PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREINEK MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI I. BEVEZETÉS
|
|
- Márk Deák
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Dr. habil. Szabolcsi Róber 1 Mészáros Görg PILÓTA ÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ REDSZEREIEK MIŐSÉGI KÖVETELMÉYEI I. BEVEZETÉS A pilóa nélküli repülőgépek (Unmanned Aerial Vehicle UAV), vag mai modern elnevezéssel, a pilóa nélküli repülő-rendszerek (Unmanned Aerial Ssems UAS) úg kaonai, min a polgári alkalmazási erüleeken kiválóan alkalmazhaóak információgűjési célból. Mivel a gakorlaban nagon sokszor a vizuális láóávolságon úl kell repülni, ezér felmerül a repülés eges fázisai (pl. felszállás, úvonalrepülés, sülledés, leszállás sb.) auomaizálásának problémája. A legfonosabb kérdés, amel megválaszolása nélkül nem épülhe repülésszabálozó rendszer: milenek az auomaikus repülésszabálozó rendszerrel szemben ámaszo minőségi köveelmének?! A szerzők célja elsőkén bemuani, hog az elmúl időszakban álaluk elvégze végze udomános felmérés, és az abból levon kövekezeések hogan alkalmazhaóak az UAS rendszerek auomaikus repülésszabálozó rendszerei minőségi köveelméneinek meghaározására. II. SZAKIRODALMI ÁTTEKITÉS Az UAV, illeve az UAS rendszerek repülésszabálozó rendszerei mind a mai napig nem rendelkeznek előír minőségi köveelménrendszerrel. Felmerül a kérdés, hog milen módon haározzuk meg az UAS rendszerek minőségi köveelménei?! Magáól kínálkozik eg egszerű elv: a pilóa álal iránío repülőgép auomaikus repülésszabálozó rendszerei rendelkeznek előír minőségi köveelménrendszerrel, íg há alkalmazhajuk azoka. Tekineel eme öbb évizedes szabálozórendszerre, felmerül a kérdés, hog a benne foglal normák hogan alkalmazhaóak az UAS rendszerekre?! Szűkíeni, vag bővíeni kell azoka?! A pilóák álal iránío légi járművekkel szemben ámaszo kormánozhaósági-, és iráníhaósági köveelménrendszer összegezve öbb évized szakmai apaszalaá, és kulúrájá az [1] kaonai szabván adja meg. SZEGEDI [] részleesen foglalkozik UAV repülőgépek repülésszabálozó rendszere szabálozóinak előzees ervezésével. A UAV és az UAS alkalmazások leheőségeivel a [7] irodalom muaja be eg udomános kuaási program főbb elemei. Az UAV és az UAS polgári alkalmazásainak leheőségei a [3,, 9] irodalmak muaják be részleesen, míg a kaonai alkalmazásokkal a [] irodalom foglalkozik, és muaja be eg reprezen- 1 ZME BJKMK Auomaizálási és Roboikai Inéze, egeemi docens, okaási és minőségbizosíási dékánhelees, inézeigazgaó, 151 Budapes, Pf. 15., szabolcsi.rober@zmne.hu ZME BJKMK Kaonai Műszaki Dokori Iskola, PhD hallgaó, 3 Balaonboglár, Móricz Zs. u. /a., qualiprox@exerne.hu
2 aív, udomános felmérés eredménei. A légköri urbulencia szochaszikus, és deerminiszikus maemaikai modelljei a [, 5] irodalmak muaják be. POKORÁDI [1] részleesen foglalkozik a szochaszikus jelek saiszikai leírásával. A repülőgépek földi kiszolgálásának maemaikai modellezésére a Markovi-, és a fél-markovi szochaszikus folamaok leírásá alkalmaza, míg a légijárművek fedélzei műszaki rendszerei diagnoszikai problémáinak leírására, és megoldására szinén a saiszikus módszer alkalmaza. III. KÍSÉRLETI UAS AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RED- SZEREIEK MIŐSÉGI KÖVETELMÉYEI A pilóa nélküli repülőgépek leheséges polgári, és kaonai alkalmazásával kapcsolaban SZABOLCSI országos, reprezenaív udomános felmérés végze [3,, 9], és kuaási programo hirdee [7]. E kuaás eredméneképpen, felmérve az alkalmazók elvárásai, az UAS rendszerek, valamin azok auomaikus repülésszabálozó rendszerei számára az alábbi fonosabb megállapíások eheők: 3.1. Kísérlei UAS repülési aromána A felmérés eredméneképpen, a kísérlei UAS rendszer repülési aromána a kövekező paraméerekkel írhaó le (1. ábra) [3,, 7,, 9]: 1 1 Voes Aliude [m] >1 < Oher Voes Airspeed [km/hrs] >15 Oher 1-a. ábra. Repülési magasság [m]. 1-b. ábra. Repülési sebesség [km/h]. Min az az 1-a., és az 1-b. ábrákon is jól láhaó, az UAS elvár ipikus repülési magassága a válaszadók jelenős része szerin a H ( 5 1) m repülési magassági arománban helezkedik el. Az UAS rendszer elvár repülési sebessége a v ( 15) km/h arománba esik Voes Operaional Disance [km],1,,,5, >5 Oher Az UAS rendszerek elvár repülési haóávolsága polgári alkalmazások eseén ipikusan az L ( 15) km arománba esik. Az UAS kaonai alkalmazások eseén a válaszadók eg nag csoporja az L max 5 km, valamin aól nagobb haóávolságo jelöle meg elvár köveelménkén. 1-c. ábra. Haóávolság [km]. Repülésudománi Konferencia 9. április.
3 Tekineel a felmérés sajáosságaira, ami kisméreű, korláozo manőverező képességű UAS rendszerek alkalmazásá jeleni, elmondhajuk ehá, hog az elvár haóávolság maximális éréke L max 5 km. A kísérlei UAS rendszer elvár repülési arománának paraméerei alapján az UAS rendszer sárkánszerkezee, a hajómű rendszere, és más repülő-gépészei ervezése már elvégezheő. 3.. Kísérlei UAS auomaikus repülésszabálozó rendszere erveze normál repülési üzemmódjai A felmérés eredméneképpen, a kísérlei UAS rendszer normál repülési üzemmódjai az alábbiak (. ábra) [3,, 7,, 9]: Take-off Voes 1 Auomaized Regimes Aiude Airspeed Terrain Following Cruise Loier Landing (Flare) La Coordinae (Heading) Aliude Oher. ábra. Kísérlei UAS rendszer normál repülési üzemmódjai. A felmérés eredméneképpen elmondhajuk, hog repülés auomaizálása annak szine összes repülési fázisára kierjed (pl. auomaikus fel, és leszállás; érbeli szöghelze (dőlés, bólinás, irán) sabilizálás; repülési sebesség sabilizálása; kismagasságú repülések auomaizálása repülési magasság sabilizálása, emelkedés, sülledés, egéb más, magasság válozaással járó manőverek; programozo úvonalrepülések a felszállás és a leszállás hele közö; más üzemmódok pl. saikus objekumok megfigelése, adaveszés eseén hazaérés auomaikus végrehajása). A felmérés eredméneképpen elmondhaó, hog a kísérlei UAS rendszerrel szemben ámaszo köveelmének vadászrepülőgép -szerűek. Können beláhaó, hog a kisméreű, korláozo manőverező-képességű UAS rendszer minden felhasználói elvárás egidőben nem eljesíhe, ezér szüksége van eg ésszerű kompromisszumra, ami első közelíésben kielégíi a leheséges alkalmazóka. A kísérlei UAS rendszer koncepcionális ervezése során az alábbi feléelekből indulunk ki: 1. csak és kizárólag polgári alkalmazásokkal foglalkozunk;. az UAS rendszer öbbször is alkalmazhaó; 3. az UAS felszállása, valamin a leszállás elői manőverek, és maga a leszállás kézi iráníású. Repülésudománi Konferencia 9. április.
4 Mindezen megfonolások alapján az UAS rendszer alábbi repülési üzemmódjainak auomaizálása szükséges: érbeli szöghelze sabilizálás; repülési sebesség sabilizálása; repülési magasság sabilizálása. E repülési üzemmódokon a pilóa álal iránío légijárművek eseén a minőségi köveelméneke az [1] szabván adja meg részleesen. Tekineel az UAS rendszer sajáosságaira, a fen felsorol repülési üzemmódokon az auomaikus repülésszabálozó rendszer megfelelő ámenei függvénein érelmeze fonosabb minőségi köveelménei legenek az alábbiak: Minőségi jellemzők Üzem mód Túlszabálozás, [%] x z Csillapíási énező, x z Tranziens idő, ss [sec] ( 1% ) xss ss zss Lengésszám, x z Erősíési aralék,, [db] x z Fázisaralék,, [fok] x z 3%,, Tábláza. A kísérlei UAS rendszer csillapíó auomaájának minőségi köveelménei. Üzem mód sabilizálás sabilizálás sabilizálás Csillapíó auomaa Túlszabálozás, [%] Csillapíási énező, Minőségi jellemzők Tranziens idő, ss [sec] ( 1% ), 3, 3 Lengésszám, Erősíési aralék,, [db] 3 5 3, Fázisaralék,, [fok] Tábláza. A kísérlei UAS rendszer robopilóájának minőségi köveelménei. Minőségi jellemzők Üzem mód Túlszabálozás, [%] Csillapíási énező, Tranziens idő, [sec] ss Lengésszám, Erősíési aralék,, [db] Fázisaralék,, [fok] V sabilizálás H sabilizálás a 5 1, Tábláza. A kísérlei UAS rendszer pálavezérlő rendszerének minőségi köveelménei. Repülésudománi Konferencia 9. április.
5 A feni áblázaokban (1-3) foglal minőségi köveelmének nem eljes körűek, azoka csak és kizárólag a kísérlei repülőgép rövidperiodikus mozgására íruk fel. Magáól éreődik, hog a későbbiekben a hosszúperiodikus mozgás minőségi jellemzői is definiálni szükséges. Mivel az [1] kaonai szabván pilóa álal vezee repülőgépre állíoák össze, ezér mérlegelés árgá képezi, hog az abban foglalak mel részé fogadjuk el. Eges részei (pl. az auomaikus repülésszabálozó rendszer alapja a csillapíó auomaa, amel csökkeni a es-koordináa rendszer engelei körül a lengéseke), eljes egészében elfogadhajuk. A szabván eges részei (pl. az uasok komfor érzeé bizosíó köveelmének, erhelési öbbszörösök nagmérékű korláozása sb.) eljes egészében elvejük el, És végezeül, a szabván eges fejezeei és normái (pl. öbb előjelváló lengés is megengede), módosíással, az UAS rendszerre örén adapálás uán elfogadhajuk. ilvánvaló, hog a feni módszeran csak és kizárólag vonalvezeő ad a kísérlei UAS komplex minőségi köveelménrendszerének meghaározásához. Könnű beláni, hog az UAS rendszerrel szemben ámaszo funkcionális-, sabiliási-, klimaikus-, és egéb feléelek meghaározása eseén a fedélzei auomaikus repülésszabálozó rendszerrel szemben ámaszo köveelmének a rendelkezésre álló szabvánok segíségével, illeve a ervező dönéseivel egérelműen meghaározhaóak Kísérlei UAS auomaikus repülésszabálozó rendszere erveze vészhelze-kezelő repülési üzemmódjai A kísérlei UAS rendszer felhasználók álal elvár, és a veszéles repülési üzemmódoka kezelő auomaizál üzemmódjai a 3. ábra foglalja össze [3,, 7,, 9]. Auo Leveling Voes Auomaized Emergenc Regimes Go-Around Emergenc Landing Obsacle Avoidance - Fl Above Obsacle Avoidance - Flb Oher 3. ábra. Kísérlei UAS rendszer vészhelze-kezelő auomaikus repülési üzemmódjai. A 3. ábrán jól láhaó, a legöbb leheséges felhasználó a vízszines repülési helzebe örénő kivezeés, a kénszerleszállás, valamin a erepárgakkal örénő üközés elkerülésé arja a legfonosabbnak. Repülésudománi Konferencia 9. április.
6 Felmerül a kérdés, hog a veszéles repülési üzemmódokon hogan fogalmazzuk meg az UAS rendszerrel szemben ámaszo sabiliási-, kormánozhaósági-, és iráníhaósági minőségi köveelméneke?! Tekineel arra, hog az UAS öbbször is alkalmazhaó, a vészhelzei algorimusok egenek elege a kövekező feléeleknek: 1. egék leheővé a veszéles repülési helzeek elkerülésé (pl. árepülés erepárgak fele);. ha nem sikerül elkerülni a veszéles repülési helzee, akkor ege leheővé a bizonságos, minimális sérüléssel járó leszállás. A vészhelzei repülési pálák megervezése uán a sabiliási-, kormánozhaósági-, és iráníhaósági minőségi köveelméneke már meghaározhaóak. E köveelménrendszer felállíásához segísége nújha a normál repülési helzeekre megado minőségi köveelménrendszer. 3.. Kísérlei UAS repülési feléelei Az UAS rendszerek koncepcionális-, és előzees ervezése során elengedheelen a repülési körneze néhán fonos paraméerének ismeree. A korábban is hivakozo felmérés adaai a. ábra foglalja össze [3,, 7,, 9]. 5 Voes, >1 3 Voes 1, >1 Head Wind [m/s] Cross Wind [m/s] -a. ábra. Repülés ellenszélben. -b. ábra. Repülés oldalszélben. 1 Voes Tail Wind [m/s], >1 Voes Temperaure [ºC] (-5) (-3) (-3) () () (+) (+) (+) -c. ábra. Repülés hászélben. -d. ábra. A repülés körnezei hőmérséklee. A -d. ábra alapján elmondhaó, hog a kísérlei UAS erveze alkalmazásai szélsőséges hőmérséklei arománban arják szükségesnek. Más szóval, a hazánkban mérheő legalacsonabb hőmérsékle melle is bizosíani szükséges az UAS rendszer repülésé. A felhasználói igének csapadékos időben, és megleheősen nag erősségű szélben is szükségesnek (-a. -c. ábra) arják az UAS rendszer repülésé. E probléma megoldásá segíik, és nagban ámogaják a [, 5] irodalmak, amelek részleesen aglalják a deerminiszikus és a szochaszikus légköri urbulencia modellek jellemzői, és azok meghaározásá, majd számíógépes szimuláció segíségével a repülésszabálozó rendszer sza- Repülésudománi Konferencia 9. április.
7 bálozóinak előzees ervezése során is jól alkalmazhaó idősoroka hozak lére kismagasságú urbulencia-modellekre. A szeles időben örénő UAS alkalmazások előre veíik, hog a zár szabálozási rendszerek kellő robuszussággal kell, hog rendelkezzenek ellenkező eseben a repülés alapveő célja sem eljesülhe [, 5]. IV. ÖSSZEFOGLALÁS Az UAS rendszerek polgári, és kaonai alkalmazásáról készíe felmérés jó alapo ad eg kísérlei UAS rendszer koncepcionális, és előzees ervezéséhez. A felmérés számos erülee fed le. A szerzők e erüleek közül kiválaszoák eg hipoeikus, kísérlei UAS rendszer, amel néhán normál-, és vészhelzei repülési üzemmódján megadák a fedélzei auomaikus repülésszabálozó rendszer rövidperiodikus mozgásra vonakozao minőségi köveelménei. A köveelmének megfogalmazása során csak részben ámaszkodak a léező, de nem eljesen áveheő szabvánokra. A hiános erüleeken sajá ervezői apaszalauk alapján maguk fogalmazák meg a minőségi köveelméneke. A normál repülési üzemmódokra a minőségi jellemzők köveelmén-rendszere nagrész megfogalmazo, míg a vészhelzei repülési üzemmódokra a szerzők megfogalmazák az elvi köveelméneke. Eme elvi köveelmének alapján a vészhelzei repülési páláka megervezni szükséges, ezuán pedig az eges pálaszakaszokhoz a minőségi köveelméneke már hozzá udjuk rendelni. E feladaok megoldása ovábbi vizsgálaoka, és ovábbi udomános kuaómunká igénel, és a közeljövőben a szerzők kuaási erüleeinek fonos részé képezik. OPUS CITATUM [1] MIL-STD-1797A, oice 3, Fling Qualiies of Piloed Aircraf, Deparmen of Defense, Inerface Sandard,. [] SZEGEDI Péer: Repülésszabálozó rendszerek szabálozóinak számíógépes analízise és szinézise, PhD érekezés, Zríni Miklós emzevédelmi Egeem, Kaonai Műszaki Dokori Iskola, Budapes, 5. [3] DR. HABIL. SZABOLCSI Róber: Pilóa nélküli repülőgépek polgári alkalmazási leheőségeinek vizsgálaa. Elekronikus Műszaki Füzeek IV, MTA Debreceni Terülei Bizoság, Debreceni Akadémiai Bizoság, Műszaki Szakbizosága, pp (59 5), Debrecen, 7. [] Dr. habil. SZABOLCSI Róber: Mahemaical Models for Gus Modeling Applied in Auomaic Fligh Conrol Ssems Design, CD-ROM Proceedings of he 5 h Inernaional Conference in he Field of Miliar Sciences 7, 13-1 ovember 7, Budapes, Hungar. [5] SZABOLCSI Róber MÉSZÁROS Görg: Compuer Aided Simulaion of he Random Amospheric Turbulences, CD-ROM Proceedings of he h Inernaional Conference on Crisis Managemen, ISB , pp(3-379), 1-15 Ma, Brno, Czech Republic. [] DR. HABIL. SZABOLCSI Róber MÉSZÁROS Görg: Pilóa nélküli repülőgépek polgári alkalmazási leheőségeinek vizsgálaa. 7 éves a légierő udomános konferencia CD-ROM kiadvána, Repülésudománi Közlemének, Különszám,. április 11. [7] DR. HABIL. SZABOLCSI Róber MÉSZÁROS Görg: A new iniiaive a new scienific research program compuer aided design and analsis of he vehicle ssems, CD-ROM Proceedings of he V h Inernaional Smposium on Defense Technolog,, HU ISS 11-13, 1- April, Budapes, Hungar. [] DR. HABIL. SZABOLCSI Róber: Some Thoughs on he Concepual Design of he Unmanned Aerial Vehicle Ssems Used for Miliar Applicaions, XVI. Magar Repülésudománi apok, BME,. november 13-1, (megjelenés ala). [9] DR. HABIL. SZABOLCSI Róber: Concepual Design of he Unmanned Aerial Vehicle Ssems for on-miliar Applicaions, Proceedings of he 11 h MII Conference on Vehicle Ssem Dnamics, Idenificaion and Anomalies, VSDIA, BUTE, 1-1 ovember (in prin). [1] PROF. DR. POKORÁDI László: Rendszerek és folamaok modellezése, ISB , Campus Kiadó, Debrecen,. Repülésudománi Konferencia 9. április.
GAZDASÁGI ÉS ÜZLETI STATISZTIKA jegyzet ÜZLETI ELŐREJELZÉSI MÓDSZEREK
BG PzK Módszerani Inézei Tanszéki Oszály GAZDAÁGI É ÜZLETI TATIZTIKA jegyze ÜZLETI ELŐREJELZÉI MÓDZEREK A jegyzee a BG Módszerani Inézei Tanszékének okaói készíeék 00-ben. Az idősoros vizsgálaok legfonosabb
Részletesebben) (11.17) 11.2 Rácsos tartók párhuzamos övekkel
Rácsos arók párhuzamos övekkel Azér, hog a sabiliási eléelek haásá megvizsgáljuk, eg egszerű síkbeli, saikailag haározo, K- rácsozású aró vizsgálunk párhuzamos övekkel és hézagos csomóponokkal A rúdelemek
RészletesebbenElőszó. 1. Rendszertechnikai alapfogalmak.
Plel Álalános áekinés, jel és rendszerechnikai alapfogalmak. Jelek feloszása (folyonos idejű, diszkré idejű és folyonos érékű, diszkré érékű, deerminiszikus és szochaszikus. Előszó Anyagi világunkban,
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin 3 ÉETTSÉG VZSG 04. május 0. EEKTONK PSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSBE ÉETTSÉG VZSG JVÍTÁS-ÉTÉKEÉS ÚTMTTÓ EMBE EŐFOÁSOK MNSZTÉM Egyszerű, rövid feladaok Maximális ponszám: 40.)
RészletesebbenSíkalapok vizsgálata - az EC-7 bevezetése
Szilvágyi László - Wolf Ákos Síkalapok vizsgálaa - az EC-7 bevezeése Síkalapozási feladaokkal a geoehnikus mérnökök szine minden nap alálkoznak annak ellenére, hogy mosanában egyre inkább a mélyépíés kerül
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin ÉETTSÉG VZSGA 0. május. ELEKTONKA ALAPSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSBEL ÉETTSÉG VZSGA JAVÍTÁS-ÉTÉKELÉS ÚTMTATÓ EMBE EŐFOÁSOK MNSZTÉMA Egyszerű, rövid feladaok Maximális ponszám:
RészletesebbenDr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1
Szolnoki Tudományos Közlemények XII. Szolnok,. Dr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1 EGY FELMÉRÉS MARGÓJÁRA NÉHÁNY GONDOLAT A PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK POLGÁRI ÉS KATONAI ALKALMAZÁSÁRÓL I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS,
RészletesebbenMobil robotok gépi látás alapú navigációja. Vámossy Zoltán Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar
Mobil robook gépi láás alapú navigációja Vámoss Zolán Budapesi Műszaki Főiskola Neumann János nformaikai Kar Taralom Bevezeés és a kuaások előzménei Célkiűzések és alkalmazo módszerek Körbeláó szenzorok,
RészletesebbenElektronika 2. TFBE1302
DE, Kísérlei Fizika Tanszék Elekronika 2. TFBE302 Jelparaméerek és üzemi paraméerek mérési módszerei TFBE302 Elekronika 2. DE, Kísérlei Fizika Tanszék Analóg elekronika, jelparaméerek Impulzus paraméerek
Részletesebben1. feladat. 2. feladat
1. felada Írja á az alábbi függvénee úg, hog azoban ne az eredei válozó, hanem az eredei válozó haéonsági egsére juó érée szerepeljen (azaz például az Y hele az szerepeljen, ahol = Y E L. Legen a munaerőállomán
RészletesebbenÖsszegezés az ajánlatok elbírálásáról
Összegezés az ajánlaok elbírálásáról 9. mellékle a 92/211. (XII. 3.) NFM rendelehez 1. Az ajánlakérő neve és címe: Budesi Távhőszolgálaó Zárkörűen Működő Részvényársaság (FŐTÁV Zr.) 1116 Budes Kaloaszeg
RészletesebbenA hőérzetről. A szubjektív érzés kialakulását döntően a következő hat paraméter befolyásolja:
A hőérzeről A szubjekív érzés kialakulásá dönően a kövekező ha paraméer befolyásolja: a levegő hőmérséklee, annak érbeli, időbeli eloszlása, válozása, a környező felüleek közepes sugárzási hőmérséklee,
RészletesebbenA T LED-ek "fehér könyve" Alapvetõ ismeretek a LED-ekrõl
A T LED-ek "fehér könyve" Alapveõ ismereek a LED-ekrõl Bevezeés Fényemiáló dióda A LED félvezeõ alapú fényforrás. Jelenõs mérékben különbözik a hagyományos fényforrásokól, amelyeknél a fény izzószál vagy
RészletesebbenDinamikus optimalizálás és a Leontief-modell
MÛHELY Közgazdasági Szemle, LVI. évf., 29. január (84 92. o.) DOBOS IMRE Dinamikus opimalizálás és a Leonief-modell A anulmány a variációszámíás gazdasági alkalmazásaiból ismere hárma. Mind három alkalmazás
RészletesebbenA MAGYAR KÖZTÁRSASÁG NEVÉBEN!
i 7-5'33/07 A Fovárosi Íéloábla 2.Kf.27.561/2006/8.szám "\"?,', " R ".,--.ic-" i" lvöj.bul.lape" evlcz,,-.'{i-.)., Erkze:.. 2007 JúN 1 :szám:......,;.?:j.or; lvi\:dekleek:,""" : Ekiira ik szam ' m.:...,.
RészletesebbenÁLLAPOTELLENÕRZÉS. Abstract. Bevezetés. A tönkremeneteli nyomások becslése a valós hibamodell alapján
Végeselemes módszer alkalmazása csõvezeékekben lévõ korróziós hibák veszélyességének érékelésére enkeyné dr. Biró Gyöngyvér 1 Balogh Zsol 1 r. Tóh ászló 1 Harmai Isván ÁAPOTEENÕRZÉS Absrac anger analysis
RészletesebbenAncon feszítõrúd rendszer
Ancon feszíõrúd rendszer Ancon 500 feszíőrúd rendszer Az összeköő, feszíő rudazaoka egyre gyakrabban használják épíészei, lászó szerkezei elemkén is. Nagy erhelheősége melle az Ancon rendszer eljesíi a
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin Javíási-érékelési úmuaó 063 ÉETTSÉG VZSG 006. okóber 4. EEKTONK PSMEETEK KÖZÉPSZNTŰ ÍÁSE ÉETTSÉG VZSG JVÍTÁS-ÉTÉKEÉS ÚTMTTÓ OKTTÁS ÉS KTÁS MNSZTÉM Elekronikai alapismereek
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek emel szin Javíási-érékelési úmuaó ÉETTSÉGI VIZSG 0. okóber. ELEKTONIKI LPISMEETEK EMELT SZINTŰ ÍÁSELI ÉETTSÉGI VIZSG JVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMUTTÓ EMEI EŐFOÁSOK MINISZTÉIUM Elekronikai
RészletesebbenProf. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes. egyetemi tanár. publikációi és hivatkozásai
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS HADMÉRNÖKI KAR KATONAI ROBOTIKA TANSZÉK Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes egyetemi tanár publikációi és hivatkozásai Budapest, 201 szeptember
RészletesebbenAggregált termeléstervezés
Aggregál ermeléservezés Az aggregál ermeléservezés feladaa az opimális ermékszerkeze valamin a gyáráshoz felhasználhaó erőforrások opimális szinjének meghaározása. Termékek aggregálása. Erőforrások aggregálása.
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Dr. habil. Szabolcsi Róbert okl. ml. alezredes egyetemi docens, oktatási és minőségbiztosítási dékánhelyettes
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin Javíási-érékelési úmaó 09 ÉETTSÉGI VIZSG 00. májs 4. ELEKTONIKI LPISMEETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍÁSBELI ÉETTSÉGI VIZSG JVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMUTTÓ OKTTÁSI ÉS KULTUÁLIS MINISZTÉIUM
RészletesebbenSzempontok a járműkarbantartási rendszerek felülvizsgálatához
A VMMSzK evékenységének bemuaása 2013. február 7. Szemponok a járműkarbanarási rendszerek felülvizsgálaához Malainszky Sándor MÁV Zr. Vasúi Mérnöki és Mérésügyi Szolgálaó Közpon Magyar Államvasuak ZR.
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. ml. ezredes egyetemi tanár tudományos és nemzetközi kapcsolatok
Részletesebben5. Szerkezetek méretezése
. Serkeeek méreeése Hajlío, ömör gerinű gerendaarók és oso selvénű nomo rúd méreeési példái..1. Tömör gerinű gerendaarók méreeése.1.1. elegen hengerel gerendaarók Sükséges ismereek: - Keresmesei ellenállások
Részletesebben492 Lantos-Kiss-Harmati: Szabályozástechnika gyakorlatok. 7. Gyakorlat
49 Lanos-Kiss-Harmai: Sabáloásechnika gakorlaok 7. Gakorla 7. anermi gakorla Idenifikációs algorimusok A korábbi gakorlaok során a sabáloási körben a sakas árvielé a legöbbsör adonak éeleük fel vag fiikai
Részletesebben3. Gyakorlat. A soros RLC áramkör tanulmányozása
3. Gyakorla A soros áramkör anlmányozása. A gyakorla célkiőzései Válakozó áramú áramkörökben a ekercsek és kondenzáorok frekvenciafüggı reakív ellenállással ún. reakanciával rendelkeznek. Sajáságos lajdonságaik
Részletesebben2.2.45. SZUPERKRITIKUS FLUID KROMATOGRÁFIA 2.2.46. KROMATOGRÁFIÁS ELVÁLASZTÁSI TECHNIKÁK
2.2.45. Szuperkriikus fluid kromaográfia Ph. Hg. VIII. Ph. Eur. 4, 4.1 és 4.2 2.2.45. SZUPEKITIKUS FLUID KOATOGÁFIA A szuperkriikus fluid kromaográfia (SFC) olyan kromaográfiás elválaszási módszer, melyben
RészletesebbenKiadja a Barankovics István Alapítvány Felelős kiadó: a Kuratórium Elnöke Nyomda: Onix Nyomda, Debrecen
Van megoldás ISBN 978-963-85524-4-0 Kiadja a Barankovics Isván Alapívány Felelős kiadó: a Kuraórium Elnöke Nyomda: Onix Nyomda, Debrecen Van megoldás Nyugdíjreform A családi ípusú adórendszer bemuaásakor
RészletesebbenTiszta és kevert stratégiák
sza és kever sraégák sza sraéga: Az -edk áékos az sraégá és ez alkalmazza. S sraégahalmazból egyérelműen válasz k egy eknsük a kövekező áéko. Ké vállala I és II azonos erméke állí elő. Azon gondolkodnak,
RészletesebbenÜzemeltetési kézikönyv
EHBH04CB EHBH08CB EHBH11CB EHBH16CB EHBX04CB EHBX08CB EHBX11CB EHBX16CB EHVH04S18CB EHVH08S18CB EHVH08S26CB EHVH11S18CB EHVH11S26CB EHVH16S18CB EHVH16S26CB EHVX04S18CB EHVX08S18CB EHVX08S26CB EHVX11S18CB
RészletesebbenMISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR ELEKTROTECHNIKAI-ELEKTRONIKAI TANSZÉK DR. KOVÁCS ERNŐ ELEKTRONIKA II.
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉNÖKI ÉS INFOMATIKAI KA ELEKTOTECHNIKAI-ELEKTONIKAI TANSZÉK D. KOVÁCS ENŐ ELEKTONIKA II. (MŰVELETI EŐSÍTŐK II. ÉSZ, OPTOELEKTONIKA, TÁPEGYSÉGEK, A/D ÉS D/A KONVETEEK) Villamosmérnö
RészletesebbenAz összekapcsolt gáz-gőz körfolyamatok termodinamikai alapjai
Az összekapcsol áz-őz körfolyamaok ermodinamikai alapjai A manapsá használaos ázurbinák kipufoóázai nay hőpoenciállal rendelkeznek (kb. 400-600 C). Kézenfekvő ez az eneriá kiaknázni. Ez mevalósíhajuk,
RészletesebbenKörnyezetvédelmi és Vízügyi Minisztérium Hulladékgazdálkodási és Technológiai Főosztály
Környezevédelmi és Vízügyi Miniszérium Hulladékgazdálkodási és Technológiai Főoszály Hulladékgazdálkodás ervezése a nemzeközi ámogaásokból kimaradó erüleeken Nyuga-Alföld RÉGIÓ Budapes, 2004. november.
RészletesebbenDIPLOMADOLGOZAT Varga Zoltán 2012
DIPLOMADOLGOZAT Varga Zolán 2012 Szen Isván Egyeem Gazdaság- és Társadalomudományi Kar Markeing Inéze Keresle-előrejelzés a vállalai logiszikában Belső konzulens neve, beoszása: Dr. Komáromi Nándor, egyeemi
RészletesebbenFolyamatszemléleti lehetőségek az agro-ökoszisztémák modellezésében
Folyamaszemlélei leheőségek az agro-ökosziszémák modellezésében Dokori (D) érekezés Ladányi Mára Témavezeő: Dr. Harnos Zsol, MHAS, egyeemi anár BCE, Kerészeudományi Kar, Maemaika és Informaika Tanszék
Részletesebben1. Előadás: Készletezési modellek, I-II.
. Előadás: Készleezési modellek, I-II. Készleeke rendszerin azér arunk hogy, valamely szükséglee, igény kielégísünk. A szóban forgó anyag, cikk iráni igény, keresle a készle fogyásá idézi elő. Gondoskodnunk
RészletesebbenHF1. Határozza meg az f t 5 2 ugyanabban a koordinátarendszerben. Mi a lehetséges legbővebb értelmezési tartománya és
Házi feladaok megoldása 0. nov. 6. HF. Haározza meg az f 5 ugyanabban a koordináarendszerben. Mi a leheséges legbővebb érelmezési arománya és érékkészlee az f és az f függvényeknek? ( ) = függvény inverzé.
RészletesebbenTARTÓSSÁG A KÖNNYŰ. Joined to last. www.kvt-fastening.hu 1
APPEX MENEBEÉEK PONOSSÁG ÉS ARÓSSÁG A KÖNNYŰ ANYAGOK ERÜLEÉN Joined o las. www.kv-fasening.hu 1 A KV-Fasening Group a kiváló minőségű köőelem- és ömíésalkalmazások nemzeközileg elismer szakérője. A KV
RészletesebbenELTE TáTK Közgazdaságtudományi Tanszék GAZDASÁGSTATISZTIKA. Készítette: Bíró Anikó. Szakmai felelős: Bíró Anikó. 2010. június
GAZDASÁGSTATISZTIKA GAZDASÁGSTATISZTIKA Készül a TÁMOP-4..2-08/2/A/KMR-2009-004pályázai projek kereében Taralomfejleszés az ELTE TáK Közgazdaságudományi Tanszékén az ELTE Közgazdaságudományi Tanszék, az
RészletesebbenA BIZOTTSÁG MUNKADOKUMENTUMA
AZ EURÓPAI UNIÓ TANÁCSA Brüsszel, 2007. május 23. (25.05) (OR. en) Inézményközi dokumenum: 2006/0039 (CNS) 9851/07 ADD 2 FIN 239 RESPR 5 CADREFIN 32 FELJEGYZÉS AZ I/A NAPIRENDI PONTHOZ 2. KIEGÉSZÍTÉS Küldi:
RészletesebbenJárműelemek I. Tengelykötés kisfeladat (A típus) Szilárd illesztés
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Közlekedésmérnöki Kar Járműelemek I. (KOJHA 7) Tengelyköés kisfelada (A ípus) Szilárd illeszés Járműelemek és Hajások Tanszék Ssz.: A/... Név:...................................
RészletesebbenAlgoritmuselmélet. Katona Gyula Y. Számítástudományi és Információelméleti Tanszék Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem. 7.
Algorimuselméle Keresőfák, piros-fekee fák Kaona Gula Y. Sámíásudománi és Információelmélei Tansék Budapesi Műsaki és Gadaságudománi Egeem. előadás Kaona Gula Y. (BME SZIT) Algorimuselméle. előadás / Keresőfák
RészletesebbenVezetéki termikus védelmi funkció
Budapes, 016. auguszus Bevezeés A vezeéki ermikus védelmi fukció alapveőe a három miavéeleze fázisáramo méri. Kiszámolja az effekív érékeke, és a hőmérsékle számíásá a fázisáramok effekív érékére alapozza.
RészletesebbenFluoreszkáló festék fénykibocsátásának vizsgálata, a kibocsátott fény időfüggésének megállapítása
Fluoreszkáló fesék fénykibocsáásának vizsgálaa, a kibocsáo fény időfüggésének megállapíása A) A méréshez használ eszközök: 1. A fekee színű doboz aralmaz egy fluoreszkáló fesékkel elláo felülee, LED-eke
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS, AKTUALITÁS
Dr. habil. Szabolcsi Róbert 1 Mészáros György 2 PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT A pilóta nélküli repülőgépekkel szemben az alkalmazók által támasztott
RészletesebbenA MEGBÍZHATÓSÁG LEGGYAKRABBAN HASZNÁLT MÉRŐSZÁMAI
Dr. Békési Berold A MEGBÍZHATÓSÁG LEGGYAKRABBAN HASZNÁLT MÉRŐSZÁMAI A műszaki karbanarás elmélee és gyakorlaa a repülőgépek viszonylag rövid 9 éves fejlődése ala nagymérékben kiszélesede. Az üzemeleés
RészletesebbenA hőszivattyúk műszaki adatai
Gyáró: Geowa Kf. Vaporline GBI (x)-hacw folyadék-víz hőszivayú család Típusok: GBI 66; GBI 80; GBI 96; A hőszivayúk műszaki adaai Verzió száma: 1.0 2010-02-15 Cím: Békéscsaba Szabó D.u.25. 5600 HUNGARY
RészletesebbenSTATISZTIKAI IDİSORELEMZÉS A TİZSDÉN
Nyuga-magyarországi Egyeem Közgazdaságudományi Kar Széchenyi Isván Gazdálkodás- és Szervezésudományok Dokori Iskola STATISZTIKAI IDİSORELEMZÉS A TİZSDÉN Dokori (PhD) érekezés ézisei Polgárné Hoschek Mónika
RészletesebbenA nemzetgazdasági tervezés megújításának koncepciója
SZÁMVEVÕSZÉKI KONFERENCIA Báger Guszáv A nemzegazdasági ervezés megújíásának koncepciója AAz Állami Számvevõszék (ÁSZ) ellenõrzései és kuaóinézeének elemzései alapján az a véleményünk, hogy Magyarországon
RészletesebbenTúlgerjesztés elleni védelmi funkció
Túlgerjeszés elleni védelmi unkció Budapes, 2011. auguszus Túlgerjeszés elleni védelmi unkció Bevezeés A úlgerjeszés elleni védelmi unkció generáorok és egységkapcsolású ranszormáorok vasmagjainak úlzoan
RészletesebbenSTATISZTIKAI IDŐSORELEMZÉS A TŐZSDÉN. Doktori (PhD) értekezés
NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM Széchenyi Isván Gazdálkodás- és Szervezésudományok Dokori Iskola STATISZTIKAI IDŐSORELEMZÉS A TŐZSDÉN Dokori (PhD) érekezés Készíee: Hoschek Mónika A kiadvány a TÁMOP 4.. B-/--8
RészletesebbenJárműpark üzemeltetési rendszere vizsgálatának Markov típusú folyamatmodellje
Széchenyi Isván Egyeem Járműpark üzemeleési rendszere vizsgálaának Markov ípusú folyamamodellje Dr. Zvikli Sándor f. anár Széchenyi Isván Egyeem, Győr Közlekedésudományi konferencia Győr, 2 március 24-25
RészletesebbenAz árfolyamsávok empirikus modelljei és a devizaárfolyam sávon belüli elõrejelezhetetlensége
Az árfolyamsávok empirikus modelljei 507 Közgazdasági Szemle, XLVI. évf., 1999. június (507 59. o.) DARVAS ZSOLT Az árfolyamsávok empirikus modelljei és a devizaárfolyam sávon belüli elõrejelezheelensége
Részletesebben(Nem jogalkotási aktusok) IRÁNYMUTATÁSOK
2011.8.23. Az Európai Unió Hivaalos Lapja L 217/1 II (Nem jogalkoási akusok) IRÁNYMUTATÁSOK AZ EURÓPAI KÖZPONTI BANK IRÁNYMUTATÁSA (2011. június 30.) az euróra vonakozó adagyűjésről és a 2. Készpénzinformációs
Részletesebbenmódosítás célja. A módosítási igények elhelyezkedése a település térképén
ZALACSÁNY TELEPÜLÉSRENDEZÉSI TERV MÓDOSÍTÁSA - JÓVÁHAGYOTT TERVDOKUIMENTÁCIÓ 1 ZALACSÁNY TELEPÜLÉSRENDEZÉSI TERVÉNEK MÓDOSÍTÁSA EGYES RÉSZTERÜLETEKRE VONATKOZÓAN JÓVÁHAGYOTT TERVDOKUMENTÁCIÓ VÁROS ÉS HÁZ
RészletesebbenSZÁMVEVÕSZÉKI KONFERENCIA Közpolitikai kihívások az új évtizedben
Taralom SZÁMVEVÕSZÉKI KONFERENCIA Közpoliikai kihívások az új évizedben Közpoliikai kihívások az új évizedben 403 CSAPODI PÁL: Kihívások a számvevõszéki ellenõrzés elõ, az ÁSZ anácsadó szerepe 405 PULAY
RészletesebbenSávos falburkoló rendszer Sávos burkolat CL
Sávos burkola CL A Ruukki a homlokzaburkolaok sokoldalú válaszéká nyújja. A Ruukki CL burkola a leheőségek egész árházá nyújja a homlokza rimusának, alakjának és színének kialakíásához. A CL burkolólamellák
RészletesebbenIdőbeli előrejelzések
POLGÁRNÉ HOCHEK MÓNIKA Időbeli előrejelzések A saiszikában az idősor elemzés különböző módszereke alkalmaz az elmúl időszak endenciáinak, összefüggéseinek a felárására és egben ámpono núj a jövő várhaó
RészletesebbenFelkészítő feladatok a 2. zárthelyire
. Silárdságani alapismereek.. Mohr-féle fesülségsámíás Felkésíő feladaok a. árhelire Talajok mehanikai jellemői Ado: =4 kpa, = kpa és = kpa, ovábbá ===. Sámísk ki a főfesülségeke és adjk meg a fősíkok
RészletesebbenErőmű-beruházások értékelése a liberalizált piacon
AZ ENERGIAGAZDÁLKODÁS ALAPJAI 1.3 2.5 Erőmű-beruházások érékelése a liberalizál piacon Tárgyszavak: erőmű-beruházás; piaci ár; kockáza; üzelőanyagár; belső kama. Az elmúl évek kaliforniai apaszalaai az
Részletesebben3. ábra nem periodikus, változó jel 4. ábra periodikusan változó jel
Válakozó (hibásan váló-) menniségeknek nevezzük azoka a jeleke, melek időbeli lefolásuk közben polariás (előjele) válanak, legalább egszer. A legalább eg nullámenei (polariásválás) kriériumnak megfelelnek
RészletesebbenSzilárdsági vizsgálatok eredményei közötti összefüggések a Bátaapáti térségében mélyített fúrások kızetanyagán
Mérnökgeológia-Kızemehanika 2011 (Szerk: Török Á. & Vásárhelyi B.) 269-274. Szilárdsági vizsgálaok eredményei közöi összefüggések a Báaapái érségében mélyíe fúrások kızeanyagán Buoz Ildikó BME Épíıanyagok
Részletesebben1. Feladatkör: nemzeti számvitel. Mikro- és makroökonómia
Mikro- és makroökonómia Felada: hielpénzrendszer működése (egyszerűsíe Rosier-modell) Tekinsünk egy zár isza hielpénz-gazdaságo, ahol minden arozás a kövekező időszakban kell visszaadni és a bank egyálalán
RészletesebbenA budapesti közlekedési dugók okai és következményei. Összefoglalás
A budapesi közlekedési dugók okai és kövekezményei Összefoglalás A fennarhaó gazdasági fejlődés elengedheelen feléele a jól működő közlekedési hálóza. Az írás legfonosabb célja az, hogy felhívja a figyelme
RészletesebbenMegtelt-e a konfliktuskonténer?
Közpoliikai kihívások az új évizedben Vigvári András Megel-e a konflikuskonéner? Néhány pénzügyi szempon a helyzeérékeléshez és a rendszer áalakíásához KKözhelynek és öbb oldalról bizonyíonak 1 számí az
RészletesebbenSZEMÉLYES ADATOK dr. Zsombok László Krisztián Budapest, 1977. 06. 29. ISKOLAI VÉGZETTSÉG EGYÉB KÉPZETTSÉG
SZAKMAI ÖNÉLETRAJZ Név: Szüleési hely, idő: Állampolgárság: Családi állapo: SZEMÉLYES ADATOK dr. Zsombok László Kriszián Budapes, 1977. 06. 29. magyar Nős, ké gyermek édesapja ISKOLAI VÉGZETTSÉG Meől meddig
RészletesebbenA sztochasztikus idősorelemzés alapjai
A szochaszikus idősorelemzés alapjai Ferenci Tamás BCE, Saiszika Tanszék amas.ferenci@medsa.hu 2011. december 19. Taralomjegyzék 1. Az idősorelemzés fogalma, megközelíései 2 1.1. Az idősor fogalma...................................
RészletesebbenMNB-tanulmányok 50. A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk CZETI TAMÁS HOFFMANN MIHÁLY
MNB-anulmányok 5. 26 CZETI TAMÁS HOFFMANN MIHÁLY A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk Czei Tamás Hoffmann Mihály A magyar államadósság dinamikája: elemzés és szimulációk 26. január
Részletesebben2014.11.18. SZABÁLYOZÁSI ESZKÖZÖK: Gazdasági ösztönzők jellemzői. GAZDASÁGI ÖSZTÖNZŐK (economic instruments) típusai. Környezetterhelési díjak
SZABÁLYOZÁSI ESZKÖZÖK: 10. hé: A Pigou-éelen alapuló környezei szabályozás: gazdasági öszönzők alapelvei és ípusai 1.A ulajdonjogok (a szennyezési jogosulság) allokálása 2.Felelősségi szabályok (káréríés)
Részletesebbenr e h a b BUDAPEST IX. KERÜLET KÖZÉPSŐ-FERENCVÁROS REHABILITÁCIÓS TERÜLET KERÜLETI ÉPÍTÉSI SZABÁLYZATA EGYEZTETÉSI ANYAG
A rendeleerveze és a szabályozás irányelvei és koncepciója, OTÉK-ól való egyedi elérések Jelen ervezés és a rendele készíése során elsődleges szempon vol, hogy a rehabiliációs erüle haályos szabályozása
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
RészletesebbenMISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR ELEKTROTECHNIKAI-ELEKTRONIKAI TANSZÉK DR. KOVÁCS ERNŐ ELEKTRONIKA II.
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉNÖKI ÉS INFOMATIKAI KA ELEKTOTECHNIKAI-ELEKTONIKAI TANSZÉK D. KOVÁCS ENŐ ELEKTONIKA II. (MŰVELETI EŐSÍTŐK II. ÉSZ, OPTOELEKTONIKA, TÁPEGYSÉGEK, A/D ÉS D/A KONVETEEK) Villamosmérnö
Részletesebben13 Wiener folyamat és az Itô lemma. Options, Futures, and Other Derivatives, 8th Edition, Copyright John C. Hull
13 Wiener folyama és az Iô lemma Opions, Fuures, and Oher Derivaives, 8h Ediion, Copyrigh John C. Hull 01 1 Markov folyamaok Memória nélküli szochaszikus folyamaok, a kövekező lépés csak a pillananyi helyzeől
RészletesebbenA Magyar Lemezárugyár termékeinek csomagolásai a hatvanas, hetvenes években, egyéb játékdobozok tükrében
TIPOGRÁFIAI DIÁKKONFERENCIA 2009. DECEMBER ELTE BTK Művészetelméleti és Médiakutatási Intézet A Magar Lemezárugár termékeinek csomagolásai a hatvanas, hetvenes években, egéb játékdobozok tükrében Megesi
RészletesebbenPortfóliókezelési szabályzat
A szabályza ípusa: A szabályza jóváhagyója: A szabályza haályba lépeője: Működési Igazgaóság Igazgaóság elnöke Porfóliókezelési szabályza Szabályza száma: 9/015 erziószám: 1.7 Budapes, 015. auguszus 7.
Részletesebben5. Differenciálegyenlet rendszerek
5 Differenciálegyenle rendszerek Elsőrendű explici differenciálegyenle rendszer álalános alakja: d = f (, x, x,, x n ) d = f (, x, x,, x n ) (5) n d = f n (, x, x,, x n ) ömörebben: d = f(, x) Definíció:
RészletesebbenBetonfelületek permeabilitásvizsgálata
Beonfelüleek permeabiliásvizsgálaa Varga Ákos * Témavezeõ: dr. Józsa Zsuzsanna ** 1. Bevezeés A beon egyik legfonosabb, sok más jellemzõjé meghaározó ulajdonsága a poroziás. Dönõ jelenõségû a beon arósságá
RészletesebbenA közgazdasági Nobel-díjat a svéd jegybank támogatásával 1969 óta ítélik oda. 1 Az
ROBERT F. ENGLE ÉS CLIVE W. J. GRANGER, A 003. ÉVI KÖZGAZDASÁGI NOBEL-DÍJASOK DARVAS ZSOLT A Svéd Tudományos Akadémia a 003. évi Nobel-díjak odaíélésé ké fő alkoással indokola: Rober F. Engle eseén az
RészletesebbenPortfóliókezelési keretszerződés
Porfóliókezelési kereszerződés Válaszo befekeési poliika Jelen szerződés lérejö alulíro helyen és napon a Random Capial Broker Zárkörűen Működő Részvényársaság (székhely: H-1053 Budapes, Szép u.2., nyilvánarja
RészletesebbenXII. Földművelésügyi Minisztérium
XII. Földművelésügyi Miniszérium I. Agrárgazdasági, környezevédelmi helyzeérékelés A Földművelésügyi Miniszérium (a ovábbiakban: FM) evékenységének sraégiai háeré a Kormány álal elfogado Nemzei Vidéksraégia
Részletesebben4. számú melléklet A tervezéssel kapcsolatos ellenőrzési nyomvonal. Határidő. Módja, eszköze
4. számú mellékle ervezsel i nyomvon Munkafolyama, evékenység 1. Kölségvei ervez - a erveze ére v elmélei, szakmai felkzül - a ervez munkafolyamaokra v lebonása, munkamegoszás - a ervezsel feladaelláásra
RészletesebbenIFFK 2013 Budapest, 2013. augusztus 28-30. Vasúti járművek energiafogyasztásának csökkentése prediktív optimalizáció alkalmazásával
IFFK 13 Budapes, 13. auguszus 8-3. Vasúi járművek eergiafogyaszásáak csökkeése predikív opimalizáció alkalmazásával Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Tarai Géza, Sághi Balázs, Cseh Aila Budapesi Műszaki és Gazdaságudomáyi
RészletesebbenKamat átgyűrűzés Magyarországon
Kama ágyűrűzés Magyarországon Horváh Csilla, Krekó Judi, Naszódi Anna 4. február Összefoglaló Elemzésünkben hiba-korrekciós modellek segíségével vizsgáljuk a piaci hozamok és a banki forin hiel- és beéi
Részletesebben2. gyakorlat: Z épület ferdeségmérésének mérése
. gyakorla: Z épüle ferdeségének mérése. gyakorla: Z épüle ferdeségmérésének mérése Felada: Épíésellenőrzési feladakén egy 1 szines épüle függőleges élének érbeli helyzeé kell meghaározni, majd az 1986-ban
Részletesebben1 ZH kérdések és válaszok
1. A hőérzee befolyásoló ényezők 1 ZH kérdések és válaok Hőérzee befolyásoló ényezők: - a levegő hőmérséklee, annak érbeli, időbeli elolása, válozása - a környező felüleek közepes sugárzási hőmérséklee
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek középszin 3 ÉETTSÉGI VIZSGA 0. okór 5. ELEKTONIKAI ALAPISMEETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍÁSBELI ÉETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMTATÓ EMBEI EŐFOÁSOK MINISZTÉIMA Egyszerű, rövid feladaok
RészletesebbenA hőszivattyúk műszaki adatai
Gyáró: Geowa Kf. Vaporline GBI (x)-hacw folyadék-víz hőszivayú család Típusok: GBI 62; GBI 70; GBI 80; A hőszivayúk műszaki adaai Verzió száma: 2.3 2013. január 19. 1 Gyáró: Geowa Kf. A Vaporline hőszivayú
RészletesebbenKollégáimmal arra az elhatározásra jutottunk, hogy kicsit átfabrikáljuk, napra késszé tesszük cégünk magazinjának első számát.
Üdvözlöm! Kollégáimmal arra az elhaározásra juounk, hogy kicsi áfabrikáljuk, napra késszé esszük cégünk magazinjának első számá A magazin célja ugyanaz, min a miénk, azaz levenni azoka a erheke az Ön válláról,
RészletesebbenBórdiffúziós együttható meghatározása oxidáló atmoszférában végzett behajtás esetére
Bórdiffúziós együhaó meghaározása oxidáló amoszférában végze behajás eére LE HOANG MAI Fizikai Kuaó Inéze, Hanoi BME Elekronikus Eszközök Tanszéke ÖSSZEFOGLALÁS Ismere, hogy erős adalékolás eén a diffúziós
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elekronikai alapismereek emel szin 080 ÉETTSÉGI VISGA 009. május. EEKTONIKAI AAPISMEETEK EMET SINTŰ ÍÁSBEI ÉETTSÉGI VISGA JAVÍTÁSI-ÉTÉKEÉSI ÚTMTATÓ OKTATÁSI ÉS KTÁIS MINISTÉIM Egyszerű, rövid feladaok
RészletesebbenKAMATPOLITIKA HATÁRAI
Pécsi Tudományegyeem Közgazdaságudományi Kar Gazdálkodásani Dokori Iskola Koppány Kriszián JEGYBANKI HITELESSÉG ÉS A KAMATPOLITIKA HATÁRAI Likvidiási csapda és deflációs spirál: elméle és realiás Dokori
RészletesebbenMesterséges Intelligencia MI
Meserséges Inelligencia MI Valószínűségi emporális kövekezeés Dobrowiecki Tadeusz Eredics Péer, és mások BME I.E. 437, 463-28-99 dobrowiecki@mi.bme.hu, hp://www.mi.bme.hu/general/saff/ade X - a időpillanaban
RészletesebbenMódszertani megjegyzések a hitelintézetek összevont mérlegének alakulásáról szóló közleményhez
Módszerani megjegyzések a hielinézeek összevon mérlegének alakulásáról szóló közleményhez 1. A forinosíás és az elszámolás kezelése a moneáris saiszikákban Az egyes fogyaszói kölcsönszerződések devizanemének
RészletesebbenÚj irányzat a Modell-referenciás Adaptív Szabályozók kialakításában: a Lyapunovfüggvények kiváltása Robusztus Fixpont Transzformációkkal
Új iránza a Modell-referenciás Adapív Szabálozók kialakíásában: a Lapunovfüggvének kiválása Robuszus Fipon Transzformációkkal Tar József, Nádai László Rudas Imre Eredics Krisóf (hallgaó) Óbudai Egeem,
RészletesebbenFenntartható makrogazdaság és államadósság-kezelés
és államadósság-kezelés Balaoni András Tóh G. Csaba (Századvég Gazdaságkuaó Zr.) Budapes, 2011. május Taralom 1. Bevezeés...4 2. A fennarhaó gazdasági növekedés...10 2.1. A neoklasszikus növekedési modell...
RészletesebbenDARVAS ZSOLT SÁVOS DEVIZAÁRFOLYAM-RENDSZEREK HITELESSÉGE
DARVAS ZSOL SÁVOS DEVIZAÁRFOLYAM-RENDSZEREK HIELESSÉGE UDAPESI KÖZGAZDASÁGUDOMÁNYI ÉS ÁLLAMIGAZGAÁSI EGYEEM MAEMAIKAI KÖZGAZDASÁGAN ÉS ÖKONOMERIA ANSZÉK ÉMAVEZEŐ: HALPERN LÁSZLÓ, KANDIDÁUS DARVAS ZSOL
RészletesebbenKÖZLEKEDÉSGÉPÉSZ ISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Közlekedésgépész ismereek középszin 1811 ÉRETTSÉGI VIZSGA 018. okóber 19. KÖZLEKEDÉSGÉPÉSZ ISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ EMBERI ERŐFORRÁSOK MINISZTÉRIUMA Úmuaó a vizsgázók
Részletesebben) leképezést jelenti, ahol a ξ. moduláló jelet az f (.) funkcionál leképezi az η
Moduláció Bevezeés moduláció lénege, céla. moduláció röviden válozaás elen. Például a zenében a kulcs megválozaásá, míg a hírközlésben a vivőhullám valamel ellemzőének válozaásá nevezik modulációnak. Persze
Részletesebben