6. Előadás. Mechanikai jellegű gépelemek

Átírás

1 6. Előadás Mechanikai jellegű gépelemek 1

2 funkció: két tengely összekapcsolása + helyzethibák kiegyenlítése + nyomatéklökések kiegyenlítése + oldhatóság + szabályozhatóság hm 2 2

3 kapcsolható állandó önműködő távvezérelt 3

4 hüvelyes héjas merevtárcsás 4

5 hüvelyes héjas merevtárcsás 5

6 tengelyhibák körmös bolygótárcsás kardán 6

7 acélelemes gumielemes 7

8 gumidugós gumiabroncsos 8

9 9

10 általában súrlódó dinamika száraz lemezes súrlódó betét olajos lemezes 10

11 szabadonfutó súrlódó kilincsműves biztonsági törőelemes súrlódó centrifugál... 11

12 hidrodinamikus 12

13 funkció: energiaelnyelés, rögzítés fajták: szabályozó lassító rögzítő működési elv: mechanikus közegellenállás villamos tér a hajtott gép ellenállása 13

14 pofás, dob, szalag tárcsa anyagpárok: 14

15 zárt/ nyitott fék önzárás kopás : utánállítás lengéscsillapító (súrlódás vagy közegellenállás) 15

16 villamos gép féküzeme visszatáplálás (ha lehet..) 16

17 A hajtások feladata: a hajtó (energia szolgáltató) és a hajtott gépek (munkavégző), gépszerkezetek közötti kapcsolat megteremtése. A hajtások olyan összetett gépelemek, melyek egy hajtó gép által szolgáltatott teljesítményt továbbítják a hajtott géphez. A hajtás beiktatására általában azért van szükség, mert a hajtott gép fordulatszáma és nyomatékigénye eltér a hajtó gépétől. A hajtástól elvárjuk, hogy a teljesítményt kis veszteséggel továbbítsa, azaz jó legyen a hatásfoka.

18 M1 M2, ω ω, de P1 P2

19 1. Áttétel szerint - állandó áttételű - változtatható áttételű választható (sebességváltó) fokozatmentes (variátorok) Elemek szerint - közvetítő elemes (szíj és lánchajtás) - közvetítő elem nélküli (dörzs és fogaskerékhajtás)

20 3. A nyomatékátvitel módja szerint Súrlódásos hajtások (erővel záró) Dörzshajtások (kis tengelytáv, kis telj.) Szíjhajtások (nagy közepes tengelytáv, közepes telj.) Kényszerhajtások (alakkal záró) Lánchajtás (közepes tengelytáv, közepes telj.) Fogaskerékhajtás (kis tengelytáv, nagy telj.)

21 4. Szerkezeti kialakítás szerint Dörzshajtás Szíjhajtás Lánchajtás Fogaskerékhajtás A választás általában a teljesítmény nagyságán és a tengelytávon múlik.

22 Tárcsákat erősen egymáshoz nyomunk és a súrlódási erő segítségével közvetítjük a teljesítményt a hajtó tengelyről a hajtott tengelyre. r 1 N M 1 1 Hajtott 2 2 N Hajtó v M 2

23 Áttétel: abból a tényből számítható, hogy az érintkezési pontban azonos a tárcsák kerületi sebessége. v r 1 1 r 2 2, i 1 r 2 2 r 1 r 1 1 r 2 2 i n hajtó n hajtott d 1 n 1 d 2 n 2 i 1 2 r 2 r 1 n 1 n 2 d 2 d 1 i 1 lassító áttétel i 1 gyorsító áttétel

24

25 Két hengeres tárcsát végtelenített hevederrel csatolunk. r 1 M 1 Hajtó Ft2 1 N v Laza ág Ft2 N Hajtott 2 r 2 Feszes ág M 2 F t1 F t1

26 v max 40 m/ s Gumírozott burkolószövet Pamut,vagy műanyag szálak Tapasztalati képlet: a minimális tengelytáv D a nagyobb tárcsa átmérője h szíjmagasság Gumimag a D 2h

27

28 Olyan kényszerhajtás (alakzáró hajtás), ahol a teljesítmény átvitel lánc és lánckerék által valósul meg. A lánc csuklósan csatlakozó lánctagokból áll. Önmagába záródó, azaz végtelenített vonóelem. A lánckerék egy fogazott tárcsa, a fogak profilját körívek határolják. Láncfajták: Csapos Hüvelyes Görgős

29 Leggyakoribb láncfajta a görgős hajtólánc Külső heveder Belső heveder Hüvely Görgő Csap Osztás

30 Heveder oldalnézetb en Szilárd Laza Illesztések

31 Lánckerék

32 Osztás R b R1 R2 Osztókör

33 Lánchajtás elrendezése A lánc függőleges síkban van. A vízszintes tengelyek közel egy magasságban vannak. Egymás fölött nem célszerű elhelyezni a tengelyeket (rezgések).

34 Kerékpár áttétel és pedálerő számítása Hajtott r 2 T 2 M t Feszes ág p Hajtó r T 1 1 F Laza ág v r 1 ω 1 r 2 ω 2, i ω ω 1 2 r r 2 1

35

36 Olyan kényszerhajtás ahol a teljesítmény átvitel közvetlenül kapcsolódó fogazott alkatrészek (fogaskerekek) által valósul meg. (A hajtó kerék foga tolja a hajtott kerék fogát.)

37

38 Tengelytáv Fogaskerékpár ábrázolása két nézetben Fejkörök Osztókörök

39 A kapcsolódás tartománya elemi fogazatú hajtás esetén Osztókör Fejkör Kapcsolóvonal 1,25m m Osztás (p) Lábkör

40 Jellemző geometriai adatok Osztás (p): mindkét kerékre azonos. Fogszám (z) Osztókör átmérő (d) Modul (m): a fogaskerék összes mérete a modul függvényében van meghatározva. A választható modulok értékeit szabvány rögzíti. A modul értelmezése: d π z p d z p π m p π d z m

41 Fogaskerékhajtás főbb tulajdonságai A fogprofil evolvens Ha a hajtó tengely szögsebessége állandó, akkor a hajtott tengely szögsebessége is állandó. A fogerő iránya a kapcsolódás során állandó. A kapcsolódó profilok csúsznak egymáson, ezért kenni kell. A fogszámnak van alsó határa. Elemi fogazat esetén 17, általános fogazat esetén 7.

42 Evolvens: egy egyenest egy körön gördítünk. Evolvens Alapkör

43 Fogaskerékhajtások csoportosítása a két tengely helyzete szerint a>0, f=0 a=0, f>0 a>0, f>0 a>0, f>0 Párhuzamos tengelyek (Hengeres hajtások) Metsző tengelyek (Kúpos hajtások) Kitérő tengelyek, nagy tengelytáv (Csigahajtások, csavarhajtások) Kitérő tengelyek, kis tengelytáv (Hipoid hajtások )

44 Párhuzamos tengelyű hajtások (hengeres hajtások) Külső, egyenes fogazatú hajtás

45 Külső, ferde fogazatú hajtás

46

47 Külső, nyílfogazatú hajtás

48 Belső fogazatú hajtás

49 Metsződő tengelyű hajtások (kúpos hajtások) Külső, egyenes fogazatú hajtás

50 Külső, ívelt fogazatú hajtás

51 Kitérő tengelyű hajtások Csavarkerékhajtás

52 Csigahajtás

53 Hipoid hajtás

54 54