A rögzített tengely körül forgó test csapágyreakcióinak meghatározása a forgástengely ferde helyzete esetében. Bevezetés
|
|
- Tamás Balog
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 A rögített tengel körül forgó test csapágreakcióinak meghatároása a forgástengel ferde helete esetében Beveetés A előő dolgoatokban nem esett só a forgástengel ferde heletének esetéről. Aokban a ábrák is a forgástengel vísintes és függőleges heletének megfelelően késültek, sugalmava minteg annak egserűségét és célserűségét. Most sakítunk eel, íg mondhatjuk, hog előfeltevéseink erejéig a visgálat eg általánosabb esetre vonatkoik. A előfeltevések: ~ a forgórés tetsőleges tömegeloslású, ami a időben váltoatlan; ~ a forgórés merev, vagis deformációjától eltekinthetünk; ~ a forgás geometriai tengele rögített; ~ a forgórés a két végén csapágaott; ~ a forgórést a saját súla, a motor forgatónomatéka, a csapágerők és a forgás miatt fellépő tehetetlenségi erők terhelik. A súrlódási és a egéb vesteségektől eltekintünk. A nem - sakember is tudja, hog nem olan ritka és eért nem is lénegtelen eset e. Aonban a is können látható, hog e nem a léteő legáltalánosabb eset, még a merev forgórésekre vonatkoóan sem. Gondoljuk meg, hog például ~ a forgó késtengelbe befogott forgácsoló sersám által a késtengelre kifejtett erők csak forgás köben léphetnek fel, s akkor sem mindig uganúg: eltérő sűrűségű anagrések, üresjárat, stb.; ~ a forgó betonkeverő gépben a beton nedves - képléken, íg mogása nem egeik a forgórés mogásával: elválik attól, megváltotatva a forgórés tömegeloslását, stb. A anag alábbi tárgalása többnire [ 1 ] - et követi, ahol leveették a mondott előfeltevéseknek megfelelő eset képleteit. E a sámítás sép, ám nem egserű és rövid: kitartást igénel; ráadásul vektorsámítást alkalma, íg ilen iránú előtanulmánokra is sükség lehet. Ebben a Függelék is segíthet. A csapágreakciókat leíró képletek leveetése Ehhe tekintsük a 1. ábrát is! 1. ábra
2 A ábrán a ferde heletű forgórést semlélhetjük, eg ( XYZ ) térbeli koordináta - rendserben ábráolva. A forgórés forgástengele, mel a YZ síkban helekedik el, és a Z tengellel θ söget ár be. A forgórést a A és B pontokban csapágaták; itt lépnek fel a A és B csapágreakció - erők. A forgástengelen felvettünk eg O pontot, a csapágaktól a és b távolságra, ahol a b l. ( 1 ) A O pont eg olan ( ) koordináta - rendser kedőpontja, mel a testhe mereven rögített, aa vele egütt forog. A forgás sögsebessége ω, söggorsulása ε. A térben nugvó ( XYZ ) koordináta - rendser tengeleinek egségvektorai: ( I, J, K ). A test súlpontja G, súla G m g m g J. ( ) r* r r A súlpont helvektora a ( O ) koordináta - rendserben:. G A 1. ábrán a forgó tengelkerest a kedeti heletéből éppen ψ söggel fordult el, a tengel körül. A M nagságú forgatónomatékot a tengelre kifejtő gépéseti egség ( motor ) a ábrán nincs feltüntetve. Annak érdekében, hog a térben nugvó és forgó menniségek köti kapcsolatot megkapjuk, elősör állítsuk fel a egségvektorok köötti össefüggéseket! Ehhe tekintsük a. ábrát is!. ábra
3 3 A. ábra serint: i cos i sin j cos i sin j ; ( 3 ) 0 j cos(90 ) i sin(90 ) j sin i cos j. 0 intén a. ábra alapján, ( 3 ) és ( 4 ) felhasnálásával: I j0 sin i cos j ; ( 5 ) J cos i sin k cos cos i cos sin j sin k. ( 6 ) 0 Most a külső akció + reakció erők eredőjét írjuk fel: F = A B m g J ; ( 7 ) komponensekben, ( 6 ) - tal is: F A B mgcos cos ; F A B mgcos sin ; F A B mgsin. ( 4 ) ( 8 ) A impulustételnek a Függelék ( F59 ) egenlet - alakjából: F m ; F m ; F 0. ( 9 ) Össehasonlítva ( 8 ) és ( 9 ) - et: A B mgcos cos m ; A B mgcos sin m ; A B mgsin 0. ( 10 ) Most felírjuk a O pontra vett nomatékvektort: (O) M r m g J a k A bk B M k. ( 11 ) Résleteük a sámításokat.
4 4 cos cos cos sin sin r J i j k i j k cos sin i j sin i k felhasnálva, hog cos cos j i sin j k cos cosk i cossin k j; i j j i k; i k k i j; j k k j i, ( 1 ) és ( 13 ) serint kapjuk, hog r J cossin cos cos k sin cos cos j sin cossin i; végül ( 11 ) első tagja: r mg J mg sin mg cos sin i m g sin mg cos cos j mg cos sin mg coscos k. Most foglalkounk ( 11 ) második tagjával! k A k A i A j A k A k i A k j A j A i A i A j; eel ( 11 ) második tagja: ( 1 ) ( 13 ) ( 14 ) ( 15 ) ( 16 ) a k A A a i A a j. ( 17 ) Hasonlóképpen ( 11 ) harmadik tagja: bk B B b i B b j. ( 18 ) Eután a ( 11 ), ( 15 ), ( 16 ), ( 17 ) képletekkel: (O) M i mg sin mg cossin A a B b j m g sin mg cos cos A a B b k mg cos sin mg cos cos M. Komponensekben: ( 19 )
5 5 (O) M A a B b mg sin mg cos sin ; (O) M A a B bmg sin mg cos cos ; (O) M M mg cos sin mg cos cos. ( 0 ) A impulusmomentum - tételnek a Függelék ( F5 ) alakú egenleteivel: (O) M J J ; (O) M J J ; (O) M J. ( 1 ) Össehasonlítva ( 0 ) és ( 1 ) - et: A a B b m g sin m g cos sin J J ; A a B bmg sin mg coscos J J ; M mg cos sin mg cos cos J. A ( 10 ) és a ( ) egenletek: a forgórés mogásegenletei. Ide kívánkoik még a ψ és a ω menniségek köti kapcsolatot kifejeő d dt ( ). ( 3 ) össefüggés is. A eredmének taglalása A fentiek alapján mondhatjuk, hog a általánosabb esetet jelentő ferde heletű merev forgórés - modell serinti sámítás eredménei nem egserűek. Et a állítást mindjárt alá is támastjuk; ( ) harmadik egenletéből kapjuk, hog: J mg cos sin (t) mg cos cos (t) M (t). ( 4 ) Majd ( 3 ) és ( 4 ) - gel: d (t) J mg cos sin (t) mg coscos (t) M (t). dt ( 5 )
6 6 A (5 ) egenlet: eg nemlineáris köönséges másodrendű differenciálegenlet a (t) függvénre. Ennek megoldására célserű numerikus módsert alkalmani; e már önmagában is elég komol nehéséget jelenthet. Márpedig a sögelfordulás, majd eel a sögsebesség és a söggorsulás függvénei általában a ( 5 ) egenlet (t) megoldásából kaphatók meg. Most visgáljunk meg néhán könnebb speciális esetet! 1.: A forgórés statikusan kiegensúloott 0; 0. ( * ) Ekkor ( 4 ) és ( * ) - gal: J (t) M (t), innen M (t) majd ebből (t), J 1 (t) M (t)dt C ; végül ( 3 ) - ból: 1 J (t) (t)dt C. Itt C 1 és C állandók, melek a feladat kedeti feltételeiből sámíthatók ki. Most vegük at a alesetet, hog M (t) 0 ; ( 1 - a ) ekkor konst. ( ) Határouk meg ebben a speciális esetben a támasreakciókat! A ( 10 ) és ( * ) össefüggésekből: A B m g cos cos 0; A B m g cos sin 0; A B m g sin 0. ( 1 - b ) Továbbá a ( ), ( * ), ( 1 - a ) képletek serint: A a B b mg cossin J ; A a B b mg cos cos J ; ( 1 - c ) A ( 1 - b ) képlet harmadik egenletéből: A B m gsin. ( 1 - d )
7 7 Feltéve, hog A - nál hengeres, B - nél gömbcsuklós a megtámastás, ( 1 - d ) - vel is: A 0; ( 1 - e ) B m gsin. ( 1 - f ) A többi reakció - komponens meghatároására ( 1 - b ) első és második egenlete, valamint ( 1 - c ) solgál. Megoldva: b J A mgcos cos ; l l J b ( 1 - g ) A m gcossin ; l l a J B m g cos cos ; l l a J B m g cos sin. l l ( 1 - h ). A forgórés statikusan kiegensúloatlan és csak a súlerő hatása alatt áll. Ekkor általában 0; 0, ( ** ) és M (t) 0. ( *** ) Most ( 4 ) - ből: J mg cos sin (t) mg cos cos (t) 0. ( - a ) orítkounk a kis kitérések esetére; ekkor sin (t) (t); cos (t) 1, ( - b ) aa ( a ) és ( b ) - vel: J mg cos (t) mg cos 0; ( - c ) innen mg cos mg cos (t) (t) 0; ( - d ) J J Elősör néük a (t) 0 (! ) alesetet!
8 8 Ekkor a forgórés áll, nem forog. A (! ) egenlet uganis at mondja, hog a söggorsulás bármel időpontban érus, aa a sögsebesség állandó. Mivel pedig a kis kitérések esetére sorítkotunk, vagis a forgórés nem fordul körbe, íg a sögsebesség nem lehet más állandó, csak érus. Ekkor ( - d ) - ből: mg cos mg cos 0 0, aa J J 0. ( - e /1 ) Arra jutottunk, hog a forgórés a saját súl hatására felvett nugalmi heletét a ( - e / 1 ) egenlet serinti kis söggel jellemehetjük. Veessük le et másképpen is! A ( - a ) egenletből ω 0 - val: mg cos sin 0 mg cos cos 0 0, innen pedig ( - e / ) tg 0, ami kis kitérések esetén átmeg ( - e / 1 ) - be. Másodsor visgáljuk meg ( - d ) általános megoldását! Első lépésként alakítsuk át! mg cos (t) (t) 0; J ( e / 1 ) - gel is: mg cos (t) 0 (t) 0 0; J beveetve a 1(t) (t) 0 ( - ψ1 ) jelölést, előő egenletünk íg alakul: 1(t) k 1(t) 0, ( - ψ ) ahol alkalmatuk a mg cos k ( - k ) J jelölést. A ( - ψ ) egenlet általános megoldása: 1(t) K1 sin(k t) K cos(k t). ( - ψ3 ) A t = 0 - ra vonatkoó ( felvett kedeti ) feltételek: (0), ( - kf 1 ) 1 1ma 1 (0) 0. ( - kf ) Most ( - ψ3 ) és ( - kf 1 ) - gel: K 1ma. ( - K ) Továbbá ( - ψ3 ) és ( - K ) - vel:
9 9 1(t) K1 sin(k t) 1ma cos(k t). ( - ψ4 ) Deriválva ( - ψ4 ) - et: 1(t) K1 k cos(k t) 1ma k sin(k t); ebből t = 0 - val és ( - kf ) - vel: 0 K1 k, vagis K1 0. ( - K1 ) Most ( - ψ4 ) és ( - K1 ) - gel: 1(t) 1ma cos(k t). ( - ψ5 ) Eután ( - ψ1 ) és ( - ψ5 ) - tel: (t) cos(k t); rendeve: 0 ma 0 0 ma 0 (t) cos(k t); ( - ψ6 ) most ( - e / 1 ) és ( - k ) - val is: mg cos (t) ma cos t. J ( - ψ7 ) E eg harmonikus lengés egenlete; a lengésidő ( - k ) - val is: J k mg cos T. ( - T ) Látható, hog ha 90, akkor T, ami bionos eskööknél fontos terveési sempont lehet ( seimikus detektorok ). 3. A forgórés statikusan és dinamikusan is kiegensúloott és konst. A statikus és dinamikus kiegensúloottság esetén egidejűleg fennállnak a 0; s 0; J 0; J 0 feltételek. Ekkor ( 1- g ) - ből: ( $ ) b l b l A m g cos cos ; A m g cos sin ; ( 3 - a ) Hasonlóan ( 1 - h ) - ból:
10 10 a l a l B m g cos cos ; B m g cos sin. ( 3 - b ) Megfigelhető, hog a J 0; J 0 feltételek uganolan hatásúak, mint ha ω = 0 lenne. Más savakkal: a ( 3 - a,b ) képletekkel írhatók le a nugvó forgórés csapágreakció - komponensei is. Eek a komponensek a forgó ( ) koordináta - rendserben lettek felírva. Keressük meg a álló ( XYZ ) koordináta - rendserben érvénes képleteket is! A A csapágban ébredő reakcióerő vektora: A A i A j A k ; ( 3 - c ) komponensei a ( 1 - e ) és ( 3 - a ) képletekkel adottak a mogó rendserben. Tudjuk, hog a álló rendserbeli komponensekre fennáll, hog A A I A J A K. ( 3 - d ) Innen: A AI, X A AJ. Y X Y Z ( 3 - e / 1, ) Emléketetőül: I sin i cos j ; ( 5 ) J cos cos i cos sin j sin k. ( 6 ) Most ( 3 - c ), ( 5 ) és ( 3 - e / 1 ) - gel: A AI A i A j A k sin i cos j X sin A cos A ; ( 3 - f ) Majd ( 3 - a ) és ( 3 - f ) - fel: b b AX sin mgcos cos cos m gcos sin 0, l l tehát AX 0. ( 3 - g ) Hasonlóan ( 3 - c ), ( 6 ) és ( 3 - e / ) - vel: A A J A i A j A k cos cos i cos sin j sin k Y cos cos A cos sin A sin A ; Most ( 3 - a ) és ( 3 - h ) képletekkel: ( 3 - h )
11 11 b AY cos cos mgcos cos l b cos sin m gcossin sin A ; l rendeve: b AY mg cos cos sin sin A, l vag még egserűbben: b AY mg cos sin A. ( 3 - i ) l A B csapágban ébredő reakcióerő vektora: B B i B j B k ; ( 3 - j ) komponensei a ( 1 - f ) és ( 3 - b ) képletekkel adottak a mogó rendserben. Tudjuk, hog a álló rendserbeli komponensekre fennáll, hog B B I B J B K. ( 3 - k ) Innen: B X BI, B Y B J. X Y Z A korábbiak serint: B BI B i B j B k sin i cos j X sin B cos B ; Most ( 3 - b ) és ( 3 - m ) - mel: a BX sin m gcos cos l ( 3 l / 1,) ( 3 - m ) a cos mgcos sin 0, l tehát: BX 0. ( 3 - n ) Foltatva: B B J B i B j B k cos cos i cos sin jsin k Y coscos B cos sin B sin B ; ( 3 - o )
12 1 most ( 3 - b ) és ( 3 - o ) - val: a BY cos cos m gcos cos l a cos sin m gcossin sin B ; l rendeve: a BY mgcos cos sin sin B ; l vag még egserűbben: a BY m gcos sin B. ( 3 - ö ) l A csapágreakciók tehát a forgástengelen átmenő függőleges síkban helekednek el. Ellenőrés a semlélet serint: A Y + B Y = mg? ( 3 - i ) és ( 3 - ö ) - vel: b AY BY mgcos sin A l a mgcos sin B l b a m g cos ( 3 - p ) sin A B l l m g cos sin A B. Most ( 1 - d ) és ( 3 - p ) - vel: A B m gcos sin m gsin Y Y m g cos sin m g. A utolsó egenlőség is igaolja sámításaink helességét. ( 3 - q ) 4. A forgórés statikusan és dinamikusan is kiegensúloatlan és konst. Ekkor egidejűleg fennállnak a 0; s 0; J 0; J 0 ( ) össefüggések. A csapágreakció - komponenseket a ( 10 ) és ( ) egenletekből sámítjuk ki, alkalmava a 0 konst. feltételt. A mondott egenletek:
13 13 A B mgcoscos m ; A B mgcos sin m ; A B mgsin 0. ( 4 - a ) A a B b mg sin mg cos sin J ; A a B bmg sin mg cos cos J. ( 4 - b ) A ( A, A ), ( B, B ) megoldásokat ( 4 - a ) első két egenletéből és ( 4 - b ) - ből sámítjuk ki. A sámítás legegserűbben a behelettesítéses módserrel végehető el. A eredmének: b A m g cos cos m b m g sin J ; l l l b A m g cos sin m b m g sin J ; l l l a l l B m g coscos ma mg sin J ; l a B m g cos sin m a m g sin J. l l l ( 4 - c ) A és B sámítására ( 4 - a ) ad lehetőséget, pl. ( 1 - e ) és ( 1 - f ) serint. A ( 4 - c ) képletekben a előőek serint három rés különíthető el. A első árójeles tagok a statikusan és dinamikusan is kiegensúloott eset össetevői. A második tagok a statikus kiegensúloatlanság miatt fellépő össetevőket adják meg. A harmadik tagok pedig a dinamikus kiegensúloatlanság miatt fellépő reakcióréseket írják le. Utóbbiakból jól kiolvasható, hog ( A, B ) J, valamint ( A, B ) J eg - eg erőpárt képenek, melek eredője is erőpár. Utóbbi nomatékának nagsága: M J J J J J J. ( 4 - d ) 4 e Mindeek a rotorral egütt forgó koordináta - rendserben értendők. A további esetek tárgalását már a Olvasóra bíuk; e a fentiekhe hasonlóan végehető. Javasoljuk a Olvasónak, hog végee el a 0 esetre vonatkoó sámítást, majd a eredméneket vesse össe a fentiekkel és a harmadik résben kapottakkal is!
14 14 FÜGGELÉK A merev test mogásegenletei ( válatos leveetés ) ld. [ ]! Tekintsük a m tömegű merev testet, melet infiniteimálisan kicsin dm tömeg - elemek egüttesének gondolunk F1. ábra! F1. ábra A tömegelemre ható külső erő: df. A súlpont heletét eg térben rögített ( O ) koordináta - rendserben a alábbi össefüggés adja meg: m r r dm. ( F1 ) Idő serinti kétseri differenciálással kapjuk, hog m r r dm, ( F / 1 ) m r r dm. ( F / ) A ( F / 1 ) képlet jobb oldalán a egés test teljes p impulusa áll, mint a infiniteimális impulusok össege. Minthog r v, ( F3 ) eért ( F / 1 ) és ( F3 ) - mal: p m v. ( F4 ) avakban: a merev test teljes impulusa / mogásmennisége egenlő a test tömegének és a súlpontja / tömegköéppontja sebességének soratával.
15 15 A ( F / ) képlet jobb oldalán Newton II. törvéne serint : r dm df, és F df, eért ( F / ) - vel: m r F, vag p F. ( F5 ) ( F5 ) első rése savakban: a merev test tömegköéppontja úg moog, mintha a teljes tömege a tömegköéppontjában lenne egesítve, és a össes külső erők erre a pontra hatnának. E a tömegköéppont tétele a merev testre ld. [ 3 ] - at is! ( F5 ) második rése savakban: a merev test teljes impulusának idő serinti differenciálhánadosa egenlő a merev testre ható külső erők eredőjével impulustétel vag lendület - tétel, a merev testre vonatkoóan. A alább követkeő nomatéktételt eg a merev testhe rögített A pontra vonatkotatva írjuk fel. Most sorouk meg a v dm df differenciális mogástörvént vektoriálisan r vektorral, majd integráljunk a egés testre! Íg at kapjuk, hog a r v dm r df. ( F6 ) ( F6 ) jobb oldalán a külső erők A pontra vett M nomatékvektora áll. ( F6 ) bal oldalán átalakításokat végünk. Induljunk ki a ( r v) r v r v aonosságból! Átrendeve: r v ( r v) r v. ( F7 ) A F1. ábra serint: r r r ; ( F8 ) A idő serint differenciálva: r r r ; ( F9 ) A ( F9 ) - et másként írva: v v v ; ( F10 ) A figelembe véve, hog a ω sögsebesség - vektorral fennállnak a v r ω r, ( F11 ) valamint a (ω r ) (ω r ) 0 aonosság, továbbá a ábra serinti
16 16 r r r ( F1 ) A P össefüggések is, ( F7 ) íg alakul: r v ( r v) ω r v ω r A ( r v) ω r v A ( r ) v ω ra r P va ( r v) ω r v ω r v. A A P A Beveetjük a A pontra vonatkotatott forgásimpulus / impulusnomaték / impulusmomentum / perdület - vektort : L r v dm, majd átalakítjuk ( F6 ) bal oldalát, ( F13 ) - mal: d r v dm dm dm dt r v ω r A va ( F13 ) ( F14 ) ( F15 ) dm ω. r P va Felhasnálva a tömegre és a súlpontra vonatkoó dm m, ( F16 ) P r dm 0 ( F17 ) definíciós össefüggéseket, ( F15 ) íg írható: d r v dm dm m. dt r v ω r A v A ( F18 ) Most ( F14 ) és ( F18 ) - cal: dl r v dm ω r A v A m. ( F19 ) dt Most megformuláva a ( F6 ) jobb oldalán álló nomatékvektort: M r df, ( F0 ) ( F6 ), ( F19 ) és ( F0 ) - sal kapjuk, hog
17 17 dl dt M ω r A v A m. ( F1 ) A ( F1 ) egenlet írja le a impulus momentum - tétel eg általánosabb alakját. A gakorlat és dolgoatunk sempontjából nagon fontos speciális esetek a alábbiak. A.) A =, vagis a vonatkotatási pont maga a test súlpontja. Ekkor a ( F1 ) össefüggés íg alakul: ra 0 miatt () () L M, : súlpont. ( F ) avakban: a merev test ( akárhogan mogó ) súlpontjára vett impulus - momentum váltoási sebessége egenlő a külső erők súlpontra vett forgatónomatékainak eredőjével. B.) A testhe rögített A pont egidejűleg a térben is rögített. Ekkor: va 0, íg a ( F1 ) össefüggés íg alakul: L M, A : fi pont. ( F3 ) avakban: a merev test eg tetsőleges, de térben rögített pontjára vett impulus - momentumának váltoási sebessége egenlő a külső erőknek e rögített pontra vett forgatónomatékainak eredőjével. A továbbiakban sükség les L kifejeésére, a előbb mondott speciális esetekben. Felírásáho tekintsük a F. ábrát is! Testhe rögített koordináta - rendser F. ábra
18 18 Induljunk ki ( F14 ) - ből! A fentiek serint: L r v r va ω r dm dm dm ( F4 ) dm. r va r ω r A ( F4 ) képletből a A.) és a B.) speciális esetekben a jobb oldal első tagja eltűnik, íg képletünk alakja: L r ω r dm. ( F5 ) Most felhasnáljuk a A B C = BC ACAB ( F6 ) vektoralgebrai aonosságot. Eel r ω r ωr r r ω. ( F7 ) Eután ( F5 ) és ( F7 ) - tel: L r ω r r ω dm ω r dm r r ω dm. ( F8 ) Most kifejtjük ( F8 ) jobb oldalának második tagját. Ehhe: r i j k ; ( F9 ) ω i j k ( F30 ) ; majd ( F9 ) és ( F30 ) - cal: r ω, ( F31 ) íg a második tag integrandusa: r r ω i j k i j k. Most ( F8 ), ( F30) és ( F3 ) - vel: ( F3 )
19 19 L i j k r dm i dm j dm k dm ; ( F33 ) Rendeve: L i r dm dm dm dm j r dm dm dm dm k r dm dm dm d m. ( F34 ) Most felhasnáljuk, hog r, ( F35 ) majd eel: r, r, r ; ( F36 ) ( F36 ) - ot integrálva:
20 0 r dm r dm dm dm; r dm r dm dm dm; r dm r dm dm dm. Most ( F34 ) és ( F37 ) - tel: L i dm dm dm j dm dm dm k dm dm dm. Átrendeve: ( F37 ) ( F38 ) L i dm dm dm j dm dm dm k dm dm dm. ( F39 ) Beveetjük a követkeő jelöléseket, ill. elneveéseket, melek a merev test tömegeloslásával kapcsolatosak: ~ a tehetetlenségi ( inercia - ) nomatékok kifejeései:
21 1 J dm, J dm, J dm ( F40 ) ~ a deviációs ( terelő - ) nomatékok kifejeései: J J dm, J J dm, J J dm. ( F41 ) Eek után ( F39 ), ( F40 ) és ( F41 ) - gel: L i J J J + j J J J k J J J ; ( F4 ) vag a perdületvektor komponens - egenletei: L J J J ; L J J J ; L J J J. ( F43 ) Abban a esetben, ha ω k ( F44 ), akkor ( F4 ) - ből:
22 L J i J j J k. ( F45 ) A ( F3 ) össefüggés alkalmaásáho sükségünk les a alábbi össefüggésre: dl dt L t ω L. ( F46) E a nagon fontos képlet a L vektornak a nugvó és a ehhe képest ω sögsebességgel forgó koordináta - rendserekben vett időbeli váltoási sebességei köti kapcsolatot írja le v.ö.: [ 3 ]! Most alkalmauk ( F46 ) - ot ( F45 ) - re! A első tag: L t J i J j J k, ( F47 ) hisen a forgó rendserben mind a tehetetlenségi és deviációs nomatékok, mind pedig a forgó rendserhe kötött ( i, j, k )egségvektorok állandók. Eután ( F46 ) második tagja, ( F44 ) és ( F45 ) - tel is: ω L k i j k J J J J ki J k j J kk ; Itt figelembe vessük, hog ki j, kj i, kk 0. Majd ( F48 ) és ( F49 ) - cel: ( F48 ) ( F49 ) ωl J ij j J i J j. ( F50 ) Most a ( F46 ), ( F47 ) és ( F50 ) képletekkel: dl dt L t ωl J i J j J k J i J j i J J J J J j k. Most ( F3 ) és ( F51 ) - gel a komponens - egenletek: ( F51 ) M J J ; ( F5 / 1 )
23 3 M J J ; ( F5 / ) M J. ( F5 / 3 ) ükségünk les még a súlpont - gorsulás kifejeésére is: dv a v ω r ω r ω r dt ω r ω ω r. ( F53 ) Most ( F44 ) - ből: ω k ( F54 ) továbbá, ω r k i j k Foltatva: k i k j k k j i 0 i j. ω ω r ω r ω r ωω 0 0 i j i j. ( F55 ) k i j k i j k ( F56 ) Most ( F53 ), ( F55 ), ( F56 ) - tal: a i j i j i j i j. ( F57 )
24 4 A ( F5 ) impulustétel: F m a. ( F58 ) Komponensekben ( F57 ) és ( F58 ) serint : F ma m ; F ma m ; F ma 0. ( F59 ) Irodalom: [ 1 ] Lawrence E. Goodman ~ William H. Warner: DYNAMIC Dover Pulications, Inc., Mineola, New York, 001. [ ] Werner Hauger ~ Walter chnell ~ Dietmar Gross: Technische Mechanik, Band 3.: Kinetik 7. Auflage, pringer, 00. [ 3 ] Budó Ágoston: Mechanika 5. kiadás, Tankönvkiadó, Budapest, 197. ődliget, 009. március 5. Össeállította: Galgóci Gula mérnöktanár
Az összetett hajlítás képleteiről
A össetett hajlítás képleteiről Beveetés A elemi silárdságtan ismereteit a tankönvek serői általában igekenek úg kifejteni, hog a kedő sámára se okoanak komolabb matematikai nehéségeket. A húásra / nomásra
RészletesebbenSTATIKA A minimum teszt kérdései a gépészmérnöki szak hallgatói részére (2003/2004 tavaszi félév)
STATIKA A minimum test kérdései a gépésmérnöki sak hallgatói résére (2003/2004 tavasi félév) Statika Pontsám 1. A modell definíciója (2) 2. A silárd test értelmeése (1) 3. A merev test fogalma (1) 4. A
RészletesebbenA ferde hajlítás alapképleteiről
ferde hajlítás alapképleteiről Beveetés régebbi silárdságtani sakirodalomban [ 1 ], [ ] más típusú leveetések, más alakú képletek voltak forgalomban a egenes tengelű rudak ferde hajlításával kapcsolatban,
RészletesebbenA fő - másodrendű nyomatékok meghatározása feltételes szélsőérték - feladatként
A fő - másodrendű nomatékok meghatározása feltételes szélsőérték - feladatként A Keresztmetszeti jellemzők című mappa első lakója eg ritkábban látható levezetést mutat be amel talán segít helesen elrendezni
RészletesebbenMűszaki Mechanika I. A legfontosabb statikai fogalmak a gépészmérnöki kar mérnök menedzser hallgatói részére (2008/2009 őszi félév)
Műsaki Mechanika I. A legfontosabb statikai fogalmak a gépésmérnöki kar mérnök menedser hallgatói résére (2008/2009 ősi félév) Műsaki Mechanika I. Pontsám 1. A modell definíciója (2) 2. A silárd test értelmeése
Részletesebben3. MÉRETEZÉS, ELLENŐRZÉS STATIKUS TERHELÉS ESETÉN
ÉRETEZÉS ELLENŐRZÉS STATIUS TERHELÉS ESETÉN A méreteés ellenőrés célkitűése: Annak elérése hog a serkeet rendeltetésserű hasnálat esetén előírt ideig és előírt bitonsággal elviselje a adott terhelést anélkül
RészletesebbenFizika A2E, 1. feladatsor
Fiika AE, 1. feladatsor Vida Görg Jósef vidagorg@gmail.com 1. feladat: Legen a = i + j + 3k, b = i 3j + k és c = i + j k. a Mekkora a a, b és c vektorok hossa? b Milen söget ár be egmással a és b? c Mekkora
RészletesebbenProjektív ábrázoló geometria, centrálaxonometria
Projektív ábráoló geometria, centrálaonometria Ennél a leképeésnél a projektív teret seretnénk úg megjeleníteni eg képsíkon, hog a aonometrikus leképeést (paralel aonometriát) speciális esetként megkaphassuk.
RészletesebbenHÁZI FELADAT megoldási segédlet PONTSZERŐ TEST MOZGÁSA FORGÓ TÁRCSA HORNYÁBAN 2. Anyagi pont dinamikája neminerciarendszerben
HÁZI FELADAT megolási segélet PONTSZEŐ TEST MOZGÁSA FOGÓ TÁCSA HONYÁBAN. Anyagi pont inamikája neminerciarenserben. A pont a tárcsán egyenes pályán moog, mert a horony kénysert jelent a mogása sámára.
Részletesebben2. Koordináta-transzformációk
Koordnáta-transformácók. Koordnáta-transformácók Geometra, sámítógép graka feladatok során gakran van arra sükség, hog eg alakatot eg ú koordnáta-rendserben, vag a elenleg koordnáta rendserben, de elmogatva,
RészletesebbenMechanika. III. előadás március 11. Mechanika III. előadás március / 30
Mechanika III. előadás 2019. március 11. Mechanika III. előadás 2019. március 11. 1 / 30 7. Serkeetek statikája 7.2. Rácsos serkeet hidak, daruk, távveeték tartó oslopok, stb. 3 kn C 4 m 2 4 8 5 3 7 1
RészletesebbenKozák Imre Szeidl György FEJEZETEK A SZILÁRDSÁGTANBÓL
Koák Imre Seidl Görg FEJEZETEK SZILÁRDSÁGTNBÓL KÉZIRT 008 0 Tartalomjegék. fejeet. tenorsámítás elemei.. Beveető megjegések.. Függvének.3. másodrendű tenor fogalmának geometriai beveetése 5.4. Speciális
RészletesebbenMechanika. II. előadás március 4. Mechanika II. előadás március 4. 1 / 31
Mechanika II. előadás 219. március 4. Mechanika II. előadás 219. március 4. 1 / 31 4. Merev test megtámasztásai, statikai feladatok megtámasztás: testek érintkezése útján jön létre, az érintkezés során
RészletesebbenA PÓLUSMOZGÁS FIZIKAI ALAPJAI. Völgyesi Lajos *
Geomatikai Kölemének V., PÓLUSMOZGÁS FZK LPJ Völgesi Lajos * Phsical backgrounds of polar motion. Rotation of the Earth is quite involved process. Deep knowledge of certain area of phsics is indispensable
RészletesebbenGÉPÉSZMÉRNÖKI, INFORMATIKAI ÉS VILLAMOSMÉRNÖKI KAR
ZÉCHENYI ITVÁN EGYETE GÉPÉZÉRNÖKI, INFRTIKI É VILLÉRNÖKI KR E C H N I K LKLZTT ECHNIK TNZÉK Elméleti kérdések és válasok mesterképésben (c) réstvevő mérnökhallgatók sámára 1 dja meg vektorok skaláris sorásának
Részletesebben12. AZ EULER-FÉLE SZABADNUTÁCIÓ, KÉNYSZERNUTÁCIÓ, PÓLUSVÁNDORLÁS
1. Z EULER-FÉLE SZBDUTÁCÓ, KÉYSZERUTÁCÓ, PÓLUSVÁDORLÁS Euler-egenletek inen merev test forgása során a forgási tehetetlensége miatt igeksik megtartani forgási állapotát, más sóval a impulusnomaték megmaraási
RészletesebbenA statika és dinamika alapjai 11,0
FA Házi feladatok (A. gakorlat) Adottak az alábbi vektorok: a=[ 2,0 6,0,2] [ 5,2,b= 8,5 3,9] [ 4,2,c= 0,9 4,8] [,0 ],d= 3,0 5,2 Számítsa ki az alábbi vektorokat! e=a+b+d, f =b+c d Számítsa ki az e f vektort
Részletesebben15. Többváltozós függvények differenciálszámítása
5. Többváltoós függvének differenciálsámítása 5.. Határoa meg a alábbi kétváltoós függvének elsőrendű parciális derivált függvéneit és a gradiens függvénét, valamint eek értékét a megadott pontban:, =
RészletesebbenY 10. S x. 1. ábra. A rúd keresztmetszete.
zilárdságtan mintafeladatok: tehetetlenségi tenzor meghatározása, a tehetetlenségi tenzor főtengelproblémájának megoldása két mintafeladaton keresztül Először is oldjuk meg a gakorlatokon is elhangzott
RészletesebbenA lecke célja: A tananyag felhasználója megismerje az erőrendszerek egyenértékűségének és egyensúlyának feltételeit.
modul: Erőrendserek lecke: Erőrendserek egenértékűsége és egensúl lecke célj: tnng felhsnálój megsmerje erőrendserek egenértékűségének és egensúlánk feltételet Követelmének: Ön kkor sjátított el megfelelően
RészletesebbenAz F er A pontra számított nyomatéka: M A = r AP F, ahol
Sécheni István Egetem M saki Tudománi Kar lkalmaott Mechanika Tansék LKLMZTT MECHNIK () Mi a mechanika tárga? Elméleti kérdések és válasok MSc képésben réstvev mérnök hallgatók sámára nagi rendserek (testek)
RészletesebbenA lecke célja: A tananyag felhasználója megismerje az erő, a nyomaték és erőrendszerek jellemzőit.
2 modul: Erőrendserek 21 lecke: Erő és nomték lecke célj: tnng felhsnálój megismerje erő, nomték és erőrendserek jellemőit Követelmének: Ön kkor sjátított el megfelelően tnngot, h sját svivl meg tudj htároni
RészletesebbenEgy általánosabb súrlódásos alapfeladat
Egy általánosabb súrlódásos alapfeladat Az előző dolgozatunkban címe: Egy súrlódásos alapfeladat, jele: ( E D ) tárgyalt probléma általánosítása az alábbi, melynek forrása [ 1 ]. Tekintsük az 1. ábrát!
Részletesebben3. Szerkezeti elemek méretezése
. Serkeeti elemek méreteése.. Serkeeti elemek méreteési elvei A EC serint a teherbírási határállapotok ellenőrése során a alábbi visgálatokat kell elvégeni: - Kerestmetseti ellenállások visgálata, ami
RészletesebbenA VÉGESELEM-MÓDSZER ALAPJAI
A VÉGESEEM-MÓDSZER AAPJAI A projekt címe: Egségesített Jármű- és mobilgépek képés- és tananagfejlestés A megvalósítás érdekében létrehoott konorcium réstvevői: KECSKEMÉI FŐISKOA BUDAPESI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGUDOMÁNYI
RészletesebbenFeladatok Oktatási segédanyag
VIK, Műsaki Informatika ANAÍZIS () Komplex függvénytan Feladatok Oktatási segédanyag A Villamosmérnöki és Informatikai Kar műsaki informatikus hallgatóinak tartott előadásai alapján össeállította: Frit
RészletesebbenSzilárdságtan. Miskolci Egyetem GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR
Miskolci Egetem GÉÉMÉRNÖKI É INORMTIKI KR ilárságtan (Oktatási segélet a Gépésmérnöki és Informatikai Kar sc leveleős hallgatói résére) Késítette: Nánori riges, irbik ánor Miskolc, 2008. Een kéirat a Gépésmérnöki
Részletesebbenσ = = (y', z' ) = EI (z') y'
178 5.4.. Váltoó kerestmetsetű rudak tsta hajlítása Enhén váltoó kerestmetsetű, tsta hajlításra génbevett rúdnál a eges pontok fesültség állapota - a váltoó kerestmetsetű rudak tsta nomásáho vag húásáho
Részletesebben2.2. A z-transzformált
22 MAM2M előadásjegyet, 2008/2009 2. A -transformált 2.. Egy információátviteli probléma Legyen adott egy üenetátviteli rendserünk, amelyben a üeneteket két alapjel mondjuk a és b segítségével kódoljuk
RészletesebbenFizika 1 Mechanika órai feladatok megoldása 9. hét. , ahol ρ a sűrűség (ami lehet helyfüggő is), és M = ρ dv az össztömeg. ϕ=104,45 d=95,84 pm !,!
Fiika 1 Mechanika órai feladatok megoldása 9. hét Tömegköéppont (súlpont) Pontrendser esetén a m i tömegű, r i helvektorú tömegpontok tömegköéppontja a tömegekkel súloott átlagos helvektor: = =, ahol M
RészletesebbenStatika gyakorló teszt I.
Statika gakorló teszt I. Készítette: Gönczi Dávid Témakörök: (I) közös ponton támadó erőrendszerek síkbeli és térbeli feladatai (1.1-1.6) (II) merev testre ható síkbeli és térbeli erőrendszerek (1.7-1.13)
RészletesebbenF.I.1. Vektorok és vektorműveletek
FI FÜGGELÉK: FI Vektorok és vektorműveletek MATEMATIKAI ÖSSZEFOGLALÓ Skláris menniség: oln geometrii vg fiiki menniség melet ngság (előjel) és mértékegség jelleme Vektor menniség: iránított geometrii vg
RészletesebbenA FÖLD NUTÁCIÓS MOZGÁSA
FÖLD UTÁCIÓS MOZGÁS Völgesi Lajos BME Általános- és Felsőgeodéia Tansék Földünk tengel körüli forgása neheen átlátható, meglehetősen bonolult folamat. előő [1] cikkben áttekintettük a legfontosabb fiikai
RészletesebbenA lecke célja: A tananyag felhasználója megismerje a forgó tömegek kiegyensúlyozásának elméleti alapjait.
modu: Kinematika Kinetika 4 ecke: Forgó tömegek kiegensúoása ecke céja: tananag fehasnáója megismerje a forgó tömegek kiegensúoásának eméeti aapjait Követemének: Ön akkor sajátította e megfeeően a tananagot
RészletesebbenEgy feltételes szélsőérték - feladat
Eg feltételes sélsőérté - feladat A most öveteő feladattal már régen találotam; most újra elővesem. Ami lepő, a a, hog a 80 - as éve elején történt találoás óta sehol nem uant fel, pedig jócsán hordo tanulságoat.
Részletesebben1. MÁSODRENDŰ NYOMATÉK
Gak 01 Mechanka. Szlárdságtan 016 01 Segédlet MECHNK. TNNYG SMÉTLÉSE Tartalom 1. MÁSODRENDŰ NYOMTÉK... 1. RÁCSOS TRTÓ.... GÉNYEVÉTEL ÁRÁK... 5. TÉREL TRTÓK GÉNYEVÉTEL ÁRÁ... 8 Ez a Segédlet a 015, 016
RészletesebbenA lecke célja: A tananyag felhasználója megismerje a rugalmasságtan 2D feladatainak elméleti alapjait.
9 modul: A rugalmasságtan D feladatai 9 lecke: A D feladatok definíciója és egenletei A lecke célja: A tananag felhasnálója megismerje a rugalmasságtan D feladatainak elméleti alapjait Követelmének: Ön
RészletesebbenTARTÓSZERKETETEK III.
TARTÓSZERKETETEK III. KERESZTETSZETEK ELLENÁLLÁSA + STABILITÁSI ELLENÁLLÁS 1 KERESZTETSZETEK ELLENÁLLÁSA 1.1 Csavarlukkal gengített köpontosan húott rúd 1. Egik sárán kapsolt köpontosan húott sögaél 1.
Részletesebben9. A RUGALMASSÁGTAN 2D FELADATAI
9 A UGALMASSÁGTAN D FELADATAI A D ( két dimeniós ) feladatok köös jellemői: - két skalár elmodulásmeő különöik nullától - minden mechanikai menniség két helkoordinátától függ 9 Sík alakváltoás (SA) a)
Részletesebbenl = 1 m c) Mekkora a megnyúlás, ha közben a rúd hőmérséklete ΔT = 30 C-kal megváltozik? (a lineáris hőtágulási együtható: α = 1, C -1 )
5. TIZTA HÚZÁ-NYOMÁ, PÉLDÁK I. 1. a) Határouk meg a függestőrúd négetkerestmetsetének a oldalhossát cm-re kerekítve úg, hog a függestőrúdban ébredő normálfesültség ne érje el a σ e = 180 MPa-t! 3 m 1 C
RészletesebbenDr. Égert János Dr. Nagy Zoltán ALKALMAZOTT RUGALMASSÁGTAN
Dr Égert János Dr Nag Zoltán ALALMAZOTT UGALMASSÁGTAN Dr Égert János Dr Nag Zoltán ALALMAZOTT UGALMASSÁGTAN UNIVESITAS-GYŐ Nonprofit ft Gőr 9 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐ Írta: Dr Égert János Dr Nag Zoltán
RészletesebbenStatika. Miskolci Egyetem. (Oktatási segédlet a Gépészmérnöki és Informatikai Kar Bsc levelez½os hallgatói részére)
iskolci Egetem GÉPÉSZÉRNÖKI ÉS INORTIKI KR Statika (Oktatási segédlet a Gépésmérnöki és Informatikai Kar sc levele½os hallgatói résére) Késítette: Sirbik Sándor, Nándori riges ½usaki echanikai Intéet iskolc,
RészletesebbenSzabadsugár. A fenti feltételekkel a folyadék áramlását leíró mozgásegyenlet és a kontinuitási egyenlet az alábbi egyszerű alakú: (1) .
Szabadsugár Tekintsük az alábbi ábrán látható b magasságú résből kiáramló U sebességű sugarat. A résből kiáramló és a függőleges fal melletti térben lévő foladék azonos. A rajz síkjára merőleges iránban
RészletesebbenA flóderes rajzolatról
A flóderes rajolatról Beveetés Ebben a dolgoatban vagy talán több ilyenben is at a célt igyeksünk megvalósítani, hogy matematikailag leírjuk a faanyag úgyneveett flóderes, más néven lángnyelv alakú rajolatát.
RészletesebbenMatematika OKTV I. kategória 2017/2018 második forduló szakgimnázium-szakközépiskola
O k t a t á s i H i v a t a l A 017/018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmáni Versen második forduló MATEMATIKA I. KATEGÓRIA (SZAKGIMNÁZIUM, SZAKKÖZÉPISKOLA) Javítási-értékelési útmutató 1. Adja meg
RészletesebbenElektromágneses hullámok
KÁLMÁN P.-TÓT.: ullámok/4 5 5..5. (kibőíe óraála) lekromágneses hullámok elekromágneses elenségek árgalásánál láuk, hog áloó mágneses erőér elekromos erőere (elekromágneses inukció), áloó elekromos erőér
RészletesebbenA feladatsorok összeállításánál felhasználtuk a Nemzeti Tankönyvkiadó RT. Gyakorló és érettségire felkészítő feladatgyűjtemény I III. példatárát.
Oros Gyula, 00. november Emelt sintű érettségi feladatsor Össeállította: Oros Gyula; dátum: 00. október A feladatsorok össeállításánál felhasnáltuk a Nemeti Tankönyvkiadó RT. Gyakorló és érettségire felkésítő
Részletesebben10. KINEMATIKA, KINETIKA
KINEMTIK, KINETIK Kinematika: z anagi pontok és a merev testek mozgásának leírása Kinetika: z anagi pontokra és a merev testekre ható erők, nomatékok és a mozgás kapcsolatának tisztázása mozgás okainak
RészletesebbenK MPa ( N / mm ). q Ennek megfelelően: K q K b h, A forgácsolóerő nagyságának meghatározásáról. Bevezetés
A orgácsolóerő nagságának megatároásáról Beveetés A aipari tecnikus - képésben oktatott aipari gépek és tecnológiák, valamint a Gépéseti ismeretek tantárgak tanítása / tanulása során elmerület a kérdés:
RészletesebbenHéj / lemez hajlítási elméletek, felületi feszültségek / élerők és élnyomatékok
Héj / leme hajlítási elméletek felületi fesültségek / élerők és élnomatékok Tevékenség: Olvassa el a bekedést! Jegee meg a héj és a leme definícióját! Tanulja meg a superpoíció elvét és a membrán állapot
RészletesebbenANYAGJELLEMZŐK MEGHATÁROZÁSA ERŐ- ÉS NYÚLÁSMÉRÉSSEL. Oktatási segédlet
ANYAGJELLEMZŐK MEGHATÁROZÁSA ERŐ- ÉS NYÚLÁSMÉRÉSSEL Oktatási segédlet a Rugalmasságtan és Alkalmaott mechanika laboratóriumi mérési gakorlatokho a egetemi mesterképésben (MSc) réstvevő mérnökhallgatók
RészletesebbenT s 2 képezve a. cos q s 0; 2. Kötélstatika I. A síkbeli kötelek egyensúlyi egyenleteiről és azok néhány alkalmazásáról
Kötélstatika I. A síkbeli kötelek egyensúlyi egyenleteiről és azok néhány alkalmazásáról Úgy találjuk, hogy a kötelek statikájának népszerűsítése egy soha véget nem érő feladat. Annyi szép dolog tárháza
Részletesebben6.2 A pólusmozgás A pólusingadozás. 6.8 ábra A pólusingadozás leírására használt koordináta-rendszer
6.2 pólusmogás Föl forgástengelének eig leírt térbeli mogása mellett a Föl tömegének a forgástengeléhe visonított helete is állanóan váltoik. Ennek megfelelõen a állócsillagokho rögített koorináta-renserbõl
RészletesebbenMEREVSZÁRNYÚ REPÜLŐGÉPEK VEZÉRSÍK-RENDSZEREINEK KIALAKÍTÁSA 3 REPÜLŐKÉPESSÉG
Dr. Óvári Gula 1 - Dr. Urbán István 2 MEREVSZÁRNYÚ REPÜLŐGÉPEK VEZÉRSÍK-RENDSZEREINEK KILKÍTÁS 3 cikk(soroatban)ben a merev sárnú repülőgépek veérsík rendserinek terveését és építését követheti nomon lépésről
RészletesebbenFizikai kémia 2. A newtoni fizika alapfeltevései. A newtoni fizika alapfeltevései E teljes. (=T) + E helyzeti.
06.07.0. Fiikai kémia.. A kvantummechanika alajai Dr. Berkesi Ottó SZTE Fiikai Kémiai és Anagtudománi Tanséke 05 A newtoni fiika alafeltevései I. Minden test megtartja mogásállaotát amíg valamilen erő
Részletesebben1. Lineáris transzformáció
Lineáris transzformáció Lineáris transzformáció mátrixának felírása eg adott bázisban: Emlékeztető: Legen B = {u,, u n } eg tetszőleges bázisa az R n -nek, Eg tetszőleges v R n vektor egértelműen felírható
RészletesebbenA kardáncsukló tengelyei szögelfordulása közötti összefüggés ábrázolása. Az 1. ábrán mutatjuk be a végeredményt, egy körülfordulásra.
A kardáncsukló tengelei szögelfordulása közötti összefüggés ábrázolása Az 1. ábrán mutatjuk be a végeredmént, eg körülfordulásra. 3 330 270 2 210 1 150 A kardáncsukló hajtott tengelének szögelfordulása
RészletesebbenRobottechnika II. 1. Bevezetés, ismétlés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika II. 1. Beveetés, ismétlés Ballagi Áron Automatiálási Tansék Bemutatkoás Dr. Ballagi Áron tansékveető-helettes, egetemi docens Automatiálási Ts. C71, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenKozák Imre Szeidl György FEJEZETEK A SZILÁRDSÁGTANBÓL
Koák Imre Seidl Görg FEJEZETEK SZILÁRDSÁGTNBÓL KÉZIRT 004 008 . FEJEZET tenorsámítás elemei.. Beveető megjegések... Könapi tapastalat, hog a terméset jelenségei függetlenek a megfigelőtől. Várható tehát,
Részletesebbenaz eredő átmegy a közös ponton.
M Műszaki Mechanikai Tanszék STTIK dr. Uj József c. egetemi tanár g közös ponton támadó koncentrált erők (centrális erőrendszer) Két erő eredője: = +, Több erő eredője: = + ++...+ n, az eredő átmeg a közös
Részletesebbenx = 1 egyenletnek megoldása. Komplex számok Komplex számok bevezetése
Komplex sámok Komplex sámok beveetése A valós sámok körét a követkeőképpen építettük fel. Elősör a termésetes sámokat veettük be. Itt két művelet volt, a össeadás és a sorás (ismételt össeadás A össeadás
RészletesebbenA szilárdságtan 2D feladatainak az feladatok értelmezése
A silárdságtan D feladatainak a feladatok értelmeése Olvassa el a ekedést! Jegee meg a silárdságtan D feladatainak csoportosítását! A silárdságtan (rugalmasságtan) kétdimeniós vag kétméretű (D) feladatai
Részletesebben3. Lokális approximáció elve, végeselem diszkretizáció egydimenziós feladatra
SZÉCHENYI ISÁN EGYEEM AAMAZO MECHANIA ANSZÉ 6. MECHANIA-ÉGESEEM MÓDSZER EŐADÁS (kidolgozta: Szüle eronika, eg. ts.) I. előadás. okális aroimáció elve, végeselem diszkretizáció egdimenziós feladatra.. Csomóonti
RészletesebbenStatika gyakorló teszt II.
Statika gakorló teszt II. Készítette: Gönczi Dávid Témakörök: (I) Egszerű szerkezetek síkbeli statikai feladatai (II) Megoszló terhelésekkel kapcsolatos számítások (III) Összetett szerkezetek síkbeli statikai
RészletesebbenEgy sík és a koordinátasíkok metszésvonalainak meghatározása
1 Egy sík és a koordinátasíkok metszésvonalainak meghatározása Ehhez tekintsük az 1. ábrát! 1. ábra Itt az ( u, v, w ) tengelymetszeteivel adott S síkot látjuk, az Oxyz térbeli derékszögű koordináta -
RészletesebbenEgy kinematikai feladat
1 Egy kinematikai feladat Valami geometriai dologról ötlött eszembe az alábbi feladat 1. ábra. 1. ábra Adott az a és b egyenes, melyek α szöget zárnak be egymással. A b egyenesre ráfektetünk egy d hosszúságú
RészletesebbenFizika A2E, 5. feladatsor
Fiika A2E, 5. feladatsor Vida György Jósef vidagyorgy@gmail.com. feladat: Mi a homogén E térer sség potenciálja? A potenciál deníciója: E(x,y, = U(x,y,, amely kifejtve a három komponensre: Utolsó módosítás:
Részletesebbenhajlító nyomaték és a T nyíróerő között ugyanolyan összefüggés van, mint az egyenes rudaknál.
5 RÚDELADATOK 51 íkgörbe rudk Grhof 1 -féle elmélete íkgörbe rúd: rúd köépvonl ( ponti ál) íkgörbe e P n e t Jelöléek: A köépvonl mentén pontokt ívkoordinátávl onoítjuk Pl P pont A P pontbn (P pontho trtoó
RészletesebbenA magától becsukódó ajtó működéséről
1 A magától becsukódó ajtó működéséről Az [ 1 ] műben találtunk egy érdekes feladatot, amit most mi is feldolgozunk. Az 1. ábrán látható az eredeti feladat másolata. A feladat kitűzése 1. ábra forrása:
RészletesebbenA szilárdságtan alapkísérletei III. Tiszta hajlítás
5. FEJEET silárdságtan alapkísérletei III. Tista hajlítás 5.1. Egenes primatikus rúd tista egenes hajlítása 5.1.1. Beveető megjegések.tista hajlításról besélünk, ha a rúd eg adott sakasa csak hajlításra
RészletesebbenÍVHÍDMODELL TEHERBÍRÁSA: KÍSÉRLETI, NUMERIKUS ÉS SZABVÁNYOS EREDMÉNYEK
ÍVHÍDODELL TEHERBÍRÁSA: KÍSÉRLETI, UERIKUS ÉS SZABVÁYOS EREDÉYEK Dunai Lásló * - Joó Attila Lásló ** RÖVID KIVOAT A Dunaújvárosi Duna-híd terveése kapcsán a BE Hidak és Serkeetek Tansékén végrehajtottunk
Részletesebben18. előadás ÁLLANDÓ KÖLTSÉGEK ÉS A KÖLTSÉGGÖRBÉK
18. előadás ÁLLANDÓ KÖLTSÉGEK ÉS A KÖLTSÉGGÖRBÉK Kertesi Gábor Világi Balázs Varian 21. fejezete átdolgozva 18.1 Bevezető A vállalati technológiák sajátosságainak vizsgálatát eg igen fontos elemzési eszköz,
RészletesebbenXI. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XI. FIATAL ŰSZAKIAK TUDOÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolosvár, 6. márcus 4-5. A PÉTRVÁR-I CSAVAR TAGJAI POZICIÓJÁNAK GHATÁROZÁSA KÉNYSZRGYNLTK SGÍTSÉGÉVL Gergel Attla-Levente Astract Ths paper refl presents a mathod
Részletesebben(5) Mit értünk a szilárdságtanban a dinamikán? A szilárdságtanban a dinamika leírja a terhelés hatására a testben fellépő belső erőrendszert.
SZÉCHENY STVÁN EGYETE ECHANKA - SZLÁRDSÁGTAN ALKALAZOTT ECHANKA TANSZÉK Elméleti kérdések és válasok egetemi alapképésben (BS képésben) réstvevő mérnökhallgatók sámára () i a silárdságtan tárga? A silárdságtan
RészletesebbenKétváltozós függvények ábrázolása síkmetszetek képzése által
Kétváltozós függvének ábrázolása síkmetszetek képzése által ) Ábrázoljuk a z + felületet! Az [,] síkkal párhuzamos síkokkal z c) képzett metszetek körök: + c, tehát a felület z tengelű forgásfelület; Az
RészletesebbenFénypont a falon Feladat
Fénypont a falon 3. Dolgozat - sorozatunk. és. részében két speiális eset vizsgálatát részleteztük. Itt az általánosabb síkbeli esettel foglalkozunk, főbb vonalaiban. Ehhez tekintsük az. ábrát is! 3. Feladat.
RészletesebbenA Maxwell - kerékről. Maxwell - ingának is nevezik azt a szerkezetet, melyről most lesz szó. Ehhez tekintsük az 1. ábrát is!
1 A Maxwell - kerékről Maxwell - ingának is nevezik azt a szerkezetet, melyről most lesz szó. Ehhez tekintsük az 1. ábrát is! 1. ábra forrása: [ 1 ] Itt azt láthatjuk, hogy egy r sugarú kis hengerre felerősítettek
RészletesebbenEgy mozgástani feladat
1 Egy mozgástani feladat Előző dolgozatunk melynek jele és címe: ED ~ Ismét az ellipszis egyenleteiről folytatásának tekinthető ez az írás. Leválasztottuk róla, mert bár szorosan kapcsolódnak, más a céljuk.
RészletesebbenMegoldás: ( ) és F 2
. példa Határoa meg F F F erıkbıl álló erırendser F eredıjét annak F nagságát és e iránvektorát valamint a talajban ébredı F 0 támastóerıt! F = 0 N; F = 0 N; F = 0 N! F F F F e e N F = 5.5880 N = F. =
RészletesebbenMAGYARÁZAT A MATEMATIKA NULLADIK ZÁRTHELYI MINTAFELADATSOR FELADATAIHOZ 2010.
MAGYARÁZAT A MATEMATIKA NULLADIK ZÁRTHELYI MINTAFELADATSOR FELADATAIHOZ 00.. Tetszőleges, nem negatív szám esetén, Göktelenítsük a nevezőt: (B). Menni a 0 kifejezés értéke? (D) 0 0 0 0 0000 400 0. 5 Felhasznált
Részletesebben1 1 y2 =lnec x. 1 y 2 = A x2, ahol A R tetsz. y =± 1 A x 2 (A R) y = 3 3 2x+1 dx. 1 y dy = ln y = 3 2 ln 2x+1 +C. y =A 2x+1 3/2. 1+y = x.
Mat. A3 9. feladatsor 06/7, első félév. Határozzuk meg az alábbi differenciálegenletek típusát (eplicit-e vag implicit, milen rendű, illetve fokú, homogén vag inhomogén)! a) 3 (tg) +ch = 0 b) = e ln c)
Részletesebben- Anyagi pontrendszer: anyagi pontok halmaza / összessége.
2 LPFGLK mechnk fk egk (klsskus) résterülete mechnk tárg: testek (ng pontok ng pontrendserek) heletváltottó mogásnk és eeket létrehoó htásoknk (erőknek) vsgált vsgált testek hlmállpot sernt besélhetünk:
Részletesebben6. RUDAK ÖSSZETETT IGÉNYBEVÉTELEI
RUK ÖZETETT GÉNYBEVÉTELE Tönkremeneteli elméletek a) peiális eset: a fesültségi tenornak sak eg eleme nem nulla (pl rudak egserű igénbevételeinél), ϕ tt nins probléma, mert a anagjellemők eekre a egserű
RészletesebbenOrszágos Középiskolai Tanulmányi Verseny 2012/2013 Matematika I. kategória (SZAKKÖZÉPISKOLA) Döntő Megoldások
Országos Középiskolai Tanulmáni Versen / Matematika I kategória (SZAKKÖZÉPISKOLA) Döntő Megoldások Eg papírlapra felírtuk a pozitív egész számokat n -től n -ig Azt vettük észre hog a felírt páros számok
RészletesebbenChasles tételéről. Előkészítés
1 Chasles tételéről A minap megint találtunk valami érdekeset az interneten. Az [ 1 ] tankönyvet, illetve an - nak fejezetenként felrakott egyetemi internetes változatát. Utóbbi 20. fejezetében volt az,
RészletesebbenAz egyenes rudak elemi szilárdságtanának egy problémaköréről 1. rész
Előszó Az egenes rudak elemi szilárdságtanának eg problémaköréről rész Ezt a dolgozatot sok évvel ezelőtt írtam Benne eg olan problémakör kritikai vizsgá - latára vállalkoztam melnek itthon nem vag csak
RészletesebbenKét statikai alapfeladatról
Két statikai alapfeladatról evezetés z alábbiakban két gakori és fontos síkbeli statikai alapfeladatot veszünk alaposabban szemügre kicsit másként két feladat: 1 Közös támadáspontú két erő eredőjének meghatározása
RészletesebbenAz f függvénynek van határértéke az x = 2 pontban és ez a határérték 3-mal egyenl½o lim f(x) = 3.
0-06, II. félév. FELADATLAP Eredmének. Van határértéke, illetve foltonos az f függvén az alábbi pontokban? (a) = Az f függvénnek van határértéke az = pontban és ez a határérték -mal egenl½o f() =.! Az
RészletesebbenAcélszerkezetek méretezése Eurocode 3 szerint
Acélserkeetek méreteése Eurocode 3 serint Gakorlati útmutató Dunai Lásló, Horváth Lásló, Kovács auika, Varga Géa, Verőci Béla, Vigh L. Gergel (a Útmutató jelen késültségi sintjén a Tartalomjegékben dőlt
RészletesebbenKettős és többes integrálok
Kettős és többes integrálok ) f,) + + kettős integrálja az, tartománon Megoldás: + + dd 6 + 6 + 8 + 9 + ] + + ] d 8 + 8 + ) f,) sin + ) integrálja a, tartománon Megoldás: ] d + 9 + d + + 68 8 7,5 + sin
Részletesebben10.3. A MÁSODFOKÚ EGYENLET
.. A MÁSODFOKÚ EGYENLET A másodfokú egenlet és függvén megoldások w9 a) ( ) + ; b) ( ) + ; c) ( + ) ; d) ( 6) ; e) ( + 8) 6; f) ( ) 9; g) (,),; h) ( +,),; i) ( ) + ; j) ( ) ; k) ( + ) + 7; l) ( ) + 9.
RészletesebbenAz orthogonális axonometria alapösszefüggéseiről, illetve azok alkalmazásáról
Az orthogonális aonometria alapösszefüggéseiről, illetve azok alkalmazásáról Bevezetés Sok évvel ezelőtt, amikor még nem volt internet, és a személi számítógép is újdonság volt, sikerült néhán furcsa,
RészletesebbenKvadratikus alakok gyakorlás.
Kvadratikus alakok gakorlás Kúpszeletek: Adott eg kvadratikus alak a következő formában: ax 2 + 2bx + c 2 + k 1 x + k 2 + d = 0, a, b, c, k 1, k 2, d R (1) Ezt felírhatjuk a x T A x + K x + d = 0 alakban,
Részletesebben5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE. 5.1. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája
TARTALOM 5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE... 7 5.. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája... 7 5.. Koordináta transzformációk... 5... Forgatás... 5... R-P-Y szögek... 5... Homogén transzformációk...
RészletesebbenEUKLIDESZI TÉR. Euklideszi tér, metrikus tér, normált tér, magasabb dimenziós terek vektorainak szöge, ezek következményei
Eukldes tér, metrkus tér, ormált tér, magasabb dmeós terek vektoraak söge, eek követkemée Metrkus tér Defícó. A H halmat metrkus térek eveük, ha va ola, metrkáak eveett m: H H R {0} függvé, amelre a követkeők
RészletesebbenAdatok: fénysebesség, Föld sugara, Nap Föld távolság, Föld Hold távolság, a Föld és a Hold keringési és forgási ideje.
FOGALMAK, DEFINÍCIÓK Az SI rendszer alapmenniségei. Síkszög, térszög. Prefixumok. Adatok: fénsebesség, Föld sugara, Nap Föld távolság, Föld Hold távolság, a Föld és a Hold keringési és forgási ideje. Fogalmak,
Részletesebben12. MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgozta: dr. Nagy Zoltán egy. adjunktus; Bojtár Gergely egy. Ts.; Tarnai Gábor mérnöktanár.
1 EHNK-ZLÁRDÁGTN GYKORLT (kidolgota: dr Nag Zoltán eg adjunktus; Bojtár Gergel eg Ts; Tarnai Gábor mérnöktanár) 11 Primatikus rúd össetett igénbevétele (nírás és hajlítás) dott: a 0,4 m, b 45 mm, F 1 kn,
RészletesebbenPéldatár megoldások. æ + ö ç è. ö ç è. ö ç è. æ ø. = ø
Műsaki matematika I. Lineáris algebra pldatár s feladattár Ksítette a Centroset SakkpsServesi Nonprofit Kft. Pldatár megoldások. feladat megoldása Mivel s B típusa megegeik, a sseadás elvgehető s Z is
RészletesebbenRugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I. rész
Rugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I rész evezetés rugalmas láncgörbe magyar nyelvű szakirodalma nem túl gazdag Egy viszonylag rövid ismertetés található [ 1 ] - ben közönséges ( azaz
RészletesebbenTöbbváltozós analízis gyakorlat, megoldások
Többváltozós analízis gakorlat, megoldások Általános iskolai matematikatanár szak 7/8. őszi félév. Differenciál- és integrálszámítás alkalmazásai. Határozzuk meg az alábbi differenciálegenletek összes,
Részletesebben