A Trimble UX 5 Drón speciálisan légi térképezésre szolgáló geodéziai, térinformatikai eszköz. Mobil térképező rendszer, amely mobil hordozóeszközre

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "A Trimble UX 5 Drón speciálisan légi térképezésre szolgáló geodéziai, térinformatikai eszköz. Mobil térképező rendszer, amely mobil hordozóeszközre"

Tivadar Szőke
7 évvel ezelőtt
Látták:

3 A Trimble UX 5 Drón speciálisan légi térképezésre szolgáló geodéziai, térinformatikai eszköz. Mobil térképező rendszer, amely mobil hordozóeszközre szerelt képalkotó, valamint helymeghatározó rendszert is tartalmaz. A hagyományos méréssel szemben, a felmérni kívánt objektumok leíró adatainak a meghatározása nem a terepen, hanem az irodában történik. A valóság térbeli modelljét alkotjuk meg nagy felbontással, a hagyományos módon elérhetetlen részletességgel.

4 Trimble UX5 légi képalkotó megoldás A Trimble rendszere a munkához szükséges minden kiegészítővel együtt saját repülésvezérlő, tervezőés kiértékelő programcsaláddal teljes megoldást kínál

Trimble UX5 Specifikációk Dróntest: 2.5 kg szénszállal erősített EPP hab Szárny fesztávolság: 100 cm Indítási mód: gumicsörlős katapult (30 fok) Repülési sebesség: 80 km/h Repülési időtartam: max.

5 Trimble UX5 Specifikációk Dróntest: 2.5 kg szénszállal erősített EPP hab Szárny fesztávolság: 100 cm Indítási mód: gumicsörlős katapult (30 fok) Repülési sebesség: 80 km/h Repülési időtartam: max. 50 perc Repülési magasság: m Ebox: légnyomás érzékelő, rádió antenna (2,4 GHz), GNSS vevő (DGPS), repülési adatok tárolása Rádiós helyzetjelző Szélsebesség: 65 km/h Leszállás típusa: Has Kamera: Sony m5000 (24.3 MP) Kép felbontás: cm

6 A Trimble UX5 drón előkészítése a repülésre A drónt csak pilóta vizsgával rendelkező személy irányíthatja, az arra kiképzett szintén pilóta vizsgával rendelkező másodpilóta segítségével. min 2 fő, (FETIVIZIG-nél 2 fő, ÉMVIZIG 2 fő)

7 A Trimble UX5 drón előkészítése a repülésre Akkumulátorok feltöltése 100%-ra. (Drón 2 db 6000 mah lipo intelligens töltő, autó akkujához is csatlakoztatható, Sony fényképezőgép 2 db akku, terepi vezérlő) Az összes repülést segítő eszköz meglétét ellenőrizni kell lista alapján! (pitot tube takaró eszköz, SD kártya!) Időjárás előrejelzés megtekintése. (szél sebessége, iránya, csapadék, köd) Légtérben várható események. (légi irányítással egyeztetés) Repülési napló előkészítése (időpont, hely, időjárás, pilóták neve, repülési időtartam stb.)

A repülés tervezése Trimble Aerial Imaging szoftver Irodában, vagy terepen (mobilnet, google térkép) Repülendő terület poligonnal történő kijelölése (kml), tiltott zónák megadása.

8 A repülés tervezése Trimble Aerial Imaging szoftver Irodában, vagy terepen (mobilnet, google térkép) Repülendő terület poligonnal történő kijelölése (kml), tiltott zónák megadása. Repülési magasság, felbontás, képátfedés, fényképezőgép típus, kapcsolat nélküli munka időtartamának a beállítása Szélirány beállítása ( repülési sávokat a szél irányára merőlegesen tervezi be, szélbe fordul) Felszállás, illetve a landolás helyének és irányának megadása. (kezelő segítségével, tiszta, akadálymentes terep, magasság különbségek) Chek lista alapján a drón felkészítése a repülésre, kilövőállvány összeszerelése.

9 Illesztő pontok A képek georeferálása miatt (EOV) szükséges a terepen illesztő pontok elhelyezése. (min 5 db) A pontokat GNSS módszerrel mérjük be. (cm pontos Y,X,Z koordináta)

10 Repülés Kilövés Repülés: pilóta a terepi vezérlőn követi a drón útját, figyeli a repülési magasságot, sebességet, akku állapotát stb, a másodpilóta a légteret figyeli az esetleges váratlan események miatt. Váratlan eseménynél beavatkozási lehetőség: Menj ahova a kezelőn kijelölöm, térj vissza a pilótához, térj ki jobbra, azonnal szakítsd meg a repülést, landolás megszakítása. Landolás A repülést követően a terepen azonnal mentésre kerülnek a repülési adatok (ebox) és a fényképek (SONY m5000). Az adatokat SD kártyára és pendrive-ra is le kell menteni.

11 Karbantartás A drónt és tartozékait a repülést követően az esetleges szennyeződésektől meg kell tisztítani. Az összes akkumulátor fel kell tölteni. Száraz állapotban a tárolási helyére kell szállítani. (418. szoba) Repülési napló kitöltése: időpont, hely, időjárás repülési időtartam, pilóták neve, fontosabb események.

12 A Trimble UX5 drón alkalmazásának fontossági sorrendje Árvízvédelem: árvíz előtt a védművek állapotának ellenőrzése, árvíz idején a beavatkozások közben MONITORING, árvíz után a beavatkozás utáni helyzetfelmérés. Belvízvédelem: belvíz előtt a védművek állapotának ellenőrzése, belvíz idején a beavatkozások közben MONITORING, illetve az elöntött területek felmérése, belvíz után a beavatkozás utáni helyzetfelmérés. Ingatlanrendezés: művelési ág változások, Tisza-folyó medervándorlásának felmérése, jogtalan földhasználat felderítése. Tervezési alaptérképek, állapot felmérések: Beruházások előtt, a tervezésekhez szükséges 3 D-s felmérések.

13 FETIVIZIG által történt repülések január 11-én érkezett a drón a FETIVIZIG-re Tiszai árhullámból lehetőség nyílt a Rétközi tározó gravitációs úton történő feltöltésére január 12-én a Rétközi tározó felmérése: Előzmény: 2014 ősze, kiszáradt tározó meder, GNSS felmérés, 6 db mérőbrigád 1,5 hét alatt végzett a méréssel ( növénnyel benőtt terep)

14 FETIVIZIG által történt repülések A repülés tapasztalatai: nagy terület (600 ha) 1 blokk helyett 2 szükséges Hideg időjárási viszonyok, változó széljárás (akku teljesítményének csökkenése) Kapcsolat nélküli munka rövidsége (3 perc után visszajött a Drón) Nagy távolság a kezelő és a Drón között (bizonytalan beavatkozás) Zársebesség repülés közben nem módosítható (déli terület sötét)

15 FETIVIZIG által történt repülések február 12-én Harangodi tározó felmérése: Kilövés és landolás közötti szintkülönbség 5 m. Zársebesség alacsony értéken (1600), égett a kép.

FETIVIZIG által történt repülések 2016 február 16-17, szükség tározók felmérése Bódvalenkén és Bódvarákón, összesen 3 tározó, az ÉMVIZIG-gel. A tározók igénybevételét megalapozó döntéshez.

16 FETIVIZIG által történt repülések 2016 február 16-17, szükség tározók felmérése Bódvalenkén és Bódvarákón, összesen 3 tározó, az ÉMVIZIG-gel. A tározók igénybevételét megalapozó döntéshez március 11-én Debrecen külterületén tervezési alaptérkép készítéséhez szükséges mérés a TIVIZIG-gel április 8-án Rohodi tározó felmérése Kilövés a 4. alkalommal sikerült.(bovden feszesség állítása után) 2016 április 18-án Hajdúvid tározó felmérése a TIVIZIG-gel.

17 FETIVIZIG által történt repülések Beregi árapasztó tározó komplex felmérése (folyamatban) 16 belső blokk, 574 méteres repülési magasságban, 15 cm-es felbontással Egy napra ~ 3-4 blokk lerepülése tervezhető ugyanazon kilövési- és landolási pont használatával, illesztő pont mérése nélkül.

18 FETIVIZIG által történt repülések Beregi árapasztó tározó beeresztő műtárgyának felmérése, árvízvédelmi gyakorlat keretében drón repülési bemutatóval egybekötve 75 méter magasságból 2 cm-es felbontással

19 évre tervezett főbb felmérések Szamos-Kraszna közi árapasztó tározó komplett felmérése Szamos menti tározó felmérése Lónyay főcsatorna komplett felmérése a becsatlakozó főcsatornákkal együtt Folyószabályozási művek felmérése Konklúzió A felméréseket gondos előkészítésnek kell megelőznie, mind az iroda, mind a terepi résznél. Minden repülésnél újabb tapasztalatokat szerzünk. Vonalas létesítmények felmérésében még további tapasztalatok megszerzése szükséges.

22 A fotogrammetria fogalma Tárgyak alakjának, méreteinek és helyének meghatározása fényképek alapján. Ha a tárgy a föld felszíne, vagy az azon lévő alakzatok, a fotogrammetria geodéziai alkalmazásáról beszélünk. A tárgypontok és képeik közt fennálló matematikai geometriai kapcsolat alapján meghatározott feltételek mellett a leképzett pontok eredeti helyzete visszaállítható, térképezés végezhető

23 A fénykép készítési helyének alapján: - légi - földi fotogrammetria A fénykép kiértékelése alapján: - egyképes (sík) - kétképes (sztereo) fotogrammetria A fénykép kiértékelése során alkalmazott műszerek és módszerek szerint: - analóg - analitikus - digitális fotogrammetria

24 Projekt létrehozása

25 Koordinátarendszer beállítása

26 Adatok betöltése

27 Repülési magasság beállítása

28 Repülési magasság beállítása

29 Georeferálás

30 Georeferálás

31 Adatok generálása

32 DSM Digital Surfce Model Digitális felszínmodell A tereptárgyakat - zajokat is tartalmazó szintemelkedési modell DTM Digital Terrain Model Digitális terepmodell Simább, tereptárgyak nélküli modell

33 Adatok generálása Fájltípusok: Pontfelhő: xyz las Szintemelkedési raszter: tiff dtm (inpho dtm) grd (esri ascii grid) Felbontás: Szintemelkedési raszter: A felbontástól függ (vízszintes felbontás x 3) Orthomosaic: Repülési magasságtól függ, ezt az értéket a tervezés során adjuk meg.

34 Pontosság

35 Összegzés A Rétközi tározó felmérése és az adatfeldolgozás összesen 16 órát vett igénybe. El kell dönteni: Milyen adatra van szükség? Mekkora területet kell feldolgozni? A szoftver használatából eredő hiányosság: Nincs hálózati adatfeldolgozás

Hasonló dokumentumok

DRÓNOK HASZNÁLATA A MEZŐGAZDASÁGBAN

DRÓNOK HASZNÁLATA A MEZŐGAZDASÁGBAN KÖRÖSPARTI JÁNOS NAIK Öntözési és Vízgazdálkodási Önálló Kutatási Osztály (ÖVKI) Szaktanári továbbképzés Szarvas, 2017. december 7. A drónok használata egyre elterjedtebb