UAV EXTREMÁLIS REPÜLÉSI PÁLYA SZÁMÍTÁSA
|
|
- Alíz Székely
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Szolnoki Tudományos Közlemények XV. Szolnok, 011. Prof. Dr. Szabolcsi óbert 1 UAV EXTEMÁLS EPÜLÉS PÁLYA SZÁMÍTÁSA A pilóta nélküli légijárműeket (UAV ) széles körben használják úgy katonai-, mint nem-katonai (pl. katasztrófaédelem, közlekedési kritikus infrastruktúra megfigyelése, agyonédelmi feladatok, mezőgazdasági feladatok, ipari balesetek megfigyelése stb.) missziókban. Az egyes alkalmazásokban az UAVk különféle sárkányszerkezeti kialakításokkal rendelkeznek: lehetnek mereszárnyúak, agy forgószárnyúak (helikopter, multirotor). A propulziós rendszerek lehetnek sugárhajtóműek, belsőégésű motorok, agy illamos motorok. Tekintettel a leendő UAV alkalmazásainkra, a szerző a illanymotoros propulziós rendszerekre korlátozza izsgálatait. A szerző célja bemutatni a klasszikus ariációszámítás gyakorlati alkalmazását pilóta nélküli légijárműek (UAV) extremális repülési pályájának számítására, amely biztosítja, hogy egy előre megálasztott funkcionál extremumát (minimum, maximum). A téma kiemelten fontos, mert a bemutatandó elméleti ismeretek jól használhatóak az optimális repülési pályák számítására, amely mentén biztosított például a minimális energiaigén agy a maximális hatótáolság. CALCULUS OF THE UAV EXTEMAL FLGHT PATH There is a wide range of application of the UAVs both in militar and in non-military (disaster management, monitoring of the transportation critical infrastructure, property safety problems, agricultural tasks, monitoring of industrial accidents etc.) missions. n the gien flight mission the UAV may hae seeral different airframe (fixed wing fuselage, rotary wing force generation) and different propulsion system, i.e. they may use jet engine, piston engine, or, finall electrical engine. egarding our future UAV applications author will target focus of attention to those types of UAVs haing electrical engines as propulsion system. The aim of the author is to present application of the calculus of ariation for deriation of the extremum (minimum, or maximum) of the functional deried well-before. The scientific topic being inestigated in this article is important due to further application of the theoretical results for deriation of the flight path requiring minimum energ or for deriation of the maximum of the flight range.. ELŐZMÉNYEK A légijárműek térbeli mozgásának matematikai modelljét az [1, 8, 11, 14] irodalmak mutatják be. E könyek foglalkoznak úgy a mere-, mint a forgószárnyú légijárműek mozgásának izsgálatáal, alamint a stabilitási, az irányíthatósági-, és a kormányozhatósági 1 Zrínyi Miklós Nemzetédelmi Egyetem, Hadtudományi Kar, Katonai Üzemeltető és Logisztikai ntézet, Katonai epülő és Légédelmi Tanszék, okleeles mérnök ezredes, egyetemi tanár Budapest, Pf. 15., 5008 Szolnok, Pf szabolcsi.robert@zmne.hu A cikket lektorálta: Dr. Békési Bertold ZMNE, egyetemi docens, PhD. UAV - Unmanned Aerial Vehicle
2 kritériumokkal. A cikk elkészítése során a matematikai elméleti hátteret a [3, 6, 7, 9, 10] könyek adták. A hiatkozott matematikai kézikönyek sokszor gyakorlati példákat is bemutatnak az elmélet alkalmazására. A ariációszámítás elméleti hátteréel a [4, 5, 1] foglalkozik, míg a [] irodalom a ariációszámítás alkalmazását mutatja be cirkálórakéták extremális pályaterezése során: a szerző kiemelt jelentőséget tulajdonít még a ballisztikus rakéták extremális (optimális) repülési pályájának terezésének is. Szegedi és Békési cikkükben pilóta nélküli repülőgép teljes állapot-isszacsatolású, optimális szabályozó terezését mutatta be az LQ optimális terezési algoritmus felhasználásáal, ami biztosítja a hosszirányban statikusan instabil UAV dinamikus stabilitását [13].. UAV TÉBEL MOZGÁSÁNAK EGYENLETE Az UAV lehetséges osztályaiból most egy hipotetikus mereszárnyú UAV-t izsgáljuk meg. Vizsgálataink során feltételezzük, hogy: az UAV kisméretű, mere test; az UAV dinamikus egyenleteit anyagi pontra írjuk fel; az UAV tömege állandó; az UAV röid idejű beetést hajt égre földközeli magasságokon; az UAV szimmetrikus felépítésű; az UAV kisértékű állásszögeken manőerezik; az UAV repülési szimmetrikus az UAV hossz-, és oldalirányú irányítási csatornái között nincs áthatás: a térbeli mozgás a hosszirányú-, és az oldalirányú mozgásra bontható. Az UAV hosszirányú mozgásának linearizált mozgásegyenletei a köetkező alakban írható fel [1, 8, 11, 14]: u Xuu Xww woq g coso X TH, (.1) w Zuu Zww uoq g sin o Z E, (.) q M uu M ww M ww M qq ME, (.3) TH E E q. (.4) ahol: u - hosszirányú repülési sebesség a test-koordináta rendszer hossztengelye mentén, w - függőleges repülési sebesség a test-koordináta rendszer függőleges tengelye mentén, - bólintási szög, q - bólintó szögsebesség, m - az UAV repülési tömege, TH - gázkar helyzetének áltozása, E - magassági kormány szöghelyzet áltozása; Z i, M j - deriatí együtthatók. Az UAV oldalirányú mozgásának linearizált mozgásegyenletei a köetkező alakban írható fel [1, 8, 11, 14]: Y u r w p g cos Y, (.5) xx o o o p xz r L Lrr Lp p L A A L, (.6) r xz p N Nrr N p p N A A N, (.7) zz
3 p sin o, (.8) r cos o. (.9) ahol: - oldalirányú egyenesonalú repülési sebesség a test-koordináta rendszer kereszttengelye mentén, p - orsózó szögsebesség, r - legyező szögsebesség, A - csűrőlapok szöghelyzet áltozása; - oldalkormány szöghelyzet áltozása; Y i, L j, N k - deriatí együtthatók, - tehetetlenségi nyomatékok. A (.1)-(.9) egyenletek leezetéséel kapcsolatban az [1, 8, 11, 14] irodalmak kellő mélységű elméleti ismeretet mutatnak be. Többek között, meghatározzák az egyes mozgásfajták állapotegyenleteit, alamint a röid-, és a hosszúperiodikus mozgások definiálásáal toább egyszerűsítik a bemutatott mozgásegyenlet rendszereket.. A GAZDASÁGOS GYOSÍTÁS, ÉS A GAZDASÁGOS LASSÍTÁS FELTÉTELENEK MEGHATÁOZÁSA A maximális táolság-, és maximális idő-funkcionálokat a köetkező összefüggések adják meg [, 4, 5, 6]: x k k t y ( ),, d, (3.1) y ( ),, d, (3.) g 1 ahol ( ), funkcionál (célfüggény), k - a kezdőállapot sebessége, - a (, y) égállapot sebessége, t - a égállapot eléréséhez szükséges idő, ( ) - eredő légerő. Az y () függény az alábbi kezdeti feltételeknek tesz eleget: y, ha k, (3.3) y k y y, ha. (3.4) A (t) sebesség-időfüggényt szigorúan monoton nöekőnek tekintjük a gyorsítás során, míg szigorúan monoton csökkenő a siklás során (1. ábra). Ennek köetkeztében, a (3.1), és a (3.) funkcionálokban a sebesség független áltozó, amely gyorsításkor a k kezdeti, és a égérték között áltozik, ahol gyorsításkor k, és lassításkor k. 1. ábra. UAV gyorsítás, és lassítás sebesség-diagramok. 3
4 Feltételezzük, hogy az () k k y, égpontot összekötő folytonos függények, amelyek az S o területen haladnak. A megengedett trajektóriákra kiegészítő feltételt adunk meg, amely szerint a repülés pályaszöge kis értékű, agyis teljesül az alábbi egyenlet [, 4, 5]: y megengedett trajektóriák az y, kezdőpontot és az 1 dy d sin, (3.5) d dt g ahol: - pályaszög, ( ) P Q( ) - eredő légerő a hossztengely mentén, P áll. - propulziós erő, Q ( ) - légellenállás. Legyen a pályaszög megengedett minimális értéke 1 0, míg a megengedett maximális pályaszög érték 0. Mindezek alapján az y '( ) függény a köetkező egyenlőtlenségi feltételnek tesz eleget [, 4, 5]: sin 1 sin. (3.6) g Ezek a peremfeltételek határozzák meg a megengedett y () függény belső határát az S o tartományon. A tartomány külső határait a (3.3) kezdeti feltétel esetén az egyenlet, míg a (3.4) peremfeltétel mellett az sin 1, (3.7) g sin 1 sin, (3.8) g sin egyenlet adja meg []. A (3.7), és a (3.8) egyenlettel megadott függények határolják az síkon az S o tartományt. Fogalmazzuk meg a köetkező ariációszámítási feladatot [, 3, 4, 5, 6]: a megengedett y () függényosztályon keressük azt a függényt, amely biztosítja: a) a gyorsítás során az x úthossz minimális (gyorsítás a minimális úthosszon a megadott repülési sebességig), és a x maximális siklás esetén; b) a gyorsítás során a t idő minimális (gyorsítás a megadott repülési sebességig a legröidebb idő alatt), és a t idő maximális a siklás során; c) megadott t alatt a gyorsítás során az x úthossz minimális (gyorsítás a megadott repülési sebességig, megadott idő alatt, minimális út megtétele alatt), és x úthossz maximális megadott t időre a siklás során (maximális táolság megadott idő alatt a siklás során) Az x és a t extremuma Az előző fejezetben bemutatott ariációszámítási feladat az egyik legegyszerűbb, miel a funkcionál explicit alakú. Ezért az extremálok az Euler-egyenletnek eleget teő integrálegyenletek. A (3.1), és a (3.) integrálok integrandusai lineárisan függenek az y '( ) deriálttól. Az y () és az y '( ) függények ariációit az alábbi egyenletek segítségéel írhatjuk fel: 4
5 y y x 1 (, ) d, (3.9) k ahol: Megemlítjük, hogy y y t (, ) d, (3.10) k g 1 ( ), y (3.11) g g ( ), y (3.1) c y áll. c y cy, (3.13) y y c y áll. c y cy, (3.14) y ahol: c y - felhajtóerő tényező. A S o területen belül elhelyezkedő extremálisokat az alábbi egyenletek határozzák meg: 1( ) 0, (3.15) ( ) 0, (3.16) 1( ) ( ) 0, (3.17) ahol - Lagrange multiplikátor. A (3.15) egyenlet az x extremumát, a (3.16) egyenlet a t extermumát, míg a (3.17) egyenlet az x extremumát adja meg megadott t mellett. A (3.15) és a (3.16) egyenletek egyedüli megoldásként az S o terület belső extremumát adják meg, míg a (3.17) egyenlet az S o tartományon belül -ban paraméterezett görbesereg, amelyek mindegyikének megfelel egy t érték. A maximális táolságú, és maximális idejű extremális siklás feladatának megoldását az alábbi feltétel mellett kapjuk meg: 0 esetén: 1 0 esetén: x x max, (3.18) t t max. (3.19) A (3.18), és a (3.19) egyenleteknek az alábbi funkcionálok felelnek meg []: o g 1 ( ), (3.0) o g g ( ), (3.1) 5
6 ahol: Q. Az extremum sajátosságainak meghatározásához elengedhetetlen a t második ariáció ismerete [, 4, 5]: x, és a ahol: 1 y y x 1(, ) d, (3.) k 1 y y t (, ) d, (3.3) k j j, j 1,. (3.4) y Miel a lehetséges trajektóriák közül azokat keressük, amelyek a gyorsítás során szigorúan monoton nöekő sebesség függén míg a siklás során szigorúan monoton csökkenő sebesség függények, ezért a (3.4) egyenlet figyelembe ételéel a keresett extremum létezésnek feltételei az alábbiak: 1 0, 0. (3.5) Mindezek alapján megállapítható, hogy az extremális mozgás meghatározása isszaezethető a belső extremálisokon történő mozgás ezérlési algoritmusa meghatározására, agy más szóal, a S o ( ) tartományon a lehetséges belső extremálisok meghatározására. V. EEDMÉNYEK, KÖVETKEZTETÉSEK A cikkben a szerző mereszárnyú UAV repülési pályája extremumának számításáal foglalkozik. A kitűzött feladat olyan extremális gyorsítási-, és siklási (lassítási) pályák meghatározása, amelyen halada az UAV maximális táolságot tesz meg, agy maximális a repülési idő. A feladat megoldásához a szerző bemutatta az UAV térbeli mozgásának dinamikus egyenleteit, majd megfogalmazta az extremum létezésének feltételeit, és megadta az extremum jellegének (maximum, minimum) megítéléséhez szükséges egyenlőtlenségi feltételeket. OPUS CTATUM [1] BLAKELOCK, J. H. Automatic Control of Aircraft and Missiles, John Wiley and Sons, New York-London- Sydne [] РАБИНОВИЧ, Б. И. Вариационные режимы полета крылатых летателъных аппaратов, Машиностроение, Москва, [3] KÁMÁN, T., BOT, M. A. Matematikai módszerek műszaki feladatok megoldására,. kiadás, Műszaki Könykiadó, Budapest, [4] CSÁK, F. Korszerű szabályozáselmélet. Nemlineáris, optimális, és adaptí rendszerek. Akadémiai Kiadó, Budapest, [5] KÓSA, A. Variációszámítás,. jaított kiadás, Tankönykiadó, Budapest, [6] KON, G. A., KON, T. M Matematikai kéziköny műszakiaknak, Műszaki Könykiadó, Budapest, [7] BONSTEN,. N., SZEMENGYAJEV, K. A. Matematikai zsebköny mérnökök és mérnökhallgatók számára, 5. kiadás, Műszaki Könykiadó, Budapest,
7 [8] БЮШГЕНС, Г. С. СТУДНЕВ, Р. В. Динамика cамолёта пространственное движение, Машиностроение, Москва, [9] БРОНШТЕЙН, И. Н., СЕМЕНДЯЕВ, К. А. Спрaвочник по математике, Москва, Наука, [10] КРАСОВСКИЙ, А. А. (Под. pед.) Спрaвочник по теории автоматического управления, Москва, Наука, [11] MCLEAN, D. Automatic Flight Control Systems, Prentice-Hall nternational Ltd., New York-London- Toronto-Sydney-Tokyo-Singapore, [1] BOGAN, W. L. Modern Control Theor Prentice-Hall nternational, nc., Englewood Cliffs, New Jerse [13] SZEGED, P., BÉKÉS, B. Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQ Design Method, Proceedings of the 10 th nternational Conference Transport Means 006, SSN 18-96x, pp(34-37), Kaunas, Lithuania, 19-0 October 006. [14] SZABOLCS,. Modern automatikus repülésszabályozó rendszerek, Zrínyi Miklós Nemzetédelmi Egyetem, egyetemi tankön
A VARIÁCIÓSZÁMÍTÁS ALAPÖSSZEFÜGGÉSEI, ÉS GYAKORLATI ALKALMAZÁSA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tuományos Közlemények XV. Szolnok, 011. Prof. Dr. Szolcsi Róert 1 A VARIÁCIÓSZÁMÍTÁS ALAPÖSSZEFÜGGÉSEI, ÉS GYAKORLATI ALKALMAZÁSA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A szerző célj emuttni
RészletesebbenDESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE
HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP TERVEZÉSE DESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE ÁRVAI László Tudományos munkatárs BAY-IKTI, Egészségügyi és Vállalati Információs Rendszerek Osztály 3519
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Dr. habil. Szabolcsi Róbert okl. ml. alezredes egyetemi docens, oktatási és minőségbiztosítási dékánhelyettes
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. ml. ezredes egyetemi tanár tudományos és nemzetközi kapcsolatok
RészletesebbenProf. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes. egyetemi tanár. publikációi és hivatkozásai
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS HADMÉRNÖKI KAR KATONAI ROBOTIKA TANSZÉK Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes egyetemi tanár publikációi és hivatkozásai Budapest, 201 szeptember
RészletesebbenPILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek
Szabolcsi Róbert Szegedi Péter PILÓTANÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE ELŐZETES MÉRETEZÉSE Bevezetés A cikkben a Szojka III pilótanélküli repülőgép [8] szakirodalomban rendelkezésre álló matematikai
RészletesebbenVontatás III. A feladat
Vontatás III Ebben a részben ázoljuk a ontatási feladat egy lehetséges numerikus megoldási módját Ezt az I részben ismertetett alapegyenletre építjük fel Itt az egy ontatott kerékpár esetét izsgáljuk feladat
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenAUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK HARDVER ÉS SZOFTVER ELEMEINEK KONCEPCIONÁLIS, ÉS ELŐZETES TERVEZÉSE 2 I. BEVEZETÉS
Szabolcsi Róbert 1 Szolnoki Tudományos Közlemények XVI. Szolnok, 2012 AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZEREK HARDVER ÉS SZOFTVER ELEMEINEK KONCEPCIONÁLIS, ÉS ELŐZETES TERVEZÉSE 2 A szerző célja összefoglalni
RészletesebbenA CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol
A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem
RészletesebbenA brachistochron probléma megoldása
A brachistochron probléma megoldása Adott a függőleges síkban két nem egy függőleges egyenesen fekvő P 0 és P 1 pont, amelyek közül a P 1 fekszik alacsonyabban. Azt a kérdést fogjuk vizsgálni. hogy van-e
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A ROBOTPILÓTÁK IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI
Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésmechanikai matematikai modelljei vizsgálatainak eredményeit
RészletesebbenVárosi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS
Részletesebben4. MECHANIKA-MECHANIZMUSOK ELŐADÁS (kidolgozta: Szüle Veronika, egy. ts.)
SZÉHNYI ISTVÁN YTM LKLMZOTT MHNIK TNSZÉK. MHNIK-MHNIZMUSOK LŐÁS (kidolgozta: Szüle Veronika, egy. ts.) yalugép sebességábrája: F. ábra: yalugép kulisszás mechanizmusának onalas ázlata dott: az ábrán látható
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK FREKVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA BEVEZETÉS
Dr. Békési László - Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE FREVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilótanélküli repülőgép [] szakirodalomból rendelkezésre
RészletesebbenLagrange egyenletek. Úgy a virtuális munka mint a D Alembert-elv gyakorlati alkalmazását
Lagrange egyenletek Úgy a virtuális munka mint a D Alembert-elv gyakorlati alkalmazását megnehezíti a δr i virtuális elmozdulások egymástól való függősége. (F i ṗ i )δx i = 0, i = 1, 3N. (1) i 3N infinitezimális
RészletesebbenElliptikus eloszlások, kopuláik. 7. előadás, 2015. március 25. Elliptikusság tesztelése. Arkhimédeszi kopulák
Elliptiks eloszlások, kopláik 7. előadás, 215. márcis 25. Zempléni András Valószínűségelméleti és Statisztika Tanszék Természettdományi Kar Eötös Loránd Tdományegyetem Áringadozások előadás Sűrűségfüggényük
RészletesebbenB/16. számú melléklet Önéletrajz sablon
Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév / Utónév(ek) Tímea Fülep Cím(ek) 3, Törökugrató u. 3., 1118, Budapest, Magyarország Telefonszám(ok) +36 96 50 3308 Mobil: +36 70 210 4319 Fax(ok) +36 1 436
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
RészletesebbenAz alábbi fogalmak és törvények jelentését/értelmezését/matematikai alakját (megfelelő mélységben) ismerni kell: Newtoni mechanika
Az alábbi fogalmak és törvények jelentését/értelmezését/matematikai alakját (megfelelő mélységben) ismerni kell: Newtoni mechanika 1. előadás Vonatkoztatási rendszer Hely-idő-tömeg standardok 3-dimenziós
Részletesebben2. REZGÉSEK Harmonikus rezgések: 2.2. Csillapított rezgések
. REZGÉSEK.1. Harmonikus rezgések: Harmonikus erő: F = D x D m ẍ= D x (ezt a mechanikai rendszert lineáris harmonikus oszcillátornak nevezik) (Oszcillátor körfrekvenciája) ẍ x= Másodrendű konstansegyütthatós
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenSzökőkút - feladat. 1. ábra. A fotók forrása:
Szökőkút - feladat Nemrégen Gyulán jártunk, ahol sok szép szökőkutat láttunk. Az egyik különösen megtetszett, ezért elhatároztam, hogy megpróbálom elemi módon leírni a ízsugarak, illete az általuk leírt
RészletesebbenAZ UAV KATASZTRÓFAVÉDELMI ALKALMAZÁSÁNAK SAJÁTOS- SÁGAI ÉS HUMÁN FELTÉTELEI 3
Restás Ágoston 1 Dudás Zoltán 2 AZ UAV KATASZTRÓFAVÉDELMI ALKALMAZÁSÁNAK SAJÁTOS- SÁGAI ÉS HUMÁN FELTÉTELEI 3 A légiközlekedésben a pilóta nélküli repülőgépek (UAV) alkalmazása egyre inkább előtérbe kerül.
RészletesebbenHamilton rendszerek, Lyapunov függvények és Stabilitás. Hamilton rendszerek valós dinamikai rendszerek, konzerva3v mechanikai rendszerek
Hamilton rendszerek, Lyapunov függvények és Stabilitás Hamilton rendszerek valós dinamikai rendszerek, konzerva3v mechanikai rendszerek Sokszor nem lehetséges, hogy a tanult linearizációs módszerrel meghatározzuk
RészletesebbenSzélsőérték feladatok megoldása
Szélsőérték feladatok megoldása A z = f (x,y) függvény lokális szélsőértékének meghatározása: A. Szükséges feltétel: f x (x,y) = 0 f y (x,y) = 0 egyenletrendszer megoldása, amire a továbbiakban az x =
RészletesebbenSzervomotor pályakövetést megvalósító irányítása
Szeromotor pályköetést meglósító irányítás. A gykorlt célj Szeromotor pozíciószbályozásánk megoldás előírt pály mentén. Időben optimális pály és pályköetést meglósító irányítási lgoritmus implementálás..
RészletesebbenA légerők és nyomatékok keletkezése és jellemzése. Dr. Bauer Péter BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 2015.
A légerők és nyomatékok keletkezése és jellemzése Dr. Bauer Péter BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 015. Ebben a segédletben röviden a repülőgép szárnyon keletkező légerőkkel, az ezekből eredő
RészletesebbenA Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái
A Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái A ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola tudományszakonként meghirdetett kutatási témái a 2009/2010-es tanévre: 01. Katonai műszaki infrastruktúra elmélete
RészletesebbenParciális integrálás
. PARCÁLS NTEGRÁLÁS... Példák Legyenek a f ( ),g( ),f'( ),g'( ) függények folyamatosak az [ a,b] interallmban. Ebből f dg f g' d f g g f' d agy () d d, ahol f, d g' d az integrálandó függény részei. Az
Részletesebbenl 1 Adott: a 3 merev fogaskerékből álló, szabad rezgést végző rezgőrendszer. Adott továbbá
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETE ALKALAZOTT ECHANIKA TANSZÉK ECHANIKA-REZGÉSTAN GYAKORLAT (kidolgozta: Fehér Lajos tsz mérnök; Tarnai Gábor mérnök tanár; olnár Zoltán egy adj r Nagy Zoltán egy adj) Több szabadságfokú
RészletesebbenA Hamilton-Jacobi-egyenlet
A Hamilton-Jacobi-egyenlet Ha sikerül olyan kanonikus transzformációt találnunk, amely a Hamilton-függvényt zérusra transzformálja akkor valamennyi új koordináta és impulzus állandó lesz: H 0 Q k = H P
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGIALKALMASSÁGI JELLEMZŐI, ÉS A LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁS KÖVETELMÉNYEI 2 1. BEVEZETÉS
Szabolcsi Róbert 1 Szolnoki Tudományos Közlemények XVII. Szolnok, 2013 PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGIALKALMASSÁGI JELLEMZŐI, ÉS A LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁS KÖVETELMÉNYEI 2 A cikk a pilóta nélküli
RészletesebbenA PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰVEK ALKALMAZÁSÁNAK HUMÁN ASPEKTUSBÓL TÖRTÉNŐ VIZSGÁLATA 2 A TÉMA KUTATÁSÁNAK INDOKOLTSÁGA 3
Dudás Zoltán 1 A PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰVEK ALKALMAZÁSÁNAK HUMÁN ASPEKTUSBÓL TÖRTÉNŐ VIZSGÁLATA 2 A szerző megkísérli felvázolni az UAV repülés, mint a repülés speciális formájának emberi tényezőiben
RészletesebbenREPÜLŐFEDÉLZETI TŰZFEGYVEREK LÖVEDÉK MOZGÁSÁNAK BALLISZTIKAI SZÁMÍTÁSA 2 BEVEZETÉS
Szilvássy László 1 REPÜLŐFEDÉLZETI TŰZFEGYVEREK LÖVEDÉK MOZGÁSÁNAK BALLISZTIKAI SZÁMÍTÁSA 2 A szerző jelen tanulmányában bemutatja a repülőfedélzeti tűzfegyverek lövedékei mozgásának ballisztikai számítását.
RészletesebbenPh. D. értekezés tézisei
Ph. D. értekezés tézisei Szabó István: NAPELEMES TÁPELLÁTÓ RENDSZEREKBEN ALKALMAZOTT NÖVELT HATÁSFOKÚ, ANALÓG MAXIMÁLIS TELJESÍTMÉNYKÖVETŐ ÁRAMKÖR ANALÍZISE Konzulens: dr. Szabó József Budapest, 1997.
RészletesebbenNÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGI FELDERÍTÉSRE TÖRTÉNŐ ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A LÉGIERŐ HADERŐNEM REPÜLŐCSAPATAI KATONAI MŰVELETEIBEN
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanácsa Palik Mátyás őrnagy PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK LÉGI FELDERÍTÉSRE TÖRTÉNŐ ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A LÉGIERŐ HADERŐNEM REPÜLŐCSAPATAI KATONAI
RészletesebbenUtolsó el adás. Wettl Ferenc BME Algebra Tanszék, Wettl Ferenc (BME) Utolsó el adás / 20
Utolsó el adás Wettl Ferenc BME Algebra Tanszék, http://www.math.bme.hu/~wettl 2013-12-09 Wettl Ferenc (BME) Utolsó el adás 2013-12-09 1 / 20 1 Dierenciálegyenletek megoldhatóságának elmélete 2 Parciális
RészletesebbenKOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN
KOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN Dr. Pokorádi László* egyetemi docens ZMNE, VSzTK Haditechnikai tanszék Napjainkban az Amerikai Egyesült Államok Légierejénél (USAE) és Haditengerészeténél (l JS Navy) egyre
Részletesebben45. HÉT/ 1. foglalkozás 3 óra STABILITÁS
1/6 45. HÉT/ 1. foglalkozás 3 óra 081 04 00 00 STABILITÁS 081 04 01 00 Egyensúlyi feltételek stabilizált vízszintes repülésben 081 04 01 01 A statikus stabilitás előfeltételei 081 04 01 02 A nyomatékok
RészletesebbenDinamikus programozás alapú szivattyú üzemvitel optimalizálási technikák (főként) kombinatorikus vízműhálózatokra
Systeemitekniikan Laboratorio Dinamikus programozás alapú szivattyú üzemvitel optimalizálási technikák (főként) kombinatorikus vízműhálózatokra Bene József HDR, Dr. Hős Csaba HDR, Dr. Enso Ikonen SYTE,
RészletesebbenAKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA
AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem
RészletesebbenBudapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Épületgépészeti Tanszék Fûtéstechnika II Családi ház fûtés hálózatának hidraulikai méretezése
Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fûtéstechnika II Családi ház fûtés hálózatának hidraulikai méretezése Készítette: 2006 Beezetés Fûtéshálózat hidraulikai méretezési feladatomban a kazán mellett
RészletesebbenAZ UAV PIAC FŐBB BEFOLYÁSOLÓ TÉNYEZŐI 4 BEVEZETÉS
Futaki Anna 1 Szántó R. Erika 2 Simon Sándor 3 AZ UAV PIAC FŐBB BEFOLYÁSOLÓ TÉNYEZŐI 4 A pilóta nélküli légijárművek sokféle feladatra alkalmasak, s egyre nő alkalmazhatóságuk köre. Ez az oka annak, hogy,
Részletesebbenr a sugara, h a magassága a hengernek a maximalizálandó függvényünk a V (r, h) = πr 2 h. Az érintkezési pontokban x 2 + y 2 = r 2 és z = h/2.
Feltételes szélsőérték Keressük úgy egy kétváltozós f (x, y) függvény szélsőértékét, hogy közben eleget tegyünk egy másik, g(x, y) = 0 típusú megszorításnak. Példa Határozzuk meg egy forgásellipszoidba
RészletesebbenAz inga mozgásának matematikai modellezése
Az inga mozgásának matematikai modellezése Csizmadia László Bolyai Intézet, Szegedi Tudományegyetem Természet és Matematika Szeged, SZTE L. Csizmadia (Szeged) Őszi Kulturális Fesztivál, 2011. 2011.10.08.
RészletesebbenTUAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS, ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSA
VIII. Évfolyam 4. szám - 2013. december Szabolcsi Róbert szabolcsi.robert@hm.gov.hu TUAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS, ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSA Absztrakt A szerző célja, hogy az UAV1/UAS2
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 9.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 9. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenAz arkhimédészi csőfelületről
Az arkhimédészi csőfelületről Az előző dolgozatban melynek címe: Csaarokról és rokon témákról elkezdtük a csaaros témakör körüljárását. Most folytatjuk a címbeli témáal. A felület definíciója [ 1 ] szerint:
RészletesebbenA MIG-15 REPÜLŐGÉP GEOMETRIAI, REPÜLÉSI ÉS AERODINAMIKAI JELLEMZŐI BEVEZETÉS ÁLTALÁNOS JELLEMZÉS
Dr. Békési László A MIG-15 REPÜLŐGÉP GEOMETRIAI, REPÜLÉSI ÉS AERODINAMIKAI JELLEMZŐI BEVEZETÉS A Véget ért a MIG-korszak a konferencia címéhez kapcsolódva a Magyarországon elsőként repült és gázturbinás
RészletesebbenКомпетентностный подход модернизации образо-вания инженеров по эксплуатации современных летательных аппаратов
Компетентностный подход модернизации образо-вания инженеров по эксплуатации современных летательных аппаратов BALI Tamás alezredes Bázisparancsnok helyettes MH 86 Szolnok Helikopter Bázis bali.tamas@hm.gov.hu
RészletesebbenKovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2
Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék 2 Miskolci Egyetem, Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet 1 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros 2 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros,
RészletesebbenDr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1
Szolnoki Tudományos Közlemények XII. Szolnok,. Dr. habil. SZABOLCSI RÓBERT 1 EGY FELMÉRÉS MARGÓJÁRA NÉHÁNY GONDOLAT A PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK POLGÁRI ÉS KATONAI ALKALMAZÁSÁRÓL I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS,
RészletesebbenRPA OPERATORS' THEORETICAL TRAINING SYLLABUS 1.0 (PRETRAINING SYLLABUS)
Sápi Lajos Zoltán 1 AZ RPA 2 KZLŐK LMÉLTI KÉPZÉSI TMATIKÁJÁNAK LHTSÉGS FLÉPÍTÉS 3 A cikk egy általam elképzelt RPA elméleti képzési tematikát mutat be. z a tematika elméleti képzést tartalmaz abból a célból,
RészletesebbenEffects and opportunities of supplying electric vehicles by public charging stations
Effects and opportunities of supplying electric vehicles by public charging stations MEE Diplomaterv pályázat II. helyezett - 2012 Vereczki György BME Villamos Energetika Tanszék Konzulensek: Prikler László
Részletesebben"Flat" rendszerek. definíciók, példák, alkalmazások
"Flat" rendszerek definíciók, példák, alkalmazások Hangos Katalin, Szederkényi Gábor szeder@scl.sztaki.hu, hangos@scl.sztaki.hu 2006. október 18. flatness - p. 1/26 FLAT RENDSZEREK: Elméleti alapok 2006.
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenJelentős energiamegtakarítási potenciál a keverők és áramláskeltők alkalmazása terén
Jelentős energiamegtakarítási potenciál a keverők és áramláskeltők alkalmazása terén Elődadó: Környei Ákos, Nordic Water Silex Mo. Kft. MASZESZ Szakmai Nap Budapest, 2018.04.19. INVENT vezető a kutatásban
RészletesebbenRobotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben
Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben Lipics László r. őrnagy Kőszegi Rendőrkapitányság Határrendészeti Alosztályvezető 1 "We said why not get a jump start on the initiative
RészletesebbenHő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat
Hő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat Mérnöki módszerek alkalmazásának lehetőségei Szikra Csaba tudományos munkatárs BME Építészmérnöki Kar Épületenergetikai és Épületgépészeti Tanszék szikra@egt.bme.hu
RészletesebbenA MAGYAR KÜLÖNLEGES ERŐK LOGISZTIKAI TÁMOGATÁSA
IX. Évfolyam 2. szám - 2014. június BODORÓCZKI János bodoroczkijanos@gmail.com A MAGYAR KÜLÖNLEGES ERŐK LOGISZTIKAI TÁMOGATÁSA Absztrakt A cikk betekintést nyújt a szerző kutatásába, áttekinti a magyar
RészletesebbenTájékoztató. Értékelés Összesen: 60 pont
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
Részletesebben1. Feladatok a dinamika tárgyköréből
1. Feladatok a dinamika tárgyköréből Newton három törvénye 1.1. Feladat: Három azonos m tömegű gyöngyszemet fonálra fűzünk, egymástól kis távolságokban a fonálhoz rögzítünk, és az elhanyagolható tömegű
RészletesebbenDOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS SZERZŐI ISMERTETŐJE
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS SZERZŐI ISMERTETŐJE ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanács Lamper László nyá.mk.örgy MISTRAL 2 légvédelmi rakéta stabilitásának és irányíthatóságának szabályozástechnikai
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
Részletesebben2010/2011. tanév Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló. FIZIKA II. kategória FELADATLAP ÉS MEGOLDÁS
Oktatási Hiatal 2010/2011. tané Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. kategória FELAATLAP MEGOLÁ Feladatok: Mérések függőleges alumínium, illete sárgaréz csőben eső mágnessel.
RészletesebbenAnalízis III. gyakorlat október
Vektoranalízis Analízis III. gyakorlat 216. október Gyakorló feladatok és korábbi zh feladatok V1. Igazolja az alábbi "szorzat deriválási" szabályt: div(ff) = F, f + f div(f). V2. Legyen f : IR 3 IR kétszer
RészletesebbenLagrange és Hamilton mechanika
Lagrange és 2010. október 17. Lagrange és Tartalom 1 Variáció Lagrange egyenlet Legendre transzformáció Hamilton egyenletek 2 3 Szimplektikus sokaság Hamilton mez Hamilton és Lagrange egyenletek ekvivalenciája
RészletesebbenHeurisztikák BitTorrent hálózatok max-min méltányos sávszélesség-kiosztására
Heurisztikák BitTorrent hálózatok max-min méltányos sávszélesség-kiosztására Dobjánné Antal Elvira és Vinkó Tamás Pallasz Athéné Egyetem, GAMF M szaki és Informatikai Kar Szegedi Tudományegyetem, Informatikai
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE
DEBRECENI MŰSZAKI KÖZLEMÉNYEK 28/ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE SZEGEDI Péter - BÉKÉSI Bertold
RészletesebbenMatematika III előadás
Matematika III. - 3. előadás Vinczéné Varga Adrienn Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Műszaki Alaptárgyi Tanszék Előadáskövető fóliák Vinczéné Varga Adrienn (DE-MK) Matematika III. 2016/2017/I 1 / 19 Skalármezők
Részletesebben203 00 00 00 Szerkezettan
1. oldal 1. 100870 203 00 00 00 Szerkezettan A faanyagokat környezeti hatások nem károsítják, nem igényelnek kezelést. 2. 100871 203 00 00 00 Szerkezettan A szálerõsítésû mûanyagok nagy szilárdságú szálakból
RészletesebbenGYAKORLATI REPÜLÉS. Szabó Zoltán
GYAKORLATI REPÜLÉS Szabó Zoltán GÉPTENGELYEK Függőleges tengely Hossz tengely Kereszt tengely GÉPTENGELYEK Kereszt tengely GÉPTENGELYEK Hossz tengely GÉPTENGELYEK Függőleges tengely STABILITÁSI HELYZETEK
RészletesebbenFIZIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika közészint ÉRETTSÉGI VIZSGA 0. május 7. FIZIKA KÖZÉPSZITŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ EMZETI ERŐFORRÁS MIISZTÉRIUM A dolgozatokat az útmutató utasításai szerint, jól köethetően
RészletesebbenAZ IRÁNYÍTHATÓ RAKÉTA MOZGÁSEGYENLETEINEK DIFFERENCIÁL MEGOLDÁSA, A KÜLÖNBÖZŐ ELFOGÁSI ELJÁRÁSOKRA
XI. Évfolyam 1. szám - 2016. március PAPP István pappi@uni-nke.hu AZ IRÁNYÍTHATÓ RAKÉTA MOZGÁSEGYENLETEINEK DIFFERENCIÁL MEGOLDÁSA, A KÜLÖNBÖZŐ ELFOGÁSI ELJÁRÁSOKRA Absztrakt Ahhoz, hogy egy irányítható
RészletesebbenSZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL
SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL MAGYAR TUDOMÁNY NAPJA KONFERENCIA 2010 GÁBOR DÉNES FŐISKOLA CSUKA ANTAL TARTALOM A KÍSÉRLET ÉS MÉRÉS JELENTŐSÉGE A MÉRNÖKI GYAKORLATBAN, MECHANIKAI FESZÜLTSÉG
RészletesebbenUAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSÁNAK MEGFELELÉSI KRITÉRIUMAI HOSSZIRÁNYÚ MOZGÁS
IX. Évfolyam 2. szám - 2014. június SZABOLCSI Róbert szabolcsi.robert@bgk.uni-obuda.hu UAV AUTOMATIKUS REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZER TÍPUS ÉS LÉGIALKALMASSÁGI TANÚSÍTÁSÁNAK MEGFELELÉSI KRITÉRIUMAI HOSSZIRÁNYÚ
RészletesebbenA DUGÓHÚZÓ BEVEZETÉS
A DUGÓHÚZÓ Kovács István alezredes Semsei László alezredes egyetemi adjunktus egyetemi tanársegéd Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Hadtudományi Kar Repülő tanszék A dugóhúzó a repülőgép mozgásának egyik
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
RészletesebbenNYOMÁSOS ÖNTÉS KÖZBEN ÉBREDŐ NYOMÁSVISZONYOK MÉRÉTECHNOLÓGIAI TERVEZÉSE DEVELOPMENT OF CAVITY PRESSURE MEASUREMENT FOR HIGH PRESURE DIE CASTING
Anyagmérnöki Tudományok, 39/1 (2016) pp. 82 86. NYOMÁSOS ÖNTÉS KÖZBEN ÉBREDŐ NYOMÁSVISZONYOK MÉRÉTECHNOLÓGIAI TERVEZÉSE DEVELOPMENT OF CAVITY PRESSURE MEASUREMENT FOR HIGH PRESURE DIE CASTING LEDNICZKY
RészletesebbenEgy nyíllövéses feladat
1 Egy nyíllövéses feladat Az [ 1 ] munkában találtuk az alábbi feladatot 1. ábra. 1. ábra forrása: [ 1 / 1 ] Igencsak tanulságos, ezért részletesen bemutatjuk a megoldását. A feladat Egy sportíjjal nyilat
RészletesebbenBevezetés az állapottér-elméletbe Dinamikus rendszerek állapottér reprezentációi
Tartalom Bevezetés az állapottér-elméletbe Irányítható alak Megfigyelhetőségi alak Diagonális alak Állapottér transzformáció 2018 1 A szabályozáselmélet klasszikus, BODE, NICHOLS, NYQUIST nevéhez kötődő,
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenA MULTIMÉDIA ALKALMAZÁSA AZ AERODINAMIKA ÉS REPÜLÉSMECHANIKA TANTÁRGYAK OKTATÁSÁBAN
A MULTIMÉDIA ALKALMAZÁSA AZ AERODINAMIKA ÉS REPÜLÉSMECHANIKA TANTÁRGYAK OKTATÁSÁBAN Békési László Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar Repülőgép sárkány-hajtómű
RészletesebbenHő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat
Hő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat Mérnöki módszerek alkalmazásának lehetőségei Szikra Csaba tudományos munkatárs BME Építészmérnöki Kar Épületenergetikai és Épületgépészeti Tanszék szikra@egt.bme.hu
RészletesebbenElektrotechnika. 4. előadás. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autechnikai Intézet
udapest Műszaki Főiskola ánki Donát Gépész és iztonságtechnikai Kar Mechatronikai és utechnikai ntézet Elektrotechnika 4. előadás Összeállította: Langer ngrid őisk. adjunktus Háromázisú hálózatok gyakorlatban
Részletesebben3. Fékezett ingamozgás
3. Fékezett ingamozgás A valóságban mindig jelen van valamilyen csillapítás. A gázban vagy folyadékban való mozgásnál, kis sebesség esetén a csillapítás arányos a sebességgel. Ha az vagy az ''+k sin =0,
RészletesebbenHorváth Zoltán okl. mk. őrnagy
Horváth Zoltán okl. mk. őrnagy Digitális Domborzat Modell alkalmazása a kis- és közepes méretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságának növelése, képességeinek fejlesztése terén című doktori (PhD) értekezésének
RészletesebbenMeghatározás: Olyan egyenlet, amely a független változók mellett tartalmaz egy vagy több függvényt és azok deriváltjait.
Közönséges differenciálegyenletek Meghatározás: Olyan egyenlet, amely a független változók mellett tartalmaz egy vagy több függvényt és azok deriváltjait. Célunk a függvény meghatározása Egyetlen független
RészletesebbenA polgári célú pilóta nélküli repülés aktuális nemzeti és európai uniós szabályozási kérdései
A polgári célú pilóta nélküli repülés aktuális nemzeti és európai uniós szabályozási kérdései Ságodi Béla légiközlekedési referens Nemzeti Fejlesztési Minisztérium Légi- és Víziközlekedési Főosztály bela.sagodi@nfm.gov.hu
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT I. BEVEZETÉS, PROBLÉMAFELVETÉS, AKTUALITÁS
Dr. habil. Szabolcsi Róbert 1 Mészáros György 2 PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKKEL SZEMBEN TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK VIZSGÁLATA A BRAVO-CSOPORT A pilóta nélküli repülőgépekkel szemben az alkalmazók által támasztott
RészletesebbenKülönös biztosítási feltételek Pilóta nélküli légi járművek üzemben tartóinak felelősségbiztosítása
Különös biztosítási feltételek Pilóta nélküli légi járművek üzemben tartóinak felelősségbiztosítása 1. Fogalom meghatározások 1.1. UAV (Unmanned Aerial Vehicle - pilóta nélküli légi jármű): minden olyan
RészletesebbenVI. A tömeg növekedése.
VI A tömeg nöekedése Egyszerű tárgyalás A tehetetlenség a test egy tlajdonsága, egy adata A tömeg az adott test tehetetlenségének kantitatí mértéke A tömeg meghatározásának módszere: meg kell izsgálni,
RészletesebbenTERMÉKSZIMULÁCIÓ. Dr. Kovács Zsolt. Végeselem módszer. Elıadó: egyetemi tanár. Termékszimuláció tantárgy 6. elıadás március 22.
TERMÉKZIMULÁCIÓ Végeselem módszer Termékszimuláció tantárgy 6. elıadás 211. március 22. Elıadó: Dr. Kovács Zsolt egyetemi tanár A végeselem módszer lényege A vizsgált, tetszıleges geometriai kialakítású
RészletesebbenDr. Vass Sándor publikációs listája
Dr. Vass Sándor publikációs listája 1. Vass Sándor 1990 A rádióelektronikai eszközök elektromágneses kompatibilitása. Az elektromágneses kompatibilitás tervezésének számítógépes támogatása. Budapest, Zrínyi
RészletesebbenBevezetés az állapottér elméletbe: Állapottér reprezentációk
Tartalom Bevezetés az állapottér elméletbe: Állapottér reprezentációk vizsgálata 1. Példa az állapottér reprezentációk megválasztására 2. Átviteli függvény és állapottér reprezentációk közötti kapcsolatok
RészletesebbenHajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel
Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel Segédlet az A végeselem módszer alapjai tárgy 4. laborgyakorlatához http://www.mm.bme.hu/~kossa/vemalap4.pdf Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu)
RészletesebbenPARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN
Multidiszciplináris tudományok, 3. kötet. (2013) sz. pp. 251-258. PARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN Lajos Sándor Mérnöktanár, Miskolci Egyetem,Ábrázoló geometriai
RészletesebbenAz éjszakai rovarok repüléséről
Erről ezt olvashatjuk [ ] - ben: Az éjszakai rovarok repüléséről Az a kijelentés, miszerint a repülés pályája logaritmikus spirális, a következőképpen igazolható [ 2 ].. ábra Az állandó v nagyságú sebességgel
Részletesebben