PHANTOM GYORSINDÍTÁS

Átírás

1 PHANTOM GYORSINDÍTÁS 1.7 verzió módosítás A Naza-M 3.12 és a kisegítő szoftver 2.12 verziójához

2 Külön köszönet, hogy Ön a mi termékünk mellett döntött. Látogasson el a DJI weboldalán lévő PHANTOM részhez is, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ezen meglévő verziója a legidőszerűbb-e. Ha nem ez az eset áll fenn, akkor kérem, hogy szerezze be a legidőszerűbb kiadványt. Kérem, hogy figyelmesen és gondosan olvassa el az egész t, mielőtt ezt a terméket használná. Ez előkészít Önnek egy pár egyszerű lépést a repüléshez. Egy további leírást talál a DJI weblapján, amelyen Ön még több tapasztalatot szerezhet a PHANTOM berendezésről, mint például a kisegítő szoftveren keresztül a paraméterek konfigurációja, az adókészülék beállításai az 1. üzemmódra, az adó és a vevőkészülék újbóli összekapcsolása stb. Feltétlenül használja a Naza-M kisegítő szoftver 2.0 (vagy ennél magasabb) verzióját, hogy a förmver feljavítását és a paraméterek konfigurációját elvégezze. Az ez alatti verziókat ne használja! Tájékoztatás: A beépített robotpilóta rendszer egy olyan Naza-M rendszer, ami ehhez a robotpilótához a legújabb Naza-M firmware-t adja mivel, hogy Ön a megfelelő legidőszerűbb kisegítő szoftvert használja. Minden elvégzett Naza-M firmware feljavítás előtt Önnek alaposan át kell olvasnia a hozzátartozó Naza-M törlési tájékoztatókat és a Naza-M gyorsindítási leírást DJI Innovations. Minden jog fenntartva 2

3 Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék Szavatossági kizárás és figyelmeztetési tanácsok.. 4 Óvintézkedések. 5 Védjegyek... 6 Az akkumulátorok használata és a töltéshez szükséges tudnivalók A csomag tartalma. 7 Tartozékok.. 8 Bevezetés A légijármű és az adókészülék alapfunkciói.. 9 Repülés előtt.. 10 Tesztrepülés.. 15 Az üzembiztonsági üzemmód és Hogyan nyerem vissza az irányítást?.. 17 ATTI üzemmód. 17 GPS üzemmód. 17 Alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztás LED leírása.. 19 A légijármű műszaki adatai CE nyilatkozat.. 21 FCC nyilatkozat DJI Innovations. Minden jog fenntartva 3

4 Szavatossági kizárás és figyelmeztetési tanácsok Kérem, hogy a termék első használata előtt gondosan és teljesen olvassa el a szavatossági kizárást. E termék használatával Ön teljes mértékben megerősíti, hogy a szavatossági kizárást elolvasta és megértette. Ez a termék 18 év alatti személyek által történő használatra nem alkalmas. A PHANTOM berendezés egy kimagasló repülési jellemzőkkel ellátott kiváló repülési közeg és ez csak akkor bizonyítja be a legjobb teljesítményét, ha azt normális repülési feltételek és az összes tájékoztatás figyelembevétele mellett üzemeltetik. A PHANTOM berendezés öszszes beépített biztonsági intézkedése ellenére javasoljuk, hogy a paraméterek változtatása, a szoftverfeljavítások, valamint a kalibrálások stb. előtt a légcsavarokat előzőleg szereljék le, hogy a sérüléseket megelőzzék. Mindig ellenőrizze le az összes vezeték és dugós csatlakozó szilárd rögzítését, továbbá tartsa távol a gyerekeket és az állatokat a beállítási eljárásoknál. A DJI Innovations semmi esetre sem veszik át a felelősséget a termék által okozott károknál, kárkövetkezményeknél vagy sérüléseknél, különösen a következő tényezőknél: 1. A drog, az alkohol, a gyógyszerek vagy más a Felhasználó koncentrációját befolyásoló narkotikumok hatása miatt okozott károk vagy sérülések. Ugyanez érvényes azokra a betegségekre, amelyeknek a Felhasználó koncentrációjára hatással vannak. 2. Szándékosan előidézett károk vagy sérülések. 3. Nincs egyesség egy baleset által okozott mentális vagy pszichikai károknál. 4. Ezen ban lévő eljárásmódok semmibe vétele és a tájékoztatók nem betartása. 5. Olyan hibás funkciók, amik nem a DJI-től származó harmadik rész használatából és beépítéséből erednek. 6. Utólagosan beépített (nem eredeti) alkatrészek alkalmazása miatt okozott károk vagy sérülések. 7. A modell helytelen használata vagy hibás megépítése miatt okozott károk vagy sérülések. 8. Sérült vagy nem lecserélt alkatrészek miatt okozott károk vagy sérülések. 9. Az akkumulátorok (elemek) alacsonyfeszültségre történő figyelmeztetésének a figyelmen kívül hagyása miatt keletkezett károk vagy sérülések. 10. Egy sérült vagy repülésre alkalmatlan modellel végzett tudatos repülés miatt keletkezett károk vagy sérülések, mint például elszennyeződés, vízbehatolás, homok, olaj vagy nem helyesen összeszerelt modell miatt okozott károk vagy sérülések. 11. A modellnek egy mágneses mezőben, egy erős rádiójeles környezetben, repülést tiltó zónában, a pilóta rossz látási viszonyok között végzett üzemeltetése miatt okozott károk vagy sérülések. 12. A modellnek egy nem megfelelő időjárási viszonyok közötti üzemeletetése miatt, mint például szélben, esőben, hóban, jégesőben, zivatarban stb. okozott károk vagy sérülések. 13. Vis major, mint például összeütközés, tűz, robbanás, áradás, lavinák, földrengés vagy egyéb természeti csapások miatt okozott károk vagy sérülések. 14. A modell törvényellenes vagy tisztességtelen használata miatt okozott károk vagy sérülések, mint például az olyan videók és adatok felvétele, amelyek más személyek privátszféráját zavarják vagy megsértik DJI Innovations. Minden jog fenntartva 4

5 15. Az akkumulátorok, töltőegységek vagy a légijármű szakszerűtlen használata miatt okozott károk vagy sérülések. 16. Mindazon károk vagy veszteségek, amiket a DJI Innovations szavatossága nem biztosít. Óvintézkedések Kérem, hogy minden repülés előtt szigorúan ellenőrizze le a következő óvintézkedéseket. 1. A termék első használata előtt kérjen segítséget egy tapasztalt pilótától, vagy az első repülési próbálkozásokat a számítógépén egy repülési szimulátorral végezze el. 2. Minden repülés előtt ellenőrizze le, hogy a PHANTOM berendezésén az összes alkatrész kifogástalan állapotban van-e. Sohase repüljön sérült vagy kopott alkatrészekkel. 3. Minden repülés előtt ellenőrizze le, hogy az összes légcsavart és motort helyesen és fixen szerelték-e fel. Győződjön meg arról, hogy a motorok forgásiránya a légcsavarok forgásirányával megegyezik-e. Sohase közelítse meg, vagy sohase érintse meg a forgó motorokat vagy légcsavarokat, hogy a sérüléseket elkerülje. 4. Ne terhelje túl (1200 g fölé) a légijárművet. 5. Győződjön meg arról, hogy az adókészülék elemei és a repülési akkumulátor teljesen feltöltött-e. 6. Kerülje el az adókészülék és a lehetséges W-Lan erősítő vagy más adóforrás közötti zavarokat. 7. Először mindig az adókészüléket kapcsolja be, mielőtt a légijárművön lévő akkumulátort bekapcsolná! A leszállás után először a légijármű akkumulátorát kapcsolja le és csak azután kapcsolja ki az adókészüléket! 8. A gyorsan forgó légcsavar súlyos sérülésekhez vezethet. Mindig tartson magától és az összes többi objektumtól, mint például a magasfeszültségű vezetékektől, az embertömegektől stb. 3 m-es minimális távolságot. Felelősségteljesen repüljön! 9. Semmilyen alkatrészt ne tartson a gyerekek közelében, ha ugyanis egy gyerek tévedésből egy alkatrészt lenyelne, akkor feltétlenül forduljon orvoshoz. 10. Feltétlenül tartsa az iránytűmodult a mágnese tárgyaktól távol. Ez ekkor károsodhat és ez erősen abnormális repülési viszonyokhoz vezethet. 11. Sohase használja a PHANTOM adókészüléket más Gyártó elektronikájával vagy alkatrészeivel. 12. Kizárólag a Naza-M kisegítő szoftver 2.0 (vagy ennél magasabb) verzióját használja. Semmilyen más szoftvert ne használjon e verzió alatt. 13. A PHANTOM berendezésbe beépített motorszabályzók kizárólag 3S (11,1 V-os) LiPo akkumulátorokkal működnek. 14. Kizárólag az eredeti DJI motorokat és légcsavarokat használja. 15. Ha a PHANTOM berendezést a kocsijában szeretné tárolni, akkor ezt sohase helyezze a hangszórók közelébe. A hangszórók mágnese az iránytűmodult tönkreteheti. 16. Sohase használjon mágneses csavarhúzót. Ellenkező esetben legalább tartson 10 cm-es távolságot az iránytűmodultól, hogy a mágneses vonzást elkerülje. 17. A Mac Felhasználó ugyancsak a Windows rendszert telepítse fel, hogy a rendszert kifogástalanul használja DJI Innovations. Minden jog fenntartva 5

6 Ha a telepítés folyamán olyan problémák lépnének fel, amiket Önmaga nem tud megoldani, akkor kérem, hogy lépjen kapcsolatba a Szakkereskedőjével vagy az illetékes DJI vevőszolgálattal. Védjegyek A DJI és a PHANTOM a DJI Innovations bejegyzett védjegyei. Az összes termékelnevezés és márkajelzés, amiket ebben a leírásban alkalmaznak, a megfelelő tulajdonos bejegyzett védjegyei. Ezt a terméket és ennek a leírását a DJI Innovations védi. Minden jog fenntartva. E termék vagy leírás egyetlen részét sem szabad a DJI Innovations kifejezetten írásos részletezett engedélye nélkül bármilyen módon reprodukálni vagy sokszorosítani. Ez nem a termékre és az ebben lévő információkra vonatkozó szabadalmi felelősségben rejlik. Az akkumulátorok használata és a töltéshez szükséges tudnivalók 1. Sohase tegye ki az akkumulátort a vízzel vagy nedvességgel való érintkezéshez, továbbá hűvös és száraz helyen tárolja azt. 2. Kizárólag az erre célra tervezett, eredeti LiPo 3S akkumulátort használjon. 3. Sohase tartsa az akkumulátort (elemet) a gyerekek közelében, ha egy gyerek ugyanis tévedésből egy akkumulátort (elemet) vagy egy alkatrészt lenyelne, akkor feltétlenül forduljon orvoshoz. 4. Sohase tárolja az akkumulátort a tűz közelében. 5. Csak az erre a célra tervezett DJI töltőegységgel töltse fel az akkumulátort. 6. Sohase cserélje fel az érintkezők pólusait a töltőegységre vagy más berendezésre történő csatlakoztatásnál. 7. Sohase csatlakoztassa közvetlenül az akkumulátort a csatlakozóra vagy a 12 V-os KFZ csatlakozóra. 8. Ne tegye ki az akkumulátort tűznek vagy magas hőmérsékletnek. 9. Kerülje el a rövidzárlatot, amikor a + és a - pólus érintkezőihez ér. 10. Sohase szállítsa vagy tárolja együtt az akkumulátort fém tárgyakkal. 11. Ne dobálja az akkumulátort, vagy különféle tárgyakkal ne üsse meg. 12. Sohase forrassza vagy kösse össze az akkumulátor érintkezőit. 13. Ne üssön szeget az akkumulátorba, vagy ne üssön rá kalapáccsal. 14. Sohase módosítsa vagy szerelje szét az akkumulátort. 15. Sohase használja és tárolja az akkumulátort magas hőmérsékletű környezetben, mint például közvetlen napsütésnek kitéve vagy a magas hőmérsékletű kocsiban. Ellenkező esetben az öngyulladás miatt a túlmelegedés vagy a tűz veszélye áll fenn, ami az akkumulátor élettartamát jelentősen befolyásolhatja. 16. Sohase használja az akkumulátort erősen elektrosztatikus környezetben, mert ellenkező esetben az elektronikus biztonsági berendezések megsérülhetnek és veszély keletkezhet. 17. Ha az akkumulátor esetleg megsérül, és az elektrolit szembe kerül, akkor ne dörzsölje, hanem azonnal mossa ki a szemét tiszta vízzel. Azonnal forduljon orvoshoz. 18. Ha az akkumulátor szaga, színe vagy alakja megváltozik, akkor semmi esetre se használja tovább. Ha ez a töltési folyamat alatt történik, akkor azonnal szakítsa meg a töltést DJI Innovations. Minden jog fenntartva 6

7 19. Ha az akkumulátor érintkezői elszennyeződtek vagy bepiszkolódtak, akkor az üzemeltetés előtt egy száraz ruhával tisztítsa meg azokat, mivel ez a repülés folyamán problémákhoz vezethet. 20. Az elkülönített akkumulátorok tűzveszélyesek. Teljesen süsse ki az elkülönített akkumulátorokat és védje meg egy szigetelőszalaggal a rövidzárlat ellen. Azután távolítsa el az akkumulátort a mindenkor érvényes irányelveknek megfelelően. 21. Sohase nyissa ki az akkumulátort, vagy ne hagyja a PHANTOM berendezésben, ha már nem használja. Ha az alacsony feszültségre vonatkozó riasztás megszólal, akkor azonnal szálljon le, hogy a berendezés vagy az akkumulátor károsodását elkerülje. A csomag tartalma Légijármű Adókészülék Futómű (az iránytűmodullal együtt) Kameratartó Légcsavar Csavarkulcs USB kábel Csavarcsomag (M3 x 6) Tartozék DJI Innovations. Minden jog fenntartva 7

8 Tartozékok PHANTOM GYORSINDÍTÁS Ankerfejű csavarhúzó 5 db AA típusú elem Bevezetés A PHANTOM berendezés a légi felvételek világába belépő személyek számára egy A repüléshez mindent készre tervezett Quadkopter (4 db forgószárnnyal rendelkező helikopter). Ezt a berendezést a gyári kibocsátás előtt teljesen letesztelték, beállították és konfigurálták, ami azt jelenti, hogy Önnek semmilyen beállítást vagy kalibrálást nem kell elvégeznie. Beépítve Funkciók Naza-M robotpilóta rendszer (Lásd a Naza-M leírást is) GPS és iránytűmodul Rádiótáv-vezérlésű vevőkészülék Fő áramköri lap a repüléshez LED-es kijelző ATTI./GPS ATTI. üzemmód Intelligens tájolási vezérlés Bővített üzemmód üzembiztonsági fi- Alacsonyfeszültségre gyelmeztető riasztás Kameratartó (GoPro2 részére) Felszálló súly < 1200 g USB csatlakozás (az elemrekeszben) DJI Innovations. Minden jog fenntartva 8

9 Üzemi frekvencia: 2,4 GHz ISM Csatornaszám: 7 Hatótáv: 1000 m Vevőkészülék érzékenység (1 % PER): > 100 dbm Teljesítmény felhasználás: < 20 dbm Üzemáram/feszültség: 52 ma /6 V (5 db) AA elem: 4 db kell A légijármű és az adókészülék alapfunkciói Definíciók A semleges helyzet és a kimeneti helyzet azt jelenti, hogy az adókészüléken lévő karok középhelyzetben vannak; A kar mozgatása azt jelenti, hogy azokat a középhelyzetből elnyomják vagy elmozdítják. Adókészülék Légijármű ( Repülési irány) GPS ATTI. üzemmód/ ATTI. üzemmód A gázkar vezérli a Quadkopter emelkedési és süllyedési repülését. Ha Ön a kart felfelé nyomja, akkor a légijármű emelkedik. Ha azt lefelé nyomja, akkor pedig süllyed. A légijármű megtartja a magasságát és lebegő repülésbe kerül, ha Ön a kart középhelyzetbe viszi. A 3.5 verziójú adókészülékeknél e kar alaphelyzete a középhelyzetben található. Az összes többi, 3.5 verzió alatti berendezéseknél ez alul, a kimeneti helyzetnél található. Az iránybeállító kar vezérli a Quadkopter elfordulását, rotációját. Nyomja a kart jobbra, ekkor a légijármű az óramutató járásával megegyezően fordul el. Nyomja a kart balra, ekkor a légijármű az óramutató járásával ellentétesen fordul el. Engedje a kart középhelyzetbe, ekkor a légijármű ugyanabban az irányban repül. A bólintás kar vezérli a Quadkopter előre és hátra történő megdőlését. Nyomja a kart felfelé és a légijármű megdől, és előre mozdul el. Húzza a kart hátra és ekkor az hátrafelé repül. Középhelyzetben az lebegve marad DJI Innovations. Minden jog fenntartva 9

10 Adókészülék Légijármű ( Repülési irány) GPS ATTI. ATTI. ATTI. (A kézi és az üzembiztonsági üzemmód opcionálisan választható a kisegítő szoftverrel.) KI Útirány Hazatérés zárás zárás GPS ATTI. üzemmód/ ATTI. üzemmód A csűrés kar vezérli a Quadkopter jobbra és balra történő megdőlését. Nyomja a kart balra, ekkor a légijármű megdől és balra repül. Nyomja a kart jobbra, ekkor a légijármű megdől és jobbra repül. Középhelyzetben az lebegve marad. A kar kitérésétől függően a Quadkopter gyorsabban és jobban (maximálisan 35 o -ra) megdőlve repül. Az adókészüléken lévő háromállású (S1) kapcsoló a repülési üzemmódok átállítására szolgál. A GPS üzemmód csak egy iránytűmodullal és egy iránytű kalibrálással együtt használható. Máskülönben az öszszes állás ATTI. üzemmódú repülést biztosít. Kérem, vegye figyelembe, hogy a GPS repülés a megtalált GPS szatellitektől függ. A repülés vezérlő egység automatikusan ATTI. üzemmódra vált, ha a GPS jel több mint 3 s-ra elveszik. Ön a harmadik állást kézi repülési üzemmódra vagy üzembiztonsági üzemmódra konfigurálhatja a Kisegítő szoftver "Bázis - R/C - Vezérlő üzemmód"-jában. A háromállású (S2) kapcsoló az Intelligens Orientációs Vezérlési üzemmód (IOC) beállítására szolgál. Egy normál repülésre állítsa ezt a kapcsolót Kikapcsolva (OFF) helyzetbe. Szabvány szerint ez a kapcsoló kikapcsolva helyzetben áll. Ha Ön ezt a kapcsolót használni szeretné, akkor kérem, hogy aktiválja ezt a kisegítő szoftverben. Azonban kérem, hogy először a repülés alapfunkcióival ismerkedjen meg. Ön az adókészülékének az üzemmódjait megváltoztathatja, ha az szükséges. Kérem, hogy ez vonatkozik a PHANTOM berendezés bővített leírására is. Repülés előtt 1. Az adókészülék elemeinek a behelyezése 1. Nyissa ki az elemtartó rekesz fedelét. 2. Helyezze be a 4 db AA típusú elemet a + és a - pólusok szerint. 3. Végül rögzítse az adókészüléken lévő fedelet DJI Innovations. Minden jog fenntartva 10

11 Semmilyen más Gyártó alkatrészeit és termékeit ne használja a PHANTOM adó és vevőkészülékéhez. A helytelen elemtípus alkalmazásánál robbanásveszély áll fenn. Hasznosítsa a régi és lemerült elemeket az érvényes irányelvek szerint. A használat után távolítsa el az elemeket. Ha a feszültség az adókészülékben 4 V alá esik, akkor az egy következő BB. jelzőhangot küld. Kérem, hogy ekkor azonnal cserélje ki az elemeket. 2. A LiPo akkumulátorok feltöltése Kérem, hogy csak teljesen feltöltött, 3S LiPo akkumulátorokat használjon. (Ajánlott érték: mah-20c 11,1 V) A PHANTOM berendezésbe beépített motorszabályzó egység csak 3S (11,1 V) akkumulátorral működik. Semmilyen más nagyobb feszültségű akkumulátort ne használjon. 3. A légcsavarok felszerelése 1. Először a légijárművet készítse elő és azután a légcsavart (az eredeti 8 in méretű légcsavart). 2. Szerelje fel a légcsavarokat a légijárművére. (a forgásirányt jelző nyilakkal ellátott oldalukkal felfelé) Győződjön meg arról, hogy a légcsavarokon lévő nyilak a karokon lévő, forgásirányt jelző nyilakkal megegyeznek-e. A nyilak megfelelnek a motorok forgásirányának. 3. Végül rögzítse ezeket a légcsavart rögzítő csavarral. Ne használjon semmiféle csavarrögzítést a csavarkupakok rögzítésére DJI Innovations. Minden jog fenntartva 11

12 4. A futómű és az iránytűmodul felszerelése Ha Ön GPS üzemmódban óhajt repülni, akkor Önnek egy iránytűmodult kell a futóműre csatlakoztatnia. 1. Készítse elő az iránytűvel ellátott futóművet. 2. Szerelje fel az iránytűvel ellátott futóművet a PHANTOM berendezés jobboldalára (a következő ábra alapján), vezesse be az 5 érintkezős kábelt a futóműben lévő megfelelő nyíláson keresztül. Rögzítse a futóművet a melléklet (M3 x 6) csavarokkal és kösse össze az 5 érintkezős kábelt az iránytűmodullal. 3. Most szerelje fel a második futóművet a baloldalra. 4. Végül rögzítse az antennát és az iránytű 5 érintkezős kábelét egy öntapadós ragasztószalaggal a futóműhöz. A futómű felszerelése Az iránytűmodul csatlakoztatása Kérem, hogy győződjön meg arról, hogy az iránytűmodult a repülés folyamán jól rögzítették-e. Ha az iránytűvel ellátott futómű elgörbül vagy deformálódik, akkor kérem, hogy azonnal cserélje ki a fent lévő leírás szerint. Az iránytűmodul nem vízálló, illetve nem olajálló. Ne használjon semmiféle mágneses csavarhúzót. Ellenkező esetben kérem, hogy tartson legalább 10 cm-es távolságot az iránytűmodultól, hogy a mágneses zavart elkerülje. 5. Az adókészülék bekapcsolása 1. Mindig állítsa az IOC és a repülési üzemmód kapcsolót felső helyzetbe. 2. Kapcsolja be az adókészüléket DJI Innovations. Minden jog fenntartva 12

13 6. A légijármű bekapcsolása 1. Helyezze a Quadkoptert egy szilárd felületre. 2. Nyissa ki a Quadkopter hátoldalán lévő akkumulátor rekesz fedelet. 3. Tegye be az akkumulátort az akkumulátor rekeszbe úgy, hogy a csatlakozókat az akkumulátor rekeszből kivezeti. 4. Most csatlakoztassa az akkumulátort a Quadkopterre és győződjön meg arról, hogy a motor szabályzó egységek helyesen működnek-e. (Jelzőhang) 5. Hagyja az adókészülék összes vezérlő karját középhelyzetben és hagyja a Quadkoptert maradandóan egy szilárd alapon, amíg a rendszer az öntesztet végre nem hajtja.. 6. Most dugja be az összes többi kábelt és vezetéket az akkumulátor rekeszbe. 7. Zárja be az akkumulátor rekesz fedelét. 8. Most a LED négyszer villog. A motorok indítását ennél az eljárásnál deaktiválják, mivel a rendszer bemelegítő fázisban van. Tudnivalók Kérem, hogy lépjen kapcsolatba a Szakkereskedőjével, ha a rendszerindítás és az önteszt hibás. (A LED-ek a villogó fázisban zárásként négyszer vörösen villognak.) 1. Ha a teljesen befejezett rendszerindítás és önteszt után a vörös, sárga és zöld LED-ek sorrendben váltakozva felvillannak, akkor ez egy hibás IMU-ra utal. A PHANTOM berendezés így nem működik, ezért kérem, hogy csatlakoztassa fel a Naza-M kisegítő szoftvert és kövesse az utasításokat. 2. Ha a vörös és sárga LED-ek hosszan váltakozva világítanak, akkor egy iránytűhiba áll fenn, aminek különböző okai lehetnek. Kérem, hogy csatlakoztassa fel a Naza-M kisegítő szoftvert, válassza ki az Eszközök (Tools) pontot és kövesse az IMU kalibrálásá -ra (IMU Calibration) vonatkozó utasításokat DJI Innovations. Minden jog fenntartva 13

14 a. Mágneses tárgyak találhatók a közeli környéken. Végezze el először az iránytű teljes kalibrálását. Emelje fel a légijárművet a földtől kb. 1 m magasságra, el a lehetséges mágneses tárgyaktól. Ha most a vörös-sárga csík kialszik, akkor Ön gondtalanul repülhet. b. Az iránytűmodul egy mágnes közelében található. Kérem, hogy cserélje ki a közeljövőben az iránytűt, mivel ez egy lehetséges abnormális repülési viszonyokhoz vezethet. c. Az iránytűt helytelenül kalibrálták. Kérem, hogy kalibrálja újra az iránytűt az Iránytű kalibrálás leírása szerint. 7. A légijármű bekapcsolása Ön ezt a lépést átugorhatja, ha az iránytűmodult nem használja. A GPS modul a geomágneses mező méréséhez egy beépített, mágneses mezőt érzékelő szenzorból áll, amely a világ különböző helyein eltérő. Ha az iránytűt nem a GPS modullal kapcsolják össze, akkor ez nem működik. Kérem, hogy ezt az összeköttetést helyesen végezze el. Semmi esetre se kapcsolja össze az iránytűmodult egy mágnessel. Ha ez egyszer véletlenül megtörtént, akkor kérem, hogy azonnal cserélje ki az iránytűjét. Ellenkező esetben ez az iránytűt károsíthatja vagy egy lehetséges abnormális repülési viszonyokhoz vezethet. Minden repülés előtt feltétlenül kalibrálja az iránytűt, miután a repülési területét megváltoztatta vagy hosszabb ideje nem repült. Tartsa a berendezést a kalibrálás és a repülés folyamán a mágneses tárgyak hatótávolságán kívül. Ha az eljárás után maradandó kalibrálási hiba áll fenn, akkor lehetséges, hogy a repülési terület túl nagy mágneses sugárzással terhelt. Kérem, hogy ne repüljön ezen a területen. Ha a kalibrálás után a LED-ek a következő kijelzést adják, akkor egy iránytű hiba áll fenn. Kérem, hogy csatlakoztassa a Naza-M kisegítő szoftvert, válaszsza ki az Eszközök (Tools) pontot és kövesse az IMU kalibrálásá -ra (IMU Calibration) vonatkozó utasításokat. 1. Kapcsolja szer gyorsan váltakozva az S1 kapcsolót a GPS üzemmód és az ATTI. üzemmód között ide-oda. A LED most tartósan sárgán világít. 2. Forgassa körbe egyszer vízszintesen (360 o ) a Quadkopterét a saját tengelye körül. A LED most zölden villog. 3. Most tartsa a Quadkopterét függőlegesen, a kézben az orrával a föld felé és forgassa azt újra 360 o -ra egyszer körbe a saját tengelye körül. A LED most tartósan zölden világít. 4. Ha a kalibrálás sikeres volt, akkor a repülés vezérlő egység automatikusan elhagyja a kalibráló üzemmódot. Ha a kalibrálás sikertelen volt, akkor a LED elkezd újra vörösen villogni. Működtesse újra az S1 kapcsolót és kezdje az 1. lépésnél. GPS ATTI üzemmód ATTI. üzemmód GPS üzemmód > ATTI üzemmód GPS üzemmódnak megfelel 1 x, Kérem, végezze ezt el 6 10 szer DJI Innovations. Minden jog fenntartva 14

15 Tesztrepülés Vízszintes forgatás Függőleges forgatás 1. Ha Ön GPS üzemmódban száll fel, akkor a PHANTOM berendezést a közelben fák és épületek nélküli szabad mezőre helyezze. Csak akkor indítsa el a légijárművet, ha az égen 6 vagy ennél több GPS szatellit található. (A vörös LED egyszer vagy egyáltalán nem villog.) ATTI. üzemmódban ez a lépés átugorható. 2. Helyezze el a PHANTOM légijárművet magától és a többi személytől 3 m-es vagy ennél nagyobb távolságra, hogy a sérüléseket elkerülje. 3. Indítson: Először kapcsolja be az adókészülékét és ezután kösse össze az akkumulátort a PHANTOM légijárművel. Hagyja a légijárművet a rendszerindítás és az önteszt alatt mozdulatlanul és fixen állni. A rendszer most egy bemelegítési fázist végez, mialatt a LED 4-szer gyorsan villog. Ne kapcsolja be a motorokat e fázis alatt addig, amíg a 4 villogó LED ki nem alszik. Hagyja fixen a légijárművet a földön és indítsa el a motorokat a CSC funkcióval. Ha most az összes vezérlő kart elengedi, akkor ezek automatikusan a középhelyzetbe állnak. Most tolja el a gázkart lassan felfelé. Hagyja a gázkart több mint 3 s-ra a középhelyzetben, a motorok ismét leállnak és Önnek újra az CSC funkcióval kell indítani. Most mozgassa a gázkart olyan hosszan felfelé addig, amíg az összes motor folyamatosan fel nem pörög és a PHANTOM berendezést érzékenyen fel nem emeli a földről. Semmi esetre se reagáljon vagy vezéreljen túl gyorsan vagy túl durván DJI Innovations. Minden jog fenntartva 15

16 Egy pillanatra se veszítse szem elől a PHANTOM berendezést és használja az összes vezérlő kart, hogy a légijárművet helyzetben tartsa. Hagyja az öszszes vezérlő kart középhelyzetben, hogy a helyzetet és a magasságot megtartsa. 4. Lassan eressze le a légijárművet addig, amíg a földdel való érintkezést el nem éri. A motorok a leszállás után 3 s múlva automatikusan lekapcsolódnak. Ön ugyancsak újra használhatja a CSC funkciót, hogy azokat közvetlenül leállítsa. 5. A leszállás után először mindig válassza le a PHANTOM berendezést a LiPo akkumulátorról, mielőtt az adókészüléket kikapcsolná. Tudnivalók A motorok első indításánál a rendszer elvégzi a szenzorok ellenőrzését. Ennél Önnek a légijárművet egy szilárd felületre kell helyezni. (a pontos vízszintes helyzet nem szükséges) Ha Ön a motorokat nem tudja beindítani, akkor a LED 6-szor egymásután gyorsan villog, ami a szenzor nagy hibájára utal. Ekkor csatlakoztassa a kisegítő szoftvert és menjen az Eszközök (Tools) menüponthoz és végezze el az IMU kalibrálásá -t (IMU Calibration). Megjegyzés: Az első sikeres motorindítás után ezek a funkciók kimaradnak és Önnek a PHANTOM berendezést a következő motorindításnál többé már nem kell a szilárd talajon hagynia. GPS üzemmódban ügyeljen arra, hogy egy akadálymenetes környezetben repüljön. Vegye figyelembe a GPS szatellit helyzeteket is, amiket a LED kijelez. A rendszer automatikusan ATTI. üzemmódba vált át, ha az a GPS jelet 3 s-ra elveszti (a vörös LED ekkor duplán villog vagy 3 szoros vörös LED világít). Ha a repülési akkumulátor túlságosan lemerült, akkor ezt a LED egy többszörös vörös villogással jelzi. Önnek most azonnal le kell szállnia. Ha ezt a figyelmeztetést nem veszi figyelembe, akkor a repülés vezérlő egység önmaga elvégzi a leszállítást. Ha a PHANTOM berendezést a légijárművében meg szeretné őrizni, akkor kérem, hogy tartsa azt feltétlenül a hangszóróktól távol, mivel ezek a mágneseket tartalmaznak. Sohase repüljön erős mágneses sugárzású környékbe vagy tárgyakba. Ügyeljen a leszállásnál arra, hogy lassan és finoman szálljon le, hogy a károkat elkerülje. Ha az adókészülék elemei bejelentkeznek, akkor azonnal szálljon le, hogy egy lehetséges lezuhanást vagy egy irányítás nélküli repülést elkerüljön DJI Innovations. Minden jog fenntartva 16

17 Az üzembiztonsági üzemmód és Hogyan nyerem vissza az irányítást? Egy bevezetés a hazatérő-leszállító funkcióhoz: Hazatérési pont: A légijármű mindegyik bekapcsolása,és a motorok első beindítása után továbbá miután megtaláltak kb. 10 s-ra 6 vagy ennél több GPS szatellit adót (a LED repüléskijelző csak egyszer villog, vagy egyáltalán nem villog vörösen) az aktuális helyzetet a a repülés vezérlő egység automatikusan hazatérési pontként tárolja. Színek magyarázata 1. Kérem, a repülés alatt is jegyezze meg, hogy pontosan hol tárolták a hazatérési pontot. 2. A hazatérési-leszállási eljárás folyamán a légijármű orra mindig a hazatérési pont felé mutasson. Így az azonnal a közvetlen útirányon repül oda. Mit kapcsol be az üzembiztonsági rendszer? A légijármű tulajdonságai az üzembiztonság alatt Hogyan nyerem vissza az irányítást Óvintézkedések 1. A légijármű irányíthatatlanul repül, az adókészüléket bekapcsolták, de nagyon gyenge az ATTI. üzemmód jele. ATTI. üzemmód 1. A légijármű automatikusan azonnal stabilizálódik s múlva az üzembiztonsági üzemmód bekapcsol és a légijármű elkezdi a leszállási folyamatot. 3. Ha az 1. és 2. eljárás alatt a jel ismét helyreállítható, akkor a légijármű normálisan folytatja a repülést. GPS üzemmód 1. A légijármű lelassul, és lebegő repülésbe megy át. 2. Ha a jel 3 s-on belül helyreáll, akkor az üzembiztonsági üzemmód nem kapcsol be és a légijármű normálisan folytatja a repülést. 3. Ha a jel 3 s-on belül nem áll helyre, akkor a repülés vezérlő egység bekapcsolja az üzembiztonsági üzemmódot és azt minden körülmény között végrehajtja DJI Innovations. Minden jog fenntartva 17

18 ATTI. üzemmód ATTI. üzemmódban Ön visszanyeri az irányítást, mihelyt újra van jel. GPS üzemmód Kapcsolja az S1 kapcsolót a középső ATTI. állásba. Mihelyt a vevőkészülék ismét öszszekapcsolódott, Ön visszanyeri az irányítást. 2. Egy kapcsolási helyzetet az S1 kapcsolón üzembiztonsági üzemmódként deklaráltak és a repülés folyamán azt kézzel megindították. A légijármű csökkenti a sebességét és lebegőrepülésbe megy át. 3 s múlva az üzembiztonsági üzemmód beindul. Kapcsolja az S1 kapcsolót a középső ATTI. állásba. Mihelyt a vevőkészülék ismét öszszekapcsolódott, Ön visszanyeri az irányítást 3. Ön önállóan lekapcsolja az adókészüléket. Végezze el az előbbi eljárásnál látottakat. Kérem, hogy szándékosan kézzel sohase kapcsolja be az üzembiztonsági üzemmódot, azzal, hogy az adókészüléket a repülés folyamán kikapcsolja. Ha Ön az adókészüléket szándékosan kikapcsolja, akkor Önnek legyen mindig a tudatában, hogy hogyan nyeri vissza az irányítást. Ehhez egy lehetőséget talál a következő mezőben. Ha Önnek az adókészülékét ki kellett kapcsolni, akkor szerezze vissza az irányítást: 1. Kapcsolja az S1 kapcsolót GPS állásba. 2. Nyomja a gázkart egészen le és kapcsolja be ismét az adókészüléket. Most ismét engedje el a gázkart, hogy az a középhelyzetbe visszatérjen. Ha Ön meghallja a riasztást, akkor a gázkarnak feltétlenül egészen lent kell állnia, mielőtt Ön ismét a középhelyzetbe állítaná. 3. Az irányítás visszanyerésére kapcsolja most az S2 kapcsolót középső ATTI. helyzetbe. Mi azt ajánljuk Önnek, hogy az adókészüléket szándékosan ne kapcsolja ki, hogy az üzembiztonsági üzemmód ne lépjen működésbe, emellett még 3 nagy rizikó is keletkezik. 1. Önnek előzőleg nagyon pontosan tisztában kell lennie azzal, hogy a hazatérési pont egy biztonságos leszállásra megfelelő-e. (Önnek ekkor a hazatérési pont tárolására és a funkciójára vonatkozóan 100 %-ban biztosnak kell lennie. 2. Ha a repülési pályán magasabb objektumok vagy épületek vannak, akkor fennáll az a lehetőség, hogy a légijármű ezekkel összeütközik. 3. Az üzembiztonsági üzemmód nem működik rossz, vagy hiányzó GPS vétel esetén DJI Innovations. Minden jog fenntartva 18

19 Alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztás Az alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztás arra szolgál, hogy Önt időben figyelmeztesse arra, hogy a továbbiakban a légijármű biztonságos üzemeltetéséhez az akkumulátor teljesítménye túl kicsi. Önnek most azonnal le kell szállnia. Az alacsonyfeszültségre vonatkozó figyelmeztetésnek két fokozata van. Önnek most a légijárművét azonnal le kell szállítani, hogy a lezuhanást vagy további veszélyes következményeket elkerülje. ATTI. és GPS üzemmódban Az első alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztást egy LED-es jelzés adja. A második alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztás folyamán a légijármű automatikusan leszáll azon a helyen, ahol az éppen található. Ezalatt a gázkar középhelyzete automatikusan a gázadás végpontjának a 80 %-ára áll be, így Önnek a lehető legkésőbben kell most biztonságosan és azonnal leszállnia! LED leírása 1. Konfigurálja az üzembiztonsági funkciót a Naza-M kisegítő szoftverében a Haladó (Advanced) és Üzembiztonság (F/S) pontban és olvassa el gondosan és teljesen a t. 2. Konfigurálja az alacsonyfeszültségre vonatkozó riasztást a Naza-M kisegítő szoftverében a Haladó (Advanced) és Feszültség (Voltage) pontban és olvassa el gondosan és teljesen a t. Rendszer állapot LED-es kijelzés Rendszerindítás és önteszt IMU adatok hibásak Bemelegítési fázis Szenzorhiba Iránytűhiba Adásjel elvesztése Alacsonyfeszültségre riasztás Repülésirány vagy a hazatérési pont tárolása Repülési üzemmód kijelzése Kézi üzemmód ATTI. üzemmód GPS üzemmód IOC üzemmód Nincs Vezérlőkar nincs központosítva Vezérlőkar nincs központosítva Vezérlőkar nincs központosítva DJI Innovations. Minden jog fenntartva 19

20 Rendszer állapot LED-es kijelzés GPS jel tökéletes (GPS szatellitek száma > 6) Nincs GPS jelállapot kijelzés (GPS/Iránytűmodul szükséges) GPS jel jó (GPS szatellitek száma = 6) GPS jel rossz (GPS szatellitek száma = 5) GPS jel nagyon rossz (GPS szatellitek száma < 5) Iránytű kalibrálás LED-es kijelzés Vízszintes kalibráláshoz kész Függőleges kalibráláshoz kész Kalibrálási vagy más hiba Motorszabályzó egység hangjelei Motor szabályzó egység állapota Kész Gázkar nincs a legalsó helyzetben Bemenőjel hibás Bemenő feszültség hibás Hangjelek BBBBBBB B B B BB---BB---BB---BB Az adókészülék hangjelei Adókészülék állapota Jelzések A gázkar a beállítás után nem a legalsó helyzetben van Összekapcsolási folyamat az adó és a vevőkészülék között B BB Normális üzem Az elemek kimerültek (feltétlenül kicserélni azokat!) BB A légijármű műszaki adatai Paraméterek Értékek Üzemi hőmérséklet -10 C + 50 C Teljesítmény felhasználás 3,12 W Támogatott akkumulátor csak 3S LiPo Felszálló-súly < 1200 g Lebegési pontosság (GPS üzemmód) Függőleges ± 0.8 m, vízszintes: ± 2.5 m Maximális eltérítési sebesség 200 o /s Maximális dőlésszög 35 o DJI Innovations. Minden jog fenntartva 20