Szakaszos mőködéső anyagmozgató gépek. Daruk

Átírás

1 Szakaszos mőködéső anyagmozgató gépek Daruk

2 Daruk Olyan emelı és szállító berendezések amelyek a vonóelemen függı terhet a függıleges irányú emelésen kívül, vízszintes irányban egymásra merılegesen is képesek mozgatni Jellegzetességük a szakaszos (ciklikus) mőködés Ciklus: Teherfelvétel, mozgás, teherleadás

3 Daruk csoportosítása Futódaruk Egyszerő futódaru Bakdaru Híd és kábeldaru Forgódaruk Forgóoszlopos Állóoszlopos Forgótárcsás

4 Daruk szerkezeti kialakítása Darupálya Daruhíd Futómacska Emelıdob Darugém

5

6 Futódaru változatok

7 Egyszerő futódaruk Fı részek: Darupálya sínjein gördülı egy vagy két fıtartós daruhíd Erre merılegesen gördül a futómacska A terhet a futómacskára szerelt emelımő vagy merevgém emeli. Fıtartó: rácsos vagy lemezes szerkezető

8 Bakdaru (Portáldaru) Terepszinten elhelyezett darupályán gördülı, lábakkal alátámasztott futódaru Fesztávolságuk megegyezik az egyszerő futódarukéval Szabadtéren üzemelnek

9

10 Bakdaru kialakítások

11 Bakdaru kialakítások

12 Híddaruk Hasonló felépítésőek mint a bakdaruk Nagyobb méret, nagyobb teljesítmény Tárolóterületeken alkalmazható Teherbírás: t Fesztávolság: m

13 Gémes és forgódaruk

14 Forgódaruk

15 Állóoszlopos: Betonban vagy alépítményben rögzített oszlop körül forog Forgóoszlopos: A gémszerkezet az oszlophoz billenthetıen vagy mereven rögzített Forgótárcsás: A daru felsı mozgó részéhez erısített futókerekek körsínen gördülnek, a központosítást ún. királycsap végzi, ez a szerkezet billenı nyomaték felvételére nem alkalmas

16 További kialakítások

17

18 Gémszerkezetek Fix gém Állítható gém Billenthetı gém Hosszabbítható gém Teleszkópos gém Futómacskás gém

19

20 Jármőre szerelt daruk A jármő feladata a daru továbbítása különbözı helyszínek között, a jármő kialakítása (pl.lánctalpas) jelentısen kibıvíti a felhasználási lehetıségeket

21

22

23 Daruk teherfelvevı szerkezetei Horogszerkezetek Feladat: A kapcsolat biztosítása a teher és az anyag mozgató gép között

24 Részei: Horogszáj Horogszár Egyágú horog

25 A szár menetes: (normál metrikus, zsinór, trapéz), húzásra és felületi nyomásra méretezzük Ahol Q horogterhelés σ meg - megengedett feszültség d - menetátmérı

26

27 Kétágú horog igénybevétele

28 Különleges horgok

29 Kengyelek

30 Kötözı kötelek

31 Kötél erıábra T = Q 2cos( α / 2)

32 Emelıgerendák Nagy terhek emelésére használják, kötelekkel, horgokkal kiegészítve

33 Fogószerkezetek Egyforma, vagy hasonló alakú darabok megfogására

34 Lemezfogó kengyel

35 Emelımágnesek Mágnesezhetı anyagok megfogására használják (öntecs, tartók, sínek, lemezek) Rakodási idı jelentısen lerövidül Emelıképessége nagymértékben függ az anyag minıségétıl és alakjától

36 Konténer megfogás A konténer a sarokrészeken kialakított ovális szemek segítségével kapcsolódik az anyagmozgatógép teherfelvevı szerkezetéhez

37 Szállítóedények Billenı teknı:ömlesztett anyagok szállításához

38 Markolók Az ömlesztett anyag felvétele és ürítése automatikus Lehetnek: Kétköteles Egyköteles Hidraulikus Pneumatikus Motoros

39 Kétköteles markoló

40 Mőködési fázisok Süllyesztés Markolás Emelés Ürítés

41 Markolók csoportosítása

42 Egyköteles markoló

43 Hidraulikus markoló

44 Motoros markolók A markoló nyitását és zárását motor végzi Az egyköteles markoló teljesítményét meghaladja a kétkötelesét azonban nem A zárás és nyitás mőködtetése független az emelési magasságtól

45 Felvonók

46 Felvonók feladata Olyan kézi vagy gépi hajtású berendezések amelyek függıleges vagy 30 nál meredekebb pályán két vagy több állomás között idıszakosan vagy folyamatosan közlekednek miközben rögzített vezetısínek között mozgó járószékben terhet vagy személyeket szállítanak

47 Rendeltetés szerint lehetnek Személy Teher Személy kisérető A felvonók többsége szakaszos mőködéső, és alternáló mozgást végez de ide sorolható a páternoszter, és a mozgólépcsı is.

48 Felvonógép elhelyezések

49 Szerkezeti elemek

50 Felvonógép Háromfázisú aszinkron motor A pontos szintszabályozáshoz pólusszabályozós motort, vagy egyenáramú motort alkalmaznak Nagyobb teherlifteknél külön szintszabályozó hajtómővet

51 Felvonógép szerkezeti részei

52 Járószék Fémváz, fával, lemezzel vagy mőanyaggal burkolva Felfüggesztés legalább három független kötéllel Biztosítani kell a kötelek egyenletes terhelését kiegyenlítı szerkezetek segítségével

53 Kiegyenlítı szerkezetek

54

55 Ellensúly Felvonógép tehermentesítésére szolgál Öntöttvas vagy beton súlyok keretbe foglalva Ellensúly nagysága:

56 Vezetısín és vezetıpofa

57 A vezetısín (T, L szelvény) és a vezetıpofa kialakításától nagymértékben függ a felvonó nyugodt egyenletes járása A vezetıpofák önbeállóak és kenéssel ellátottak Nagyobb sebességeknél a csúszó vezetés helyett gördülı vezetést alkalmaznak

58 Ütközık A járószék és az ellensúly alá szükséges beépíteni Lassulás mértéke max. 2g (átlagosan 1g) Kisebb sebességeknél rugós, nagyobb sebességeknél hidraulikus ütközıt alkalmaznak

59 Felvonók vezérlése Követelmények: Megengedett gyorsulás, lassulás személyliftek esetében Pontos megállás (szintszabályozás) Zajtalan üzemeltetés

60 Menetdiagram

61 Szakaszos mőködéső rakodógépek

62 Rakodógépek Folyamatos mőködéső Szakaszos mőködéső Helyhez kötöttek Magajárók Lánctalpas Gumikerekes

63 Gumikerekes rakodógépek Nagy motorteljesítmény (600 kw) Hidrosztatikus hajtás, kormányzás Hidraulikus kanálmozgatás Csuklós alváz Hidrodinamikus erıátvitel

64 Anyagkitöltés módja Elıre Elıre és mindkét oldalra (homlokrakodók) Elıre és hátra (fejfeletti rakodók) Sugárirányban (forgórakodók)

65 Kanalas rakodógépek jellemzıi Kanáltérfogat (vízbefogadó képesség 120%-a) Ürítési magasság és távolság Hátrabillentési és ürítési szög Elfordulási szög Tolóerı (fv.-e a g. tömegének, motor telj.,,járószerkezetnek) Gép tömege,talajnyomása (40-60 kpa, 25 kpa)

66

67 Homlokrakodó Alapgép Kanálmozgató szerkezet a felerısítı kerettel Kanál Egyéb munkavégzı szerelék Fıbb paraméterei: -kanál térfogat 0,3-2,5 m3 -sebesség 1-50 km/h -m.teljesítmény: kw -tömege.2,8-7 t -ürítési táv.:0,6-2,5 m -átem..mag.:1,9-6,5 m -szélesség.: 1,3-4 m -magasság:2,3-5 m -hosszúság:3-14 m

68 Homlokrakodó szerkezete

69 Csuklós alváz mőködése

70 Kanálmozgató szerkezetek Egy vagy két szabadságfokú síkbeli mechanizmusok amelyek rudakból, csuklókból, és hidraulikus hengerekbıl állnak Gém: hegesztett, téglalap keresztmetszető, egy vagy két tartós kialakítású

71 Kanálmozgató mechanizmusok

72 Homlokrakodó gépek

73

74 Emelıvilla kialakítások

75

76 Fejfeletti rakodógépek Homlokrakodók továbbfejlesztett változatai A rakodókanál a gép felett átbillenthetı és a hátsó oldalon is üríthetı Ürítés szempontjából lehetnek: Hátra Elıre és hátra ürítık

77 Kanálmozgató mechanizmus

78 Hidraulikus billenıkaros mechanizmus

79 Forgórakodók A forgórakodók kanala a mozgató szerkezettel együtt elforgatható Hatékony rakodás valósítható meg A gépet rögzíteni szükséges az ébredı nyomatékok miatt

80 Forgórakodó felépítése, mőködési területe

81 Forgórakodók csoportosítása Félfordulatú, forgóasztal os szögben fordítható Teljes fordulatú 360 A félfordulatú rakodók forgóasztal mozgatása is hidraulikus úton történik Kanál térfogt:0,25-0,5m3 Teherbírás: kg Ürítési magasság:2,5-5,5 m

82 Vontatott forgórakodó

83 A vonatott forgórakodó részei: Alváz a kitámasztó lábakkal Gémszerkezet Hidraulikus mozgatóegységek Hidraulikus markoló Kezelıfülke Önálló erıforrással nem rendelkezik! Traktorral vontatható és mőködtethetı.

84 Munka szerelékek

85

86 Kotró, rakodógépek Mezıgazdasági, építıipari alkalmazás Lehetnek Gumikerekes, traktor alapgépő Lánctalpas Terepjáró targoncák Speciális alapgépek változtatható szerelékekkel Csuklós vagy merev alváz * kanáltérfogat:0,3-.0,5m3 * teherbírás: kg * Ürítési magasság:2,5-3,5 m

87

88 Traktorral mőködtetett rakodógépek -Vontatott forgórakodó -Rászerelt -homlokoldali -hátoldali -Szerelék szerint -rakodókanalas -speciális szerelékes Rakodási teljesítményük: 5-50 t/h Ürítési magasságuk: 2,5-6 m Munka sebességük: 5-6 km/h

89 Traktorra szerelt rakodógép

90 Traktorra szerelt alacsonyemelı

91 Traktorra szerelt magasemelı

92 Traktor hátuljára szerelt forgórakodó

93 Kanalas rakodógépek szállítóképessége Volumetrikus szállítóképesség

94 Ciklusidı

95 Szállítóképesség csökkentési tényezı

96 Rakodógépek töltési tényezıje

97 Kanalas rakodógépek hosszirányú stabilitása A rakodógép vízszintes helyzetében vizsgáljuk, és

98 Stabilitási tényezı a legkedvezıtlenebb gémállásnál

99 Keresztirányú stabilitás

100 Stabilitási tényezı

101 Targoncák

102 Targoncák Üzemi vagy raktári anyagmozgatás eszközei Egységrakomány vagy egyedi áruk mozgatására alkalmas Hajtás erıforrása szerint: Villamos motorral hajtott Belsıégéső

103 Vezérlés és kormányzás módja szerint: Gyalog kísérető Vezetıállásos Vezetıüléses Programvezetéső Távvezérléső Rendeltetés szerint: Szállító Vontató Emelı

104 Szállítótargoncák Vasúti pályaudvarokon, raktárakban alk. Teherbírás: kg

105 Szállítótargonca

106 Fıbb szerkezeti elemek: Motor Hajtómő Kormányszerkezet Futómő Alváz Rakfelület Vontató targoncák: hasonló a szállítótargoncához, nagyobb pótkocsis szerelvények mozgatására használatos.

107 Vontatótargonca Pótkocsi

108 Emelı targoncák Teher megfogására, emelésére, hordozására, lerakására Teherbírás :100kg 50 t Emelési magasság: 4-6 m Haladási sebesség: km/h

109

110 1. Emelıvilla 2. Emelıkocsi 3. emelıkocsi kerekei 4. mozgó emelıoszlop 5. mozgó emelıoszlop kerekei 6. Álló emelıoszlop 7.emelı hidralika 8. billentı hidraulika 9. meghajtó motor 10. hajtott és fékezett kerekek 11. Kormányzott kerék 12. kormány 13. Vezetıülés 14. Hidraulika vezérlıkarjai 15. rögzítı fék Normál emelıtargonca szerkezeti egységei 16. ellensúly

111 Az emelımő hidraulikus mőködtetéső Az állóoszlop ugyancsak hidraulikus mőködtetéső, függılegesen billenthetı elıre 2-6 -ot, hátra ot. Emelési magasság szerint: Kisemeléső: mm Nagyemeléső: 7-8 m

112 Emelımő

113 Oszlop és villa -emelés, -billentés és -vezetés

114 Kerékelrendezés, a borulás tengelye

115 Terpesz emelıtargonca

116 Tolóoszlopos targonca

117 Nagyemeléső emelı kocsi

118 Oldalemeléső targonca

119 Nyeregkocsi

120 Elfordítható oszlopú emelıtargonca

121 Elfordítható-, eltolható villájú emelıtargonca

122 Tolóvillás emelıtargonca

123 a. villa b. hordófogó c. markoló gömbfához d. d. alulnyíló ömlesztett anyag szállítására szolgáló tartály e. Papírhenger megfogó f. f. darugém g. hordozó tüske h. merítı kanál h. i. ládafogó Különbözı fogókészülékkel felszerelt emelıtargoncák

124

125 Felrakógépek

126 Felrakógépek feladata Magasraktárakban sínpályán mozogva egyidejő haladó és emelı mozgással az anyag polcrendszerre való helyezése Fıleg egységrakomány a teher

127 Csoportosítás Rendeltetés szerint: Egységrakományok mozgatására alkalmas Komissiózó (az árukat a tároló állványról kigyőjtı) Kombinált Vezérlés módja szerint: Kézi Félautomatikus Automatikus

128 Pályaelhelyezés és rögzítés szerint

129

130

131 Tolópadok és önáthelyezıs felrakógépek Kisebb raktárakban alkalmazható A tolópadra helyezett felrakógép a tolópad saját sínpályáján a következı rakodási helyre szállítható (folyosóváltás)