Villamos forgatóhajtóművek

Átírás

1 Villamos forgatóhajtóművek SAExC 071 SAExC 161 SARExC 071 SARExC 161 AUMA MATIC AMExC 011 hajtóművezérléssel Tanúsítvány reg sz / Kezelési útmutató

2 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Ez a Kezelési útmutató az AMExC 011 hajtóművezérléssel ellátott SAExC 071 SAExC 161/ SARExC 071 SARExC 161 típussorozatú forgatóhajtóművekre érvényes Az útmutató csak a jobbra forgatva záró hajtóművekre vonatkozik, vagyis azokra, amelyeknél a meghajtott tengely az óramutató járásával megegyező irányba forgatva zárja a szerelvényt 11 Alkalmazási terület 4 12 Elektromos csatlakozás 4 13 Karbantartás 4 14 Figyelmeztetések 4 51 Szállítás Tárolás Csomagolás RB-s dugós, csavarkötéses (KP) csatlakozás RB-s dugós, sorkapcsos (KES) csatlakozás A kapcsolótér fedelének levétele A helyzetjelző tárcsa (opció) levétele A ZÁRVA véghelyzet beállítása (fekete mező) A NYITVA véghelyzet beállítása (fehér mező) Az útkapcsolók ellenőrzése Beállítás ZÁRÁS irányába (fekete mező) Beállítás NYITÁS irányába (fehér mező) A DUO-útkapcsolók ellenőrzése Beállítás A nyomatékkapcsolók ellenőrzése A forgásirány ellenőrzése Az útkapcsolás beállításának vizsgálata A kikapcsolás módjának ellenőrzése A hidegvezető kioldó készülék (opció) ellenőrzése 26

3 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek 171 A 4 20 ma-es 2-vezetékes rendszer és a 0 20 ma-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása A 4 20 ma-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása A diagnosztikai LED-ek funkciói a be-/kimeneti kártyán (standard kivitel) A logikai kártya programozása VÉSZ - NYIT és VÉSZ - ZÁR parancs (opció) Műszaki adatok Beállítás A jeltípus beállítása (opció) A hajtómű viselkedésének beállítása jelkiesés esetére A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (standard kivitel) A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (standard kivitel) Az érzékenység beállítása A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (Inverz üzem) A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (Inverz üzem) Helyzetszabályozó osztott tartományú (Split Range) változatban (opció) Az osztott tartományú működés leírása Programozás A szabályzó beállítása az osztottartomány számára A diagnosztikai LED-ek funkciói (léptető) A léptetés kezdetének és végének beállítása DUO-útkapcsolóval (opció) A futásidő és a szünetidő beállítása A hajtóművezérlésben lévő biztosítékok Motorvédelem Kenés 52

4 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Az AUMA hajtóművek ipari szerelvények, mint pl szelepek, tolózárak, pillangószelepek és gömbcsapok mozgatására szolgálnak Más alkalmazás esetén a gyárral történő egyeztetés szükséges Nem rendeltetésszerű alkalmazásért és az abból eredő károkért a gyártó nem vállal felelősséget Ennek kockázata kizárólag a felhasználót terheli A rendeltetésszerű felhasználáshoz ezen Kezelési útmutató figyelembevétele is hozzátartozik RB-s területen végzett munkálatokra különleges előírások vonatkoznak (nemzeti szabványok), melyeket be kell tartani Nyitott és feszültség alatt álló hajtóműveken csak akkor szabad dolgozni, ha biztosítva van, hogy a munkavégzés időtartama alatt nem lép fel robbanásveszély Elektromos készülékek működése közben bizonyos részek szükségszerűen feszültség alatt állnak Elektromos berendezéseken munkálatokat csak villamos szakember, vagy az ő felügyelete és irányítása mellett szakavatott személy végezhet, az elektrotechnikai szabványoknak megfelelően A karbantartási utasításokat (ld az 51 oldalon) figyelembe kell venni, különben a forgatóhajtómű biztonságos működése nem biztosítható A figyelmeztetések figyelmen kívül hagyása súlyos testi sérüléseket vagy anyagi károkat eredményezhet Ennek megfelelően a szakavatott személyzetnek ezen Kezelési útmutatóban szereplő figyelmeztető jelzéseket alaposan ismernie kell A kifogástalan és biztonságos működés feltétele a szakszerű szállítás, tárolás, beépítés és a gondos üzembehelyezés Üzem közben a hajtómű felmelegszik, és a felületén +60 C fölötti hőmérsékletet is felléphet Az esetleges égési sérülések megelőzése érdekében megérintés előtt meg kell vizsgálni a felületi hőmérsékletet A kezelési útmutatóan szereplő és elővigyázatosságot igénylő folyamatokra az itt következő biztonsági utasítások érvényesek Minden utasítást megfelelő piktogram is jelez Az Utasítás" olyan tevékenységet vagy eljárást jelöl, melynek lényeges befolyása van a helyes működésre Figyelmen kívül hagyása adott esetben meghibásodáshoz vezethet Ha egy kártyán ilyen jelzés látható, ott olyan alkatrészek találhatók, amelyeket elektrosztatikus töltés károsíthat vagy tönkre tehet Amennyiben ezeket az alkatrészeket a beállítási munkák, mérések vagy kártyacserék során meg kell fogni, közvetlenül azelőtt földelt, fém felület (pl a ház) megérintésével gondoskodni kell a kisütésről A Figyelmeztetés" olyan tevékenységre vagy eljárásra utal, amelynek helytelen elvégzése a személyi biztonság vagy anyagi kár kockáztatásához vezethet

5 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Az SAExC 071 SAExC 161/ SARExC 071 SARExC 161 sorozatú AUMA forgatóhajtóműveket villanymotor hajtja, vezérlésük az AUMA MATIC AMExC 011 hajtóművezérléssel történik, amely a szállítási terjedelem része A manuális működtetés céljából kézi kerék áll rendelkezésre A működési tartományt mindkét véghelyzetben útkapcsolók korlátozzák A kikapcsolás mindkét véghelyzetben történhet a nyomatékkapcsolókkal is A kikapcsolás módját a szerelvény gyártója adja meg A forgatóhajtómű és a vezérlés funkcionális egységből épül fel, azaz az építőkocka elve szerint kerülnek gyártásra Ez azt jelenti, hogy minden hajtóművet ill vezérlést egy meghatározott szerelvény-automatizálási feladatra egyedileg készítenek el és hangolnak össze Így minden hajtómű/vezérlés egy megbízás szerinti számot kap (Kom Nr vagy Comm No), amely a típustáblán látható Ez alapján a megbízási szám alapján tölthetők le a hajtás kapcsolási rajzai, vizsgálati jegyzőkönyvei és egyéb információk közvetlenül az Internetről Honlapunk: Az alacsony hőmérsékletű kiviteleknél ( 50 C) figyelembe kell venni, hogy a vezérlésnek bemelegítési időre van szüksége Ez a bemelegítési idő arra az esetre érvényes, amikor a hajtómű és a vezérlés feszültségmentes és a környezeti hőmérsékletre lehűlt állapotban van Ha ilyen körülmények között kell történnie az üzembehelyezésnek, a következő bemelegítési időket kell betartani: 50 C-on = 60 perc 60 C-on = 80 perc t [min] t [min] ϑ [ C]

6 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Robbanásvédelem standard: II2G EEx de IIC T4 II2G c IIC T4 opció: II2G EEx d IIC T4 II2G c IIC T4 Robbanásvédelmi mód Motortér: d EEx d nyomásálló tokozás Kapcsolótér: d EEx d nyomásálló tokozás Vezérlés háza: d EEx d nyomásálló tokozás Csatlakozó tér: e EEx e fokozott biztonság d (opció) EEx d nyomásálló tokozás Hajtóműtér: c szerkezeti biztonság EU-típusvizsgálati tanúsítvány PTB 01 ATEX 1087 Üzemmód 1) standard: SAExC S2-15 min rövid üzem SARExC S4-25 % szakaszos üzem opció: SAExC S2-30 min rövid üzem SARExC S4-50 % szakaszos üzem Motorok Háromfázisú aszinkronmotor, IEC 34 szerinti IM B9 forma Szigetelési osztály F, trópusálló Motorvédelem standard: SAExC: Hidegvezető (PTC a DIN szerint) SARExC: Hidegvezető (PTC a DIN szerint) opció: SAExC: Hőkapcsoló (NC) Önzárás igen, /min fordulatszámok esetén Útkapcsolás Számlálómű a ZÁRVA / NYITVA végállásokhoz fordulat/löket (opcionálisan fordulat/löket) standard: Egyszerű kapcsolók (1 NCés 1 NO) véghelyzetenként opciók: Tandemkapcsolók (2 NCés 2 NO) véghelyzetenként, galvanikusan független kapcsolók Hármas kapcsolók (3 NCés 3 NO) véghelyzetenként, galvanikusan független kapcsolók Köztes helyzet kapcsolók (DUO-útkapcsolás), fokozatmentesen állítható Nyomatékkapcsolás Fokozatmentesen állítható nyomatékkapcsolás NYITÓ és ZÁRÓ irányban standard: Egyszerű kapcsolók (1 NC és 1 NO) irányonként opciók: Tandemkapcsolók (2 NC és 2 NO) irányonként, galvanikusan független kapcsolók Helyzetjelzés, analóg (opciók) Potenciométer vagy 0/4 20 ma (RWG) További információk külön adatlapon találhatók Mechanikus helyzetjelző (opció) Folyamatos jelzés, NYITVA és ZÁRVA szimbólumokkal ellátott beállítható jelzőtárcsák Futásjelzés Villogtató kapcsoló Kapcsolótéri fűtés standard: Ellenállásfűtés: 5 W, 24 V DC opciók: Önszabályozó PTC-fűtés, 5 20 W V AC/DC, V AC/DC vagy V AC Motorfűtés (opció) SAExC/ SARExC : 12,5 W SAExC/ SARExC : 25 W Kézi üzem Kézi kerék a beállításhoz és szükség esetére, villamos üzemben nem mozog opció: Lelakatolható kézi kerék Összekötés a vezérléssel AUMA dugós, csavarkötéses csatlakozó Csatlakozó formák A", B1", B2", B3", B4" az EN ISO 5210 szerint A", B", D", E" a DIN 3210 szerint C" a DIN 3338 szerint Különleges csatlakozó formák: AF", AK", AG", IB1", IB3" Tápfeszültség, hálózati frekvencia és áramfelvétel Az elektronika külső tápellátása (opció) A hálózati feszültség és a hálózati frekvencia a vezérlésen és a motoron lévő típustáblákon látható A hálózati feszültség megengedett ingadozása: ± 10 % A hálózati frekvencia megengedett ingadozása: ± 5 % Motor áramfelvétel: lásd a motor típustábláját A vezérlés áramfelvétele a hálózati feszültség függvényében: V AC = max 600 ma V AC = max 300 ma V AC = max 150 ma 24 V DC + 20 % / 15 %, ügyelni kell a vezérlés áramfelvételére 1) 20 C környezeti hőmérsékletre vonatkoztatva és átlagos terhelés mellett az SAExC ill SARExC műszaki adatai szerinti futási nyomatékkal Az üzemmód túllépése nem megengedett

7 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Méretezési teljesítmény Lásd a motor típustábláját Megjegyzés: A vezérlés a hajtás méretezési teljesítményéhez van kötve Túlfeszültség-kategória III kategória Teljesítményrész standard: Irányváltó mágneskapcsolók 2) (mechanikusan és elektronikusan reteszelt) 1,5 kw motorteljesítményig opció: Irányváltó mágneskapcsolók 2) (mechanikusan és elektronikusan reteszelt) 7,5 kw motorteljesítményig Vezérlés standard: 24 V DC, NYIT - ÁLLJ - ZÁR vezérlő bemenetek (optikai csatolón keresztül, egy közös ponttal), áramfelvétel: kb 10 ma bemenetenként Ügyelni kell a szabályozó hajtóművek minimális impulzusidejére opció: 220 V AC, NYIT - ÁLLJ - ZÁR vezérlő bemenetek (optikai csatolón keresztül, egy közös ponttal), áramfelvétel: kb 15 ma bemenetenként Állapotjelzések standard: 5 aranyérintkezős jelzőrelé: 4 záróérintkező egy közös ponttal, max 250 V AC, 0,5 A (ohmikus terhelés) Alapbeállítás: NYITVA véghelyzet, ZÁRVA véghelyzet, választókapcsoló TÁV, választókapcsoló HELYI 1 potenciálmentes váltóérintkező, a gyűjtött hibajel számára, max 250 V AC, 0,5 A (ohmikus terhelés) Alapbeállítás: nyomatékhiba, fáziskiesés, motorvédelem működik Feszültségkimenet standard: 24 V DC segédfeszültség, max 50 ma a vezérlőbemenetek ellátásához, feszültség szempontjából leválasztva a belső tápellátástól opció: 115 V AC segédfeszültség, max 30 ma a vezérlőbemenetek ellátásához 3) feszültség szempontjából leválasztva a belső tápellátástól Helyi kezelőegység standard: HELYI KI TÁV választókapcsoló (zárható mindhárom állásban) Motorvédelem törlés (RESET) NYIT - ÁLLJ ZÁR nyomógombok 3 jelzőfény: ZÁRVA véghelyzet (sárga), hibajel (piros), NYITVA véghelyzet (zöld) opció: Védőfedél, zárható Funkciók standard: Beállítható kikapcsolási mód a NYITVA és ZÁRVA véghelyzetben út- vagy nyomatékfüggő Túlterhelés-védelem a túlzott nyomaték ellen a teljes út mentén A nyomaték-túlterhelés (nyomatékhiba); kiiktatható a hibaüzenetek közül Fáziskiesés ellenőrzés automatikus fáziskorrekcióval Impulzus üzem vagy öntartás TÁV-ban Impulzus üzem vagy öntartás HELYI-ben Villogó futásjelzés a hajtóműről (opció); be-, kikapcsolható opciók: Helyzetszabályozó 4) : Helyzet alapjel E1 = 0/4 20 ma analóg bemeneten keresztül Beállítható viselkedés jelkiesés esetén Beállítható érzékenység (holtsáv) és szünetidő Osztott tartományú üzem (Split-Range) Motorvédelem standard: A motorhőmérséklet felügyelete kioldókészülékkel hidegvezetőkkel ellátott hajtómű esetén opció: Termikus túláramrelé hőkapcsolókkal ellátott hajtómű esetén Villamos csatlakozás standard: RB-s dugós, csavarkötéses csatlakozó (KP) opciók: RB-s dugós, sorkapcsos csatlakozó (KES) EEx d nyomásálló tokozású villamos csatlakozó (KE) Tartókeret a lehúzott dugós csatlakozó falra történő rögzítéséhez Védőfedél a csatlakozó térhez (lehúzott csatlakozó esetére) Menet a standard: Metrikus menet kábelbevezetésekhez opciók: Pg-menet, NPT-menet, G-menet Kapcsolási rajz A megbízási szám (Kom Nr) szerinti kapcsolási rajz a szállítmányhoz mellékelve Helyzet-visszajelzés (opció) Analóg kimenet E2 = 0/4 20 ma (max terhelés 500 Ω) 2) A gyártó által garantált élettartam min 2 millió kapcsolás 3) Hidegvezető-kioldó készülék esetén nem lehetséges 4) Helyzetjelzőt (potenciométer vagy RWG) igényel a hajtóműben

8 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Védelmi fokozat az standard: IP 67 EN szerint 5) opció: IP 68 Mindkét védelmi fokozat (IP 67 és IP 68) esetén a villamos csatlakozó tér a belső tértől külön el van szigetelve - Double Sealed Korrózióvédelem standard: KN ipari üzemekben való alkalmazásra, vízművekben vagy erőművekben, kismértékben szennyezett légkörben opciók: KS mérsékelt káros anyag koncentrációval időnként vagy folyamatosan szennyezett légkörben való alkalmazásra (pl szennyvíztisztító telepeken, vegyiparban) KX nagy páratartalmú vagy erős káros anyag koncentrációval szennyezett légkörben való alkalmazásra KX-G mint KX, de alumíniummentes kivitel (a külső részek) Lakkozás standard: Kétkomponensű vascsillám tartalmú festék Szín standard: AUMA ezüstszürke (RAL 7037-hoz hasonló) opció: Kérésre egyéb színek is lehetségesek Környezeti hőmérséklet 6) standard: 20 C-tól + 40 C opciók: 40 C-tól + 40 C, alacsony hőmérséklet 50 C-tól + 40 C, szélsőségesen alacsony hőmérséklet, fűtésrendszerrel együtt Rezgésállóság 7) IEC szerint 1 g, Hz (Csak vezérléssel ellátott hajtómű esetén, fokozóművel összeépített kivitelre nem érvényes) Élettartam SAExC : működtetés (NYIT - ZÁR - NYIT) löketenként 30 fordulattal SAExC : működtetés (NYIT - ZÁR - NYIT) löketenként 30 fordulattal SARExC : 5 millió működés/kapcsolás 8) SARExC : 3,5 millió működés/kapcsolás 8) Súly Hajtómű: lásd az SAExC ill a SARExC műszaki adatait Hajtóművezérlés: kb 12 kg (RB-s dugós, csavarkötéses csatlakozóval) Fali tartókonzol 9) EU-irányelvek Referencia dokumentációk Az AUMA MATIC rögzítése a hajtóműtől külön választva, beleértve egy dugós csatlakozót Csatlakozóvezeték külön kérésre Magas környezeti hőmérsékletek, nehéz hozzáférhetőség vagy erős rezgésekkel járó üzem esetén ajánlott Robbanásvédelmi irányelvek: (94/9/EG) Elektromágneses kompatibilitás (EMC): (89/336/EWG) Kisfeszültségű irányelvek: (73/23/EWG) Géptani irányelvek: (98/37/EK) SAExC/ SARExC Villamos forgatóhajtóművek termékismertető AUMA MATIC Hajtóművezérlések termékismertető ATEX szerinti villamos hajtóművek és mechanikus fokozóművek" Információ SAExC/ SARExC méretlapok AUMA MATIC integrált vezérléssel AMExC 011 Műszaki adatok SAExC/ SARExC Műszaki adatok SAExC/ SARExC Villamos adatok 5) Az IP 68 védelmi fokozatú kivitelek esetén a fokozottabb KS vagy KX korrózióvédelem feltétlenül ajánlott 6) Megfelelő kiviltel (különleges kivitel) esetén + 60 C-ig lehetséges RWG-vel ellátott változat esetén 40 C-tól + 40 C (+ 60 C) 7) Induláskor ill a berendezés zavaraikor fellépő rezgésekkel szemben ellenálló Tartós ellenállás nem jelent 8) A szabályozó hajtások élettartama a terheléstől és a kapcsolási gyakoriságtól függ A nagy kapcsolási gyakoriság csak ritka esetekben jár együtt jobb szabályozással A lehetőség szerinti hosszú karbantartás- és zavarmentes üzemidő elérése érdekében csak olyan nagyra célszerű megválasztani a kapcsolási gyakoriságot, amely az adott folyamathoz éppen szükséges 9) A hajtómű és az AUMA MATIC közötti vezeték hossza legfeljebb 100 m lehet Potenciométerrel szerelt hajtómű esetén nem alkalmas Potenciométer helyett RWG-vel kell ellátni a hajtóművet

9 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Beépített villogtató kapcsoló (S5) esetén lehetséges a futásjelzés (érintkezők nyitása és zárása) ZÁRÓ irány: X K 6 - X K 7 csatlakozók NYITÓ irány: X K 6 - X K 8 csatlakozók A véghelyzetben az érintkezők zárva maradnak Külső PLC-be való bekötés esetén a villogó jel DIP-kapcsolókkal (ld a 4 táblázatot a 33 oldalon) kikapcsolható A véghelyzetekben történő kikapcsolás módját a szerelvény gyártója adja meg A beállítás az S1-2 és az S3-2 programkapcsolókkal történik (ld a 33 oldalt) Valamely nyomatékkapcsoló köztes helyzetben bekövetkező jelzése kikapcsolást eredményez és hibajelet hoz létre A nyomatékfüggő kikapcsolás esetén az útkapcsolók jelzésre szolgálnak Úgy kell őket beállítani, hogy az adott kapcsoló röviddel a véghelyzet elérése előtt lépjen működésbe Ha a nyomatékkapcsoló az útkapcsoló előtt jelez, a hajtóművezérlés lekapcsol, és hibaüzenet jön létre A további programozási lehetőségekhez, pl öntartás TÁV üzemmódban, lásd a 4 táblázatot a 33 oldalon A felügyelt hibák, melyek a potenciálmentes gyűjtött hibajelben kerülnek továbbításra az irányítórendszer felé: - Hálózati kiesés - Fáziskiesés - Motorvédelem működik - A nyomatékkapcsoló a véghelyzet elérése előtt lépett működésbe Ez a hibaüzenet kikapcsolható a logikai kártyán, lásd a 4 táblázatban a 33 oldalon Bemeneti jelek a DIN szerint Az X K 2; X K 3 és X K 4 bemenetek névleges árama ma Ha a távvezérléshez a belső 24 V DC kerül felhasználásra, csak potenciálmentes érintkezőkön keresztül kapcsolható Helytelen fázissorrend esetén a futásirány illesztése automatikus fázisfordításon keresztül történik Fáziskiesés esetén a forgatóhajtómű megáll A hibát a V14 LED jelzi a be-/kimeneti kártyán (lásd a 32 oldalon) A hibaüzenethez lásd a D információt A jelzésekhez potenciálmentes érintkezők állnak rendelkezésre A belső vezérlőfeszültség (X K 11/ + 24 V ill X K 5/ 24V) nem terhelhető külső lámpákkal, relékkel stb

10 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A felhasználási helyre való szállítás szilárd csomagolásban történik A kézi keréknél fogva emelni tilos Ha a hajtómű rá van szerelve a szerelvényre, a szerelvénynél fogva kell emelni, nem a hajtóműnél 400 mm átmérőtől a kézi kereket külön szállítjuk Kézi üzemet bekapcsolni (2 ábra): A piros átváltó kart kézzel kihajtani, közben szükség esetén a tengelyt ide-oda fordítani, amíg beugrik a kézi üzem Akkor van helyesen bekapcsolva a kézi üzem, ha az átváltó kar kb 85 -ban kifordítható A kézi kereket a piros átváltó karon keresztül a tengelyre felhúzni (3 ábra) A kézi kereket a mellékelt biztosító gyűrűvel biztosítani 85 Jól szellőzött, száraz helyen kell tárolni Talajnedvesség elleni védelem érdekében polcon vagy raklapon kell tárolni Por és szennyeződés ellen letakarással kell védekezni A csupasz felületeket megfelelő korróziógátló anyaggal kell kezelni Ha a hajtóművet hosszabb ideig (6 hónap felett) kell tárolni, akkor a következő pontokat feltétlenül figyelembe kell venni: Betárolás előtt: A csupasz felületeket, különösen a kihajtó alkatrészeket és a csatlakozó felületeket hosszú távú korróziógátló anyaggal kell védeni 6 hónapos időközönként ellenőrizni kell a korrózióképződést Korróziós nyomok esetén a védelmet meg kell ismételni Termékeinket a gyárból való kiszállításkor speciális csomagolás védi Ez környezetbarát, könnyen szétválasztható anyagokból készül, melyek újra felhasználhatók Csomagolóanyagként fát, kartont, papírt és polietilén fóliát használunk A csomagolóanyag kezelésére újrahasznosító üzemeket ajánljuk

11 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Ha a szerelvény karimájának ill tengelyének hőmérséklete várhatóan magasabb, mint 40 C (pl forró közeg esetén) egyeztetni kell a gyárral A nem-villamos robbanásvédelem szempontjából a hajtóművek hőmérsékletvizsgálata a 40 C fölötti hőmérsékletekre nem terjed ki A hajtómű a gyárból ZÁRT véghelyzetben (a záró irányú útkapcsoló meg van nyomva) kerül kiszállításra Meg kell vizsgálni, hogy a csatlakozó karima illeszkedik-e a szerelvényhez ill a fokozóműhöz A B1", B2", B3" vagy B4" csatlakozó formák (4 ábra) furattal és horonnyal kerülnek leszállításra (az ISO 5210 szerint) B1/B2 csatlakozó forma üreges kihajtó tengely B3/B4 csatlakozó forma furat reteszes kuplunggal A" csatlakozó forma esetén (5 ábra) a persely belső menetének meg kell egyeznie a szerelvény orsójának menetével Amennyiben rendeléskor nincs meghatározva a menet, a menetes persely a gyárból fúratlanul vagy előfúrtan kerül kiszállításra A menet készremunkálását lásd a következő oldalon Megvizsgálni, hogy a furat és a horony megegyezik-e a szerelvény ill a fokozómű tengelyével A hajtómű és a szerelvény ill a fokozómű csatlakozó karimáján a felfekvő felületeket alaposan zsírtalanítani A szerelvény ill a fokozómű tengelyét vékonyan bezsírozni A hajtóművet feltenni a szerelvényre ill a fokozóműre és rögzíteni A csavarokat (legalább 88 minőségű, ld az 1 táblázatban) átlósan egyenletesen kell meghúzni M 8 25 M M M

12 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A csatlakozó forma menetes persely / A kihajtó karimát nem kell a hajtóműről levenni A központosító gyűrűt (5 ábra, 802) kicsavarni a csatlakozó karimából A nyers perselyt (803) az axiális tűkoszorúkkal (8001) és az axiális csapágyfedéllel (8002) együtt kivenni Az axiális tűkoszorúkat és a csapágy-gyűrűket a még fúratlan perselyről levenni A menetes perselyt kifúrni, és a menetet belevágni A befogásnál ügyelni kell a körkörösségre és a merőlegességre! A készre munkált menetes perselyt megtisztítani Az axiális tűkoszorúkat és a csapágyfedeleket lítiumszappanos, többcélú EP-zsírral bekenni, és a menetes perselyre húzni A menetes perselyt az axiális csapágyakkal együtt visszahelyezni a csatlakozó karimába Ügyelni kell arra, hogy a körmök jól illeszkedjenek az üreges tengely hornyaiba A központosító gyűrűt becsavarni, és ütközésig rászorítani A zsírzófejnél ásványolaj alapú, lítiumszappanos, többcélú EP-zsírt benyomni a táblázat szerinti mennyiségben: 1) ρ = 0,9 kg/dm 3 sűrűségű zsírhoz 1,5 g 2 g 3 g 5 g A menetet kóccal, teflonszalaggal vagy menettömítő anyaggal szigetelni A védőcsövet (1) a menetbe (6 ábra) becsavarni és szorosra húzni A tömítőgyűrűt (2) ütközésig rátolni a házra Ellenőrizni, hogy megvan-e a csővédő zárósapka (3), és hogy sértetlen-e 3 1 2

13 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A helyi kezelőegység a megrendelés szerinti helyzetben kerül felszerelésre Ha a helyszínen a hajtómű szerelvényre ill fokozóműre való felhelyezését követően kedvezőtlenül áll a helyi kezelőegység, a helyzete utólag is könnyen megváltoztatható Négy felszerelt helyzet lehetséges: Hajtómű Hajtómű Hajtómű Hajtómű A négy csavart meglazítani és a helyi kezelőegységet levenni A helyi kezelőegységet a négy helyzet egyikébe fordítani és visszahelyezni A fedél és a ház tömítő felületeit megtisztítani Megvizsgálni, hogy rendben van-e az O-gyűrű A tömítő felületeket savmentes zsírral vékonyan bekenni A csatlakozó felületeket savmentes korróziógátló anyaggal konzerválni A fedelet a kapcsolótérre feltenni és a csavarokat keresztben, egyenletesen meghúzni

14 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A T T E N T I O N DO NOT REMOVE COVER WHILE CIRCUIT IS LIVE A hajtóműhöz tartozó kapcsolási rajzot ezzel a Kezelési utasítással együtt szállításkor egy időjárásálló tasakban a hajtómű kézi kerekére rögzítik Ha a kapcsolási rajz mégsem áll rendelkezésre, a komisszió szám (ld a típustáblán: Kom Nr vagy Comm No) megadásával képviseleteinknél igényelhető vagy az Internetről (wwwaumacom) közvetlenül letölthető A rövidzárlat elleni védelem miatt és a hajtómű kiiktatásához biztosítékokra és teljesítmény-leválasztó kapcsolókra van szükség a beépítés során A méretezéshez az áramérték a motor és a vezérlés áramfelvételéből adódnak A motor áramfelvétele: Lásd a motor adattábláját (névleges áram) A vezérlés áramfelvétele a hálózati feszültségtől függően: V AC = max 650 ma V AC = max 325 ma V AC = max 190 ma A legnagyobb megengedett biztosíték 1,5 kw méretezési teljesítményű vezérlések esetén 16 A (gl/ gg), és 7,5 kw méretezési teljesítményű vezérlések esetén 32 A (gl/ gg) A jel- és buszvezetékek zavarérzékenyek A motorvezetékek zavarkeltők A zavarérzékeny és a zavarkeltő vezetékeket egymástól a lehető legtávolabb kell vezetni A jel- és buszvezetékek zavartűrő képessége megnő, ha a vezetékek földpotenciál mentén haladnak Lehetőleg kerülni kell a hosszú vezetékeket, és ügyelni kell arra, hogy kevéssé zavart részeken haladjanak át Kerülni kell a zavarérzékeny és a zavarkeltő vezetékek hosszan tartó párhuzamos vezetését Helyzettávadó csatlakoztatásához (potenciométer, RWG) árnyékolt vezetékeket kell alkalmazni

15 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A hajtómű vezérlőegységébe sorozatszerűen fűtés van beépítve a hajtóművön belüli kondenzátumképződés elkerülése érdekében Ha nincs másként rendelve, a fűtés a belső tápellátásról működik Külső megtáplálás esetén (opció) mindig bekapcsolva kell lennie Néhány hajtómű ezen kívül opcionálisan még motorfűtést is tartalmaz Ez mindig kívülről van megtáplálva, és a kapcsolási rajz szerint kell csatlakoztatni A fali tartókonzollal rendelkező kivitelnél ügyelni kell a következőkre: Potenciométerrel szerelt hajtómű esetén nem alkalmas Potenciométer helyett RWG-vel kell ellátni a hajtóművet A hajtómű és az AUMA MATIC közötti megengedett vezetékhossz max 100 m lehet A hajtómű és a fali tartókonzolra szerelt AUMA MATIC közötti kapcsolathoz előre kialakított összekötő vezetékek igényelhetők az AUMA-tól Nem gyári vezeték alkalmazása esetén a következőket kell figyelembe venni: Megfelelő, hajlékony és árnyékolt összekötő vezetékeket kell alkalmazni Az összekötő vezetéket helyes fázissorrendben kell csatlakoztatni Bekapcsolás előtt ellenőrizni a forgásirányt (lásd a 25 oldalon) A hajtómű és a vezérlés eltérő komissziószáma esetén (Kom Nr vagy Comm No, lásd a típustáblákat) a bekötési rajz és a kapcsolási rajz vonatkozó számának (KMS ) mindkét készüléknél egyeznie kell

16 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Fedél (1) Csavarkötéses csatlakozó A hálózatra való csatlakozás előtt: Ellenőrizni kell, hogy az áramfajta, a hálózati feszültség és a frekvencia a motoradatokkal (ld a motor típustábláját) megegyezik-e A csavarokat (1) megoldani (12 ábra) és a fedelet levenni A csatlakozó tér EEx e" (fokozott biztonság) védettségi kivitelű A nyomásálló tér (EEx d védettség) eközben zárt marad Fedél (2) Csavarkötéses csatlakozó A vezetékek burkolatát mm hosszan eltávolítani A kábelereket lecsupaszítani: vezérlés max 8 mm, motor max 12 mm Csatlakozónként 2 ér megengedett A rendelésre vonatkozó kapcsolási rajznak megfelelő vezetékeket csatlakoztatni A vezetékek keresztmetszetei: - Teljesítmény-csatlakozók (U1, V1, W1, U2, V2, W2) és a védővezeték ( szimbólum) = 2,5 6 mm 2 (sodrott vagy merev) - Vezérlés-csatlakozások (1-50) = 0,75 1,5 mm 2 (sodrott vagy merev) Sodrott vezetékek esetén DIN szerinti érhüvelyt kell alkalmazni A bekötés után ügyelni kell arra, hogy a kábel-tömszelencék és a záródugók szorosan, víztömören legyenek meghúzva A fedél és a ház tömítő felületeit megtisztítani Ellenőrizni, hogy az O-gyűrű rendben van-e A tömítőfelületeket savmentes zsírral (pl vazelin) vékonyan bezsírozni A fedelet feltenni és a csavarokat (1) keresztben, egyenletesen meghúzni A kábel-tömszelencéket az előírt nyomatékkal szorosra húzni, hogy a megfelelő védettség teljesüljön Ha a hajtóművet pl szervizelés miatt le kell szerelni a szerelvényről, a hálózatról való lecsatlakozás a kábelezés megbontása nélkül lehetséges (13 ábra) Csak a csavarokat (2) kell kicsavarni, és az egész sorkapcsos csatlakozót levenni A fedél és a sorkapocsléc eközben egyben marad A csavarkötéses csatlakozó felhelyezése előtt: A fedél és a ház tömítő felületeit megtisztítani Ellenőrizni, hogy az O-gyűrű rendben van-e A tömítőfelületeket savmentes zsírral (pl vazelin) vékonyan bezsírozni A csatlakozó felületeket savmentes korróziógátló anyaggal konzerválni Tartókeret A csavarkötéses csatlakozót feltenni és a 4 csavart (2) keresztben, egyenletesen meghúzni A kontaktusok közvetlen érintése elleni védelem és a környezeti hatások elkerülése érdekében különleges tartókeret (14 ábra) is kapható A nyitott csatlakozótér védőfedéllel lezárható (ábra nélkül)

17 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Fedél (1) Keret A hálózatra való csatlakozás előtt: Ellenőrizni kell, hogy az áramfajta, a hálózati feszültség és a frekvencia a motoradatokkal (ld a motor típustábláját) megegyezik-e A csavarokat (1) megoldani (15 ábra) és a fedelet levenni A csatlakozó tér EEx e" (fokozott biztonság) védettségi kivitelű A nyomásálló tér (EEx d védettség) eközben zárt marad A rendelésre vonatkozó kapcsolási rajznak megfelelő vezetékeket csatlakoztatni A vezetékek keresztmetszetei: - Teljesítmény-csatlakozók (U, V, W) és a védővezeték ( szimbólum) = max 10 mm 2 - Vezérlés-csatlakozások (1-50) = max 2,5 mm 2 sodrott, max 4 mm 2 merev Sodrott vezetékek esetén DIN szerinti érhüvelyt kell alkalmazni A bekötés után ügyelni kell arra, hogy a kábel-tömszelencék és a záródugók szorosan, víztömören legyenek meghúzva Fedél Keret (2) A fedél és a ház tömítő felületeit megtisztítani Ellenőrizni, hogy az O-gyűrű rendben van-e A tömítőfelületeket savmentes zsírral (pl vazelin) vékonyan bezsírozni A fedelet feltenni és a csavarokat (1) keresztben, egyenletesen meghúzni A kábel-tömszelencéket az előírt nyomatékkal szorosra húzni, hogy a megfelelő védettség teljesüljön Ha a hajtóművet pl szervizelés miatt le kell szerelni a szerelvényről, a hálózatról való lecsatlakozás a kábelezés megbontása nélkül lehetséges (16 ábra) Csak a csavarokat (2) kell kicsavarni, és az egész sorkapcsos csatlakozót levenni A fedél és a sorkapocsléc eközben egyben marad A sorkapcsos csatlakozó felhelyezése előtt: A fedél és a ház tömítő felületeit megtisztítani Ellenőrizni, hogy az O-gyűrű rendben van-e A tömítőfelületeket savmentes zsírral (pl vazelin) vékonyan bezsírozni A csatlakozó felületeket savmentes korróziógátló anyaggal konzerválni Tartókeret A csavarkötéses csatlakozót feltenni és a 4 csavart (2) keresztben, egyenletesen meghúzni A kontaktusok közvetlen érintése elleni védelem és a környezeti hatások elkerülése érdekében különleges tartókeret (17 ábra) is kapható A nyitott csatlakozótér védőfedéllel lezárható (ábra nélkül)

18 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Beállításnál és üzembehelyezéskor, motorhiba vagy feszültség-kimaradás esetén a hajtómű kézi üzemben működtethető A kézi üzemre a beépített átváltó szerkezettel lehet átkapcsolni A kézi kerék közepén lévő átváltó kart kb 85 -ban kihajtani, miközben a kézi kereket finoman ide-oda forgatni, míg a kézi üzemű kapcsolat létre nem jön (18 ábra) Az átváltó kart elengedni (ami rugó segítségével visszaáll az eredeti helyzetébe, (19 ábra), esetleg kézzel visszaigazítani A kézi kereket a kívánt irányba forgatni (21 ábra) A kézi üzem automatikusan megszűnik, ha a motor bekapcsol Motoros üzemben a kézi kerék áll

19 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Nyomógombok Jelzőfények Választókapcsoló Test 0 Reset - Távműködtetés nem lehetséges - Helyi működtetés nem lehetséges - A hajtómű továbbra is képes jelzéseket küldeni (megmarad a vezérlés tápellátása) Test 0 Reset A hajtómű helyből a NYIT - ÁLLJ - ZÁR nyomógombokkal működtethető Test 0 Reset A hajtómű távolból, pl a vezérlő helyiségből vezérelhető Test 0 Reset A hidegvezető kioldó készülék ellenőrzése (lásd a 26 oldalon) Csak hidegvezetős motorvédelem esetén áll rendelkezésre Világít a piros jelzőfény (hiba) Test 0 Reset A hibaüzenetet (piros jelzőfény) nyugtázása a motorvédelem kioldása után (lásd a 49 oldalon) Csak hidegvezetős motorvédelem esetén áll rendelkezésre

20 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Ha a választókapcsoló Helyi működtetés (I) állásban van, a hajtómű helyben a NYIT - ÁLLJ - ZÁR nyomógombokkal kezelhető NYIT: A hajtómű NYITÓ irányba halad ÁLLJ: A hajtómű megáll ZÁR: A hajtómű ZÁRÓ irányba halad NYIT - ZÁR futásparancsokkal impulzus üzemmódban vagy öntartó üzemmódban lehet vezérelni Impulzus üzemmódban a hajtómű a gomb nyomva tartása alatt halad Öntartás esetén a hajtómű a gomb megnyomása után a mindenkori véghelyzetig halad, kivéve akkor, ha közben más parancsot kap A programozást lásd a 33 oldalon A három jelzőfény a következő jelzéseket jelenti (standard jelzés) világít (zöld): A hajtómű NYITVA véghelyzetben van gyűjtött hiba (piros) világít (sárga): A hajtómű ZÁRVA véghelyzetben van A gyűjtött hibajel (piros jelzőfény) akkor jelenik meg, ha a következő események egyike lép fel: Nyomatékhiba, azaz megtörténik a beállított nyomaték (24 oldal) túllépése a véghelyzet elérése előtt A motorvédelem (49 oldal) jelez, azaz a motor túlmelegedett Fáziskiesés történt (háromfázisú motoroknál) A hidegvezető kioldó készülék tesztelése Ha a hajtómű villogtató kapcsolóval van felszerelve, a jelzőfények futásjelzésre is alkalmazhatók Ha a villogtató aktiválva van (33 oldal) menet közben villog a megfelelő jelzőfény

21 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A következő beállításokhoz (a 18 fejezetig) ki kell nyitni a kapcsolómű-teret, és ha van, le kell húzni a jelzőtárcsát A beállítások csak a jobbra forgatva záró hajtóművekre vonatkoznak, vagyis azokra, amelyeknél a meghajtott tengely az óramutató járásával megegyező irányba forgatva zárja a szerelvényt A négy csavart megoldani és a kapcsolótér fedelét (23 ill 24 ábra) levenni Ha van, a helyzetjelző tárcsát (25 ábra) lehúzni Ehhez szükség esetén villáskulcs (kb 14 mm) használható segítségül DSR WDR Helyzetjelző tárcsa

22 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A kézi kereket az óramutató járásával megegyezően hajtani, míg a szerelvény a ZÁRVA véghelyzetbe jut Ezután a kézi kereket kb 1/2 fordulattal (utánfutás) visszaforgatni A próbafutás során az utánfutást ellenőrizni, és adott esetben a véghelyzetet korrigálni Az A" beállító tengelyt (26 ábra) csavarhúzóval (5 mm) a nyíl irányába forgatni, eközben figyelni a B" mutatót Érezhető és hallható kattogás közben a B" mutató 90 -onként ugrik Mikor a B" mutató 90 -kal a C" pont előtt áll, lassan kell tovább forgatni Amikor a B" mutató éppen befordul a C" pontra, be kell fejezni a forgatást, és a beállító tengelyt el kell engedni Ha túlforgattuk (kattanás a mutató befordulása után), akkor a beállító tengelyt ugyanabba az irányba tovább kell hajtani, és a beállítást megismételni A D T P B E C F A kézi kereket az óramutató járásával ellenkezően hajtani, míg a szerelvény a NYITOTT véghelyzetbe jut Ezután a kézi kereket kb 1/2 fordulattal (utánfutás) visszaforgatni A próbafutás során az utánfutást ellenőrizni, és adott esetben a véghelyzetet korrigálni A D" beállító tengelyt (26 ábra) csavarhúzóval (5 mm) a nyíl irányába forgatni, eközben figyelni az E" mutatót Érezhető és hallható kattogás közben az E" mutató 90 -onként ugrik Mikor az E" mutató 90 -kal az F" pont előtt áll, lassan kell tovább forgatni Amikor az E" mutató éppen befordul az F" pontra, be kell fejezni a forgatást, és a beállító tengelyt el kell engedni Ha túlforgattuk (kattanás a mutató befordulása után), akkor a beállító tengelyt ugyanabba az irányba tovább kell hajtani, és a beállítást megismételni A piros T" és P" tesztgombokkal (26 ábra) az útkapcsolókat kézzel lehet működtetni (szimuláció): A T" gombot a WSR nyíl irányába fordítva a ZÁRVA útkapcsoló lép működésbe Míg a kapcsoló megnyomott állapotban van, a helyi kezelőegységen világít a sárga jelzőfény A T" gombot a WÖL nyíl irányába fordítva a NYITVA útkapcsoló lép működésbe Míg a kapcsoló megnyomott állapotban van, a helyi kezelőegységen világít a zöld jelzőfény

23 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A két köztes helyzet kapcsolóval tetszőleges folyamatot lehet be- vagy kikapcsolni A szerelvényt a kívánt köztes helyzetbe hajtani A G" beállító tengelyt (27 ábra) csavarhúzóval (5 mm) a nyíl irányába forgatni, eközben figyelni a H" mutatót Érezhető és hallható kattogás közben a H" mutató 90 -onként ugrik Mikor a H" mutató 90 -kal a C" pont előtt áll, lassan kell tovább forgatni Amikor a H" mutató éppen befordul a C" pontra, be kell fejezni a forgatást, és a beállító tengelyt el kell engedni Ha túlforgattuk (kattanás a mutató befordulása után), akkor a beállító tengelyt ugyanabba az irányba tovább kell hajtani, és a beállítást megismételni T P C F H G A szerelvényt a kívánt köztes helyzetbe hajtani A K" beállító tengelyt (27 ábra) csavarhúzóval (5 mm) a nyíl irányába forgatni, eközben figyelni az L" mutatót Érezhető és hallható kattogás közben az L" mutató 90 -onként ugrik Mikor az L" mutató 90 -kal az F" pont előtt áll, lassan kell tovább forgatni Amikor az L" mutató éppen befordul az F" pontra, be kell fejezni a forgatást, és a beállító tengelyt el kell engedni Ha túlforgattuk (kattanás a mutató befordulása után), akkor a beállító tengelyt ugyanabba az irányba tovább kell hajtani, és a beállítást megismételni K L A piros T" és P" tesztgombokkal (27 ábra) a DUO-útkapcsolókat kézzel lehet működtetni (szimuláció): A T" gombot a DSR nyíl irányába fordítva a ZÁRÓ irányú DUO-útkapcsoló lép működésbe Ezzel egyidejűleg a ZÁRÓ irányú nyomatékkapcsoló is működik A P" gombot a DÖL nyíl irányába fordítva a NYITÓ irányú DUO-útkapcsoló lép működésbe Ezzel egyidejűleg a NYITÓ irányú nyomatékkapcsoló is működik A kapcsolók ellenőrzése után a hibát (piros jelzőfény) a helyi kezelőegység NYIT ill ZÁR nyomógombjaival ellenkező irányba való mozgatással kell törölni

24 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Beállítás ZÁRÓ irányban O O Beállítás NYITÓ irányban O P A kijelzőtárcsán lévő két O jelű biztosító csavart meglazítani (28 ábra) A P jelű skálázott tárcsát a kívánt nyomatéki értékre állítani (1 da Nm = 10 Nm) Példa: A 28 ábrán a következő beállítások láthatók: 3,5 da Nm = 35 Nm ZÁRÓ irányban 4,5 da Nm = 45 Nm NYITÓ irányban Az O biztosító csavarokat meghúzni A T és P piros tesztgombokkal (26 ábra) lehetőség van a nyomatékkapcsolók kézi működtetésére: A T gomb DSR nyíl irányába történő forgatása működésbe hozza a ZÁRÓ irányú nyomatékkapcsolót A piros jelzőfény (hiba) világít a helyi kezelőegységen A P gomb DÖL nyílirányba történő forgatása működésbe hozza a NYITÓ irányú nyomatékkapcsolót A piros jelzőfény (hiba) világít a helyi kezelőegységen Ha a hajtóműbe DUO-útkapcsoló (opció) van beépítve, akkor egyidejűleg működésbe lépnek a köztes helyzet kapcsolók is A kapcsolók ellenőrzése után a hibát (piros jelzőfény) a helyi kezelőegység NYIT illetve ZÁR nyomógombjaival ellenkező irányba való mozgatással kell törölni

25 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Ha van, a mechanikus helyzetjelzőt felhúzni a tengelyre A helyzetjelző tárcsa forgásiránya alapján (29 ábra) felismerhető a hajtómű forgásiránya Ha nincs helyzetjelző tárcsa, akkor az üreges tengelyen is megfigyelhető a forgásirány Ehhez a menetes dugót (27) ki kell csavarni (30 ábra) ZÁR NYIT 27 S1/S2 A hajtóművet kézzel köztes helyzetbe ill a véghelyzettől biztos távolságba hajtani A választókapcsolót HELYI állásba (I) kapcsolni (31 ábra) A tápfeszültséget bekapcsolni A ZÁR nyomógombot (32 ábra) megnyomni és figyelni a forgásirányt: Ha a helyzetjelző tárcsa az óramutató járásával ellentétes irányba forog, a forgásirány helyes A fali tartókonzol és a hajtómű közötti összekötő kábel fázissorrendjét megváltoztatni és a próbajáratást megismételni

26 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A választókapcsolót KI (0) állásba kapcsolni (34 ábra) A hajtóművet kézi üzemben a szerelvény mindkét véghelyzetébe elhajtani Az útkapcsolás helyes beállítását mindkét véghelyzetben ellenőrizni Ügyelni kell arra, hogy a mindenkori véghelyzetben a megfelelő kapcsoló lépjen működésbe, majd a forgásirány megváltozásakor ismét elengedjen Ha nem így lenne, akkor az útkapcsolást ismét be kell állítani Helyesen beállított útkapcsolásnál: A választókapcsolót HELYI (I) állásba kapcsolni (31 ábra) Próbafutást végezni a helyi kezelőegység NYIT - ÁLLJ - ZÁR nyomógombjaival A szerelvény gyártója határozza meg, hogy a véghelyzetekben a lekapcsolásnak út- vagy nyomatékfüggő módon kell-e megtörténnie A beállítás ellenőrzését lásd a 33 oldalon, a 202 fejezetben A választókapcsolót TEST állásba kapcsolni (35 ábra) Helyes működés esetén ekkor a motorvédelem reakciójának a gyűjtött hibajelben (ld kapcsolási rajz) és a helyi kezelőegység jelzőfényében meg kell jelennie A választókapcsolót RESET állásba kapcsolni (36 ábra): Helyes működés esetén eltűnik a hibajel Ha a választókapcsoló TEST állásában nem jelenik meg a hiba, a vezetékezést és a választó kapcsolót AUMA szervizzel kell ellenőriztetni A kapcsolómű terét lezárni (lásd a 31 oldalon, a 19 fejezetben)

27 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Távjelzéshez A szerelvényt véghelyzetbe hajtani A potenciométert (E2) az óramutató járásával megegyező irányban ütközésig forgatni A ZÁRT véghelyzetnek a 0%; a NYITVA véghelyzetnek a 100% felel meg A potenciométert (E2) kissé visszaforgatni A 0-pont finombeállítását a külső beállító potenciométeren kell elvégezni E2

28 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató Távjelzéshez vagy külső szabályozáshoz A hajtómű szerelvényre történő felszerelése után a beállítást a kimenő áram mérésével ellenőrizni (ld 171 ill 172 fejezet), és szükség esetén utánállítani Bekötési rajz KMS TP 4 / _ 3-/ 4-vezetékes rendszer KMS TP _ 4 _ / _ KMS TP _ 5 _ / _ 2-vezetékes rendszer Kimenő áram I a 0 20 ma, 4 20 ma 4 20 ma Tápfeszültség U 24 V DC, ± 15 % 14 V DC + (I x R B ), v stabilizált max 30 V Max I 24 ma 20 ma áramfelvétel 20 ma kimenő áramnál Max terhelés R B 600 Ω (Uv - 14 V)/20 ma A helyzettávadó kártya (38 ábra) a fedőlemez (39 ábra) alatt található S1

29 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A helyzetjelzőt feszültség alá helyezni A szerelvényt véghelyzetbe hajtani 0-20 ma mérésére alkalmas mérőműszert a mérőpontokra csatlakoztatni (39 ábra) A potenciométert (E2) az óramutató járásával megegyező irányban ütközésig forgatni A potenciométert (E2) kissé visszaforgatni 0 (0/4 ma) max (20 ma) Mérőpont (+) 0/4 20 ma Fedőlemez E2 Mérőpont ( ) 0/4 20 ma A 0" potenciométert jobbra forgatni, amíg a kimenő áram emelkedni kezd A 0" potenciométert visszafelé forgatni, míg a következő értékeket kapjuk: 3-/ 4-vezetékes rendszernél: kb 0,1 ma 2-vezetékes rendszernél: kb 4,1 ma Így biztosítható, hogy ne csússzunk az elektronikus 0-pont alá A szerelvényt NYITVA véghelyzetbe hajtani A max" potenciométerrel a 20 ma értéket beállítani Újból ZÁRVA véghelyzetbe menni és ellenőrizni a minimális értéket (0,1 ma vagy 4,1 ma) Szükség esetén korrigálni

30 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A helyzetjelzőt feszültség alá helyezni A szerelvényt véghelyzetbe hajtani 0-20 ma mérésére alkalmas mérőműszert a mérőpontokra csatlakoztatni (40 ábra) A potenciométert (E2) az óramutató járásával megegyező irányban ütközésig forgatni A potenciométert (E2) kissé visszaforgatni 0 (0/4 ma) max (20 ma) Mérőpont (+) 0/4 20 ma Fedőlemez E2 Mérőpont ( ) 0/4 20 ma A 0" potenciométert jobbra forgatni, amíg a kimenő áram emelkedni kezd A 0" potenciométert visszafelé forgatni, míg kb 0,1 ma értéket kapunk A szerelvényt NYITVA véghelyzetbe hajtani A max" potenciométerrel a 16 ma értéket beállítani A szerelvényt ZÁRVA véghelyzetbe hajtani A 0" potenciométert 0,1 ma-ről 4 ma értékre állítani Ezzel egyidejűleg a másik véghelyzet értéke is eltolódik 4 ma-rel, így lesz 4 20 ma a bejárt tartomány Mindkét véghelyzetbe újra elmenni és ellenőrizni a beállításokat Szükség esetén korrigálni

31 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A mechanikus helyzetjelzőt felhúzni a tengelyre A szerelvényt véghelyzetbe hajtani Az alsó jelzőtárcsát addig forgatni (41 ábra), míg a ZÁRVA szimbólum a fedélen lévő nyílhoz nem ér (42 ábra) A szerelvényt NYITVA véghelyzetbe hajtani Az alsó jelzőtárcsát megfogni, és a NYITVA szimbólummal ellátott felső tárcsát addig forgatni, míg az a fedélen lévő nyílhoz nem ér Helyzetjelző tárcsa Jelzés A jelzőtárcsa az út (löket) mentén NYITVA helyzetből ZÁRVA helyzetig való mozgás közben mintegy ot fordul el Ehhez a gyárban egy megfelelő leosztó áttétel kerül beépítésre Amennyiben a későbbiek során megváltozik a hajtómű fordulat/löket viszonya, valószínűleg a leosztó áttételt is ki kell cserélni A fedél és a ház tömítő felületét megtisztítani Ellenőrizni, hogy az O-gyűrű rendben van-e A tömítőfelületeket savmentes zsírral vékonyan bezsírozni A csatlakozó felületeket savmentes korróziógátló anyaggal konzerválni A fedelet a kapcsolótérre feltenni és a csavarokat keresztben, egyenletesen meghúzni

32 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató A vezérlésen történő összes tevékenységre érvényes: Fedél Léptető kártya (opció) Be-/kimeneti kártya és fedőlap Logikai kártya Helyzetszabályzó kártya (opció) V14 világít: V15 világít: Fáziskiesés és/vagy a motorvédelem jelez Hidegvezető-motorvédelem (opció) esetén: Törlés a helyi kezelőegység választókapcsolójának III állásában Nyomatékhiba: Megtörtént a lekapcsolási nyomaték elérése a véghelyzet előtt Az ÁLLJ, ZÁR, NYIT LED-ek a fennálló vezérlési parancsot jelzik (csak a választókapcsoló TÁV állásában)

33 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek A kikapcsolás módját, út- vagy nyomatékfüggő (S1-2 és S3-2 kapcsolók, 45 ábra), a szerelvény gyártójának kell megadnia 1 állás: útfüggő kikapcsolás NYITVA véghelyzetben S2-2 S3-2 S1-2 2 állás: nyomatékfüggő kikapcsolás NYITVA véghelyzetben 1 állás: útfüggő kikapcsolás ZÁRVA véghelyzetben 2 állás: nyomatékfüggő kikapcsolás ZÁRVA véghelyzetben A kívánt programozást a 4 táblázat alapján az S2-2 DIP kapcsolókkal kell elvégezni Öntartás TÁV-ban (ON = benyomva) ZÁRÓ irány NYITÓ irány Impulzus vezérlés TÁV-ban Öntartás HELYI-ben Impulzus vezérlés HELYI-ben Villogtató (opció) engedélyezve tiltva Nyomatékhiba: nyomatékra történő kikapcsolás (a véghelyzet előtt) a gyűjtött hibajelben tartalmazza nem tartalmazza

34 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató (Az MSP kapcsolási rajz 5 helyiértéke C, D vagy P) Fennálló VÉSZ-parancs parancs esetén a hajtómű az előírt véghelyzetbe viszi a szerelvényt (mindhárom választókapcsoló állásban hatásos: HELYI, KI, TÁV) Az XK 1 kapcson lévő bemenetnek (lásd a kapcsolási rajzot) egy nyitóérintkezőn keresztül (nyugalmi áram elve) + 24 V DC-re kapcsolva kell lennie Ha a VÉSZ - NYIT ill VÉSZ - ZÁR jelre egyáltalán nincs szükség: a fedőlapot levenni és a B1 (VÉSZ ZÁR esetén) és a B2 (VÉSZ NYIT esetén) összeköttetéseket megszakítani Összekötések: B1 (VÉSZ-ZÁR) B2 (VÉSZ-NYIT) LED VÉSZ-futásparancs B2 B1

35 Kezelési útmutató SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Szabályzó érték (E1 bemeneti jel, alapjel) 0/4 20 ma Szabályzott érték (E2 bemeneti jel, tényleges 0/4 20 ma (opció: 0 5 V) érték) Kapcsolási hiba (holtsáv) ΔE (P9) 0,5 % 2,5 % Sens (P7) finomhangolás (csak a <16 1/min fordulatszámoknál van értelme; min 0,25 % egyfázisú motorok esetén nem lehetséges) Szünetidő t-off (P10) 0,5 10 s Bemeneti ellenállás 250 Ohm (a szabályozó beállításhoz nem szükséges) Futásidő t-on (P8) 25 % szabályozási különbség alatt hatásos; 0,5 15 s a beállított érték ezután harmadával csökken Az AUMA MATIC hajtóművezérlésben lévő szabályozó a rendelésnek megfelelően van programozva, és kiszállítás előtt a hajtóművel együtt kerül beállításra Ha a szabályozási paraméterek előre nem ismertek, utólagos beszabályozásra lehet szükség A szabályzó beállítása előtt mindenekelőtt a helyzetszabályozó programozását kell ellenőrizni A logikai kártya programozását a 202 fejezet alapján ellenőrizni A fedőlapot levenni (47 ábra), és a kívánt programot a szabályozókártyán (48 ábra) a 6 és a 7 táblázat szerint beállítani Matrica a jeltípusok megjelölésével (példa: E1 = 4 20 ma, E2 = 4 20 ma) V10 (piros) P10 P8

36 SAExC 071 SAExC 161/SARExC 071 SARExC 161 villamos forgatóhajtóművek Kezelési útmutató P9 (ΔE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7 S3-7 Mérőpontok: V28 V27 V18 V10 E2{ MP2(+) MP1( ) P10 MP3(+)/MP4( ) E1 mérőpontok Az E1 névleges érték és az E2 tényleges érték jeltípusa (áram-/feszültségjel) gyárilag van beállítva, és egy felragasztott címke mutatja a helyzetszabályozó fedőlapján (lásd 47 ábra) Split-Range (osztott tartományú) kivitel esetén (43 oldal) és azon változatoknál, ahol az E1 0/4 20 ma, a jeltípus megváltoztatható Ezeknél a kiviteleknél egy további S1-7 kapcsoló is található a helyzetszabályzó kártyán Ha utólag változik a beállítás, módosítani kell ezt a jelölést Ezen felül változik még a kapcsolási rajz is, amely a hajtóművezérlés típustábláján látható (lásd az 56 oldalon) Szabályzó érték E1 alapjel 4 20 ma 0 20 ma 4 20 ma 0 20 ma 0 5 V Visszacsatolás E2 tényleges érték 1) 4 20 ma 0 20 ma 0 5 V 4 20 ma 0 20 ma az S1-7 DIP-kapcsolóval (lásd az 53 ábrát) 0 5 V 0 5 V 0 10 V 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V 0 5 V