a feléelezük, hogy léezik egy refereciafuás, amely a sebességkorláozások álal ado maximális sebességek ala közlekedve miél opimálisabba próbálja kihaszáli a meeredi aralékidő. A lejők kihaszálás a közúi járművek eseé öbb kuaásba haszál [1] [] [11] predikív opimalizációs eljárással valósíjuk meg. A predikív opimalizálási felada áekiésé a. ábra ismerei.. ábra: A predikív opimalizációs felada Az ávolságú predikciós horizoo a érbe diszkreizál redszer ekvidiszás oszással redelkezik, azaz: s s s cos i i1 Mide lépésbe ismer a pálya egerszi felei magassága. Az ado magasságpook közö a pályá álladó meredekségűek feléelezzük. Emelle mide elemi (i,i+1) szakaszra defiiál az ado szakaszhoz arozó sebességkorláozás. Ismerek ezek melle a refereciafuáshoz arozó sebességek és idők. Az opimumkeési felada a sebesség- és voóerőkorláozások bearása melle a sebességek vi ( i 1.. 1) szekveciájáak megalálása, az alábbi feléelekkel: v v ref, ref, rac, i1 E F s mi Tehá a predikció i= horizojá a referecia sebesség, és az opimumkeés kimeeeké kapo sebesség meg kell, hogy egyezze. Erre azér va szükség, hogy az eseleges eergiayeég e a mozgási eergia elveszéséek árá valósuljo meg. Emelle a predikciós opimumkeési feladaba is megfogalmazhaó a eljes úra igaz (7) (8) (9)
4 Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila opimumkeési feléel, mely szeri a v i szekveciáak az ado idő ala kell miimális lefuia. E eergiafelhaszálás melle A fei opimalizációs feléelek em azoos opimum felé muaak, miuá a miimális eergiafelhaszálás álalába lassabb haladás melle érheő el, amivel azoba em lehe bearai az előír meeidő. Azoba előfordulha, hogy az idő bearása egy ado kezmeszee em leheséges, így célszerű a korláozó feléel az időelérések miimalizálására áíri, így az opimumkeési felada egy öbbkriériumos feladaké jelekezik. A ké opimumfeléel célszerű lehe közös célfüggvéybe összevoi: f v W W ahol (1) ref, ( i) EE, ref, ref, f(v i ) a közös opimum célfüggvéye, kriériumokhoz arozó súlyok. W E és 6. SZIMULÁCIÓS EREDMÉNYEK W az egyes A megvalósío szimuláció sorá az SBB már hivakozo eseaulmáyába [8] alálhaó voalszakasz veük alapul, amely öbb válozó lejviszoyoka aralmaz és mide szükséges paraméer ismer, beleérve a pálya, a meered és a járműadaoka. 3. ábra: Sebességprofilok az ado szakaszo A 3. ábrá láhaó sebességprofilok az alábbiak: piros sebességkorláozás kék refereciafuás a meeredi aralékidő kihaszálva fekee predikív opimalizáció a lejviszoyok kihaszálásával. Láhaó, hogy az egedélyeze sebességeke em szükséges eljes mérékbe kihaszáli a meered bearásához. A felesleges gyorsíásoka elkerülve kalkulálhaó egy refereciafuás, amely már ömagába is eergiamegakaríáshoz veze. E vezeési mód akár okaással, akár vezeésámogaó redszer segíségével öréő bevezeése a hivakozo SBB aulmáy szeri ömagába is 5% felei megakaríás hozha. A 4. ábrá láhaó a refereciafuás és a predikív opimalizáció eredméyeké kapo fuás eergiafelhaszálása. 4. ábra: Eergiafogyaszások az ado szakaszo Megállapíhaó, hogy ovábbi kb. 1% fogyaszáscsökkeés érheő el az ado szakaszo a lejők opimális kihaszálásával. Ebbe az esebe a sebességprofil közveleül em alkalmas egy vezeésámogaó redszerbe öréő felhaszálásra, azoba ovábbi feldolgozással meghaározhaók a mozdoyvezeőek adadó iformációk. Végül egy ilye sebességprofil felhaszálhaó egy auomaikus voairáyíó redszerbe, valami a mozdoyvezeők okaásába is. 7. ÖSSZEFOGLALÁS Cikkükbe részlees kiekiés aduk a vasúi járművek eergiaopimális iráyíásával foglakozó kuaásokról. Bemuauk a probléma fizikai alapjai és maemaikai formalizációjá. Felvázoluk egy késziű opimalizációs leheősége, mellyel a meeredi aralékidő és a lejviszoyoka kihaszálva eergiamegakaríás érheő el. Az szimulációs eredméyek jól muaják, hogy szigifikás fogyaszáscsökkeés érheő el, amely jeleős megakaríás jelehe a vasúársaságokak. A kövekezőkbe ki kell fejleszei a meeredi aralékidő kihaszáló refereciafuás opimalizálásáak eljárásá is. Módszerük így ovábbfejleszve alkalmas lehe fedélzei vezeésámogaó, auomaikus voairáyíó és okaás ámogaó redszerekbe öréő felhaszálásra. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS TÁMOP-4...C-11/1/KONV-1-1: "Smarer Traspor" - Kooperaív közlekedési redszerek ifokommuikációs ámogaása - A projek a Magyar Állam és az Európai Uió ámogaásával, az Európai Szociális Alap ársfiaszírozásával valósul meg. TÁMOP-4...A-11/1/KONV-1-1: Hibrid és elekromos járművek fejleszésé megalapozó kuaások - A projek a Magyar Állam és az Európai Uió ámogaásával, az Európai Szociális Alap ársfiaszírozásával valósul meg. Olie: ISBN
5 Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila HIVATKOZÁSOK [1] E. Erofeyev, Calculaio of opimum rai corol usig dyamic programmig mehod, Proceedigs of Moscow Railway Egieerig Isiue (Trudy MIIT), o. 811, pp. 16 3, [] E. Hellsrom, M. Ivarsso, J. Aslud, ad L. Nielse, Look-ahead corol for heavy rucks o miimize rip ime ad fuel cosumpio, Corol Egieerig Pracice, vol. 17, o., pp , 9. [3] K. Ishikawa, Applicaio of opimizaio heory for bouded sae variable problems o he operaio of rais, Bulleio of JSME Nagoya Uiversiy, vol. 11, o. 47, pp , [4] L. Ke-Pig, G. Zi-You, ad M. Bao-Hua, Eergyopimal corol model for rai movemes, Chiese Physics, vol. 16, o., pp , 7. [5] S. Ke, Driver advisory iformaio for eergy maageme ad regulaio, STAGE 1, TEHCNICAL RIPORT, Rail Safey ad Sadards Board Ld., 9. [6] P. Kokoovic ad G. Sigh, Miimum-eergy corol of a racio moor, IEEE Trasacios o Auomaic Corol, vol. 17, o. 1, pp. 9 95, 197. [7] R. R. Liu ad I. M. Golovicher, Eergy-efficie operaio of rail vehicles, Trasporaio Research Par A, o. 37, pp , 3. [8] M. Meyer, S. Meh, ad M. Lerje, Poeialermilug eergieeffiziez rakio bei de SBB, TEHCNICAL RIPORT, Emkamaik Gmbh., 7. [9] I. Milroy, Miimum-eergy corol of rail vehicles. Souh Ausralia Isiue of Techology, [1] B. Nemeh ad P. Gaspar, Lpv-based corol desig of vehicle plaoo cosiderig road icliaios, i Proceedigs of he 18h IFAC World Cogs, vol. 18, o. 1, 11, pp [11] B. Passeberg, Kock, ad O. Sursberg, Combied ime ad fuel opimal drivig of rucks based o a hybrid model, i Proceedigs of he Europea Corol Coferece, 9. [1] O. Pálmai ad I. Bodár, A MÁV felsővezeéki redszeré lérejövő veszeség kelekezése és számíása, Vezeékek Világa, vol. XVI, o. 4, 11. [13] V. Sidelikov, Compuaio of opimal corols of a railroad locomoive, Proceedigs of Sae Railway Research Isiue, vol., pp. 5 58, [14] H. Srobel ad P. Hor, O eergy-opimum corol of rai moveme wih phase cosrais, Elecric, Iformaics ad Eergy Techique Joural, vol. 6, pp , [15] H. Srobel ad S. Oeich, DIE FLEXIBLE S- BAHN: eergiesparede ud aschlussopimierede flexibiliesirug der fahrwiese ud fahrzeie - das euarige fahrerassisezsyseme ENAFLEX-S, TEHCNICAL RIPORT, Techische Uiversiä Dde, 5. [16] B. Tóh ad K. Kovács, Meeredbe em erveze kéyszerű lassíások, redkívüli megállások voaáseergeikai és jármű karbaarási kövekezméyei a vasúi voaásba, Vasúgépésze, o. 3, pp , 11. [17], Meeredbe em erveze kéyszerű lassíások, redkívüli megállások voaáseergeikai és jármű karbaarási kövekezméyei a vasúi voaásba (. rész), Vasúgépésze, o. 4, pp. 9 36, 11. [18], Meeredbe em erveze kéyszerű lassíások, redkívüli megállások voaáseergeikai és jármű karbaarási kövekezméyei a vasúi voaásba (3. rész), Vasúgépésze, o. 1, pp. 9 34, 1. [19] K. Wog ad T. Ho, Coas corol of rai moveme wih geeic algorihm, i Evoluioary Compuaio, 3. CEC 3, vol., 3, pp [], Coas corol for mass rapid rasi railways wih searchig mehods, IEE Proceedigs - Elecric Power Applicaios, vol. 151, o. 3, pp , 4. [1], Dyamic coas corol of rai moveme wih geeic algorihm, Ieraioal Joural of Sysems Sciece, vol. 35, o , pp , 4. [] I. Zobory, A vasúi közlekedés eergeikai opimalizálásáak három fő feladaa, Vasúgépésze, o., pp. 5 7, 1. Olie: ISBN
GYAKORLÓ FELADATOK 5. Beruházások
1. felada Egymás kölcsööse kizáró beruházások közöi válaszás. Ké külöböző ípusú gépe szerezheük be egyazo művele elvégzésére. A ké egymás kölcsööse kizáró projek pézáramlásai ($) a kövekező ábláza muaja:
RészletesebbenVezetéki termikus védelmi funkció
Budapes, 016. auguszus Bevezeés A vezeéki ermikus védelmi fukció alapveőe a három miavéeleze fázisáramo méri. Kiszámolja az effekív érékeke, és a hőmérsékle számíásá a fázisáramok effekív érékére alapozza.
RészletesebbenAz ökotérképezés. Az ökotérképezés. Milyen térkép. A térképezés végzésének fázisai. Települési elhelyezkedés. Települési elhelyezkedés
Az ökoérképezés Az ökoérképezés Az öko-érképezés az ayagáram elemzése alapuló módszer a köryezei éyezık haásaiak grafikus megjeleíésére a köryezei iformációk megjeleíéséek egyszerő módja viszoylag köye
RészletesebbenSzempontok a járműkarbantartási rendszerek felülvizsgálatához
A VMMSzK evékenységének bemuaása 2013. február 7. Szemponok a járműkarbanarási rendszerek felülvizsgálaához Malainszky Sándor MÁV Zr. Vasúi Mérnöki és Mérésügyi Szolgálaó Közpon Magyar Államvasuak ZR.
RészletesebbenTiszta és kevert stratégiák
sza és kever sraégák sza sraéga: Az -edk áékos az sraégá és ez alkalmazza. S sraégahalmazból egyérelműen válasz k egy eknsük a kövekező áéko. Ké vállala I és II azonos erméke állí elő. Azon gondolkodnak,
RészletesebbenGazdasági és megbízhatósági elemzések
Budapesi Mőszaki és Gazdaságudomáyi Egyeem Gazdaság- és Társadalomudomáyi Kar Üzlei Tudomáyok Iéze Meedzsme és Vállalagazdasága Taszék Dr. Kövesi Jáos Erdei Jáos Dr. Tóh Zsuzsaa Eszer Gazdasági és megbízhaósági
RészletesebbenDinamikus optimalizálás és a Leontief-modell
MÛHELY Közgazdasági Szemle, LVI. évf., 29. január (84 92. o.) DOBOS IMRE Dinamikus opimalizálás és a Leonief-modell A anulmány a variációszámíás gazdasági alkalmazásaiból ismere hárma. Mind három alkalmazás
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin ÉETTSÉG VZSGA 0. május. ELEKTONKA ALAPSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSBEL ÉETTSÉG VZSGA JAVÍTÁS-ÉTÉKELÉS ÚTMTATÓ EMBE EŐFOÁSOK MNSZTÉMA Egyszerű, rövid feladaok Maximális ponszám:
RészletesebbenA BIZOTTSÁG MUNKADOKUMENTUMA
AZ EURÓPAI UNIÓ TANÁCSA Brüsszel, 2007. május 23. (25.05) (OR. en) Inézményközi dokumenum: 2006/0039 (CNS) 9851/07 ADD 2 FIN 239 RESPR 5 CADREFIN 32 FELJEGYZÉS AZ I/A NAPIRENDI PONTHOZ 2. KIEGÉSZÍTÉS Küldi:
RészletesebbenSíkalapok vizsgálata - az EC-7 bevezetése
Szilvágyi László - Wolf Ákos Síkalapok vizsgálaa - az EC-7 bevezeése Síkalapozási feladaokkal a geoehnikus mérnökök szine minden nap alálkoznak annak ellenére, hogy mosanában egyre inkább a mélyépíés kerül
RészletesebbenGAZDASÁGI ÉS ÜZLETI STATISZTIKA jegyzet ÜZLETI ELŐREJELZÉSI MÓDSZEREK
BG PzK Módszerani Inézei Tanszéki Oszály GAZDAÁGI É ÜZLETI TATIZTIKA jegyze ÜZLETI ELŐREJELZÉI MÓDZEREK A jegyzee a BG Módszerani Inézei Tanszékének okaói készíeék 00-ben. Az idősoros vizsgálaok legfonosabb
RészletesebbenElőszó. 1. Rendszertechnikai alapfogalmak.
Plel Álalános áekinés, jel és rendszerechnikai alapfogalmak. Jelek feloszása (folyonos idejű, diszkré idejű és folyonos érékű, diszkré érékű, deerminiszikus és szochaszikus. Előszó Anyagi világunkban,
RészletesebbenA mérce, mely mozgásban tartja a világot. Az Eta a KSB-től.
A mérce, mely mozgásba arja a világo. Az Ea a KSB-ől. Bevezeés Sokoldalú és sikeres: az Ea a KSB-ől Sajá érdemeik dícséree em a mi aszaluk. Ea-szivayúikkal azoba szívese eszük kivéel: szere a világo öbb,
RészletesebbenPortfóliókezelési szolgáltatásra vonatkozó szerzıdéskötést megelızı tájékoztatás lakossági partnerbesorolású ügyfelek részére
Bevezeés rfóliókezelési szlgálaásra vakzó szerzıdésköés megelızı ájékzaás lakssági parerbesrlású ügyfelek részére A 2007. évi CXXXVIII. örvéy a befekeési vállalkzáskról és az áruızsdei szlgálaókról, valami
Részletesebben6. szemináriumi. Gyakorló feladatok. Tőkekínálat. Tőkekereslet. Várható vs váratlan esemény tőkepiaci hatása. feladatok
6. szemináriumi Gyakorló feladaok. Tőkekínála. Tőkekeresle. Várhaó vs váralan esemény őkepiaci haása. feladaok A feladaok megoldása során ahol lehe, írjon MATLAB scripe!!! Figyelem, a MATLAB a gondolkodás
RészletesebbenINFOKOMMUNIKÁCIÓ távoktatási segédletek-
INFOKOMMUNIKÁCIÓ ávokaási segédleek- Készíee: a GDF Redszerechikai Iéze Iformaikai Alkalmazások Taszék mukaközössége. TAGJAI: DR. HÁZMAN ISTVÁN DR. ZSIGMOND GYULA SPISÁK ANDOR PUSKÁS ISTVÁN LSI KÖNYVKIADÓ
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin 3 ÉETTSÉG VZSG 04. május 0. EEKTONK PSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSBE ÉETTSÉG VZSG JVÍTÁS-ÉTÉKEÉS ÚTMTTÓ EMBE EŐFOÁSOK MNSZTÉM Egyszerű, rövid feladaok Maximális ponszám: 40.)
RészletesebbenAggregált termeléstervezés
Aggregál ermeléservezés Az aggregál ermeléservezés feladaa az opimális ermékszerkeze valamin a gyáráshoz felhasználhaó erőforrások opimális szinjének meghaározása. Termékek aggregálása. Erőforrások aggregálása.
RészletesebbenÖsszegezés az ajánlatok elbírálásáról
Összegezés az ajánlaok elbírálásáról 9. mellékle a 92/211. (XII. 3.) NFM rendelehez 1. Az ajánlakérő neve és címe: Budesi Távhőszolgálaó Zárkörűen Működő Részvényársaság (FŐTÁV Zr.) 1116 Budes Kaloaszeg
RészletesebbenMODELL ALAPÚ VÉRCUKOR SZABÁLYOZÁSI PROTOKOLL KRITIKUS ÁLLAPOTÚ BETEGEK KEZELÉSÉRE
MODELL ALAPÚ ÉRCUKOR SZABÁLYOZÁS PROTOKOLL KRTKUS ÁLLAPOTÚ BETEEK KEZELÉSÉRE Beyó Balázs*, Homlok József*, llyés Aila**, Szabó-Némedi Noémi**, eoffrey M Shaw***, J eoffrey Chase*** *ráyíásechika és formaika
RészletesebbenPROJEKTÉRTÉKELÉSI ALAPOK
Eegeikai gazdasága MKEE. gyakola PROJEKTÉRTÉKELÉSI ALAPOK A gyakola célja, hogy a hallgaók A. megismejék az alapveő közgazdaságai muaóka; B. egyszeű pojekéékelési számíásoka udjaak elvégezi. A. KÖZGAZDASÁGTANI
RészletesebbenÁLLAPOTELLENÕRZÉS. Abstract. Bevezetés. A tönkremeneteli nyomások becslése a valós hibamodell alapján
Végeselemes módszer alkalmazása csõvezeékekben lévõ korróziós hibák veszélyességének érékelésére enkeyné dr. Biró Gyöngyvér 1 Balogh Zsol 1 r. Tóh ászló 1 Harmai Isván ÁAPOTEENÕRZÉS Absrac anger analysis
RészletesebbenA határokon átnyúló egyesülések adóvonatkozásai és azok hatásai a vállalat beruházásainak értékére
2010. KILENCEDIK ÉVFOLYAM 3. SZÁM 267 CSOMÓS BALÁZS A haároko áyúló egyesülések adóvoakozásai és azok haásai a vállala beruházásaiak érékére Egy emzeközi cégcsopor ásrukurálása vagy egy M&A-razakció sorá
RészletesebbenA hőérzetről. A szubjektív érzés kialakulását döntően a következő hat paraméter befolyásolja:
A hőérzeről A szubjekív érzés kialakulásá dönően a kövekező ha paraméer befolyásolja: a levegő hőmérséklee, annak érbeli, időbeli eloszlása, válozása, a környező felüleek közepes sugárzási hőmérséklee,
Részletesebben2014.11.18. SZABÁLYOZÁSI ESZKÖZÖK: Gazdasági ösztönzők jellemzői. GAZDASÁGI ÖSZTÖNZŐK (economic instruments) típusai. Környezetterhelési díjak
SZABÁLYOZÁSI ESZKÖZÖK: 10. hé: A Pigou-éelen alapuló környezei szabályozás: gazdasági öszönzők alapelvei és ípusai 1.A ulajdonjogok (a szennyezési jogosulság) allokálása 2.Felelősségi szabályok (káréríés)
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin Javíási-érékelési úmaó 09 ÉETTSÉGI VIZSG 00. májs 4. ELEKTONIKI LPISMEETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍÁSBELI ÉETTSÉGI VIZSG JVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMUTTÓ OKTTÁSI ÉS KULTUÁLIS MINISZTÉIUM
RészletesebbenLINEÁRIS TRANSZFORMÁCIÓ
16..8. LINEÁRIS TRANSZFORMÁCIÓ (MÁTRIX) SAJÁTÉRTÉKE, SAJÁTVEKTORA BSc. Maemaika II. BGRMAHNND, BGRMAHNNC LINEÁRIS TRANSZFORMÁCIÓ Egy A: R R függvéy lieáris raszformációak evezük, ha eljesülek az alábbi
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREINEK MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI I. BEVEZETÉS
Dr. habil. Szabolcsi Róber 1 Mészáros Görg PILÓTA ÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ REDSZEREIEK MIŐSÉGI KÖVETELMÉYEI I. BEVEZETÉS A pilóa nélküli repülőgépek (Unmanned Aerial Vehicle UAV), vag mai modern
RészletesebbenHF1. Határozza meg az f t 5 2 ugyanabban a koordinátarendszerben. Mi a lehetséges legbővebb értelmezési tartománya és
Házi feladaok megoldása 0. nov. 6. HF. Haározza meg az f 5 ugyanabban a koordináarendszerben. Mi a leheséges legbővebb érelmezési arománya és érékkészlee az f és az f függvényeknek? ( ) = függvény inverzé.
RészletesebbenREV23.03RF REV-R.03/1
G2265hu REV23.03RF Telepíési és üzembe helyezési leírás A D E B C F CE1G2265hu 21.02.2006 1/8 G / 4.2.4 C Gyári beállíások / 4.2.4 2211Z16 / 4.2.1 C 2211Z16 1. 2. 1. 2. + CLICK C 12 min 2211Z16 PID 12
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek emel szin Javíási-érékelési úmuaó ÉETTSÉGI VIZSG 0. okóber. ELEKTONIKI LPISMEETEK EMELT SZINTŰ ÍÁSELI ÉETTSÉGI VIZSG JVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMUTTÓ EMEI EŐFOÁSOK MINISZTÉIUM Elekronikai
RészletesebbenTúlgerjesztés elleni védelmi funkció
Túlgerjeszés elleni védelmi unkció Budapes, 2011. auguszus Túlgerjeszés elleni védelmi unkció Bevezeés A úlgerjeszés elleni védelmi unkció generáorok és egységkapcsolású ranszormáorok vasmagjainak úlzoan
RészletesebbenDIPLOMADOLGOZAT Varga Zoltán 2012
DIPLOMADOLGOZAT Varga Zolán 2012 Szen Isván Egyeem Gazdaság- és Társadalomudományi Kar Markeing Inéze Keresle-előrejelzés a vállalai logiszikában Belső konzulens neve, beoszása: Dr. Komáromi Nándor, egyeemi
RészletesebbenFinanszírozás, garanciák
29..9. Fiaszíozás, gaaciák D. Fakas Szilvesze egyeemi doces SZE Gazdálkodásudomáyi Taszék fakassz@sze.hu hp://d.fakasszilvesze.hu/ Fiaszíozás émaköei. A péz idıééke, jövıéék és jeleéék, speciális pézáamlások
RészletesebbenA lizing cash flow elemzés tökéletesen versenyz és tökéletlen piaci környezetben valamint inflációs gazdaságban
1 ZSUPANEKNÉ DR. PALÁNYI ILDIKÓ A lizig cash flow elemzés ökéleese verseyz és ökélele piaci köryezebe valami iflációs gazdaságba Az elmúl évekbe gyakra alálkozhauk a hazai irodalomba és a gyakorlaba is
RészletesebbenPortfóliókezelési szabályzat
A szabályza ípusa: A szabályza jóváhagyója: A szabályza haályba lépeője: Működési Igazgaóság Igazgaóság elnöke Porfóliókezelési szabályza Szabályza száma: 9/015 erziószám: 1.7 Budapes, 015. auguszus 7.
RészletesebbenRadnai Márton. Határidős indexpiacok érési folyamata
Radnai Máron Haáridős indexpiacok érési folyamaa Budapesi Közgazdaságudományi és Államigazgaási Egyeem Pénzügy anszék émavezeő: Dr. Száz János Minden jog fennarva Budapesi Közgazdaságudományi és Államigazgaási
Részletesebben8 A teljesítményelektronikai berendezések vezérlése és
8 A eljesíményelekronikai berendezések vezérlése és szabályzása Vezérlés ala a eljesíményelekronikában a vezérel kapcsolók vezérlõjeleinek elõállíásá érjük. Egy berendezés mûködésé egyrész az alkalmazo
Részletesebben6 ANYAGMOZGATÓ BERENDEZÉSEK
Taralomjegyzék 0. BEVEZETÉS... 7. ANYAGMOZGATÓGÉPEK ÁLTALÁNOS MOZGÁSEGYENLETEI... 9.. Ado mozgásállapo megvalósíásához szükséges energia... 0.. Mozgásállapo meghaározása ado energiaforrás alapján... 5.
RészletesebbenBEFEKTETÉSI POLITIKA TARTALMI KIVONATA
BEFEKTETÉS POLTKA TARTALM KVONATA haályos: 2016.06.02-ől A Pénzár befekeési evékenységének célja a Pénzár agjai álal illeve javára eljesíe befizeések, ezen belül pedig elsősorban a pénzáragok egyéni számláin
RészletesebbenMNB-tanulmányok 50. A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk CZETI TAMÁS HOFFMANN MIHÁLY
MNB-anulmányok 5. 26 CZETI TAMÁS HOFFMANN MIHÁLY A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk Czei Tamás Hoffmann Mihály A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk 26. január
Részletesebben1. Feladatkör: nemzeti számvitel. Mikro- és makroökonómia
Mikro- és makroökonómia Felada: hielpénzrendszer működése (egyszerűsíe Rosier-modell) Tekinsünk egy zár isza hielpénz-gazdaságo, ahol minden arozás a kövekező időszakban kell visszaadni és a bank egyálalán
RészletesebbenOktatási segédlet. Hegesztett szerkezetek költségszámítása. Dr. Jármai Károly. Miskolci Egyetem
Okaás segédle Hegesze szerkezeek kölségszámíása a Léesímények acélszerkezee árgy hallgaónak Dr. Járma Károly Mskolc Egyeem 013 1 Kölségszámíás Az opmálás első sádumában és alkalmazásakor álalában a ömeg,
RészletesebbenHelyettesítéses-permutációs iteratív rejtjelezők
Helyeesíéses-peruációs ieraív rejjelezők I. Shao-i elv: kofúzió/diffúzió Erős iverálhaó raszforáció előállíhaó egyszerű, köye aalizálhaó és ipleeálhaó, de öagába gyege raszforációk sokszori egyás uái alkalazásával.
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin Javíási-érékelési úmuaó 063 ÉETTSÉG VZSG 006. okóber 4. EEKTONK PSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSE ÉETTSÉG VZSG JVÍTÁS-ÉTÉKEÉS ÚTMTTÓ OKTTÁS ÉS KTÁS MNSZTÉM Elekronikai alapismereek
RészletesebbenErőmű-beruházások értékelése a liberalizált piacon
AZ ENERGIAGAZDÁLKODÁS ALAPJAI 1.3 2.5 Erőmű-beruházások érékelése a liberalizál piacon Tárgyszavak: erőmű-beruházás; piaci ár; kockáza; üzelőanyagár; belső kama. Az elmúl évek kaliforniai apaszalaai az
RészletesebbenKAMATPOLITIKA HATÁRAI
Pécsi Tudományegyeem Közgazdaságudományi Kar Gazdálkodásani Dokori Iskola Koppány Kriszián JEGYBANKI HITELESSÉG ÉS A KAMATPOLITIKA HATÁRAI Likvidiási csapda és deflációs spirál: elméle és realiás Dokori
Részletesebben) (11.17) 11.2 Rácsos tartók párhuzamos övekkel
Rácsos arók párhuzamos övekkel Azér, hog a sabiliási eléelek haásá megvizsgáljuk, eg egszerű síkbeli, saikailag haározo, K- rácsozású aró vizsgálunk párhuzamos övekkel és hézagos csomóponokkal A rúdelemek
Részletesebben( r) t. Feladatok 1. Egy betét névleges kamatlába évi 20%, melyhez negyedévenkénti kamatjóváírás tartozik. Mekkora hozamot jelent ez éves szinten?
Feladaok 1. Egy beé névleges kamalába évi 20%, melyhez negyedévenkéni kamajóváírás arozik. Mekkora hozamo jelen ez éves szinen? 21,5% a) A névleges kamalába időarányosan szokák számíani, ehá úgy veszik,
RészletesebbenPortfóliókezelési keretszerződés
Porfóliókezelési kereszerződés Válaszo befekeési poliika Jelen szerződés lérejö alulíro helyen és napon a Random Capial Broker Zárkörűen Működő Részvényársaság (székhely: H-1053 Budapes, Szép u.2., nyilvánarja
RészletesebbenA FORGALMI ÁRAM FLUKTUÁCIÓJÁNAK HATÁSA AZ ÚT-TELJESÍTMÉNY GÖRBÉRE
Gradus Vol 4, No 2 (27) 46-466 ISSN 264-84 A FORGALMI ÁRAM FLUKTUÁCIÓJÁNAK HATÁSA AZ ÚT-TELJESÍTMÉNY GÖRBÉRE Kovács Tamás *, Alvarez Gil Rafael Informaika Tanszék, GAMF Műszaki és Informaikai Kar, Neumann
RészletesebbenBeruházási lehetőségek tőke-költségvetési és kockázati elemzése
Beruházási és fiaszírozási döések Levelező 3. kozuláció Beruházási leheőségek őke-kölségveési és kockázai elemzése Tőkekölségveési kérdések, elemzések 1. rész 1 Beruházási proekek érékelése A B proek proek
RészletesebbenBor Pál Fizikaverseny. 2015/2016-os tanév DÖNTŐ április évfolyam. Versenyző neve:...
Bor ál Fizikaverseny 2015/201-os anév DÖNTŐ 201. április 1. 8. évfolyam Versenyző neve:... Figyelj arra, hogy ezen kívül még a ovábbi lapokon is fel kell írnod a neved! skola:... Felkészíő anár neve:...
RészletesebbenStatisztika gyakorló feladatok
. Konfidencia inervallum beclé Saizika gyakorló feladaok Az egyeemiák alkoholfogyazái zokáainak vizgálaára 995. avazán egy mina alapján kérdıíve felméré végezek. A vizgál egyeemek: SOTE, ELTE Jog, KözGáz.
Részletesebben5. Differenciálegyenlet rendszerek
5 Differenciálegyenle rendszerek Elsőrendű explici differenciálegyenle rendszer álalános alakja: d = f (, x, x,, x n ) d = f (, x, x,, x n ) (5) n d = f n (, x, x,, x n ) ömörebben: d = f(, x) Definíció:
RészletesebbenVizsgainformációk A vizsgán 2 elméleti tételt kell kidolgozni (15 pont / tétel), a példamegoldási rész 20 pont (1 nagyobb és 1 kisebb feladat), míg a
Vizsgaiformációk A vizsgá elmélei éel kell kidolgozi (5 po / éel), a példamegoldási rész 0 po ( agyobb és kisebb felada), míg a godolkodaó kérdés 0 po. A kiado kidolgozo éelek csak egy javasol megoldás
Részletesebben1. Előadás: Készletezési modellek, I-II.
. Előadás: Készleezési modellek, I-II. Készleeke rendszerin azér arunk hogy, valamely szükséglee, igény kielégísünk. A szóban forgó anyag, cikk iráni igény, keresle a készle fogyásá idézi elő. Gondoskodnunk
RészletesebbenKéplékenyalakítás elméleti alapjai. Feszültségi állapot. Dr. Krállics György
Képlékeyalakíás elmélei alapjai Feszülségi állapo Dr. Krállics György krallics@eik.bme.hu Az előadás sorá megismerjük: A érfogai és felülei erőke, a feszülség ezor. A feszülség ezor főérékei és főiráyai;
RészletesebbenKamat átgyűrűzés Magyarországon
Kama ágyűrűzés Magyarországon Horváh Csilla, Krekó Judi, Naszódi Anna 4. február Összefoglaló Elemzésünkben hiba-korrekciós modellek segíségével vizsgáljuk a piaci hozamok és a banki forin hiel- és beéi
RészletesebbenKIS MATEMATIKA. 1. Bevezető
KIS MATEMATIKA. Bevezeő Fizikus vagyok, és azon belül is elmélei fizikusnak arom magam, mindemelle nagyon fonosnak arom a kísérlei fiziká is, ső magam is kísérleezem a graviáció erüleén. A maemaikával
RészletesebbenA közgazdasági Nobel-díjat a svéd jegybank támogatásával 1969 óta ítélik oda. 1 Az
ROBERT F. ENGLE ÉS CLIVE W. J. GRANGER, A 003. ÉVI KÖZGAZDASÁGI NOBEL-DÍJASOK DARVAS ZSOLT A Svéd Tudományos Akadémia a 003. évi Nobel-díjak odaíélésé ké fő alkoással indokola: Rober F. Engle eseén az
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin 3 ÉETTSÉGI VIZSGA 0. okór 5. ELEKTONIKAI ALAPISMEETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍÁSBELI ÉETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMTATÓ EMBEI EŐFOÁSOK MINISZTÉIMA Egyszerű, rövid feladaok
RészletesebbenFolyamatszemléleti lehetőségek az agro-ökoszisztémák modellezésében
Folyamaszemlélei leheőségek az agro-ökosziszémák modellezésében Dokori (D) érekezés Ladányi Mára Témavezeő: Dr. Harnos Zsol, MHAS, egyeemi anár BCE, Kerészeudományi Kar, Maemaika és Informaika Tanszék
RészletesebbenPiaci részesedések eloszlásának előrejelzése Markovmodellel a biztosítási piacon Kovács Norbert 1
Piaci részesedések eloszlásáak előreelzése Markomodellel a bizosíási iaco Koács Norber Abszrak: A iaci ersey kérdésköréel foglalkozó szakirodalom számos módszer aál a iaci erő közee és közele mérésére.
RészletesebbenMegtelt-e a konfliktuskonténer?
Közpoliikai kihívások az új évizedben Vigvári András Megel-e a konflikuskonéner? Néhány pénzügyi szempon a helyzeérékeléshez és a rendszer áalakíásához KKözhelynek és öbb oldalról bizonyíonak 1 számí az
RészletesebbenBórdiffúziós együttható meghatározása oxidáló atmoszférában végzett behajtás esetére
Bórdiffúziós együhaó meghaározása oxidáló amoszférában végze behajás eére LE HOANG MAI Fizikai Kuaó Inéze, Hanoi BME Elekronikus Eszközök Tanszéke ÖSSZEFOGLALÁS Ismere, hogy erős adalékolás eén a diffúziós
RészletesebbenAncon feszítõrúd rendszer
Ancon feszíõrúd rendszer Ancon 500 feszíőrúd rendszer Az összeköő, feszíő rudazaoka egyre gyakrabban használják épíészei, lászó szerkezei elemkén is. Nagy erhelheősége melle az Ancon rendszer eljesíi a
RészletesebbenA tudás szerepe a gazdasági növekedésben az alapmodellek bemutatása*
A udás szerepe a gazdasági növekedésben az alapmodellek bemuaása* Jankó Balázs, az ECOSTAT közgazdásza E-mail: Balazs.Janko@ecosa.hu A anulmányban azoka a nemzeközi közgazdasági irodalomban fellelheő legfonosabb
RészletesebbenA MAGYAR KÖZTÁRSASÁG NEVÉBEN!
i 7-5'33/07 A Fovárosi Íéloábla 2.Kf.27.561/2006/8.szám "\"?,', " R ".,--.ic-" i" lvöj.bul.lape" evlcz,,-.'{i-.)., Erkze:.. 2007 JúN 1 :szám:......,;.?:j.or; lvi\:dekleek:,""" : Ekiira ik szam ' m.:...,.
RészletesebbenMobil robotok gépi látás alapú navigációja. Vámossy Zoltán Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar
Mobil robook gépi láás alapú navigációja Vámoss Zolán Budapesi Műszaki Főiskola Neumann János nformaikai Kar Taralom Bevezeés és a kuaások előzménei Célkiűzések és alkalmazo módszerek Körbeláó szenzorok,
RészletesebbenA sebességállapot ismert, ha meg tudjuk határozni bármely pont sebességét és bármely pont szögsebességét. Analógia: Erőrendszer
Kinemaikai egyensúly éele: Téel: zár kinemaikai lánc relaív szögsebesség-vekorrendszere egyensúlyi. Mechanizmusok sebességállapoa a kinemaikai egyensúly éelével is meghaározhaó. sebességállapo ismer, ha
RészletesebbenJárműelemek I. Tengelykötés kisfeladat (A típus) Szilárd illesztés
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Közlekedésmérnöki Kar Járműelemek I. (KOJHA 7) Tengelyköés kisfelada (A ípus) Szilárd illeszés Járműelemek és Hajások Tanszék Ssz.: A/... Név:...................................
RészletesebbenNumerikus módszerek 2. Nemlineáris egyenletek közelítő megoldása
Numerius módszere. Nemlieáris egyelee özelíő megoldása Egyelemegoldás iervallumelezéssel A Baach-ipo-ierációs módszer A Newo-módszer és válozaai Álaláosío Newo-módszer Egyelemegoldás iervallumelezéssel
Részletesebben1. ábra A hagyományos és a JIT-elvű beszállítás összehasonlítása
hagyományos beszállíás JIT-elvû beszállíás az uolsó echnikai mûvele a beszállíás minõségellenõrzés F E L H A S Z N Á L Ó B E S Z Á L L Í T Ó K csomagolás rakározás szállíás árubeérkezés minõségellenõrzés
RészletesebbenA személyi jövedelemadó reformjának hatása a társadalombiztosítási nyugdíjakra
Közgazdasági Szemle, LVIII. évf., 20. december (029 044. o.) Cseres-Gergely Zsombor Simonovis András A személyi jövedelemadó reformjának haása a ársadalombizosíási nyugdíjakra 2009 és 203 közö a magyar
RészletesebbenVáltakozóáramú hajtások Dr. TARNIK István 2006
AUTOMATIZÁLT VILLAMOS HAJTÁSOK Válakozóáramú hajások Pollack Mihály Műszaki Kar Villamos Hálózaok Taszék Dr. TARNIK Isvá doces Válakozó áramú hajások 1. Aszikro gépek elvi felépíése. 1.1. Az aszikro gépek
RészletesebbenFourier-sorok konvergenciájáról
Fourier-sorok konvergenciájáról A szereplő függvényekről mindenü felesszük, hogy szerin periodikusak. Az ilyen függvények megközelíésére (nem a polinomok, hanem) a rigonomerikus polinomok űnnek ermészees
RészletesebbenA nemzetgazdasági tervezés megújításának koncepciója
SZÁMVEVÕSZÉKI KONFERENCIA Báger Guszáv A nemzegazdasági ervezés megújíásának koncepciója AAz Állami Számvevõszék (ÁSZ) ellenõrzései és kuaóinézeének elemzései alapján az a véleményünk, hogy Magyarországon
RészletesebbenSávos falburkoló rendszer Sávos burkolat CL
Sávos burkola CL A Ruukki a homlokzaburkolaok sokoldalú válaszéká nyújja. A Ruukki CL burkola a leheőségek egész árházá nyújja a homlokza rimusának, alakjának és színének kialakíásához. A CL burkolólamellák
RészletesebbenProjekt adatlap. a Társadalmi Megújulás Operatív Program. Nemzetiségi tanulók nevelésének és oktatásának segítése c. pályázati felhívásához
I. Projek adalap a Társadalmi Megújulás Operaív Program Nemzeiségi anulók nevelésének és okaásának segíése c. pályázai felhívásához Kódszám: TÁMOP-3.4.1.A-08/2 A projekek az Európai Unió ámogaásával, az
RészletesebbenIngatlanbefektetések elemzése
Igalabefekeések elemzése Elıadás Igalavagyo-érékelı és közveíı Szakképzés, Igalakezelı Szakképzés A-V. modul Cash flow modell (ıkekölségveés): Leheséges eljes bevéel - Kihaszálalaságból eredı veszeség
RészletesebbenMódszertani megjegyzések a hitelintézetek összevont mérlegének alakulásáról szóló közleményhez
Módszerani megjegyzések a hielinézeek összevon mérlegének alakulásáról szóló közleményhez 1. A forinosíás és az elszámolás kezelése a moneáris saiszikákban Az egyes fogyaszói kölcsönszerződések devizanemének
RészletesebbenBME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 3. MÉRÉS
3. MÉRÉS OTTO-MOTOR ÉS VILLAMOS GENERÁTOR GÉPCSOPORT MÉRÉSE (MOBIL AGGREGÁT) A mérés célja: Egy benzinmooros generáor jelleggörbéinek felvéele: A mérés során a gépcsopor erhelésének válozaása közben a
Részletesebben3. Gyakorlat. A soros RLC áramkör tanulmányozása
3. Gyakorla A soros áramkör anlmányozása. A gyakorla célkiőzései Válakozó áramú áramkörökben a ekercsek és kondenzáorok frekvenciafüggı reakív ellenállással ún. reakanciával rendelkeznek. Sajáságos lajdonságaik
RészletesebbenTÁJÉKOZTATÓ Technikai kivetítés és a költségvetési szabályok számszerűsítése 2011-2012
TÁJÉKOZTATÓ Technikai kiveíés és a kölségveési szabályok számszerűsíése 2011-2012 2009. okóber 21. Az elemzés szerzői: Baksa Dániel, Benk Szilárd, Berki Tamás, Draban Béla, Fehér Csaba, Gerner Vikória,
Részletesebben5. HŐMÉRSÉKLETMÉRÉS 1. Hőmérséklet, hőmérők Termoelemek
5. HŐMÉRSÉKLETMÉRÉS 1. Hőmérsékle, hőmérők A hőmérsékle a esek egyik állapohaározója. A hőmérsékle a es olyan sajáossága, ami meghaározza, hogy a es ermikus egyensúlyban van-e más esekkel. Ezen alapszik
RészletesebbenTőkeköltségvetési kérdések, elemzések
Tőkekölségveési kérdések, elemzések Fő émakörök 7. Az egymás kölcsööse kizáró proekek őke-kölségveési elemzése 8. Kockázai elemzés a őke-kölségveésbe 9. Porfolió modellek a őke-kölségveési döésekbe 1 7.1.
RészletesebbenZsembery Levente VOLATILITÁS KOCKÁZAT ÉS VOLATILITÁS KERESKEDÉS
Zsembery Levene VOLATILITÁS KOCKÁZAT ÉS VOLATILITÁS KERESKEDÉS PÉNZÜGYI INTÉZET BEFEKTETÉSEK TANSZÉK TÉMAVEZETŐ: DR. SZÁZ JÁNOS Zsembery Levene BUDAPESTI KÖZGAZDASÁGTUDOMÁNYI ÉS ÁLLAMIGAZGATÁSI EGYETEM
RészletesebbenAz összekapcsolt gáz-gőz körfolyamatok termodinamikai alapjai
Az összekapcsol áz-őz körfolyamaok ermodinamikai alapjai A manapsá használaos ázurbinák kipufoóázai nay hőpoenciállal rendelkeznek (kb. 400-600 C). Kézenfekvő ez az eneriá kiaknázni. Ez mevalósíhajuk,
RészletesebbenRövid távú elôrejelzésre használt makorökonometriai modell*
Tanulmányok Rövid ávú elôrejelzésre használ makorökonomeriai modell* Balaoni András, a Századvég Gazdaságkuaó Zr. kuaási igazgaója E-mail: balaoni@szazadveg-eco.hu Mellár Tamás, az MTA dokora, a Pécsi
RészletesebbenMSI10 Inverter MasterDrive
MSI10 Inverer MaserDrive MSI 10 inverer MaserDrive 2 Taralom Taralom 3 1.1Bizonság meghaározása 4 1.2 Figyelmezeő jelzések 4 1.2 Bizonsági úmuaás 4 2 Termékáekinés 6 2.1 Gyors üzembe helyezés 6 2.1.1 Kicsomagolás
RészletesebbenAz árfolyamsávok empirikus modelljei és a devizaárfolyam sávon belüli elõrejelezhetetlensége
Az árfolyamsávok empirikus modelljei 507 Közgazdasági Szemle, XLVI. évf., 1999. június (507 59. o.) DARVAS ZSOLT Az árfolyamsávok empirikus modelljei és a devizaárfolyam sávon belüli elõrejelezheelensége
RészletesebbenKörnyezetvédelmi és Vízügyi Minisztérium Hulladékgazdálkodási és Technológiai Főosztály
Környezevédelmi és Vízügyi Miniszérium Hulladékgazdálkodási és Technológiai Főoszály Hulladékgazdálkodás ervezése a nemzeközi ámogaásokból kimaradó erüleeken Nyuga-Alföld RÉGIÓ Budapes, 2004. november.
RészletesebbenDOI 10.14267/phd.2015011 MORVAY ENDRE A MUNKAERŐPIAC SZTOCHASZTIKUS DINAMIKAI VIZSGÁLATA ELMÉLET ÉS GYAKORLAT
MORVAY ENDRE A MUNKAERŐPIAC SZTOCHASZTIKUS DINAMIKAI VIZSGÁLATA ELMÉLET ÉS GYAKORLAT Maemaikai Közgazdaságan és Gazdaságelemzés Tanszék Témavezeő: Móczár József egyeemi anár, az MTA-dokora Morvay Endre
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek emel szin Javíási-érékelési úmuaó 0 ÉETTSÉGI VIZSG 0. május 3. EEKTONIKI PISMEETEK EMET SZINTŰ ÍÁSBEI ÉETTSÉGI VIZSG JVÍTÁSI-ÉTÉKEÉSI ÚTMTTÓ NEMZETI EŐFOÁS MINISZTÉIM Elekronikai
RészletesebbenÜzemeltetési kézikönyv
EHBH04CB EHBH08CB EHBH11CB EHBH16CB EHBX04CB EHBX08CB EHBX11CB EHBX16CB EHVH04S18CB EHVH08S18CB EHVH08S26CB EHVH11S18CB EHVH11S26CB EHVH16S18CB EHVH16S26CB EHVX04S18CB EHVX08S18CB EHVX08S26CB EHVX11S18CB
RészletesebbenW W W. A U t O S O f t. h U. Pörög az idei év.
S f h Pörög az idei év Remélem, Önnél is jól haladnak a dolgok Mi gőzerővel dolgozunk Készülnek a szofverek újabb és újabb verziói, folyamaosan arjuk a ovábbképzéseke és i van a magazin újabb száma is
Részletesebbenipari fémek USA 2015.07.22 16:30 Készletjelentés m hordó július USA 2015.07.27 14:30 Tartós cikkek rendelésállománya % június 0.5
www.kh.hu 215.7.16 Nyersanyagpiaci hírlevél piaci áekinés nyersanyag megnevezés akuális 2 héel ezelői kőolaj réz LME 3hó () 5565 5765 cink LME 3hó () 254 2 nikkel LME 3hó () 1162 1198 alumínium LME 3hó
RészletesebbenSZEMÉLYES ADATOK dr. Zsombok László Krisztián Budapest, 1977. 06. 29. ISKOLAI VÉGZETTSÉG EGYÉB KÉPZETTSÉG
SZAKMAI ÖNÉLETRAJZ Név: Szüleési hely, idő: Állampolgárság: Családi állapo: SZEMÉLYES ADATOK dr. Zsombok László Kriszián Budapes, 1977. 06. 29. magyar Nős, ké gyermek édesapja ISKOLAI VÉGZETTSÉG Meől meddig
RészletesebbenSzilárdsági vizsgálatok eredményei közötti összefüggések a Bátaapáti térségében mélyített fúrások kızetanyagán
Mérnökgeológia-Kızemehanika 2011 (Szerk: Török Á. & Vásárhelyi B.) 269-274. Szilárdsági vizsgálaok eredményei közöi összefüggések a Báaapái érségében mélyíe fúrások kızeanyagán Buoz Ildikó BME Épíıanyagok
Részletesebben