BUDAMED 05 Konferencia Orvosbiológiai és Klinikai Mérnököknek, október 13, Budapest.

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "BUDAMED 05 Konferencia Orvosbiológiai és Klinikai Mérnököknek, október 13, Budapest."

Átírás

1 BUDAMED 05 Konferencia Orvosbiológiai és Klinikai Mérnököknek, október 13, Budapest. SZÁMÍTÓGÉPES MÓDSZEREK A CSECSEMŐSÍRÁSOK DALLAMÁNAK DETEKTÁLÁSÁRA, MEGJELENÍTÉSÉRE ÉS KIÉRTÉKELÉSÉRE Gy. Várallyay * Jr., Z. Benyó *, A. Illényi **, Zs. Farkas *** * Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék, Orvosi Informatika Laboratórium, 1117 Budapest, Magyar tudósok krt. 2. ** BME Távközlési és Médiainformatikai Tanszék, 1117 Budapest, Magyar tudósok krt. 2. *** Heim Pál Gyermekkórház, 1089 Budapest, Üllői út 86. varallyay@bio.iit.bme.hu Absztrakt Sokféle okból sírhatnak a csecsemők, de a sírás vizsgálatával nemcsak a babák lelkiállapotáról, hanem élettani kondíciójáról is információt szerezhetünk. Megfelelően megválasztott sírásparaméterek elemzésével lehetőség nyílhat egy sírási hang alapján történő diagnosztikai rendszer létrehozására. A sírás dallama egy olyan jellegzetes sírásparaméter, mely kapcsolatban áll mind a sírás okával, mind különböző betegségekkel. Tehát a dallam megbízható kiszámítása, ábrázolása, valamint kiértékelése a csecsemősírás elemzésének fontos része. Munkánkban olyan algoritmusokat mutatunk be, melyek lehetővé teszik a dallam szubjektív és objektív osztályozását is. Továbbá egy olyan javító algoritmust ismertetünk, mely kiszűri az emberi halláshoz hasonlóan a sírás dallamában lévő zavarokat. Kulcsszavak csecsemősírás, alapfrekvencia-detektálás, sírás dallama, dallamkottázás, dallamjavítás Bevezetés A csecsemősírás értékes információforrás a csecsemőről. Ez a csecsemő első kommunikációs eszköze, ezzel fejezi ki eleinte kevésbé majd egyre tudatosabban fájdalmát, szándékát, igényeit. A csecsemősírás nemcsak tudatos kifejezőeszköz, hanem egyben élettani jel is, mely többek között a csecsemő légzéséről, hangképzéséről ad tájékoztatást [1-3]. Például másképp sír a csecsemő, amikor torokgyíkja van; a Down-kóros csecsemőkre az erőtlen, vékony, nyekergő felsírási hang a jellemző [4]. Mivel a sírási hang, mint élettani jel, detektálása egyszerűen, non-invazív úton történik, így felvetődik a kérdés: használható-e a csecsemősírás elemzése a diagnosztikában? Hazánkban Hirschberg vizsgálta évtizedeken keresztül a sírás és a különféle csecsemőkori betegségek közti kapcsolatot [5]. Hirschberg szerint a fonetikailag iskolázott fül számos eltérés kimutatására alkalmas [6]. Ha létezik egyes betegségekre akusztikailag eltérő karakterisztikájú sírás, ezeket a különbségeket számítógépes elemzéssel is lehet detektálni, és a gyakorlott orvosok szubjektív módszerét egy objektív diagnosztikai módszerré lehet kiterjeszteni. A csecsemősírásnak számos olyan paramétere van, mely lehetővé teszi az egyes sírások kvalitatív és kvantitatív összehasonlítását. Ilyenek például a sírások hossza, a sírások közti szünetek hossza, az alapfrekvencia átlagos értéke, a felharmonikusok eloszlása vagy a sírás dallama. Ebben a tanulmányban a sírás dallamának detektálására, megjelenítésére és kiértékelésére alkalmas számítógépes módszereket mutatunk be. A sírás dallama A sírás dallama, a sírási alapfrekvencia időbeli változásának megjelenítésével kapható meg. Kiértékelése más kutatócsoportok esetében szubjektíven történt, azaz a kirajzolt dallamokat vagy spektrogramokat a kutatók szabad szemmel (hasonlóan a hirschbergi iskolázott fülhöz ) összevetették, és akként sorolták be csoportokba. A sírás dallama több kutatócsoport beszámolója alapján kapcsolatban áll a sírás okával, míg mások arról tájékoztatnak, hogy egyes betegségek hosszú, elnyújtott dallamot eredményeznek [7-8]. Tehát a sírási hang alapján történő diagnosztikai rendszer egy alapvető része a sírás dallamának meghatározása és kiértékelése is. Schönweiler az alábbi csoportosítást vezette be a sírások dallamára (1. ábra). emelkedő-eső eső-emelkedő eső lapos emelkedő felpattanó 1. ábra. Sírásdallamok Schönweiler nyomán [9]. Láthatóan az előbb említett kutatócsoport egyszerű kategóriákat határozott meg, melyek jellegükben eltérőek. Hamarosan megmutatjuk, hogy ennél sokkal változatosabb dallamok is léteznek, melyeket egy spektrogramról nehezebben lehetne szabad szemmel leolvasni. Módszer Jelen munkánkhoz 158 csecsemő sírásfelvételét használtuk fel, melyekben összesen 1361 sírásjelet vizsgáltunk. A hangfelvételek a Heim Pál Gyermekkórházban

2 készültek hallásvizsgálat közben, mely során a csecsemő a szülő ölében ült, míg az orvos a füleit vizsgálta. Ez az eljárás többnyire fájdalmas volt a csecsemő számára, így elkezdett sírni. SONY DCR-TRV25 típusú digitális videokamerát használtunk a hang és a kép rögzítésére. Kutatócsoportunk csak a hanginformáció elemzésével foglalkozik, a kép, mint kiegészítő információ áll rendelkezésre. A kamera és a síró baba közti távolság kb. 2 méter volt. A hangjel digitalizálását a kamera végezte 48 khzes mintavételi frekvenciával, mintánként 16 biten, 1 sávban. Nemrég kiderült, hogy az általunk alkalmazott digitális kamera egy kikapcsolhatatlan, automatikus dinamikaszabályzót is tartalmaz, mely legtöbb esetben kismértékben torzította a bemeneti hangjelet. Ezért a közeljövőben áttérünk egy e célra létrehozott adatgyűjtő szoftver alkalmazására, mely megbízható hangfelvételi és adatbáziskezelő tulajdonságokkal rendelkezik. Az új adatgyűjtéshez csatlakozik a Miskolci Megyei Kórház is, így reményeink szerint az elkövetkező hónapokban újabb, százas nagyságrendű adatbázist hozhatunk létre. A sírás dallamának detektálása Mivel az alapfrekvencia értékét nem befolyásolják a harmonikus torzítások, így a régi adatállományon vizsgálhatóak a dallammal kapcsolatos számítógépes módszerek. A dallam meghatározásának több módja van, a számítási idő lecsökkentése érdekében mi egy olyan módszert alkalmaztunk, mely nem pontról-pontra, hanem ablakonként vizsgálja az alapfrekvencia értékét (lásd 2. ábra). Ahhoz, hogy az alapfrekvencia ablakokon belüli változását elhanyagolhatónak tekintsük, szükséges, hogy kellően kis méretű ablakokat válasszunk. Ezzel szemben, a számítási idő lecsökkentése miatt érdemes kevesebb, tehát nagyobb méretű ablakokat választani. E két feltétel kompromisszumaként az ablakhosszra kb. 50 ms adódik. Az ablakokra bontással és az ablakokon belüli változások elhanyagolásával jeltömörítést is végeztünk. Például egy 1 s hosszúságú sírásjel dallamát (50 ms-os ablakmérettel számolva) 20 ponttal le tudjuk írni. Ennél finomabb felbontásra nincsen szükség, a sírás dallamának jellege ebből már megállapítható. frekvencia érték között a kapcsolatot hányadosuk jellemzi, így célszerű logaritmikus ábrázolást használni a dallam megjelenítéséhez. Az alapfrekvencia értéke saját és mások megfigyelései alapján kb. 330 és 700 Hz között változik [10-12]. Több évtizeddel ezelőtt egy magyar kutatócsoport ötvonalas kottapapíron ábrázolta (lásd 3. ábra) a csecsemősírás dallamát [13]. A kottázást egy abszolút hallással rendelkező munkatárs végezte. Ez a módszer, bár szubjektív, mégis jól érzékeltette a dallamok jellegét, hosszát, illetve abszolút helyzetét (azaz könnyen látható, hogy mélyebb vagy magasabb hangon sír a csecsemő). Mivel a kottapapír alsó vonalához tartozó hang frekvencia-értéke Hz és a felső vonalához tartozó hang frekvenciája Hz, így ez az ábrázolásmód megfelelő intervallumot biztosít a csecsemősírás alapfrekvenciájának megjelenítésére. A klasszikus módszer hátránya, egyrészt szubjektív mivolta, azaz nem reprodukálhatóak pontosan az eredmények illetve a megjelenítéshez használt ötvonalas kottapapír egy szabálytalan frekvenciaskálázásnak felel meg. 3. ábra. Klasszikus dallamábrázolási módszer. Munkacsoportunk az előnyök megtartásával átdolgozta a klasszikus módszert a dallam ábrázolásához. Az új módszer (FLM Five Line Method) úgy módosította a klaszszikus kottapapír öt vonalának frekvenciaértékeit, hogy az megfeleljen egy szabályos, logaritmikus skálázásnak [14-15]. Az új módszer egy további előnye, hogy objektív. Az FLM módszerre a 4. ábra mutat néhány példát. A sírás dallamának ábrázolása Az ablakonként detektált alapfrekvencia-értékek időtartománybeli ábrázolásával kapjuk a dallamot. Mivel két f [Hz] ,16 Hz ,00 Hz ,66 Hz ,06 Hz ,22 Hz ,06 Hz ,16 Hz ,22 Hz ,48 Hz ,64 Hz ,22 Hz ,62 Hz ,76 Hz t [ms] 2. ábra. Az alapfrekvencia időbeli változásának (dallam), valamint a sírásjel ablakokra bontásának szemléltetése. 4. ábra. Néhány példa a klasszikus ábrázolásmód átdolgozásából kapott FLM módszerre.

3 A vízszintes tengelyen az idő (0-2 s intervallumban), a függőleges tengelyen a frekvencia szerepel (logaritmikus skálázással). Ebből a néhány példából is látható, hogy az 1. ábrán bemutatott dallamképekhez képest sokkal változatosabb sírásdallamok is léteznek. A sírás dallamának kiértékelése A bevezetőben említett, szabad szemmel történő dallamösszehasonlításnak, kiértékelésnek számos hátránya van: szubjektív módszer (nem reprodukálható), koncentrációt igényel, pontatlan, csak néhány tipikus dallam eltérését észleli, bizonyos számú összehasonlítás után pihenőt kell tartani. Célszerű egy olyan módszert alkalmazni, mely nem tartalmazza a fenti negatívumokat. Két módszert javaslunk a dallamok összehasonlításához, az egyik a derivált figyelése, a másik a polinommal való közelítés. Az időben változó dallam deriváltjának vizsgálatával egyszerű kritériumot kapunk arra, hogy a sírás dallama éppen melyik fázisban van (azaz emelkedő, lapos, vagy eső) [16]. Ezzel a módszerrel felismerhetőek az egyszerűbb sírásdallamok. A másik lehetőség, ha a sírás dallamát egy bizonyos fokszámú polinommal közelítjük. A Matlab polyfit utasítása a bemenetül kapott sírásdallamot úgy közelíti egy polinommal, hogy az eredeti és a közelített pontok közti differencia négyzete minimális legyen. Ezek után az egyes sírásokat jellemző polinomok együtthatóit kell összehasonlítani egymással, vagy hozzárendelhetők tipikus dallamokhoz tipikus együttható-kombinációk és aszerint osztályozhatjuk a dallamokat. Egy példán át bemutatva fenti két módszert, adott egy sírásdallam, melynek deriváltját az 5. ábra mutatja. Ugyanezt a dallamot a következő hatodfokú polinom nagyon kicsi hibával közelíti meg: ( k) M a6k a6 = 336 a1 = a = a5k + a4k + a3k + a2k a5 = 2687 a4 = 8405 a = 9864 a = a k + a A fenti összefüggésből láthatjuk, hogy ez az eljárás tovább tömöríti a dallam leírását. Jelen példában az előző ábráról is leolvasható mintegy 50 pont helyett e módszer alkalmazásával már csak 7 pont szükséges a teljes dallam leírásához. Az együtthatók nagy méretét a két dimenzió (idő és frekvencia) közti 2-3 nagyságrendbeli eltérés magyarázza. Javító algoritmus Számos zajforrás szerepel a korábbiakban leírt hangfelvételi láncban, melyek kiküszöbölése különböző előfeldolgozási eljárásokkal oldható meg. Ilyen például a háttérzaj, mely hatása egy megfelelő felüláteresztő szűrő alkalmazásával lecsökkenthető. A csecsemő maga is lehet zavarforrás. Például, ha sírás közben rekedt a hangja, akkor nem detektálható az alapfrekvencia (vagyis nem jó értéket detektálunk: detektálási hiba), így nincsen dallam sem. Számos olyan sírás is előfordul, melyek nagy részében normális hangon sír a baba, de egyes helyeken rekedtes a hangja. Az emberi hallás integráló tulajdonsággal is bír. Például, ha egy telefonbeszélgetésben időnként kis időtartamú sercegések vagy kimaradások vannak, a telefonáló felek még tökéletesen értik egymást. Így van ez a sírás esetében is: ha sírás közben egy rövid időre rekedtes hangja van a csecsemőnek, az agyunkban mégis folyamatos sírásdallamot észlelünk. A 6. ábra néhány olyan valós esetet mutat be, ahol a kapott dallamban tévesen detektált alapfrekvencia értékek is szerepelnek ábra. A sírás dallamának és deriváltjának szemléltetése. A derivált dallamfüggvény (dm/dt) vizsgálatából kiderül, hogy a dallam (M) kb. 0.3 s-ig emelkedik (dm/dt > 0), majd a legvégéig csökken (dm/dt < 0). Bonyolultabb dallamok felismerése is megvalósítható a derivált vizsgálatával, logikai szabályrendszer alkalmazásával. 6. ábra. Sírásdallamok tévesen detektált alapfrekvencia értékekkel. Az első képen 0.4 s körül található egy rosszul detektált alapfrekvencia érték. A második képen a sírás elején egy

4 szakaszon a jóhoz képest egy oktávval lejjebb találhatóak detektált értékek (ennek oka a kicsit érces hang lehet). A harmadik és a negyedik képen feltehetően rekedtség miatt a sírás közepén több tévesen detektált alapfrekvencia érték szerepel. Több olyan sírásparaméter van, mely a detektált dallamból származtatható [17]. Hibás dallam esetén halmozódik a detektálási hiba, a többi sírásjellemző is téves eredményt fog mutatni. Ezt elkerülendő, két lehetőség van: a hibás dallamú sírás eldobása, vagy a dallam kijavítása. Az előbbi megoldás azért nem megfelelő, mivel a sírások komoly hányada tartalmaz detektálási hibát, így célszerű valamilyen javító algoritmust alkalmazni. Kutatócsoportunk olyan javító algoritmust dolgozott ki, mely a tévesen detektált alapfrekvencia értéket a megfelelően detektált értékek alapján korrigálja. Az eljárás iterációs lépésekkel minimalizálja a dallamhoz hozzárendelt költségfüggvényt a hibásnak vélt pontok korrigálásával, és végeredményül a javított dallamot adja. A javító algoritmus alapja a detektált dallam szomszédos pontjai közti távolság vizsgálata. Egy meghatározott küszöbszintnél nagyobb szomszédság esetén a jónak feltételezett ponthoz korrigálja a rossznak feltételezett pontot. Eredmények Jelen munkánkban nem végeztünk összehasonlító elemzéseket különböző csecsemőcsoportok sírásai között, a sírásjeleket a számítógépes módszerek tesztelésére használtuk fel. A kapott eredmények a javító algoritmus szükségességét mutatják. A dallam detektálása Az 1361 sírásjelet összesen ablakra lehetett felbontani, azaz ennyi alapfrekvencia-detektálás történt összesen. Átlagosan egy sírásjel 24 ablakból állt (50 ms-os ablakmérettel számolva az átlagos síráshossz 1.2 s volt). Az 1361 sírásjelből mindössze 507 dallam esetében nem volt egy detektálási hiba sem. A többi (854) sírásban egy vagy több helyen megszakadt a detektált dallam folytonossága a csecsemősírás zavarainak következtében. A dallam javítása E sérült dallamok jelentős részét a javító algoritmussal korrigálni tudtuk. Az algoritmus egy olyan matematikai műveletsor, amit a program minden dallamra végrehajt. Vannak olyan dallamok is, amelyek olyan sok hibás alapfrekvencia-értéket tartalmaznak, hogy nehéz automatikusan megállapítani, hogy a detektált értékek közül melyik helyes és melyik téves. Célszerű definiálni egy kritériumot, mellyel felismerhető a sok hibát tartalmazó dallam. A javító algoritmus jelenlegi verziójában azt a kritériumot határoztuk meg, hogy ha a dallam pontjai számának több mint egyharmadát javította az algoritmus, akkor azt a javított dallamot a program ne tekintse megfelelőnek. E kritérium figyelembevételével a hibátlan 507 dallam mellé 566 javított dallamot szereztünk, azaz több mint kétszer annyi dallamot vizsgálhatunk, mint amit eredetileg hibamentesen detektáltunk. A dallamjavításból származó eredményeket mutatja az 1. táblázat. 1. táblázat. A dallamjavításból származó eredmények Megnevezés Sírások száma 1361 Hibamentes dallamok száma 507 Javított dallamok száma 566 Eldobott dallamok száma 288 Mennyiség Összes sírás ablakainak száma Felhasznált 1073 sírás ablakainak száma Ebben a téves detektálások száma 1655 Láthatóan a téves detektálások száma (1655) a felhasznált ablakok (24194) számának 6.84 %-át tették ki, azaz elmondható, hogy átlagosan egy sírás 7 %-ában rekedt, érces hangon sír a csecsemő, vagy egyéb zavaró jelenségek lépnek fel a sírási hangban. A javító algoritmusban alkalmazott kritérium erős megkötést adott. Több olyan tévesen detektált dallamot is megfelelően javított az algoritmus, melyeket a kritérium alapján a program nem talált elfogadhatónak. Egy hatékonyabb javító algoritmus vagy egy megfelelőbb kritérium megválasztásával még több sérült dallamot lehetne kijavítani. A dallam polinommal való közelítése Tapasztalataink alapján az esetek döntő többségében a hatodfokú polinommal való közelítés már nagyon kicsi hibával közelítette meg a dallamokat. A nagyon hosszú, (2 másodpercnél hosszabb, azaz több mint 40 ablakból álló) sírásjelek esetében előfordultak olyan dallamok, melyeknél a hatodfokú polinommal való közelítés fokszáma nem bizonyult elegendőnek. Leírás A csecsemősírás egyik fontos jellemzője a dallama. A spektrogramról szabad szemmel leolvasott alapfrekvencia változások csak a jellegzetesebb dallamformák leírását tették lehetővé. Láthatóan ezeknél sokkal változatosabb dallamformák is léteznek. A sírás dallamának detektálása az alapfrekvencia időbeli változásának vizsgálatának felel meg. A számítási idő lecsökkentése érdekében célszerű a mintavételi időnél nagyobb időközönként meghatározni a sírás alapfrekvenciáját. A detektált dallam alapján számos sírásparaméter meghatározható (pl. átlagos alapfrekvencia, emelkedési idő, dallamforma), melyeket reményeink szerint egyes csecsemőkori betegségek diagnosztizálásánál lehet alkalmazni. A fent leírt eljárásunk a bementen kapott sírásjelből minden külső beavatkozás nélkül, automatikusan határozza meg a sírás dallamát. Munkánk aktuális fázisában ezt az automatizált rendszert tesszük még robusztusabbá és hatékonyabbá. Az automatikus jelfeldolgozási egység kimenete a detektált és javított dallam, valamint átlagértékek, ellenőrző hibafüggvények értékei és a polinomos közelítés együtthatói.

5 Következtetések A dallamok ötvonalas kottázása lehetővé teszi, hogy a kapott ábráról könnyen leolvasható legyen a hangmagasság, a dallam frekvenciaátfogása, stb. Az egyértelműen definiált frekvenciaértékű öt vonalhoz sokkal könnyebben viszonyítható a sírás változó alapfrekvenciája. A dallamdetektáló és megjelenítő rendszerünk fontos összetevője a dallamjavítás. Az általunk megvalósított javító algoritmus az 507 hibátlan dallam mellé 566 javított dallamot adott a további elemzéshez, azaz az elemezhető dallamok 52 %-át a javító algoritmus biztosította. Az emberi hallás kompenzálja a folytonos sírásban jelenlevő kisebb zavarokat, és folyamatos dallamnak érzékeli a sírást. A hallás e tulajdonságára hasonlító dallamjavítás lehetővé teszi, hogy a számítógép által detektált és a hallott dallam közti különbség lecsökkenjen. A polinomos dallamközelítés révén néhány paraméterrel le tudjuk írni egy 1-2 másodperces sírás dallamát. A tömörítéssel könnyebben megvalósítható egy olyan dallamelemző rendszer, amiben a távoli felhasználó csupán a sírásparamétereket küldi el elektronikusan, s nem szükséges az eredeti sírásjel összes, több százezer redundáns pontját elküldeni. Köszönetnyilvánítás Kutatásainkat az Országos Tudományos Kutatási Alapprogram (OTKA: T029830, T042990) és az Egészségügyi Tudományos Tanács (ETT: 089/2003) támogatja. Referenciák [1] R. G. Barr, B. Hopkins, J. A. Green, Crying as a sign, a symptom and a signal, Clinics in Dev. Medicine No London, MacKeith Press (2000) [2] G. Várallyay Jr., Z. Benyó, A. Illényi, Z. Farkas, G. Katona, Z. Csákányi, T. Majoros, P. Benedek, T. Patkó, Csecsemősírás számítógépes elemzése. Proc. BUDAMED 02, Budapest, pp (2002) [3] Z. Benyó, Z. Farkas, A. Illényi, G. Katona, G. Várallyay Jr., Csecsemők hangelemzése különös tekintettel a hallásképességükre. In: Beszédkutatás Edited: Gósy Mária. MTA Nyelvtudományi Intézet, Budapest, pp (2002) [4] J. Hirchberg, T. Szende, Pathological cry, stridor and cough in infants, Akadémiai Kiadó, Budapest (1982) [5] J. Hirschberg, P. H. Dejonckere, M. Hirano, K. Mori, H-J. Schultz-Coulon, K. Vrticka, Voice disorders in children, Int J Pediatr Otorhinolaryngol, Vol. 32. pp. S109-S125. (1995) [6] J. Hirschberg, A foniátria és a Magyar Fonetikai, Foniátriai és Logopédiai Társaság története. A kommunikáció, a hangképzés és a beszéd zavarainak kezelése, Rétiron Kft, Budapest, pp (2003) [7] K. Michelsson, K. Eklunkd, P. Leppanen, H. Lyytinen, Cry characteristics of 172 healthy 1- to 7- day-old infants, Folia Phoniatr Logop, Vol. 54. No. 4. pp (2002) [8] G. Várallyay Jr., Future prospects of the application of the infant cry in the medicine, Periodica Polytechnica Ser. El. Eng. in press [9] R. Schönweiler, S. Kaese, S. Möller, A. Rinscheid, M. Ptok, Neuronal networks and self-organizing maps: new computer techniques in the acoustic evaluation of the infant cry, Int J Pediatr Otorhinolaryngol, Vol. 38. pp (1996) [10] Z. Benyó, Z. Farkas, A. Illényi, G. Katona, G. Várallyay Jr., Information transfer of sound signals. A case study: the infant cry. Is it a noise or an information?. Proc. 33rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Prague, No pp (2004) [11] K. Michelsson, K. Christensson, H. Rothganger, J. Winberg, Crying in separated and non-separated newborns: sound spectrographic analysis, Acta Paediatr, Vol. 85. No. 4. pp (1996) [12] K. Wermke, W. Mende, C. Manfredi, P. Bruscaglioni, Developmental aspects of infant s cry melody and formants, Med Eng Phys, Vol. 24. No pp (2002) [13] Z. Makói, Z. Szőke, L. Sasvári, P. Gegesi Kiss, P. Popper, 1st cry of newborn after vaginal and cesarean delivery, Acta Paediatr Hung, Vol. 16. No. 2. pp (1975) [14] G. Várallyay Jr., Infant cry analyzer system for hearing disorder detection, Periodica Politechnica, TU Timişoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 49/63. pp (2004) [15] G. Várallyay Jr., Z. Benyó, A. Illényi, Z. Farkas, L. Kovács, Acoustic analysis of the infant cry: classical and new methods, Proc. 26th Conf. IEEE Engineering in Medicine and Biology, San Francisco, CA, pp (2004) [16] G. Várallyay Jr., Z. Benyó, A. Illényi, Z. Farkas, G. Katona, An Attempt to Detect Hearing Disorders by Acoustic Features of the Infant Cry, Proc. Forum Acusticum 2005, Budapest, in press [17] G. Várallyay Jr., Z. Benyó, A. Illényi, Z. Farkas, Methods for the Analysis of Acoustic Biomedical Signals. Proc. IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMED 2005), Innsbruck, pp (2005)

Halláskárosodás elemzése

Halláskárosodás elemzése Orvosbiológiai számítógépes gyakorlatok (BMEVITMM203) Mérési jegyzőkönyv Halláskárosodás elemzése Készítették: Jánosa Dávid Péter (FDSA7Y) Mokánszki Béla (FA8YEZ) Veres Dániel Sándor (GLZPT9) 2014. március

Részletesebben

OTKA T Biológiai jelek információinak diagnosztikai célú kutatása rendszerelméleti megközelítéssel

OTKA T Biológiai jelek információinak diagnosztikai célú kutatása rendszerelméleti megközelítéssel OTKA T042990 Biológiai jelek információinak diagnosztikai célú kutatása rendszerelméleti megközelítéssel témavezető: Dr. Benyó Zoltán egyetemi tanár BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék ZÁRÓJELENTÉS

Részletesebben

CSECSEMŐK HANGELEMZÉSE KÜLÖNÖS TEKINTETTEL HALLÁS-KÉPESSÉGÜKRE

CSECSEMŐK HANGELEMZÉSE KÜLÖNÖS TEKINTETTEL HALLÁS-KÉPESSÉGÜKRE CSECSEMŐK HANGELEMZÉSE KÜLÖNÖS TEKINTETTEL HALLÁS-KÉPESSÉGÜKRE Benyó Zoltán 1, Farkas Zsolt 2, Illényi András 3, Katona Gábor 4, ifj. Várallyay György 5 A csecsemősírásról A magzati életből a külvilágba

Részletesebben

Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára

Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Tudományos Diákköri Konferencia A feladatunk Légtechnikai berendezések Monitorozás Hibadetektálás Újrataníthatóság A megvalósítás Mozgásérzékelő

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola A csecsemősírás elemzése objektív módszerekkel Doktori értekezés Várallyay György

Részletesebben

Al-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása

Al-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék

Részletesebben

2. Az emberi hallásról

2. Az emberi hallásról 2. Az emberi hallásról Élettani folyamat. Valamilyen vivőközegben terjedő hanghullámok hatására, az élőlényben szubjektív hangérzet jön létre. A hangérzékelés részben fizikai, részben fiziológiai folyamat.

Részletesebben

Alap-ötlet: Karl Friedrich Gauss ( ) valószínűségszámítási háttér: Andrej Markov ( )

Alap-ötlet: Karl Friedrich Gauss ( ) valószínűségszámítási háttér: Andrej Markov ( ) Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334. Tel: 463-6-80 Fa: 463-30-9 http://www.vizgep.bme.hu Alap-ötlet:

Részletesebben

Grafikonok automatikus elemzése

Grafikonok automatikus elemzése Grafikonok automatikus elemzése MIT BSc önálló laboratórium konzulens: Orosz György 2016.05.18. A feladat elsődleges célkitűzései o eszközök adatlapján található grafikonok feldolgozása, digitalizálása

Részletesebben

Útjelzések, akadályok felismerése valós időben

Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy

Részletesebben

A magánhangzó-formánsok és a szubglottális rezonanciák összefüggése a spontán beszédben

A magánhangzó-formánsok és a szubglottális rezonanciák összefüggése a spontán beszédben A magánhangzó-formánsok és a szubglottális rezonanciák összefüggése a spontán beszédben Csapó Tamás Gábor, 1 Bárkányi Zsuzsanna, 2 Gráczi Tekla Etelka, 2 Beke András, 3 Bőhm Tamás 1,4 csapot@tmit.bme.hu

Részletesebben

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem

Részletesebben

MATLAB. 5. gyakorlat. Polinomok, deriválás, integrálás

MATLAB. 5. gyakorlat. Polinomok, deriválás, integrálás MATLAB 5. gyakorlat Polinomok, deriválás, integrálás Menetrend Kis ZH Polinomok Numerikus deriválás Numerikus integrálás (+ anonim függvények) pdf Kis ZH Polinomok Sok függvény és valós folyamat leírható

Részletesebben

Fourier-sorok. Lengyelné Dr. Szilágyi Szilvia. 2010. április 7.

Fourier-sorok. Lengyelné Dr. Szilágyi Szilvia. 2010. április 7. ME, Anaĺızis Tanszék 21. április 7. A Taylor-polinom ill. Taylor-sor hátránya, hogy az adott függvényt csak a sorfejtés helyén ill. annak környezetében közeĺıti jól. A sorfejtés helyétől távolodva a közeĺıtés

Részletesebben

Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés

Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés KÉPFELDOLGOZÁS Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés HELFENBEIN TAMÁS Ipari Kommunikációs Technológiai Intézet, Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közalapítvány helfenbein@ikti.hu Lektorált

Részletesebben

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet PAPP ZSOLT Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék 2003 1 Bevezetés A lézerek megjelenését

Részletesebben

Orvosi Fizika és Statisztika

Orvosi Fizika és Statisztika Orvosi Fizika és Statisztika Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Természettudományi és Informatikai Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet www.szote.u-szeged.hu/dmi Orvosi fizika

Részletesebben

Generátor differenciálvédelmi funkció blokk leírása

Generátor differenciálvédelmi funkció blokk leírása Generátor differenciálvédelmi funkció blokk leírása Dokumentum azonosító: V1.2 Budapest, 2015. május A leírás verzió-információja Verzió Dátum Változás Szerkesztette 1.1 2015-05-25 Első verzió, angolból

Részletesebben

Mérési hibák 2006.10.04. 1

Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség

Részletesebben

BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011.

BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011. BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011. 1 Mérési hibák súlya és szerepe a mérési eredményben A mérési hibák csoportosítása A hiba rendűsége Mérési bizonytalanság Standard és kiterjesztett

Részletesebben

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás

Részletesebben

Balatonőszöd, 2013. június 13.

Balatonőszöd, 2013. június 13. Balatonőszöd, 2013. június 13. Egy tesztrendszer kiépítése Minőséges mérőláncok beépítése Hibák generálása Költséghatékony HW környezet kialakítása A megvalósított rendszer tesztelése Adatbázis kialakítása

Részletesebben

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.

Részletesebben

BDLD. Négyszög könyök hangcsillapító. Méretek

BDLD. Négyszög könyök hangcsillapító. Méretek Négyszög könyök hangcsillapító Méretek Függőleges beépítés Vízszintes beépítés b a a Leírás egy hagyományos kulisszás könyök hangcsillapító, melynek külső mérete megegyezik a csatlakozó mérettel. A hangcsillapító

Részletesebben

Alállomási és oszlopföldelési ellenállásmérés és diagnosztika

Alállomási és oszlopföldelési ellenállásmérés és diagnosztika Alállomási és oszlopföldelési ellenállásmérés és diagnosztika Földelésmérés, hibafelderítés korszerűen Béla Viktor Dénes C+D Automatika Kft. viktor.bela@meter.hu Ladányi József BME Villamos Energetika

Részletesebben

Tanulási cél Szorzatfüggvényekre vonatkozó integrálási technikák megismerése és különböző típusokra való alkalmazása. 5), akkor

Tanulási cél Szorzatfüggvényekre vonatkozó integrálási technikák megismerése és különböző típusokra való alkalmazása. 5), akkor Integrálszámítás Integrálási szabályok Tanulási cél Szorzatfüggvényekre vonatkozó integrálási technikák megismerése és különböző típusokra való alkalmazása Motivációs feladat Valószínűség-számításnál találkozhatunk

Részletesebben

Elektromos nagybıgı megvalósítása DSP-vel

Elektromos nagybıgı megvalósítása DSP-vel Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gyurász Gábor Tamás Elektromos nagybıgı megvalósítása DSP-vel MSc. Önálló laboratórium II. beszámoló Konzulensek: dr. Bank Balázs Lajos Orosz György Problémafelvetés

Részletesebben

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,

Részletesebben

Teljesítményprognosztizáló program FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV

Teljesítményprognosztizáló program FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV Teljesítményprognosztizáló FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV Tartalomjegyzék 1. A szoftver feladata...3 2. Rendszerigény...3 3. A szoftver telepítése...3 4. A szoftver használata...3 4.1. Beállítások...3 4.1.1. Elszámolási

Részletesebben

Külső fül: Középfül: Belső fül:

Külső fül: Középfül: Belső fül: Hallási illúziók 1 A hallásról általában Kocsis Zsuzsanna MTA TTK Kognitív Idegtudományi és Pszichológiai Intézet BME Kognitív Tudományi Tanszék Külső fül: fülkagyló, hallójárat irányított mikrofon A hallás

Részletesebben

A PhysioBank adatmegjelenítő szoftvereinek hatékonysága

A PhysioBank adatmegjelenítő szoftvereinek hatékonysága A PhysioBank adatmegjelenítő szoftvereinek hatékonysága Kaczur Sándor kaczur@gdf.hu GDF Informatikai Intézet 2012. november 14. Célok, kutatási terv Szabályos EKG-felvétel: P, Q, R, S, T csúcs Anatómiai

Részletesebben

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Cselkó Richárd 2009. október. 15. Az előadás fő témái Soft Computing technikák alakalmazásának

Részletesebben

Idő-frekvencia transzformációk waveletek

Idő-frekvencia transzformációk waveletek Idő-frekvencia transzformációk waveletek Pokol Gergő BME NTI Üzemi mérések és diagnosztika 2015. április 23. Vázlat Alapfogalmak az idő-frekvencia síkon Rövid idejű Fourier-transzformáció spektrogram Folytonos

Részletesebben

Négyszög egyenes hangcsillapító DLD. Méretek

Négyszög egyenes hangcsillapító DLD. Méretek Méretek DLD b a 0 Leírás A DLD egy hagyományos kulisszás, melynek külső mérete megegyezik a csatlakozó mérettel. A minden standard méretben elérhető. Kialakítás DLD háza trapéz merevítésű, mely javítja

Részletesebben

STATISZTIKAI PROBLÉMÁK A

STATISZTIKAI PROBLÉMÁK A STATISZTIKAI PROBLÉMÁK A HULLÁMTÉR REPRODUKCIÓ TERÜLETÉN 2012. május 3., Budapest Firtha Gergely PhD hallgató, Akusztikai Laboratórium BME Híradástechnikai Tanszék firtha@hit.bme.hu Tartalom A hangtér

Részletesebben

Mintavétel: szorzás az idő tartományban

Mintavétel: szorzás az idő tartományban 1 Mintavételi törvény AD átalakítók + sávlimitált jel τ időközönként mintavétel Mintavétel: szorzás az idő tartományban 1/τ körfrekvenciánként ismétlődik - konvolúció a frekvenciatérben. 2 Nem fednek át:

Részletesebben

Jelek és rendszerek 1. 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék

Jelek és rendszerek 1. 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék Jelek és rendszerek 1 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék 1 Ajánlott irodalom: FODOR GYÖRGY : JELEK ÉS RENDSZEREK EGYETEMI TANKÖNYV Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2006

Részletesebben

Kontrollcsoport-generálási lehetőségek retrospektív egészségügyi vizsgálatokhoz

Kontrollcsoport-generálási lehetőségek retrospektív egészségügyi vizsgálatokhoz Kontrollcsoport-generálási lehetőségek retrospektív egészségügyi vizsgálatokhoz Szekér Szabolcs 1, Dr. Fogarassyné dr. Vathy Ágnes 2 1 Pannon Egyetem Rendszer- és Számítástudományi Tanszék, szekersz@gmail.com

Részletesebben

3/29/12. Biomatematika 2. előadás. Biostatisztika = Biometria = Orvosi statisztika. Néhány egyszerű definíció:

3/29/12. Biomatematika 2. előadás. Biostatisztika = Biometria = Orvosi statisztika. Néhány egyszerű definíció: Biostatisztika = Biometria = Orvosi statisztika Biomatematika 2. előadás Néhány egyszerű definíció: A statisztika olyan tudomány, amely a tömegjelenségekkel kapcsolatos tapasztalati törvényeket megfigyelések

Részletesebben

Gépi tanulás a gyakorlatban. Kiértékelés és Klaszterezés

Gépi tanulás a gyakorlatban. Kiértékelés és Klaszterezés Gépi tanulás a gyakorlatban Kiértékelés és Klaszterezés Hogyan alkalmazzuk sikeresen a gépi tanuló módszereket? Hogyan válasszuk az algoritmusokat? Hogyan hangoljuk a paramétereiket? Precízebben: Tegyük

Részletesebben

Mérési struktúrák

Mérési struktúrák Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést

Részletesebben

Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával

Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. április 21. (hétfő délelőtti csoport) 1. A mérés elmélete A nehézségi gyorsulás mérésének egy klasszikus módja

Részletesebben

Regresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program

Regresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program Regresszió számítás GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program DigiKom Kft. 2006-2010 Tartalomjegyzék: Egyenes x változik Egyenes y változik Egyenes y és x változik Kör Sík z változik Sík y, x és z

Részletesebben

1. ábra. Repülő eszköz matematikai modellje ( fekete doboz )

1. ábra. Repülő eszköz matematikai modellje ( fekete doboz ) Wührl Tibor DIGITÁLIS SZABÁLYZÓ KÖRÖK NEMLINEARITÁSI PROBLÉMÁI FIXPONTOS SZÁMÁBRÁZOLÁS ESETÉN RENDSZERMODELL A pilóta nélküli repülő eszközök szabályzó körének tervezése során első lépésben a repülő eszköz

Részletesebben

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Részletesebben

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Biokémiai és Élelmiszertechnológiai Tanszék Kapilláris elektroforézis alkalmazása búzafehérjék érésdinamikai és fajtaazonosítási vizsgálataira c. PhD értekezés

Részletesebben

MÉSZÁROS JÓZSEFNÉ, NUMERIKUS MÓDSZEREK

MÉSZÁROS JÓZSEFNÉ, NUMERIKUS MÓDSZEREK MÉSZÁROS JÓZSEFNÉ, NUmERIKUS módszerek 9 FÜGGVÉNYKÖZELÍTÉSEK IX. SPLINE INTERPOLÁCIÓ 1. SPLINE FÜGGVÉNYEK A Lagrange interpolációnál említettük, hogy az ún. globális interpoláció helyett gyakran célszerű

Részletesebben

ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ

ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ 1 TARTALOM 1.1 A MODELLEZÉS ÉS SZIMULÁCIÓ META-SZINTŰ HATÉKONYSÁGÁNAK JAVÍTÁSA A. Az SMM definiálása, a Jackson Keys módszer kiterjesztése

Részletesebben

Információ megjelenítés Diagram tervezés

Információ megjelenítés Diagram tervezés Információ megjelenítés Diagram tervezés Statisztikák Háromféle hazugság van: hazugságok, átkozott hazugságok és statisztikák A lakosság 82%-a nem eszik elég rostot. 3-ból 2 gyerek az USA-ban nem nem tudja

Részletesebben

Neurális hálózatok bemutató

Neurális hálózatok bemutató Neurális hálózatok bemutató Füvesi Viktor Miskolci Egyetem Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Miért? Vannak feladatok amelyeket az agy gyorsabban hajt végre mint a konvencionális számítógépek. Pl.:

Részletesebben

Akusztikai tervezés a geometriai akusztika módszereivel

Akusztikai tervezés a geometriai akusztika módszereivel Akusztikai tervezés a geometriai akusztika módszereivel Fürjes Andor Tamás BME Híradástechnikai Tanszék Kép- és Hangtechnikai Laborcsoport, Rezgésakusztika Laboratórium 1 Tartalom A geometriai akusztika

Részletesebben

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens CARE Biztonságos CARE Biztonságos otthonok idős embereknek otthonok idős embereknek 2010-09-02 Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens 3D Érzékelés és Mobilrobotika kutatócsoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi

Részletesebben

X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ

X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel és módszerekkel történik. A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell.

Részletesebben

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken Transzformátor rezgés mérés A BME Villamos Energetika Tanszéken A valóság egyszerűsítése, modellezés. A mérés tervszerűen végrehajtott tevékenység, ezért a bonyolult valóságos rendszert először egyszerűsítik.

Részletesebben

Numerikus Matematika

Numerikus Matematika Numerikus Matematika Baran Ágnes Gyakorlat Interpoláció Baran Ágnes Numerikus Matematika 6.-7. Gyakorlat 1 / 40 Lagrange-interpoláció Példa Határozzuk meg a ( 2, 5), ( 1, 3), (0, 1), (2, 15) pontokra illeszkedő

Részletesebben

Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkció

Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkció Budapest, 2011. december Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkció Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkciót főleg szinkron generátorokhoz alkalmaznak. Ha a generátor kiesik a szinkronizmusból,

Részletesebben

BEKE ANDRÁS, FONETIKAI OSZTÁLY BESZÉDVIZSGÁLATOK GYAKORLATI ALKALMAZÁSA

BEKE ANDRÁS, FONETIKAI OSZTÁLY BESZÉDVIZSGÁLATOK GYAKORLATI ALKALMAZÁSA BEKE ANDRÁS, FONETIKAI OSZTÁLY BESZÉDVIZSGÁLATOK GYAKORLATI ALKALMAZÁSA BESZÉDTUDOMÁNY Az emberi kommunikáció egyik leggyakrabban használt eszköze a nyelv. A nyelv hangzó változta, a beszéd a nyelvi kommunikáció

Részletesebben

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 4 IV. MINTA, ALAPsTATIsZTIKÁK 1. MATEMATIKAI statisztika A matematikai statisztika alapfeladatát nagy általánosságban a következőképpen

Részletesebben

Elengedhetetlen a játékokban, mozi produkciós eszközökben Nélküle kvantum hatás lép fel. Az objektumok áthaladnak a többi objektumon

Elengedhetetlen a játékokban, mozi produkciós eszközökben Nélküle kvantum hatás lép fel. Az objektumok áthaladnak a többi objektumon Bevezetés Ütközés detektálás Elengedhetetlen a játékokban, mozi produkciós eszközökben Nélküle kvantum hatás lép fel Az objektumok áthaladnak a többi objektumon A valósághű megjelenítés része Nem tisztán

Részletesebben

Méréselmélet és mérőrendszerek 2. ELŐADÁS (1. RÉSZ)

Méréselmélet és mérőrendszerek 2. ELŐADÁS (1. RÉSZ) Méréselmélet és mérőrendszerek 2. ELŐADÁS (1. RÉSZ) KÉSZÍTETTE: DR. FÜVESI VIKTOR 2016. 10. Mai témáink o A hiba fogalma o Méréshatár és mérési tartomány M é r é s i h i b a o A hiba megadása o A hiba

Részletesebben

ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA

ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg

Részletesebben

A HANGOK TANÁTÓL A BESZÉDTECHNOLÓGIÁIG. Gósy Mária. MTA Nyelvtudományi Intézet, Kempelen Farkas Beszédkutató Laboratórium

A HANGOK TANÁTÓL A BESZÉDTECHNOLÓGIÁIG. Gósy Mária. MTA Nyelvtudományi Intézet, Kempelen Farkas Beszédkutató Laboratórium A HANGOK TANÁTÓL A BESZÉDTECHNOLÓGIÁIG Gósy Mária MTA Nyelvtudományi Intézet, Kempelen Farkas Beszédkutató Laboratórium beszédzavarok beszédtechnika beszélő felismerése fonológia fonetika alkalmazott fonetika

Részletesebben

Fourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata

Fourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata Fourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata Reichardt, András 27. szeptember 2. 2 / 5 NDSM Komplex alak U C k = T (T ) ahol ω = 2π T, k módusindex. Időfüggvény előállítása

Részletesebben

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja Hesz Gábor A szív felépítése http://hu.wikipedia.org/w/index.php?title=fájl:diagram_of_the_human_heart_hu.svg http://en.wikipedia.org/wiki/file:conductionsystemoftheheartwithouttheheart.png

Részletesebben

DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN

DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN DR. GIMESI LÁSZLÓ Bevezetés Pécsett és környékén végzett bányászati tevékenység felszámolása kapcsán szükségessé vált az e tevékenység során keletkezett meddők, zagytározók,

Részletesebben

Számítógépes Grafika SZIE YMÉK

Számítógépes Grafika SZIE YMÉK Számítógépes Grafika SZIE YMÉK Analóg - digitális Analóg: a jel értelmezési tartománya (idő), és az értékkészletes is folytonos (pl. hang, fény) Diszkrét idejű: az értelmezési tartomány diszkrét (pl. a

Részletesebben

Posztanalitikai folyamatok az orvosi laboratóriumban, az eredményközlés felelőssége

Posztanalitikai folyamatok az orvosi laboratóriumban, az eredményközlés felelőssége Posztanalitikai folyamatok az orvosi laboratóriumban, az eredményközlés felelőssége Autovalidálási folyamatok Lókiné Farkas Katalin Az autovalidálás elméleti alapjai Az előző eredménnyel való összehasonlítás

Részletesebben

Értékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 35%.

Értékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 35%. Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzék módosításának eljárásrendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján: Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,

Részletesebben

A regisztrált álláskeresők számára vonatkozó becslések előrejelző képességének vizsgálata

A regisztrált álláskeresők számára vonatkozó becslések előrejelző képességének vizsgálata A regisztrált álláskeresők számára vonatkozó becslések előrejelző képességének vizsgálata Az elemzésben a GoogleTrends (GT, korábban Google Insights for Search) modellek mintán kívüli illeszkedésének vizsgálatával

Részletesebben

MISKEI VENDEL TIPPEK ÉS TRÜKKÖK GÖMBPANORÁMA KÉSZÍTÉSÉHEZ I. 2007 Panorámakép készítése tükörtechnikával Nagyon érdekesnek tartom a gömbpanorámákat, ezért kerestem egy olyan egyszerű módszert, amivel viszonylag

Részletesebben

Mintavétel fogalmai STATISZTIKA, BIOMETRIA. Mintavételi hiba. Statisztikai adatgyűjtés. Nem véletlenen alapuló kiválasztás

Mintavétel fogalmai STATISZTIKA, BIOMETRIA. Mintavételi hiba. Statisztikai adatgyűjtés. Nem véletlenen alapuló kiválasztás STATISZTIKA, BIOMETRIA. Előadás Mintavétel, mintavételi technikák, adatbázis Mintavétel fogalmai A mintavételt meg kell tervezni A sokaság elemei: X, X X N, lehet véges és végtelen Mintaelemek: x, x x

Részletesebben

Mérési útmutató a Mobil infokommunikáció laboratórium 1. méréseihez

Mérési útmutató a Mobil infokommunikáció laboratórium 1. méréseihez Mérési útmutató a Mobil infokommunikáció laboratórium 1. méréseihez GSM II. Mérés helye: Hálózati rendszerek és Szolgáltatások Tanszék Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium I.B.113. Összeállította:

Részletesebben

ELTE TáTK Közgazdaságtudományi Tanszék MAKROÖKONÓMIA. Készítette: Horváth Áron, Pete Péter. Szakmai felelős: Pete Péter

ELTE TáTK Közgazdaságtudományi Tanszék MAKROÖKONÓMIA. Készítette: Horváth Áron, Pete Péter. Szakmai felelős: Pete Péter MAKROÖKONÓMIA MAKROÖKONÓMIA Készült a TÁMOP-4.1.2-08/2/A/KMR-2009-0041pályázati projekt keretében Tartalomfejlesztés az ELTE TátK Közgazdaságtudományi Tanszékén az ELTE Közgazdaságtudományi Tanszék, az

Részletesebben

Fázisátalakulások vizsgálata

Fázisátalakulások vizsgálata KLASSZIKUS FIZIKA LABORATÓRIUM 6. MÉRÉS Fázisátalakulások vizsgálata Mérést végezte: Enyingi Vera Atala ENVSAAT.ELTE Mérés időpontja: 2011. szeptember 28. Szerda délelőtti csoport 1. A mérés célja A mérés

Részletesebben

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 9 IX. ROBUsZTUs statisztika 1. ROBUsZTUssÁG Az eddig kidolgozott módszerek főleg olyanok voltak, amelyek valamilyen értelemben optimálisak,

Részletesebben

Gyakorló többnyire régebbi zh feladatok. Intelligens orvosi műszerek október 2.

Gyakorló többnyire régebbi zh feladatok. Intelligens orvosi műszerek október 2. Gyakorló többnyire régebbi zh feladatok Intelligens orvosi műszerek 2018. október 2. Régebbi zh feladat - #1 Az ábrán látható két jelet, illetve összegüket mozgóablak mediánszűréssel szűrjük egy 11 pontos

Részletesebben

Statisztikai módszerek a skálafüggetlen hálózatok

Statisztikai módszerek a skálafüggetlen hálózatok Statisztikai módszerek a skálafüggetlen hálózatok vizsgálatára Gyenge Ádám1 1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Számítástudományi és Információelméleti

Részletesebben

Maple: Deriváltak és a függvény nevezetes pontjai

Maple: Deriváltak és a függvény nevezetes pontjai Maple: Deriváltak és a függvény nevezetes pontjai Bevezető Tudjuk, hogy a Maple könnyűszerrel képes végrehajtani a szimbólikus matematikai számításokat, ezért a Maple egy ideális program differenciál-

Részletesebben

RC tag mérési jegyz könyv

RC tag mérési jegyz könyv RC tag mérési jegyz könyv Mérést végezte: Csutak Balázs, Farkas Viktória Mérés helye és ideje: ITK 320. terem, 2016.03.09 A mérés célja: Az ELVIS próbapanel és az ELVIS m szerek használatának elsajátítása,

Részletesebben

A/D és D/A átalakítók gyakorlat

A/D és D/A átalakítók gyakorlat Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem A/D és D/A átalakítók gyakorlat Takács Gábor Elektronikus Eszközök Tanszéke (BME) 2013. február 27. ebook ready Tartalom 1 A/D átalakítás alapjai (feladatok)

Részletesebben

Optikai méréstechnika alkalmazása járműipari mérésekben Kornis János

Optikai méréstechnika alkalmazása járműipari mérésekben Kornis János Optikai méréstechnika alkalmazása járműipari mérésekben Kornis János PhD, okleveles villamosmérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék, kornis@phy.bme.hu Absztrakt: Az optikai

Részletesebben

Scan 1200 teljesítmény-értékelés evaluation 1/5

Scan 1200 teljesítmény-értékelés evaluation 1/5 evaluation 1/5 interscience Feladat Összefoglalónk célja a Scan 1200 teljesítmény-értékelése manuális és automata telepszámlálások összehasonlításával. Az összehasonlító kísérleteket Petri-csészés leoltást

Részletesebben

Lineáris regresszió vizsgálata resampling eljárással

Lineáris regresszió vizsgálata resampling eljárással Lineáris regresszió vizsgálata resampling eljárással Dolgozatomban az European Social Survey (ESS) harmadik hullámának adatait fogom felhasználni, melyben a teljes nemzetközi lekérdezés feldolgozásra került,

Részletesebben

Sztereó kamerarendszerre alapozott gyalogos felismerés Kornis János*, Szabó Zsolt**

Sztereó kamerarendszerre alapozott gyalogos felismerés Kornis János*, Szabó Zsolt** Sztereó kamerarendszerre alapozott gyalogos felismerés Kornis János*, Szabó Zsolt** *PhD, okleveles villamosmérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék, kornis@phy.bme.hu **fizikus

Részletesebben

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1 Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 KONF-5_2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn

Részletesebben

Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával

Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 212. október 16. Frissítve: 215. január

Részletesebben

A KLT (Kanade Lucas Tomasi) Feature Tracker Működése (jellegzetes pontok választása és követése)

A KLT (Kanade Lucas Tomasi) Feature Tracker Működése (jellegzetes pontok választása és követése) A KL (Kanade Lucas omasi) Feature racker Működése (jellegzetes pontok választása és követése) Készítette: Hajder Levente 008.11.18. 1. Feladat A rendelkezésre álló videó egy adott képkockájából minél több

Részletesebben

A 2017/2018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ. Pohár rezonanciája

A 2017/2018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ. Pohár rezonanciája Oktatási Hivatal A 017/018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ Pohár rezonanciája A mérőberendezés leírása: A mérőberendezés egy változtatható

Részletesebben

Mikroszkóp vizsgálata Folyadék törésmutatójának mérése

Mikroszkóp vizsgálata Folyadék törésmutatójának mérése KLASSZIKUS FIZIKA LABORATÓRIUM 8. MÉRÉS Mikroszkóp vizsgálata Folyadék törésmutatójának mérése Mérést végezte: Enyingi Vera Atala ENVSAAT.ELTE Mérés időpontja: 2011. október 12. Szerda délelőtti csoport

Részletesebben

Minőségmenedzsment (módszerek) BEDZSULA BÁLINT

Minőségmenedzsment (módszerek) BEDZSULA BÁLINT Minőségmenedzsment (módszerek) BEDZSULA BÁLINT Bedzsula Bálint gyakornok Menedzsment és Vállalatgazdaságtan Tanszék Q. épület A.314. bedzsula@mvt.bme.hu http://doodle.com/bedzsula.mvt Az előző előadás

Részletesebben

A mintavételezéses mérések alapjai

A mintavételezéses mérések alapjai A mintavételezéses mérések alapjai Sok mérési feladat során egy fizikai mennyiség időbeli változását kell meghatároznunk. Ha a folyamat lassan változik, akkor adott időpillanatokban elvégzett méréssel

Részletesebben

(Forrás:

(Forrás: Döntő 2017. február 18. Feladat: Okos autó Ma már sok autóba helyezhető olyan speciális eszköz létezik, amely "a gépjármű szabványos diagnosztikai portjára csatlakozik, majd egy felhő alapú informatikai

Részletesebben

A tanulók gyűjtsenek saját tapasztalatot az adott szenzorral mérhető tartomány határairól.

A tanulók gyűjtsenek saját tapasztalatot az adott szenzorral mérhető tartomány határairól. A távolságszenzorral kapcsolatos kísérlet, megfigyelés és mérések célkitűzése: A diákok ismerjék meg az ultrahangos távolságérzékelő használatát. Szerezzenek jártasságot a kezelőszoftver használatában,

Részletesebben

DLDY. Négyszög egyenes hangcsillapító. Méretek

DLDY. Négyszög egyenes hangcsillapító. Méretek Négyszög egyenes hangcsillapító Méretek a + 00 b Leírás A egy kulisszás hangcsillapító, melyben a csatlakozó keresztmetszeten kívül beépített oldalsó kulisszák találhatók. A hangcsillapító minden standard

Részletesebben

Függőleges. Vízszintes

Függőleges. Vízszintes 1. Fejtsd meg a rejtvényt! A főmegfejtés bizonyos karakterei a többi meghatározás egyes betűi alapján lesznek megfejthetőek. A meghatározásokat a lenti táblázatba írd, a megfelelő sorba. (10 pont a meghatározásokért

Részletesebben

MODULATOR Számítógépes program Commodore 64-re a párhuzamos rezgések összetételének tanulmányozására

MODULATOR Számítógépes program Commodore 64-re a párhuzamos rezgések összetételének tanulmányozására MODULATOR Számítógépes program Commodore 64-re a párhuzamos rezgések összetételének tanulmányozására Radványi péter Eötvös Loránd Tudományegyetem Fonetikai Tanszék A Fonetikai Tanszéken az elmúlt években

Részletesebben

Beszédátvitel a GSM rendszerben, fizikai és logikai csatornák

Beszédátvitel a GSM rendszerben, fizikai és logikai csatornák Mobil Informatika TDM keretek eszédátvitel a GSM rendszerben, fizikai és logikai csatornák Dr. Kutor László http://nik.uni-obuda.hu/mobil MoI 3/32/1 MoI 3/32/2 beszédátvitel folyamata beszédátvitel fázisai

Részletesebben

y ij = µ + α i + e ij

y ij = µ + α i + e ij Elmélet STATISZTIKA 3. Előadás Variancia-analízis Lineáris modellek A magyarázat a függő változó teljes heterogenitásának két részre bontását jelenti. A teljes heterogenitás egyik része az, amelynek okai

Részletesebben

Rendszer szekvencia diagram

Rendszer szekvencia diagram Rendszer szekvencia diagram Célkitűzések A rendszer események azonosítása. Rendszer szekvencia diagram készítése az eseményekre. 2 1.Iteráció Az első igazi fejlesztési iteráció. A projekt kezdeti szakaszában

Részletesebben

R5 kutatási feladatok és várható eredmények. RFID future R Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf

R5 kutatási feladatok és várható eredmények. RFID future R Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf R5 kutatási feladatok és várható eredmények RFID future R5 2013.06.17 Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf RFID future R5 RFID future - tervezett kutatási feladatok R5 feladatok és várható eredmények Résztevékenységek

Részletesebben