MC TÍPUSÚ MIKROPROCESSZOROS SZABÁLYZÓK PROGRAMOZÁSA

Átírás

1 MC TÍPUSÚ MIKROPROCESSZOROS SZABÁLYZÓK PROGRAMOZÁSA PV mért érték ))))))))) Üzemállapotjelzõ ))))))) SV alapjel ( kívánt érték ) diódák )))))))))))) AT autotuning ))) ))) OUT1 teljesitmény korlát AL1 1. hibajelzés AL2 2. hibajelzés AL3 3. hibajelzés PRO programlefutás MAN kézi üzem SET üzemmód v álasztás ))-.))).))))))))))) értékállitás A automata, M kézi üzem ))) ))-.))))))))))))))))))))) SHIFT léptetés LED DIÓDÁK OUT1 1. kimenet, zöld AL1 1. hibajelzés, piros OUT2 2. kimenet, zöld AL2 2. hibajelzés, piros AT autotuning, sárga MAN kézi üzem, sárga PRO programfutás, sárga OUT1 LEDsor, OUTL érték NYOMÓGOMBOK SET üzemmód, beállítás választó gomb SHIFT léptetés állítás le állítás fel A/M automata/kézi üzem BEMENET: Pt100 MÉRET: 48x48-96x96 mm Fe-Ko, NiCr-Ni, Üzemi hõmérséklet: /C R, S, B, E, N, T, W... Üzemi páratartalom: 0-85% mv, ma Pontosság: 0,3% +/- 1 digit KIMENET: jelfogó 240V/5A Tápfeszültség: V~ 20VDC/20mA TTL Opció: 10-50V= 4-20mA HIBAJEL: jelfogó 240V/5A ( max. 3x ) JELLEMZÕK: - PID önbeálló ( autotuning ) szabályozás - két független Fuzzy/PID szabályzókör - 32 bemenõ jel, hõelem, ellenálláshõmérõ, mv, ma bit felbontás - jelfogós vagy SSR vezérlõ kimenet - opció: 4-20 ma szabályzó és távadó kimenet - hárompontos hibajel kimenet, 19 üzemmóddal - nem törlõdõ EEprom memória - öndiagnosztika - automatikus nulla és végpont beállitás - széles tápfeszültségtartomány - adatvédelem - opcionális 2x8 töréspontos programszabályozás - a második bemenet távvezérléssel is használható 1

2 PROGRAMOZÁS A SHIFT gomb segítségével változtathatjuk meg az értékeket. Benyomásával a jobb elsõ számjegy villogni kezd, a és gombokkkal értéke növelhetõ, ill. csökkenthetõ. A SHIFT gomb ismételt benyomásával a következõ számjegyekre váltunk, a és gombokkkal azokat állíthatjuk. 1. szint PV mért érték Az érzékelõ által mért érték. SV kívánt érték A beprogramozott, tartani kívánt érték. OUTL kimenet kitöltési tényezõ %-ban megadott kimeneti teljesitmény korlátozás 100 ha OUTL=0, kimenet=0 ) ( impulzusszélesség szabályozás (PWM) jellegû teljesitményszabályozással) AT Autotuning Önoptimalizáló üzemmód kiválasztása. Az elsõ bekapcsolásnál kiméri yes/no be/ki a rendszerállandókat, beállitja, memóriájában eltárolja, majd kikapcsoja magát. AL1 1. hibajel állí tás Az 1. hibajelzés beállít ása, ahol az alarm üzemm ódjától függõen 0 eltérést vagy abszolut értéket állithatunk be. AL2 2. hibajel állí tás Ugyanaz, a 2. hibajelzésnél. ( opci ó ) 0 AL3 3. hibajel állí tás Ugyanaz, a 3. hibajelzésnél. ( opci ó ) 0 2. szint ( elérhetõ a SET gomb 5 mp.-es benyomásával ) 5 mp P1 1. szabályozási kör A rendszer körerõsítését állítjuk itt be, 0-200% között. 3 arányossági tényezõ Minél nagyobb értéket állítunk, annál hamarabb éri el a rendszer a kívánt értéket. Minél kisebb ez az érték, annál lassabban avatkozik be a szabályzó. Ha nullára állítjuk, ( P=0 ) akkor BE/KI szabályozási módban üzemel a szabályzó. i1 1. szabályozási kör Az integrálási idõ s között állitható be. Nagyobb értékre állítva 240 integrálási (utánállási) idõ csökkenti a lengést, kikapcsolása az I=0 -ra állítással történik. d1 1. szabályozási kör s között állitható. Minél kisebb az értéke, annál gyorsabban 60 differenciálási (elébevágási) idõ reagál minden változásra, minél nagyobb, annál lassabban.. kikapcsolva ha D=0 db1 1. szabályozási kör A fûtés bekapcsolásától a hõfokv áltozás megjelenéséig eltel t idõt kell 0 holti dõ beállitása beállítani. ( holtidõ kompenzáció ) beállitása s között állitható. AtvL 1. szabályozási kör 0-> felsõ határérték között állitható, az alapjelbõl 0 önoptimalizálási szint korlát levonva, pl.: ATVL=5, SV=200/C, autotuning=195/c Cyt1 1. szabályozási kör sec között állitható. Tipikus értékek: 10 ciklusidõ ( bekapcsolási SSR kimenet 1 s gyakoriság ) relé kb. 10 s mágneskapcsoló 60 s 4-20mA 0 s HyS1 1. szabályozási kör (csak BE/KI üzemmódban állithatól) 1 hiszterézise P2 2. szabályozási kör mint az 1. szabályozási körnél 3 arányossági tényezõ 2

3 i2 2. szabályozási kör 240 integrálási (utánállási) i dõ d2 2. szabályozási kör 60 differenci álási (elévágási) i dõ Cyt2 2. szabályozási kör 10 ciklusidõ HyS2 2. szabályozási kör 1 hiszterézis GAP1 1. szabályozási kör csak 2. kimenet esetén a kimenet 0 szabályozási hézag kikapcsolási szintjének állítása az alapjel alá GAP2 2. szabályozási kör csak 2. kimenet esetén a 2. kimenet 0 szabályozási hézag bekapcsolási szintjének állítása az alapjel fölé LCK belépési kód hozzáf érési jogosultságok korlátozása 0000 A belépési kódok: LCK és SHIFT 5 mp. benyomásával a 3. szintre, 0000 LCK és SHIFT 5 mp. benyomásával a 4. szintre lehet belépni 1111 LCK csak az 1. és 2. szint programozása engedélyezett 0100 LCK belépés az 1. és 2. szintre, de csak az 1. szint állitása engedélyezett 0110 LCK belépés az 1. szintre, csak az alapjel állitása engedélyezett 0001 LCK csak a LOCK állítható, más nem! SZINT LCK = 0000 helyzetben a SET és SHIFT egyidejü, kb 5 mp.-ig tartó benyomásával, átválthatunk a 3. szintre, a profi program ozói üzemmódba. és SHIFT 5 mp. inp1 1. szabályozási kör mellékelt táblázat szerint, J2 bemenetének kiv álasztása pl.: J2 = Fe-Ko 0,0-400 C AnL1 1. szabályozási kör analóg bemeneteknél az alsó méréshatár 0 alsó skálavég beáll itása AnH1 1. szabályozási kör analóg bemeneteknél a fel sõ méréshatár 5000 felsõ skálavég beállitása dp tizedesjegy tizedespont beáll itása 0000 LSPL alsó alapjel határa 20 ( ) alsó m éréshatár áll itása HSPL felsö alapjel határa felsö méréshatár állitása 400 ( ) AnL2 2. szabályozási kör 2. analóg bemeneteknél az alsó m éréshatár 3

4 0 alsó skálavég beáll itása AnH2 2. szabályozási kör 2. analóg bemeneteknél a fel sõ méréshatár 0 felsõ skálavég beállitása ALd1 riasztási mód 1. alarmkimenet táblázat szerint, között állitható 11 pl.: 11 = felsö elt érés hiszterézisben ALt1 riasztási idõ 1. alarmkimenet 0-99,59 perc között állitható 11 0= ütemadó, 99,59 folyamatos alarm, többi idõzitett ALd2 riasztási mód 2. alarmkimenet táblázat szerint, között állitható 11 pl.: 11 = felsö elt érés hiszterézisben ALt2 riasztási idõ 2. alarmkimenet 0-99,59 perc között állitható 11 0= ütemadó, 99,59 folyamatos alarm, többi idõzitett HYSA riasztás hiszterézis állítás között állítható CL01 1. szabályozási kör a 4 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 150 alsó érték kalibrálása alsó értékéhez CH01 1. szabályozási kör a 20 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 3500 felsõ érték kalibrálása felsõ értékéhez CL02 2. szabályozási kör a 4 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 150 alsó érték kalibrálása alsó értékéhez CH01 2. szabályozási kör a 20 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 3500 felsõ érték kalibrálása felsõ értékéhez CL03 áramtávadó ki menet a 4 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 150 alsó érték kalibrálása alsó értékéhez CH03 áramtávadó ki menet a 20 ma kimeneti érték hozzárendelése a bemenet 3500 felsõ érték kalibrálása felsõ értékéhez rucy motoros szelep a a motoros szelep futási idejének, végállástól v égállásig, 00 futási ideje bállitása, s Uait programszabályzó 0= leáll 0 folyamatos üzem 1= folytat SVOS alapjel korrekció 0 ( alapjel eltolás ) között állitható PVOS mért érték korrekció 0 ( mért érték eltolás ) UNIT PV & SV egysége C SOFT bemeneti szoftveres szürö 1000 alsó-felsõ alapjel között között állitható C, F, analóg kijelzés: C, F, A a mért érték szürése (a nagyobb a gyorsabb) 4

5 OUD Fütés/Hütés mód HEAT kiválasztása HEAT = fütés COOL = hütés OPAD szabályozási mód PID PD, PD/I, PID PID/SFZY kiválasztása SFZY Fuzzy szabályzó HZ hálózati frekvencia 50 választás 50 Hz! ( :P idõalap ) 4. SZINT LCK = 1111 helyzetében SET és SHIFT egyidejü, 5 mp. idõtartamú egyidejû benyomásával, jutunk a kijelzõ beállitási üzemmód kiválasztáshoz. LLCK=1111 és SHIFT 5 mp. PV SETn n=1-9 között választható SV = kijelzés tiltva ***. SETn.1 1 = kijelzés engedélyezve **.) SETn.2 *.)) SETn.3.))) SETn.4 A SET funkciói: OUTL 1.1 SVOS 6.1 AT 1.2 PVOS 6.2 AL1 1.3 UNIT 6.3 AL2 1.4 SOFT 6.4 AL3 2.1 CASC 7.1 ANL1 2.2 és ANH1, DP OUD 7.2 LSPL 2.3 és USPL OPAD 7.3 ANL2 2.4 és ANH2 Hz 7.4 ALD1 3.1 P 8.1 ALT1 3.2 P 8.2 ALD2 3.3 P 8.3 ALT Tilos engedélyezni! ALD ALT3 4.2 TRS 9.2 MV1 HYSA 4.3 TRS 9.3 SV CL és CH01 TRS 9.4 PV CL és CH02 CL és CH03 RUCY 5.3 és GAPM, HYSM IDNO 5.4 és BAUD BEMENETI ÉRZÉKELÕ/BEMENETI JEL KIVÁLASZTÁSA Érzékelõ Méréshatár Érzékelõ Méréshatár típusa /C típusa /C Ni-CrNi Pt100 K 1 0,0-200,0 DP 1-199,9-600,0 K 2 0,0-400,0 DP 2-199,9-400,0 K DP 3-199,9-200,0 K DP K DP K DP Fe-Ko PtRh-Pt J 1 0,0-200,0 R J 2 0,0-400,0 R J S J J J Analóg AN 1 AN 2 AN 3-10/+10 mv 0-10 mv 0-20 mv 5

6 AN 4 AN mv mv ALARMOK 00/10 tiltva 01 felsõ eltérés az alapjeltõl, második eltérésre 11 felsõ eltérés az alapjelt õl, azonnal 02 alsó eltérés az alapjeltõl, második eltérésre 12 alsó eltérés, azonnal 03 alsó és felsõ eltérés, másodikra 13 alsó és felsõ eltérés, azonnal 04/14 alsó és felsõ eltérés közötti sáv ban kapcsol 05 felsõ határérték, másodikra 15 felsõ határérték, azonnal 06 alsó határérték, másodikra 16 alsó határérték, azonnal 07 programszabályzónál szegmens v ég jelzés 17 programszabályzónál program v ég jelzés 08 rendszerhiba jelzés engedélyezve 18 rendszerhiba jelzés tiltva 09 fûtõkör szakadás jelzés ( opció ) 19 bekapcsolási késleltetés jelzése ( (óra.perc)) AUTOTUNING (öntanuló üzemmód) AT A PID paraméter beállítása automatikusan történik. A beállított értékek YES a készülék kikapcsolása alatt is megõrzõdnek. HIBAJELZÉSEK inie AdCF ClCE in2e UUUI nnni UUU2 nnn2 ratf intf AutF érzékelõ hi ba (szak adás) A/D konverter hi ba hidegpont kompenzáció hiba 2. szabályozási kör hiba a mért érték nagyobb a méréshatárnál a mért érték kisebb a méréshatárnál a 2. szabályozási körben a mért érték nagyobb a mér éshatárnál a 2. szabályozási körben a mért érték kisebb a m éréshatárnál RAM hiba interface hiba autotuning hiba PROGRAM VEZÉRLÉS lefutó programvezérléses szabályozónál az 1. szinten állitható Ptn programok száma 0-2 0=16 szegmens, 1=8, 2=másik 8 szegmens 1 SEG program szegmens 1-0, timer program idõzités 99 óra 99 perc max SV-1 alapjel 1. szegmens LSPL-USPL között állitható nnnn tm-1 idõzités 1. szegmens 0-99,99 óra nnnn OutI kimeneti tényez õ 1. szegmens ha OutI=0, akkor v ége aprogramnak A többi programlépcsõ (program szegmens ) beállitása folyt atólagosan történik. Minden szegmens em elkedõ vagy süllyedõ lehet. A programszabályzó visszajelzései: START elinditja a programot, a PRO LED villog WAIT felfüggeszti a program futását, a PRO LED világit +SET JUMP a következõ szegmensre ugrik a program 6

7 +SET RESET a program bezárása, a PRO LED kialszik EGYÉB FUNKCIÓK: ( a SET engedélyezésével ) programszabályzónál SET 8.1 a program automatikus ismétlése SET 8.2=0 hálózatkimaradás esetén nullázódik a program SET 8.2=1 hálózatkimaradás esetén folytatódik a program SET 8.3=0 a program 0-ról kezd SET 8.3=1 a program az alapjelrõl indul nem programszabályzónál az A LARM funkció f eláldozásával f el és lefutási idõzit ést állithatunk Felfutási idõ beál litása: SET 2.1=1 SET 4.1=1 Ald3=9 RAMP Lefutási idõ beálli tása: Ald1/Ald2=19 AL az AL3 mód kerül kijelzésre, ahol: 00,00-99,99 /C/perc között állitható a felfutás ideje az AL1/AL2 mód kerül kijelzésre, ahol: 00,00-99,99 /C/perc között állitható a lefutás ideje SPECIÁLIS FUNKCIÓK A SET mód engedélyezésénél kijelzésre kerül az OUTY ( kimeneti üzemmód) paraméter. OUTY kimenet tipusa 0 1 kimenet 1 két kim enet 2 X 3 motoros szelep (nyi lthur kú szervo v ezérlés) 4 1 f. f élv ezetõs gyujtóegység vezérlése 5 3 f. f élv ezetõs gyujtóegység vezérlése 7