ACS800. Programozói kézikönyv ACS800 Standard alkalmazás program 7.x

Átírás

1 ACS800 Programozói kézikönyv ACS800 Standard alkalmazás program 7.x

2

3 ACS800 Standard alkalmazás program 7.x Programozói kézikönyv 3AFE REV B HU ÉRVÉNYES: ABB Kft. Minden jog fenntartva.

4

5 5 Tartalom Tartalom A kézikönyvről A fejezet áttekintése Kompatibilitás Biztonsági előírások Az olvasó Tartalom Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül A fejezet áttekintése A hajtás első indítása Az irányított első indítás végrehajtása (minden alapvető beállítást tartalmaz) A korlátozott első idítás végrehajtása (csak az alapvető beállításokat tartalmazza) A hajtás vezérlése az I/O vezérlőfelületen keresztül A motorazonosító teszt (Motor ID Run) futtatása Motorazonosító teszt Vezérlőpanel A fejezet áttekintése A vezérlőpanel áttekintése Vezérlőpanel üzemmód gombok és megjelenítési formátumok Állapot kijelző sor A hajtás vezérlése a panellel A hajtás elindítása, megállítása és a forgásirány megváltoztatása A fordulatszám alapjel beállítása Üzemi érték megjelenítési mód A megjelenítendő üzemi értékek kiválasztása Az üzemi értékek teljes nevének megjelenítése A hibamemória megtekintése és törlése Aktív hibaüzenet megjelenítése és törlése A hibamemória ismertetése Paraméter mód Paraméter kiválasztása és értékének megváltoztatása A jelforrás kiválasztó paraméter (pointer) beállítása Funkció mód Egy segéd (assistant) elindítása, kiválasztása és kilépés Adatok kiolvasása a hajtásból a vezérlőpanelbe Az adatok letöltése a vezérlőpanelből a hajtásba A kijelző kontrasztjának beállítása Hajtás kiválasztó mód Tartalom

6 6 A hajtás kiválasztása és azonosítójának megváltoztatása Összetett logikai formátumú értékek olvasása és bevitele a kijelzőn Program tulajdonságok Fejezet áttekintés Start-up Assistant - Üzembe helyezési segéd Bevezetés A feladatok sorrendjének alapbeállítása Feladatok és a hozzá tartozó hajtás paraméterek listája A segéd kijelzőjének tartalma Helyi és külső vezérlés Helyi vezérlés Külső vezérlés Beállítások Részletek Blokk diagram: EXT1 start, stop és forgásirány forrása Blokk diagram: EXT1 referencia forrás Referencia típusok kezelése Beállítások Részletek Referencia utánállítás (trimming) Beállítások Példa Programozható analóg bemenetek Frissítési ciklusok a Standard Alkalmazási Programban Beállítások Részletek Programozható analóg kimenetek Frissítési ciklusok a Standard Alkalmazási Programban Beállítások Részletek Programozható digitális bemenetek Frissítési ciklusok a Standard Alkalmazási Programban Beállítások Részletek Programozható relé kimenetek Frissítési ciklusok a Standard Alkalmazási Programban Beállítások Részletek Aktuális jelek Beállítások Részletek Motor azonosítás Beállítások Tápfeszültség-esés áthidalása Automatikus indítás Beállítások DC Mágnesezés Beállítások Tartalom

7 7 DC Tartás Beállítások Fluxus Fékezés Beállítások Fluxus Optimalizálás Beállítások Gyorsítási és lassítási rámpák Beállítások Kritikus fordulatszámok Beállítások Konstans fordulatszámok Beállítások Fordulatszám szabályozás beállítása Beállítások Részletek Fordulatszám szabályozás teljesítmény adatok Nyomaték szabályozás teljesítmény adatok Skaláris vezérlés Beállítások IR kompenzálás skaláris vezérlésű hajtásnál Beállítások Hexagonális motor fluxus Beállítások Programozható védelmi funkciók AI<Min Beállítások Panel hiány Beállítás Külső hiba Beállítások Motor Hővédelem Motor hőmérséklet termikus modell Motor termisztor használata Beállítás Beragadás védelem Beállítások Terhelés leszakadás védelem Beállítások Motor Fáziskimaradás Beállítások Földzárlat védelem Beállítások Kommunikációs hiba Beállítások Opcionális I/O felügyelete Beállítások Előre programozott védelmek Túláram DC túlfeszültség DC feszültségesés Tartalom

8 8 Hajtás hőmérséklet Rövidzárlat Bemeneti fáziskimaradás Környezeti hőmérséklet Túl magas frekvencia Belső hiba Működési határértékek Beállítások Teljesítmény határérték Automatikus nyugtázás Beállítások Felügyelet Beállítások Részletek Paraméter reteszelés Beállítások Folyamat PID szabályozás Beállítások Részletek Elalvás funkció a folyamat PID szabályzóban Példa Beállítások Részletek Motor melegedésmérés a standard I/O-n keresztül Beállítások Részletek Motor melegedésmérés az analóg I/O bővítésen keresztül Beállítások Részletek Adaptív Programozás funkció blokkok használatával Mechanikus fék vezérlése Példa Működési időséma Állapot változások Beállítások Részletek Master/Follower üzemmód több hajtás esetén Beállítások részletek Léptetés (Jogging) Beállítások Alkalmazás makrók A fejezet áttekintése A makrók áttekintése Gyári makró Az alapbeállítás szerinti vezérlőfelület Kézi/Automata makró Az alapbeállítás szerinti vezérlőfelület PID szabályozás makró Tartalom

9 9 Az alapbeállítás szerinti vezérlőfelület Nyomaték Szabályozó makró Az alapbeállítás szerinti vezérlőfelület Sorrendi vezérlés makró Működési diagram Az alapbeállítás szerinti vezérlőfelület Felhasználói makrók Üzemi értékek és paraméterek A fejezet áttekintése Kifejezések és rövidítések ACTUAL SIGNALS Üzemi értékek ACTUAL SIGNALS Üzemi értékek ACTUAL SIGNALS Üzemi értékek ACTUAL SIGNALS Üzemi értékek START/STOP/DIR Start/Stop/Irány REFERENCE SELECT Alapjel kiválasztás CONSTANT SPEEDS Állandó fordulatszámok ANALOGUE INPUTS Analóg bemenetek RELAY OUTPUTS Relé kimenetek ANALOGUE OUTPUTS Analóg kimenetek SYSTEM CTRL INPUTS Rendszer vezérlő bemenetek LIMITS Határértékek START/STOP ACCEL/DECEL Felfutás/Lefutás SPEED CTRL Fordulatszám szabályozás TORQUE CTRL Nyomaték szabályozás CRITICAL SPEEDS Kritikus fordulatok MOTOR CONTROL Motor vezérlés BRAKE CHOPPER Fékcsopper FAULT FUNCTIONS Hibafunkciók AUTOMATIC RESET Automatikus nyugtázás SUPERVISION Felügyelet INFORMATION Információ PROCESS VARIABLE Folyamat változó MOT TEMP MEAS Motor hőmérséklet mérés PID CONTROL PID szabályozó BRAKE CONTROL Fék vezérlés ENCODER MODULE Jeladó modul COMM MOD DATA Kommunikációs modul adatok STANDARD MODBUS MASTER/FOLLOWER DDCS CONTROL ADAPT PROG CTRL Adaptív program vez ADAPTIVE PROGRAM Adaptív program USER CONSTANTS D SET REC ADDR D SET TR ADDR EXTERNAL AO Tartalom

10 10 98 OPTION MODULES Opcionális modulok START-UP DATA Hibakeresés Fejezet áttekintés Biztonság Figyelmeztető- és hibaüzenetek Nyugtázás Hibák listája A hajtás Figyelmeztető üzenetei A Vezérlőpanel figyelmeztető üzenetei A hajtás hibaüzenetei Terepi busz vezérlés A fejezet áttekintése Rendszer áttekintés Kommunikáció megvalósítása terepi busz adapter modulon keresztül Vezérlés Standard Modbus Link segítségével Kommunikációs beállítások Modbus címzés Advant Fieldbus 100 (AF 100) kapcsolat beállítása Optikai alkatrész típusok Kommunikációs beállítások Hajtás vezérlő paraméterek A terepi busz vezérlő felület A Vezérlő szó és az Állapot szó Alapjelek Terepi busz alapjel kiválasztás és javítás Alapjel kezelés Üzemi értékek Blokk Diagram: Vezérlő adat bevitele terepi buszról Rxxx terepi busz adapter használata esetén Blokk Diagram: Üzemi értékek kiválaztása terepi buszhoz Rxxx terepi busz adapter használata esetén Blokk Diagram: Vezérlő adat bevitele terepi buszról Nxxx típusú terepi busz adapter használata esetén Blokk Diagram: Üzemi érték kiválasztása terepi buszhoz Nxxx típuisú terepi busz adapter használata esetén Kommunikációs profilok ABB Hajtás kommunikációs profil Terepi busz alapjel skálázás Általános Hajtás kommunikációs profil Fordulatszám alapjel és az üzemi fordulatszám skálázása Állapotváltozások, hiba-, figyelmeztetés- és korlát szavak Tartalom

11 11 Analóg bővítő modul A fejezet áttekintése Fordulatszám-szabályozás az analóg bővítő modul segítségével Alapvető ellenőrzések Az analóg bővítő modul és a hajtás beállításai Paraméter beállítások: bipoláris bemenet az alap fordulatszám szabályozásban Paraméter beállítások: bipoláris bemenet joystick üzemmódban Kiegészítő adatok: üzemi értékek és paraméterek Fejezet áttekintés Kifejezések és rövidítések Terepi busz címzések Profibus Modbus és Modbus Plus címzés Interbus-S címzés Üzemi értékek Paraméterek Vezérlés blokk diagramok Fejezet áttekintés Referencia vezérlés lánc, 1. lap: FACTORY (Gyári), HAND(Kézi)/AUTO, SEQ CTRL and T CTRL makrók (folytatódik a következő oldalon ) Referencia vezérlési lánc, 1. lap: PID CTRL makró (folyt. a köv. oldalon ) Referencia vezérlési lánc, 2. lap: Összes makró (folyt a köv. oldalon ) Start, Stop, Futás engedélyezés és Start reteszelés (Interlock) kezelése Reset(Nyugtázás) és Be/Ki (On/Off) kezelése Tartalom

12 12 Tartalom

13 13 A kézikönyvről A fejezet áttekintése Kompatibilitás Biztonsági előírások A fejezet ismerteti a kézikönyv tartalmát. Ezen kívül információt nyújt kompatibilitási, biztonsági kérdésekről, a cél-olvasóközönségről és kapcsolódó kiadványokról. A kézikönyv az ACS800 standard alkalmazás program 7.x. verzióját tárgyalja. Tartsa be a hajtáshoz mellékelt biztonsági előírásokat! A hajtás telepítése, üzembe helyezése, illetve használata előtt olvassa el a biztonsági előírásokat. A részletes biztonsági előírások a Hardver Kézikönyv elején találhatóak. Olvassa el a szoftver funkció specifikus figyelmeztetéseket és megjegyzéseket, az egyes funkciók alapbeállításának megváltoztatása előtt. Minden egyes funkcióhoz a figyelmeztetések és megjegyzések ebben a kézikönyvben találhatóak, az adott - felhasználó által beállítható - paraméter leírását tartalmazó alfejezetben. Az olvasó Tartalom A kézikönyv olvasójának ismernie kell a szabványos villamos vezetékezés gyakorlatát, a villamosipari, elektronikai komponenseket és azok jelölését. A kézikönyv a következő fejezetekből áll: Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül tájékoztat a felhasználói makró beállításáról, valamint arról, hogy hogyan kell a hajtást elindítani, leállítani és fordulatszámát megváltoztatni. Vezérlőpanel a panel használatát ismerteti. Program tulajdonságok a jellemzők leírását, a felhasználói beállítások referencia listáját és a diagnosztikai jelzéseket tartalmazza Alkalmazás makrók tartalmazza minden makró rövid leírását és bekötési vázlatát. Üzemi értékek és paraméterek a hajtás üzemi értékeit és paramétereit ismerteti. A Hibakeresés felsorolja a figyelmeztető és hiba üzeneteket, a lehetséges okokkal és tennivalókkal. A kézikönyvről

14 14 Terepi busz vezérlés a soros kommunikációs vonalakon történő kommunikációt ismerteti. Analóg bővítő modul a hajtás és az (opcionális) analóg I/O bővítő modul közötti kommunikációt ismerteti. Kiegészítő adatok: üzemi értékek és paraméterek további információt tartalmaz az üzemi értékekről és paraméterekről. A kézikönyvről

15 15 Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül A fejezet áttekintése A fejezet eligazít a következőkben: a hajtás első indítása, start, stop, forgásirány váltás, motor fordulatszámának változtatása az I/O vezérlőfelületen keresztül, a motorazonosító teszt végrehajtása. A hajtás első indítása A hajtás első indításához a felhasználó két módszer közül választhat: A Start-up Assistant elindítása, vagy korlátozott első indítás végzése. A segéd (Assistant) minden alapvető beállításon végigvezeti a felhasználót. A korlátozott első indításnál a hajtás nem nyújt segítséget: A felhasználó a kézikönyv útmutatását követve végig megy az alapvető beállítási lépéseken. Az Assistant elindításához kövesse Az irányított első indítás végrehajtása (minden alapvető beállítást tartalmaz) alfejezetben megadott utasításokat. Korlátozott első indításhoz kövesse A korlátozott első idítás végrehajtása (csak az alapvető beállításokat tartalmazza) alfejezetben megadott utasításokat. Az irányított első indítás végrehajtása (minden alapvető beállítást tartalmaz) Mielőtt elkezdené, győződjön meg arról, hogy a motor adattábla adatai kéznél vannak. BIZTONSÁG Az első indítást csak képzett villamos szakember végezheti. A biztonsági előírásokat - amelyeket a megfelelő hardver kézikönyvben talál - követni kell az első indítás folyamán. Ellenőrizze a telepítést. Nézze meg a telepítés ellenőrző listát a megfelelő hardver/telepítési kézikönyvben. Ellenőrizze, hogy a motor elindulása nem okoz semmilyen veszélyt. Válassza le a hajtott gépet, ha: - fennáll annak a veszélye, hogy a helytelen irányban elinduló motor kárt okoz, vagy - standard azonosító tesztet kell végrehajtani az első indítás során. (Az azonosító teszt csak azon alkalmazások esetén fontos, amelyek rendkívül pontos motor vezérlést igényelnek.) Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül

16 16 FESZÜLTSÉG ALÁ HELYEZÉS Kapcsolja be a hálózati feszültséget! A vezérlőpanel először a panel azonosító adatokat mutatja CDP312 PANEL Vx.xx... utána a hajtás Azonosító Adatait ACS800 xx kw ID NUMBER 1 majd az Üzemi Paraméter Kijelzést 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % ami után a kijelző felajánlja a Nyelv Kiválasztását. (Amennyiben néhány másodpercen belül egy nyomógombot sem nyomnak le, a kijelző elkezdi váltakozva mutatni az Üzemi Érték Kijelzést és a Nyelv Kiválasztási lehetőséget.) A hajtás készen áll az első indítás végrehajtására. 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection NYELV KIVÁLASZTÁSA Nyomja meg a FUNC nyomógombot. Language Selection 1/1 LANGUAGE? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT Válassza ki a kívánt nyelvet a nyíl nyomógombokkal ( vagy ) és érvényesítse az ENTER megnyomásával. (A hajtás átvált a választott nyelvre, visszalép az Üzemi Érték Kijelzésre és elkezdi váltakozva mutatni az Üzemi Érték Kijelzést és az irányított Motor Beállítási lehetőséget.) 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start guided Motor Setup IRÁNYÍTOTT MOTOR-BEÁLLÍTÁS ELINDÍTÁSA Nyomja meg a FUNC nyomógombot az irányított motor beállítás elindításához. (A kijelzőn megjelennek az assistant-hoz használandó általános parancs nyomógombok.) Nyomja meg az ENTER -t a továbblépéshez. Kövesse a kijelzőn megjelenő utasításokat. Motor Setup 1/10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Motor Setup 2/10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül

17 17 A korlátozott első idítás végrehajtása (csak az alapvető beállításokat tartalmazza) Mielőtt elkezdené, győződjön meg arról, hogy a motor adattábla adatai kéznél vannak. BIZTONSÁG Az első indítást csak képzett villamos szakember végezheti. A biztonsági előírásokat - amelyeket a megfelelő hardver kézikönyvben talál - követni kell az első indítás folyamán. Ellenőrizze a telepítést. Nézze meg a telepítés ellenőrző listát a megfelelő hardver/telepítési kézikönyvben. Ellenőrizze, hogy a motor elindulása nem okoz semmilyen veszélyt. Válassza le a hajtott gépet, ha: - fennáll annak a veszélye hogy a helytelen irányban elinduló motor kárt okoz, vagy - Standard azonosító tesztet kell végrehajtani az első indítás során. (Az azonosító teszt csak azon alkalmazások esetén fontos, amelyek rendkívül pontos motor vezérlést igényelnek.) FESZÜLTSÉG ALÁ HELYEZÉS Kapcsolja be a hálózati feszültséget. A vezérlőpanel először a panel azonosító adatokat mutatja CDP312 PANEL Vx.xx... utána a hajtás Azonosító Adatait ACS800 xx kw ID NUMBER 1 majd az Üzemi Érték Kijelzést 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % utána a kijelző felajánlja a Nyelv Kiválasztását. (Amennyiben néhány másodpercen belül egy nyomógombot sem nyomnak le, a kijelző elkezdi váltakozva mutatni az Üzemi Érték Kijelzést és a Nyelv Kiválasztásának ajánlatát.) Nyomja meg az ACT nyomógombot, hogy eltűnjön a nyelv kiválasztás lehetősége. A hajtás készen áll a korlátozott első indítás végrehajtására. 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % ELSŐ INDÍTÁSI ADATOK KÉZI BEVITELE (99 paraméter csoport) Válassza ki a kívánt nyelvet. Az általános paraméter beállítást lásd alább: Az általános paraméter beállítás a következő: - Nyomja meg a PAR gombot a panel Paraméter szerkesztő üzemmódjához. - A dupla nyíl gombokkal ( vagy ) a paraméter csoportok között léphet. - A szimpla nyíl gombokkal ( vagy ) paramétert választhat a csoportból. - A kiválasztott paraméter módosításához nyomja meg az ENTER gombot. - Állítsa be a kívánt értéket a szimpla ( vagy ), illetve gyors módosításhoz a dupla nyíl gombokkal ( vagy ). - Érvényesítse az új értéket az ENTER megnyomásával (a zárójel eltűnik). 1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE [ENGLISH] Első indítás, Vezérlés az I/O-n keresztül