Kézikönyv. Hajtásrendszer decentralizált telepítésekhez InterBus interfészek, terepi elosztók. Kiadás: / HU

Átírás

1 Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Hajtásrendszer decentralizált telepítésekhez InterBus interfészek, terepi elosztók Kiadás: / HU Kézikönyv

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Tartalomjegyzék 1 Alkalmazható elemek Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók Biztonsági tudnivalók MOVIMOT hajtásokhoz Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz A készülék felépítése Terepibusz-interfészek Az InterBus interfészek típusjelölése Terepi elosztók Az InterBus terepi elosztó típusjelölése Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT frekvenciaváltó Mechanikai szerelés Szerelési előírások Meghúzási nyomatékok MF../MQ.. terepibusz-interfészek Terepi elosztók Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása Konfekcionált kábelek csatlakoztatása Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata DIP kapcsolók beállítása InterBus master konfigurálása (tervezése) Folyamatadat-leírás létrehozása A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFI be-/kimeneti szavának felépítése A LED kijelző jelentése MFI rendszerhiba / MOVIMOT hiba Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) Folyamatadat-monitoring Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) Az üzembe helyezés folyamata A DIP kapcsolók beállítása InterBus master konfigurálása (tervezése) Folyamatadat-leírás létrehozása Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFI23/MFI33 be-/kimeneti szavának felépítése InterBus perifériahiba A LED kijelző jelentése MFI rendszerhiba / MOVIMOT hiba Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) Folyamatadat-monitoring Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 3

4 Tartalomjegyzék 11 Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata Az MQI DIP kapcsolóinak beállítása Az InterBus master konfigurálása Folyamatadat-leírás létrehozása A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése Alapértelmezett program Vezérlés InterBuson keresztül A PCP-interfész A paraméterezés visszatérési (return) kódjai InterBus perifériahiba A LED kijelző jelentése Hibaállapotok Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz MF /Z.6., MQ /Z.6. terepi elosztók MF /MM../Z.7., MQ /MM../Z.7. terepi elosztók MF /MM../Z.8., MQ /MM../Z.8. terepi elosztók Terepi elosztóba integrált MOVIMOT frekvenciaváltó Kezelőkészülékek MFG11A kezelőkészülék DBG60B kezelőkészülék MOVILINK készülékprofil A folyamatadatok kódolása Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén Paraméterek MQ.. paraméterlista Buszdiagnosztika MOVITOOLS szoftverrel A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül A terepibusz-interfészek hibatáblázata A MOVIMOT diagnosztikája Állapotjelző LED Hibatáblázat Műszaki adatok MFI21, MFI22, MFI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai MQI21, MQI22, MQI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai MFI23, MFI33 (optikai kábeles) InterBus interfész műszaki adatai A terepi elosztók műszaki adatai Módosítási index Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

5 Alkalmazható elemek 1 1 Alkalmazható elemek Ez a kézikönyv az alábbi termékekre érvényes:..z.1. csatlakozómodul terepibusz-interfésszel 4 I / 2 O (kapcsok) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) InterBus (réz) MFI21A / Z11A MFI22A / Z11A MFI32A / Z11A InterBus (optikai) MFI23F / Z11A MFI33F / Z11A InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal MQI21A / Z11A MQI22A / Z11A MQI32A / Z11A..Z.3. terepi elosztók terepibusz-interfésszel nincs I/O 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) InterBus (réz) MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A InterBus (optikai) MFI23F/Z13A MFI33F/Z13A InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal MQI21A/Z13A MQI22A/Z13A MQI32A/Z13A..Z.6. terepi elosztók terepibusz-interfésszel 4 I / 2 O (kapcsok) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) InterBus (réz) MFI21A / Z16F / AF0 MFI22A / Z16F / AF0 MFI32A / Z16F / AF0 InterBus (optikai) MFI23F / Z16F / AF0 MFI33F / Z16F / AF0 InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal MQI21A / Z16F / AF0 MQI22A / Z16F / AF0 MQI32A / Z16F / AF0..Z.7. terepi elosztók terepibusz-interfésszel 4 I / 2 O (kapcsok) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) InterBus (réz) MFI21A/MM../Z17F. MFI22A/MM../Z17F. MFI32A/MM../Z17F. InterBus (optikai) MFI23F/MM../Z17F. MFI33F/MM../Z17F. InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal MQI21A/MM../Z17F. MQI22A/MM../Z17F. MQI32A/MM../Z17F...Z.8. terepi elosztók terepibusz-interfésszel 4 I / 2 O (kapcsok) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) InterBus (réz) MFI21A/MM../Z18F./AF0 MFI22A/MM../Z18F./ AF0 InterBus (optikai) MFI23F/MM../Z18F./ AF0 InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal MQI21A/MM../Z18F./ AF0 MQI22A/MM../Z18F./ AF0 MFI32A/MM../Z18F./ AF0 MFI33F/MM../Z18F./ AF0 MQI32A/MM../Z18F./ AF0 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 5

6 2 Fontos tudnivalók 2 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. További vonatkozó dokumentáció Rendeltetésszerű használat "MOVIMOT MM..C" üzemeltetési utasítás "DR/DV/DT/DTE/DVE háromfázisú váltakozó áramú motorok, CT/CV aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOS plus (IPOS plus folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv) Amennyiben a MOVIMOT vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikai alkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT készülékekhez Előírások" és a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT készülékekhez Alkalmazások" c. kiegészítő kiadványokat. Biztonsági alkalmazásban csak olyan komponenseket szabad alkalmazni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ilyen kivitelben szállított! A MOVIMOT hajtások ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv követelményeinek. A MOVIMOT emelőmű-alkalmazásokhoz csak korlátozottan alkalmas. A műszaki adatok és a megengedett felhasználási körülmények a típustáblán és ezen üzemeltetési utasításban találhatók. Feltétlenül tartsa be az ezeket az előírásokat! Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN szabvány előírásait is). 6 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

7 Fontos tudnivalók 2 Alkalmazási környezet Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos a használata robbanásveszélyes helyen káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő olyan helyen, ahol a MOVIMOT frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonsági rendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat. Használaton kívül helyezés, megsemmisítés E termék összetevői: vas alumínium réz műanyag elektronikai alkatrészek Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni! Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 7

8 3 Biztonsági tudnivalók Biztonsági tudnivalók MOVIMOT hajtásokhoz 3 Biztonsági tudnivalók 3.1 Biztonsági tudnivalók MOVIMOT hajtásokhoz Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a MOVIMOT és a terepi elosztó földelése. A készülék eleget tesz az EN szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT frekvenciaváltót. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Amikor hálózati feszültség van a MOVIMOT -ra vagy a terepi elosztóra kapcsolva, a csatlakozódoboznak ill. a terepi elosztónak zárt és a MOVIMOT frekvenciaváltónak felcsavarozott állapotban kell lennie. Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a MOVIMOT frekvenciaváltót le kell választani a hálózatról. Vigyázat, égésveszély: A MOVIMOT frekvenciaváltó felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) üzem közben 60 C-nál magasabb is lehet! Amennyiben a MOVIMOT vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikai alkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT készülékekhez" c. kiegészítő kiadványt. Biztonsági alkalmazásban csak olyan komponenseket szabad alkalmazni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ilyen kivitelben szállított! 8 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

9 Biztonsági tudnivalók Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz MFZ.3. A buszmodul vagy a motor csatlakozódugójának eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Üzem közben a buszmodulnak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie. MFZ.6. A hálózati csatlakozódoboz fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Figyelem! A kapcsoló csak a MOVIMOT készüléket választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak. Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie. MFZ.7. A MOVIMOT frekvenciaváló eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Üzem közben a MOVIMOT frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie. MFZ.8. A hálózati csatlakozódoboz ill. a MOVIMOT frekvenciaváltó fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak. Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének, a MOVIMOT frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 9

10 4 A készülék felépítése Terepibusz-interfészek 4 A készülék felépítése 4.1 Terepibusz-interfészek MF.21/MQ.21 terepibuszinterfész AXX 1 diagnosztikai LED-ek 2 diagnosztikai interfész (a csavar alatt) MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 terepibuszinterfész AXX 1 diagnosztikai LED-ek 2 diagnosztikai interfész (a csavar alatt) 3 M12-es csatlakozóaljzatok 4 állapotjelző LED 10 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

11 A készülék felépítése Terepibusz-interfészek 4 A modul hátoldala (minden MF../MQ.. változatnál) CDE 1 csatlakozó a csatlakozómodulhoz 2 DIP kapcsolók (változattól függő) 3 tömítés MFZ csatlakozómodul felépítése AXX 1 sorkapocsléc (X20) 2 potenciálmentes kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (Figyelem! Ne használja árnyékolásra!) 3 M20 tömszelence 4 M12 tömszelence 5 földelőkapocs 6 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11) AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11) A szállítási terjedelemhez tartozik az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő két tömszelence. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 11

12 4 A készülék felépítése Az InterBus interfészek típusjelölése MFI23, MFI33 terepibuszinterfész rugged line dugaszolható csatlakozóval (csak InterBus esetén) IB DIAG RC US1 DI0 DI2 DI4 MFI INTERBUS RL TR US2 RD FO1 DI1 DI3 DI5 FO2 SYS-F 4 3 Remote OUT (X12) Remote IN (X11) 5 1 diagnosztikai LED-ek 2 diagnosztikai interfész (a csavar alatt) 3 M12-es csatlakozóaljzatok 4 állapotjelző LED 5 "Remote IN" rugged line csatlakozó (bejövő távoli busz és 24 V DC táplálás) 6 "Remote OUT" rugged line csatlakozó (továbbmenő távoli busz és 24 V DC táplálás) 50320AXX 4.2 Az InterBus interfészek típusjelölése MFI 21 A / Z11 A változat csatlakozómodul: Z11 = InterBus számára Z21 = PROFIBUS számára Z31 = DeviceNet és CANopen számára Z61 = AS-i számára változat 21 = 4 I / 2 O (csatlakoztatás kapcsokkal) 22 = 4 I / 2 O (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal + kapcsokkal) 32 = 6 I (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal + kapcsokkal) 23 = 4 I / 2 O (optikai rugged line, csak InterBus-hoz) 33 = 6 I (optikai rugged line, csak InterBus-hoz) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus beépített vezérlési funkciókkal MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS beépített vezérlési funkciókkal MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet beépített vezérlési funkciókkal MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 12 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

13 A készülék felépítése Terepi elosztók Terepi elosztók MF /Z.3., MQ /Z.3. terepi elosztók AXX 1 2 M16 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) 2 2 M25 1,5 3 2 M20 1,5 4 potenciálkiegyenlítő csatlakozó 5 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT felé (X9) 6 terepibusz-csatlakozó kapcsai (X20) 7 24 V-os csatlakozás kapcsai (X21) 8 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) 9 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11) 10 AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11) Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 13

14 4 A készülék felépítése Terepi elosztók MF /Z.6., MQ /Z.6. terepi elosztók AXX 1 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT felé (X9) 2 potenciálkiegyenlítő csatlakozó 3 karbantartási kapcsoló vezetékvédővel (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható) Csak MFZ26J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége. A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) 5 2 M25 1,5 6 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) 7 6 M20 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát 06115AXX 8 kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával 9 dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT tápfeszültség számára (X40) 14 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

15 A készülék felépítése Terepi elosztók 4 MF /MM../Z.7., MQ /MM../Z.7. terepi elosztók 51174AXX 1 MOVIMOT frekvenciaváltó 2 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9) 3 potenciálkiegyenlítő csatlakozó 4 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) 5 dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT tápfeszültség számára (X40) 6 5 M20 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát 51325AXX 7 kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával 8 2 M25 1,5 kábeltömszelence 9 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) 10 kapcsolat a frekvenciaváltó felé 11 a beépített fékellenállás kapcsa 12 a forgásirány engedélyezésének kapcsa Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 15

16 A készülék felépítése Terepi elosztók 4 MF /MM../Z.8., MQ /MM../Z.8. terepi elosztók AXX 1 2 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) karbantartási kapcsoló (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható) Csak MFZ28J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége. A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet) Ø 5...Ø 8 mm I ON OFF 0 OFF I ON 03546AXX 2 M25 1,5 kábeltömszelence kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) 6 M20 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát 06115AXX MOVIMOT frekvenciaváltó potenciálkiegyenlítő csatlakozó hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9) kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT tápfeszültség számára (X40) Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

17 A készülék felépítése Az InterBus terepi elosztó típusjelölése Az InterBus terepi elosztó típusjelölése Példa: MF /Z.3., MQ /Z.3. MFI21A/Z13A Csatlakozómodul Z13 = InterBus számára Z23 = PROFIBUS számára Z33 = DeviceNet és CANopen számára Z63 = AS-i számára Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Példa: MF /Z.6., MQ /Z.6. MFI21A/Z16F/AF0 A csatlakozás módja AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó DeviceNet és CANopen számára AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára AF3 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára + M12-es dugaszolható csatlakozó a 24 V DC feszültségellátás számára AF6 = M12-es dugaszolható csatlakozó az AS-i csatlakoztatására Csatlakozómodul Z16 = InterBus számára Z26 = PROFIBUS számára Z36 = DeviceNet és CANopen számára Z66 = AS-i számára Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 17

18 4 A készülék felépítése Az InterBus terepi elosztó típusjelölése Példa: MF /MM../Z.7., MQ /MM../Z.7. MFI22A/MM15C /Z17F 0 Kapcsolási mód 0 = Õ / 1 = Ö Csatlakozómodul Z17 = InterBus számára Z27 = PROFIBUS számára Z37 = DeviceNet és CANopen számára Z67 = AS-i számára MOVIMOT frekvenciaváltó Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Példa: MF /MM../Z.8., MQ /MM../Z.8. MFI22A/MM22C /Z18F 0/AF0 A csatlakozás módja AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó DeviceNet és CANopen számára AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára AF3 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára + M12-es dugaszolható csatlakozó a 24 V DC feszültségellátás számára AF6 = M12-es dugaszolható csatlakozó az AS-i csatlakoztatására Kapcsolási mód 0 = Õ / 1 = Ö Csatlakozómodul Z18 = InterBus számára Z28 = PROFIBUS számára Z38 = DeviceNet és CANopen számára Z68 = AS-i számára MOVIMOT frekvenciaváltó Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 18 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

19 A készülék felépítése Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT frekvenciaváltó Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT frekvenciaváltó AXX 1. hűtőtest 2. a frekvenciaváltós csatlakozóegység csatlakozódugója 3. az elektronika típustáblája 4. a frekvenciaváltó elektronikájának védőburkolata 5. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról egy tömszelencén át lehet hozzáférni 6. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 7. az integrátorrámpa t1 kapcsolója (fehér) 8. S1 és S2 DIP kapcsoló (a beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" c. fejezetben) 9. állapotjelző LED (a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról látható, lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet) Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 19

20 5 Mechanikai szerelés Szerelési előírások 5 Mechanikai szerelés 5.1 Szerelési előírások A terepi elosztók kiszállításakor a motorleágazás (hibridkábel) dugaszolható csatlakozója szállítási védőburkolattal van ellátva. Ez csak IP40 védettségi fokozatot biztosít. A specifikált védettségi fokozat eléréséhez a szállítási védőburkolatot el kell távolítani, és a megfelelő ellendarabot be kell dugni és be kell csavarozni a csatlakozóba. Szerelés A terepibusz-interfészeket / terepi elosztókat csak sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni. Az MFZ.3 terepi elosztó rögzítésére M5-ös csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték 2,8 3,1 Nm). Az MFZ.6, MFZ.7 ill. MFZ.8 terepi elosztó rögzítésére M6-os csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték 3,1 3,5 Nm). Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban A kábelekhez illeszkedő tömszelencéket használjon (adott esetben használjon szűkítő idomot). A használaton kívüli kábelbevezetéseket és az M12-es csatlakozóaljzatokat tömítse le zárócsavarral. Oldalsó kábelbevezetés esetén a kábelt vízlevezető hurokkal fektesse. A buszmodul / csatlakozódoboz-fedél ismételt felszerelése előtt ellenőrizze és adott esetben tisztítsa meg a tömítőfelületeket. 20 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

21 Mechanikai szerelés Meghúzási nyomatékok Meghúzási nyomatékok MOVIMOT frekvenciaváltó: 57670AXX A MOVIMOT frekvenciaváltó rögzítőcsavarjait 3,0 Nm nyomatékkal, átlósan húzza meg. Terepibusz-interfészek/csatlakozódoboz-fedelek: 57671AXX A terepibusz-interfészek ill. a csatlakozódoboz-fedelek rögzítőcsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal, átlósan húzza meg. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 21

22 5 Mechanikai szerelés Meghúzási nyomatékok A kábelbevezetések vakdugója, az F1 potenciométer zárócsavarja 57672AXX A vakdugókat és az F1 potenciométer zárócsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal húzza meg. Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelencék 56360AXX Az SEW-EURODRIVE által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelencéket a következő nyomatékkal kell meghúzni: Tömszelence M12 1,5 M16 1,5 M20 1,5 M25 1,5 Meghúzási nyomaték 2,5 Nm 3,5 Nm 3,0 Nm 4,0 Nm 3,5 Nm 5,0 Nm 4,0 Nm 5,5 Nm A kábeltömszelence kábelrögzítőjének az alábbi, a kábelt a tömszelencéből kihúzó erőnek kell ellenállnia: ha a kábel külső átmérője > 10 mm: Ã 160 N ha a kábel külső átmérője < 10 mm: = 100 N Motorkábel A motorkábel csavarjait 1,2 1,8 Nm nyomatékkal kell meghúzni AXX 22 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

23 Mechanikai szerelés MF../MQ.. terepibusz-interfészek MF../MQ.. terepibusz-interfészek Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek a következőképpen szerelhetők: felszerelés a MOVIMOT csatlakozódobozra terepi felszerelés Felszerelés a MOVIMOT csatlakozódobozra 1. Az MFZ alsó részén az áttöréseket az alábbi ábrán látható módon, belülről törje ki: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] Az áttörés után keletkező törési élt adott esetben sorjátlanítani kell! Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 23

24 5 Mechanikai szerelés MF../MQ.. terepibusz-interfészek 2. A terepibusz-interfészt a következő ábra szerint szerelje a MOVIMOT csatlakozódobozra: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 24 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

25 Mechanikai szerelés MF../MQ.. terepibusz-interfészek 5 Terepi felszerelés Az alábbi ábra az MF../MQ.. terepibusz-interfész terepi szerelését mutatja be: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ AXX [1] a csavarok hossza min. 40 mm Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 25

26 5 Mechanikai szerelés Terepi elosztók 5.4 Terepi elosztók MF /Z.3., MQ /Z.3. terepi elosztók szerelése Az alábbi ábrán a..z.3. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 26 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

27 Mechanikai szerelés Terepi elosztók 5 MF /Z.6., MQ /Z.6. terepi elosztók szerelése Az alábbi ábrán a..z.6. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: 365 mm M6 180 mm M AXX Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 27

28 5 Mechanikai szerelés Terepi elosztók MF /MM../Z.7., MQ /MM../Z.7. terepi elosztók szerelése Az alábbi ábrán a..z.7. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: mm M6 59,5 mm M AXX 28 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

29 Mechanikai szerelés Terepi elosztók 5 MF /MM03- MM15/Z.8., MQ /MM03- MM15/Z.8. terepi elosztók (1-es kiviteli méret) szerelése Az alábbi ábrán a..z.8. (1-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: 200 mm M6 290 mm 270 mm M AXX Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 29

30 350mm 5 Mechanikai szerelés Terepi elosztók MF /MM22- MM3X/Z.8., MQ /MM22- MM3X/Z.8. terepi elosztók (2-es kiviteli méret) szerelése Az alábbi ábrán a..z.8. (2-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: 205 mm M6 290 mm M AXX 30 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

31 Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint 6 6 Elektromos szerelés 6.1 A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint Tudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciálkiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából. Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartani az alábbi pontokat: Potenciálkiegyenlítés Az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd még VDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. az alábbiakkal: a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata 03643AXX Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni. Adatvezetékek és 24 V-os feszültségellátás Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei, motorvezetékek) leválasztva történjen. Terepi elosztók A terepi elosztó és a motor összekapcsolására kifejezetten erre tervezett, konfekcionált SEW hibridkábelek használatát javasoljuk AXX Kábeltömszelencék Nagyfelületű árnyékoló érintkezővel rendelkező tömszelencét kell választani (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencéket). Vezetékárnyékolás Az elektromágneses összeférhetőség tekintetében kedvező tulajdonságokkal rendelkezzen (nagy árnyékolási csillapítással). Ne csak a kábel mechanikai védelmére szolgáljon. A vezeték végein nagy felületen csatlakozzon a készülék fémházához az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencét). További információ a "Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik" (A hajtástechnika gyakorlata Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 31

32 6 Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint Példa MF../MQ.. terepibusz-modul és MOVIMOT összekapcsolására Az MF../MQ.. terepibusz-modul és a MOVIMOT elválasztott szerelése esetén az RS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani: A 24 V DC tápfeszültség együttes vezetése esetén árnyékolt vezetékeket használjon az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegye figyelembe az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő fém tömszelencék előírásszerű szereléséről szóló tudnivalókat) az erek páronként sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX A 24 V DC tápfeszültség együttes vezetése nélkül: a MOVIMOT készüléket elválasztottan hozzávezetett 24 V DC feszültség táplálja, így az RS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani: árnyékolt vezetékeket használjon az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegye figyelembe a tömszelencék kiválasztásáról és előírásszerű szereléséről szóló tudnivalókat) a GND referenciapotenciált az RS-485 interfész esetében mindig együtt kell vezetni az erek sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát) RS+ RS- GND 06174AXX 32 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

33 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása A MOVIMOT frekvenciaváltó névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival. Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő I hál bemeneti áramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok). A vezeték biztosítékát a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítékot vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosíték méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen. Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett. Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló ("B típus") védőberendezésként megengedett. A MOVIMOT hajtások normál üzeme során 3,5 ma-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. Az EN szabvány szerint a védővezetékkel párhuzamos második (legalább a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű) PE vezeték szükséges, külön csatlakozókon keresztül. 3,5 ma-nél nagyobb üzemszerű levezetési áramok léphetnek fel. A MOVIMOT hajtások kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni. Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. Tudnivalók a PE csatlakozásról ill. a potenciálkiegyenlítésről A PE csatlakozásnál és/vagy potenciálkiegyenlítésnél vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat. A tömszelence megengedett meghúzási nyomatéka 2,0 2,4 Nm. Nem megengedett szerelés Javaslat: szerelés villás kábelsaruval Az összes keresztmetszethez megengedett M5 Szerelés masszív csatlakozóhuzallal Max. 2,5 mm 2 keresztmetszethez megengedett M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] M5-ös PE csavarokhoz való villás kábelsaru Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 33

34 6 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és áramterhelhetősége X1, X21 erősáramú kapcsok (csavaros kapcsok) X20 vezérlőkapcsok (rugószorítású kapcsok) Csatlakoztatási keresztmetszet (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Csatlakoztatási keresztmetszet (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Áramterhelhetőség maximum 32 A folyamatos maximum 12 A folyamatos áram áram Az erősáramú kapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm. A 24 V DC tápfeszültség továbbvezetése MFZ.1 modultartónál: A 24 V DC feszültségellátás csatlakoztatási területén található 2 darab M4 12 tőcsavar. A tőcsavarok használhatók a 24 V DC tápfeszültség továbbvezetésére AXX A csatlakozócsapok áramterhelhetősége 16 A. A csatlakozócsapok hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm ± 20%. 34 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

35 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai 6 További csatlakoztatási lehetőségek az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 terepi elosztóknál A 24 V DC feszültségellátás csatlakoztatási területén található az X29 kapocstömb 2 darab M4 12 tőcsavarral, valamint az X40 dugaszolható kapocs AXX Az X29 kapocstömb az X20 kapocs alternatívájaként használható a 24 V DC tápfeszültség továbbvezetésére. A két tőcsavar belül össze van kötve az X20 kapocs 24 V-os csatlakozásával. Kapocskiosztás Sz. Megnevezés Funkció X V 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára (tőcsavar, átkötve az X20/11 kapocsra) 2 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára (tőcsavar, átkötve az X20/13 kapocsra) A dugaszolható X40 ("Safety Power") kapocs a MOVIMOT frekvenciaváltó biztonsági kapcsolókészüléken keresztüli külső 24 V DC táplálására szolgál. Ezáltal a MOVIMOT hajtás alkalmazható biztonságtechnikai alkalmazásban. Erről a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT MM..C készülékekhez Előírások" és a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT MM..C készülékekhez Alkalmazások" c. kiegészítő kiadványokban található információ. Kapocskiosztás Sz. Megnevezés Funkció X V biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 24 V-os feszültségellátás a MOVIMOT számára 2 GND biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 0V24 referenciapotenciál a MOVIMOT számára Gyárilag az X29/1 az X40/1 kapocsra van átkötve, az X29/2 pedig az X40/2 kapocsra, így a MOVIMOT frekvenciaváltót ugyanaz a 24 V DC feszültség táplálja, mint a terepibusz-modult. A tőcsavarok árammal szembeni teherbírása 16 A, a hatlapú anyák megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm ±20%. Az X40 csavaros kapocs árammal szembeni teherbírása 10 A, a csatlakoztatási keresztmetszet 0,25 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 24 AWG 12), a megengedett meghúzási nyomaték 0,6 Nm. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 35

36 6 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai A tengerszint fölötti 1000 m-nél nagyobb telepítési magasság A V hálózati feszültségű MOVIMOT hajtások a következő peremfeltételekkel használhatók a tengerszint feletti 1000 és 4000 m közötti magasságban. 1) A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 1000 m fölött csökken (lásd a MOVIMOT üzemeltetési utasítást). A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 2000 m-es magasságtól csak 2-es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-as túlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke 2,5 kvra legyen korlátozva. Ha biztonságos villamos leválasztás szükséges, akkor azt tengerszint feletti 2000 m- es magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN szerinti biztonságos leválasztás). A tengerszint feletti 2000 m-es magasságig megengedett V hálózati feszültség 100 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint feletti magasságnál megengedett V értékig. Védőberendezések A MOVIMOT hajtások túlterhelés ellen védő integrált védőberendezéssel rendelkeznek, külső berendezés nem szükséges. Terepi elosztók UL szerinti telepítése Bekötőkábelként csak 60 / 75 C hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használjon. A MOVIMOT alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek max A AC hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. hálózati feszültsége 500 V AC. A MOVIMOT UL-konform alkalmazása olyan biztosítékok használatát feltételezi, amelyek teljesítményadatai nem haladják meg a 35 A / 600 V értéket. Külső 24 V DC feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (U max = 30 V DC ) és korlátozott kimeneti árammal (I = 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon való üzemeltetésre vonatkozik. 1) A maximális magasságot a kúszóáramutak és a tokozott alkatrészek, pl. az elektrolit-kondenzátorok korlátozzák. 36 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

37 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai 6 Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencék Az SEW által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencéket a következőképpen kell felszerelni: [1] [1] Figyelem! A szigetelőfóliát ne hajtsa vissza, hanem vágja le AXX Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 37

38 6 Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai A huzalozás ellenőrzése A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást. Minden buszmodul lehúzása a csatlakozómodulról Minden MOVIMOT frekvenciaváltó kihúzása a csatlakozómodulból (csak MFZ.7 és MFZ.8 esetén) A motorleágazások minden dugaszolható csatlakozójának (hibridkábelének) leválasztása a terepi elosztóról A huzalozás szigetelésének ellenőrzése a hatályos nemzeti szabványoknak megfelelően A földelés ellenőrzése A hálózati vezeték és a 24 V DC feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése A 24 V DC feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése A hálózati fázissorrend ellenőrzése A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása A huzalozás ellenőrzése után Az összes motorleágazás (hibridkábel) bedugása és becsavarozása Az összes buszmodul bedugása és becsavarozása Minden MOVIMOT frekvenciaváltó feltűzése és felcsavarozása (csak az MFZ.7 és az MFZ.8 esetén) Az összes csatlakozódoboz-fedél felszerelése A használaton kívüli dugaszolható csatlakozók letömítése 38 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

39 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Az InterBusbekötés változatai Az MFI/MQI terepibusz-interfészek üzemeltethetők távoli buszon is és telepítési távoli buszon is. E változatok között a lényegi különbség a buszkábel felépítésében rejlik. A normál távolibusz-kábelek az adatok átvitelére szolgáló 3 páros sodrott kéteres vezetékből állnak. A telepítési távoli busz az adatátviteli erek mellett még az MFI/MQI és az aktív érzékelők tápfeszültségét is vezetheti. Távoli busz csatlakoztatása Az IP20-as készülékek jellemző távolibusz-csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. Az alábbi huzalozási példák azt mutatják, hogy hogyan csatlakoztatható az MFI/MQI az előtte ill. az utána elhelyezkedő készülékekre a 9 pólusú Sub-D csatlakozókkal. INTERBUS Master [1] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [2] SYS-F [1] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] 06130AXX [1] max. 400 m [2] max. 12,8 km [3] hajtás Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 39

40 6 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Vezetéktípus: D9-MFI (9 pólusú Sub-D átalakítása MFI-re) Vezetéktípus: MFI-D9 (MFI átalakítása 9 pólusú Sub-D-re) A bejövő távoli busz az előző InterBusz modulról 9 pólusú Sub-D csatlakozódugóval ágazik le. A következő InterBus modul csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D hüvellyel történik. MFZ11 (InterBus) [4] X GN YE 3 PK GY 4 BN GN YE PK GY BN V DC [5] DO /DO DI /DI COM [1] [2] [2] [7] [3] 1 DO 6 /DO 2 DI 7 /DI 3 COM [7] [6] 05973AXX 0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint [1] bejövő távolibusz-kábel [2] a bejövő/továbbmenő távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [3] továbbmenő távolibusz-kábel [4] a kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól [5] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [6] 9 pólusú Sub-D aljzat (anya) [7] tehermentesítő 40 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

41 UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 6 Telepítési távoli busz csatlakoztatása A telepítési távoli buszhoz 8 eres vezetéket használunk. Ez a kábel az adatátvitelre szolgáló erek mellett az MFI/MQI buszelektronika és az aktív érzékelők 24 V DC feszültségellátását is vezeti. [1] [5] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFI INTERBUS MFI INTERBUS [2] [3] [6] [6] [6] 05029ADE [1] bejövő távoli busz [2] továbbmenő távoli busz [3] 24 V-os feszültségellátás [4] telepítési távolibusz-kapocs [5] telepítési távoli busz max. 50 m [6] hajtás Az egy telepítési távolibusz-csatlakozóra csatlakoztatható modulok maximális száma az egyes modulok áramfelvételétől függ. Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 41

42 6 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Vezetéktípus: CCO-I Æ MFI (kerek IP-65 csatlakozódugó Æ MFI kapcsok) Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK 1/24F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható. MFZ11 (InterBus) X [4] GN YE PK GY BN [1] [2] [3] DO 1 /DO 2 DI 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE V 7 0V 8 YE/GN RD BU 05974AXX 0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint [1] kerek IP-65-ös csatlakozó [2] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] a telepítési távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [4] a kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól 42 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

43 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 6 MFZ11 és MOVIMOT csatlakoztatása (MFI/MQI21, MFI/MQI22, MFI/MQI23 modullal kombinálva) MFZ11 (INTERBUS) X20 [3] MOVIMOT MFZ V 24 V GND GND 24 V RS+ RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [2] MFI.. MQI.. [4] [4] [1] [1] V DC /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 06801AXX 0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint [1] az MFZ11 / MOVIMOT elválasztott felszerelése esetén: az RS-485 kábel árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével kösse az MFZ és MOVIMOT házára [2] az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. [3] a kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól [4] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelence Kapocskiosztás Sz. Megnevezés Irány Funkció X20 1 /DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 2 DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 3 /DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 4 DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 5 COM referenciapotenciál (barna) 6 /DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 7 DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 8 /DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 9 DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 10 COM referenciapotenciál (barna) V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára V kimenet 24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra) 13 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára 14 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára V kimenet a MOVIMOT 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra) 16 RS+ kimenet kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT kapocshoz 17 RS- kimenet kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT kapocshoz 18 GND a MOVIMOT 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra) Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 43

44 6 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása MFI../MQI buszmodullal (telepítési távolibusz-csatlakozás) rendelkező MFZ13 terepi elosztó csatlakoztatása Vezetéktípus: kerek IP-65-ös csatlakozó Æ MFI/MQI kapcsok CCO-I Æ MFI Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK 1/24F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható. MFZ13 csatlakozómodul MFI/MQI21, MFI/MQI22 terepibusz-modullal L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ V2 GND2 MFI22 MQI22 MFI21 MQI21 YE/GN X mm (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2.5 mm 2 (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V2 GND2 GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [2] DO /DO DI /DI COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE [4] AXX 0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint 2 = 2. potenciálszint [1] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence [2] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] továbbmenő telepítési távolibusz-kábel [4] kerek IP65-ös csatlakozó 44 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók

45 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 6 Kapocskiosztás Sz. Megnevezés Irány Funkció X20 1 /DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 2 DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 3 /DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 4 DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 5 COM referenciapotenciál (barna) 6 /DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 7 DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 8 /DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 9 DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 10 COM referenciapotenciál (barna) X V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT számára 2 24 V kimenet 24 V-os feszültségellátás (átkötve az X21/1 kapocsra) 3 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT számára 4 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT számára 5 V2I24 bemenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára 6 V2I24 kimenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X21/5 kapocsra 7 GND2 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára 8 GND2 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók 45

46 6 Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása MFZ13 csatlakozómodul MFI/MQI32 terepibusz-modullal L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 4 mm (AWG10) MFZ13 + MFI32 MQI32 YE/GN /DO X20 X DO /DI 2.5 mm 2 (AWG12) DI COM /DO DO /DI DI COM 24 V 24 V 4 mm 2 (AWG10) GN GND YE GND PK GY res. RD res. res. res. BU BN [1] [1] [2] DO /DO DI /DI COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE [4] AXX 0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint [1] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence [2] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] továbbmenő telepítési távolibusz-kábel [4] kerek IP65-ös csatlakozó 46 Kézikönyv InterBus interfészek, terepi elosztók