SZAKDOLGOZAT. Román Szabolcs törzskönyvi szám

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "SZAKDOLGOZAT. Román Szabolcs 2015. törzskönyvi szám"

Átírás

1 SZAKDOLGOZAT OE-KVK Román Szabolcs törzskönyvi szám

2 1. Tartalom 1. Tartalom Bevezetés Történelem Napjaink nagyobb projektjei Anteos ArduCopter Parrot AR Drone Felhasználás Példák Felépítés Váz Súly Hajtómű Mérőegységek Elmozdulás-érzékelő Giroszkóp és gyorsulásmérő Optikai elmozdulás-érzékelő Helymeghatározó Videós helymeghatározás Jeladóval történő helymeghatározás Műholdas helymeghatározás Kommunikációs egységek Adó-vevő nrf Bluetooth GPRS Vezérlőegység Szoftver Mérés Elmozdulás-érzékelés Helymeghatározás Adatfeldolgozás és szűrés FIR szűrő IIR szűrő Kálmán-szűrő... 28

3 10.3. Szabályozás PID szabályzó Fuzzy szabályzó Beavatkozás Összefoglaló Summary Irodalomjegyzék Ábrajegyzék

4 2. Bevezetés Napjainkban egyre nagyobb teret hódítanak a pilóta nélküli, vagy távolról vezérelhető gépek, különösen a repülőgépek között. A repülőgépeket két csoportba sorolhatjuk: merevszárnyas, illetve forgószárnyas repülőgépek. A merevszárnyas repülőgépek nagy hátránya, hogy a levegőbe emelkedéshez és a levegőben maradáshoz sebességre van szükségük. A forgószárnyas repülőgépek ezzel szemben képesek a levegőben megállni, lebegni és tetszőleges irányban mozogni. Eme képességüknek köszönhetően sok feladatra alkalmasak, amelyre merevszárnyas társaik nem, de hátrányuk az alacsonyabb repülési sebesség, a nagyobb fogyasztás, illetve a kisebb teherbírás. A teherbírás javítására, valamint a stabilitás és a manőverezés fokozására készültek az úgynevezett multirotoros repülőgépek, melyek kettő vagy több, általában 4 rotorral rendelkeznek. A rotorok számához hasonlóan nagy eltérés van méretben és teljesítményben is a piacon fellelhető multirotoros repülőgépek között, kezdve a tenyérben elférő játékoktól egészen az emberek szállítására képes gépekig. Dolgozatom témája egy ilyen négy rotoros repülőgép megtervezése és megépítése lesz. 3. Történelem Forgószárnyas repülőgépet már Leonardo Da Vinci is tervezett 1519-ben, de az első modell megépítésére csak 1877-ben került sor az olasz Ernico Forlani által. 3.1 Da Vinci forgószárnyas repülőgépe Az első ismert sikeres próbálkozás 1920-ban történt, és Etienne Oehmichen nevéhez köthető. Etienne gépei feltűnően jó stabilitást, és irányíthatóságot mutattak, és a sikeres kísérletek után a légierő több mint ezer tesztrepülést hajtott végre a következő években ra sikerült elérni, hogy a gép akár percekig is a levegőben maradjon, s így megalapozta az első FAI (Fédération Aéronautique Internationale) által hitelesített hosszú távú helikopteres repülési rekordját, amely 360 méter volt. 4

5 3.2 Etienne Oehmichen repülőgépe 1922 októberében született meg Dr. George de Bothezat és Ivan Jerome találmánya, amelyen már a ma is használt X alakban helyezkedtek el a motorok. A következő másfél évben közel 100 tesztrepülés alatt sikerült elérniük az 5 méteres magasságot. 3.3 Dr. George de Bothezat és Ivan Jerome repülőgépe 1958-ban a Curtiss-Wright VZ-7 jelzésű VTOL (vertical take-off and landing) repülő volt az első, amit a rotorok sebességének változtatásával tudtak vezérelni. Ezt az eljárást használjuk a mai gépek nagy részén is. 3.4 Curtiss-Wright 5

6 4. Napjaink nagyobb projektjei 4.1. Anteos Az Aermatica Spa által gyártott Anteos az első forgószárnyas RPA, amelynek az ENAC (Italian Civil Aviation Authority) által kiadott hivatalos engedélye van a civil légtérben való repülésre. A 200 cm átmérőjű eszköz 2kg terhelés mellett akár 25 percig képes a levegőben maradni, de fel tud emelni akár 9kg tömegű tárgyakat is. Maximális repülési magassága 3000m. 4.1 Anteos 4.2. ArduCopter Az ArduCopter nyílt forrású projekt DIY (Do It Yourself) quadrokopterekhez. Előnye, hogy modulárisan összeépíthető, és szaktudás nélkül beüzemelhető, illetve használható. Table ArduCopter 4.3 ArduCopter vezérlő szoftvere 4.3. Parrot AR Drone A Parrot AR Drone egy bármely okos telefonról, vagy tabletről távvezérelhető, kamerával felszerelt quadrokopter Parrot AR Drone

7 5. Felhasználás A multirotoros repülőgépek napról napra nagyobb teret hódítanak, mivel felhasználhatóságuk növekszik, áruk pedig csökken, főleg az alacsony teherbírású szerkezetek körében. Mivel általában a szállítandó teher kevesebb, mint 2 kg, míg egy pilóta ennek sokszorosát nyomja, ezeket a járműveket szinte mindig UAV-ként (Unmanned Aerial Vechile) használják. Az UAV, azaz pilóta nélküli légi jármű, más néven drón, egy olyan eszköz, amely ön-, vagy távirányítással (általában ezek együttesével) képes repülni, esetleg közben más feladatokat is végrehajtani, így a fedélzeten nincs szükség pilótára. Legtöbben a drón szó hallatán a katonaság eszközeire gondolnak, de egy a levegőben bármely irányba mozgatható, vagy egy helyben tartható repülő felhasználásáról sok már alkalmazott, és sok még felfedezésre váró ötlet van, ilyenek például a megfigyelés, természet fotózás, vagy a csomagok házhoz szállítása is. Gépeket általában akkor alkalmazunk egy feladatra, amikor az túlzottan unalmas, mocskos, vagy veszélyes. Így van ez az drónokkal is. Ha nem szeretnénk, hogy pilótánk élete veszélybe kerüljön, és nem szeretnénk, ha a mentőcsapatnak ismeretlen területen kellene megkeresnie az esetleges áldozatokat, akkor tipikusan drónokat használunk. További előnye, hogy kicsi, és használatához egy kezdőnek is elég pár nap gyakorlás, hogy el tudja vezetni Példák Felderítés, megfigyelés: akár harctéren, akár egy leomlott ház törmelékei alatt sebesültek keresésekor, akár egy működő vulkán belsejében remekül használható, egyrészt azért, mert nem veszélyezteti a pilóta vagy a mentőcsapat testi épségét, ha a drónnal bármi történik, másrészt olyan helyekre is pillanatok alatt eljuthatnak, ahová emberek csak nehezen, vagy egyáltalán nem tudnának. 5.1 Drón videó a vulkánról 7

8 Életmentés: Egy, a Delfti Műszaki Egyetemen elhangzott előadás szerint az Európai Unióban évente 800 ezer embernél jelentkezik hirtelen szívmegállás, és közülük mindössze 8% éli túl. A nagy halálozási ráta oka, hogy a szakszerű beavatkozásig nagyjából 10 perc telik el, miközben már 4-6 perc után is visszafordíthatatlan agy- és szívkárosodások léphetnek fel. Egy drón defibrillátorral történő felszerelésével ez az idő egy percre csökkenthető egy 12 négyzetkilométeres területen, így a túlélési esély 8%-ról 80%-ra növekedne. A vészhívást visszakövetve a drón GPS segítségével az áldozathoz repül. 5.2 Életmentő drón Tűzoltás: egy erdőtüzet megfékezni akkor is nehéz feladat, ha tudjuk, hogy pontosan hol van a tűz, meddig ér el, merre terjed, de általában a tűzoltóknak még ennyi információjuk sincs, amikor nekilátnak a lángok megfékezésének. 5.3 Tűzoltó drón 8

9 Csomag szállítás: napjainkban sok mindent el tudunk intézni az interneten, de egy megrendelt tárgy kézbesítését továbbra is emberek végzik autókkal, robogókkal. Sok energiát és időt lehetne megtakarítani, ha a kisebb termékek kézbesítése miatt nem kéne egy több száz kilós autóval is megtennünk az utat a megrendelőig és vissza. Ugyanezt az ötletet fedezte fel az Amazon, majd a Google csomagküldő szolgáltatása is. 5.4 Csomag szállító drón 9

10 6. Felépítés Minden repülő szerkezetnél az első és legfontosabb szempont a tervezéskor a súly minimalizálása. Minél alacsonyabb a szerkezet súlya annál kevesebb energiát kell a felemelkedésre, irányításra és a levegőben tartásra fordítani, ezáltal növelhető a repülési idő. A rotorok száma és elrendezése bizonyos határokon belül tetszőleges lehet, de minden elrendezésnek megvan a maga előnye és hátránya. Leggyakrabban használt elrendezések 6.1 Rotor elrendezések A több rotor általában nagyobb fogyasztás mellett nagyobb teherbírást tesz lehetővé, míg a kevesebb rotor kisebb súlyt eredményez. Ezen felül sokat számít szoftver szempontjából is az elrendezés. Egy szimmetrikus alakzat, ahol a rotorok 90 -onként helyezkednek el, sokkal kevesebb számítási kapacitást foglal le, mint egy aszimmetrikus, vagy 3 rotoros szerkezet. Mindezeket figyelembe véve egy 4 rotoros váz (I4) megtervezésébe kezdtünk bele. A rotorok feladata a jármű levegőben történő mozgatása. A mozgások 3 különböző alapmozgásra bonthatók. Függőleges emelkedés, süllyedés Függőleges tengely körüli forgás Vízszintes tengely körüli forgás, azaz dőlés 10

11 A négy rotor feladata ezek megvalósítása. A jármű egyhelyben történő lebegésekor a négy rotor egyenlő sebességgel forog, így egyenlő mértékű felhajtóerőt állítva elő. Ezt az egyensúlyt felborítva a jármű megmozdul. 6.2 Rotor sebességek - lebegés Az ábrán látható a rotorok forgásának iránya, valamint ahogy a kép is mutatja a forgási sebesség azonos. Ebben az állapotban a rotorok sebességétől függően függőleges elmozdulást tudunk megvalósítani. A fordulatszám egyensúlyi értékéhez képest csökkentve a jármű süllyedni, míg növelve emelkedni fog. 6.3 Rotor sebességek - forgás Az egyik irányba forgó rotorok sebességét csökkentve, valamint a másik irányba forgó rotorok sebességét növelve a jármű fordulni fog. 6.4 Rotor sebességek - dőlés Egy rotor sebességét növelve, valamint a vele szemközti rotor sebességét csökkentve a jármű dőlni fog. 11

12 Azáltal, hogy a kialakítás ily mértékben adott, a tervezéskor a kihívást inkább az anyagok megválasztása, a súly minimalizálása és a szerkezet építőelemeinek összekapcsolása jelentette. A motorokat tartó váz anyaga pultrudalással készült, üvegszál erősítésű kompozit cső, melynek igen jó szilárdsági tulajdonságai mellett súlya elenyészően kicsi. Ezekhez a csövekhez a motorok hidegen hengerelt alumínium ötvözetből (AlMg3) kialakított tartószerkezeteken helyezkednek el. A csöveket összekötő, és egyben az elektronikának helyet adó platform szintén hidegen hengerelt alumínium-ötvözetből (AlMg3) készült. Az alumínium elemeket lézervágással, és hagyományos forgácsoló eljárással (esztergálás, fúrás) munkáltuk meg. Az anyagok megválasztásában nagy szerepe volt a súly mellett az árnak és az anyag elérhetőségének Váz A méretezés alapjául egy olcsón megrendelhető BLDC (Brushless Direct Current) motort és propellert tartalmazó csomag szolgált. Propeller adatai: Motor adatai: Átmérő: 10 inch, azaz 254mm Emelkedés: 114,3mm, ami azt jelenti, hogy a légcsavar egy körülfordulás alatt nyugalomban lévő közegben ekkora utat tesz meg a forgási irányra merőlegesen Névleges feszültség: 14,8V Fordulatszám / feszültség állandó (kv): 935 A propeller mérete megadja a váz minimális méretét. Jelenlegi elrendezés szerint a rotorok egy négyzet négy sarkán helyezkednek el, és a váz összekötő elemeinek hossza a középponttól a rotor középpontjáig tart, melynek minimális hossza: 254mm = 179,61mm Ennek ellenére a szerkezetet jóval nagyobb méretűre terveztük, hogy a későbbi fejlesztések során minél nagyobb mozgásterünk legyen, mind a propeller átmérőjének megváltoztatására, mind a rotorok pozíciójának módosítására. Ezek után kellett egy egység, ami összeköti a négy a vázat alkotó csöveket, és képes az elektronikát is tartani. Súly-, és helyminimalizálási szempontokból adódóan lemezes szerkezetre esett a választás Váz összekötő elem 12

13 A propellerekhez vezető csövek középső konzolra való rögzítésekor két megoldás merült fel, melyek alapvetően a cső rögzítésének módjában térnek el. Az elsőnél a rögzítő elem két részből állt, és a csövet összeszorításos elven rögzítette. A második megoldásnál a cső rögzítését egy, a teljes csövön átmenő csavarral oldottuk meg. 6.6 Váz tartó elemek Megvalósításkor az átmenő csavarral való rögzítésre esett a választás, mivel annak gyártása jóval egyszerűbb és olcsóbbnak bizonyult. Következő lépésként a motoroknak kellet egy olyan elemet tervezni, amivel a csőhöz lehet rögzíteni, de a pozícióját később akár változtatni is lehet. Itt már a funkcióból adódóan a szorítással rögzítő megoldás tűnt kézenfekvőnek. 6.7 Rotor tartó elem 13

14 6.2. Súly A tervezőprogram segítségével mindegyik testnek megtudjuk határozni a térfogatát és az anyag ismeretében a súlyát is, ez alapján nagy pontossággal megközelíthetjük a szerkezet végleges súlyát. Ezt egyes alkatrészekre lebontva a következő táblázat mutatja. Alkatrész Anyag Sűrűség [g/cm 3 ] Térfogat [cm 3 ] Súly/db [g] Darabszám Össz. Súly [g] Platform AlMg3 2,66 17,946 47, ,47 Váztartó elem AlMg3 2,66 1,949 5, ,47 Váz (csövek) Üvegszálas kompozit 2,08 34,106 70, ,76 Motortartó elem Motortartó lemez AlMg3 2,66 3,523 9, ,97 AlMg3 2,66 1,871 4, ,91 Váz összsúly: 515, Súly összegző táblázat Egyéb elemek: Motorok: 4 * 55g = 220g Propellerek: 4 * 7g = 28g Akkumulátor: 633g Elektronika: ~300g Így a szerkezet végleges (becsült) súlya: 1697g Hajtómű Következő lépés a hajtómű méretezése. A számított súly felemeléséhez legalább: F = m g = 1,697kg 9,81 N kg = 16.7N Mivel a rendelkezésre álló adatokból nem tudtuk meghatározni egy hajtómű tolóerejét, a mérés mellett döntöttünk. Mérés céljából egy konyhai mérlegre rögzítettük eszközünket, majd vezérlőjelet adtunk neki. A leolvasás nehézsége, és a meghajtás bizonytalansága miatt csak közelítő értéket tudtunk meghatározni, mely teljes kivezérlésnél nagyjából 20N-t jelent. Ezt az értéket alapul véve a négy hajtómű tolóereje 80N, melyből emelkedéskor a váz felemelésével 17N-t veszítünk. Az első elhatározások szerint a jó dinamika és terhelhetőség eléréséhez a váz súlyának legalább négyszeresét kell tudnunk megemelni, és ezt az értéket méréseink szerint sikerül is teljesíteni. 14

15 7. Mérőegységek Egy mozgó tárgy irányításához információra van szükség annak mozgásáról. Egy kézzel vezérelt eszköznél ezen információkat az emberi szem gyűjti össze, önjáró járműveknél viszont ezt egy érzékelőkkel ellátott feldolgozóegységnek kell megtennie. Egy repülő tárgy mozgása a következő paraméterekkel írható le: Pozíció (ux, uy, uz) Sebesség (vx, vy, vz) Gyorsulás (ax, az, az) Ezek egy részét tudjuk mérni különböző érzékelőkkel, más részét nem tudjuk, vagy nem érdemes mérnünk. A mozgások felbonthatók finom, illetve durva mozgásokra. A finom mozgások befolyásolják a jármű stabilitását, míg a durva mozgások a helyváltoztatást teszik lehetővé. Ezen információk megszerzésére különböző érzékelőket használunk. A finom mozgások érzékelésére általában másodpercenként 100, vagy annál több mintát veszünk, míg a durva mozgásokat sokszor csak több másodpercenként vizsgáljuk Elmozdulás-érzékelő Az elmozdulás-érzékelők relatív helyzetet adnak meg a korábbi helyzetünkhöz képest. Előnyük, hogy érzékenységük nagy, és elég gyorsak a finom mozgások vizsgálatára, hátrányuk, hogy hosszú távú pontosságuk rossz, mivel a mérési-hiba pontonként összegződik. Bár a hiba szűrő algoritmusokkal csökkenthető, amennyiben ezt a hibát más érzékelőkből származó adatokkal nem tudjuk kompenzálni, úgy egy idő után a kapott adatok a durva mozgások meghatározására használhatatlanok lesznek Giroszkóp és gyorsulásmérő Finom mozgások érzékelésére gyakran használnak gyorsulás, illetve elfordulás mérő eszközöket. Az első gyorsulásmérő műszerek felépítése igen egyszerű volt. A műszer lelke egy súly, melyet rugók igyekeznek egy pontban tartani. A rugók megnyúlása, s így a súly elmozdulása arányos a súlyra ható erők eredőjével. Az első szögsebesség mérő rendszerek is hasonlóan működtek. Egy nehezen elfordítható tárgyat (lendkereket) igyekeztek rugók a készülék házával együtt elfordítani, s ekkor a rugók megnyúlása és a test a készülékházhoz viszonyított relatív elfordulása arányos volt a készülékház szögsebességével. Bár a mérőeszközök manapság már MEMS technológiát használnak, melyek sokkal kisebb fogyasztás mellett sokkal pontosabb mérésekre képesek és kisebb helyen megvalósíthatók, ugyanaz a hibájuk, mint őseiké. Ideális esetben egy gyorsulás mérő jele időben integrálva megadná a sebességet, melyet időben integrálva megkapnánk az elmozdulás mértékét. A probléma abból adódik, hogy ezek az érzékelők pontatlanok, valamint időben és értékben kvantáltak, így a mért értékekből számított elmozdulás nem fog megegyezni a tényleges elmozdulással. 15

16 Optikai elmozdulás-érzékelő Egy az ára miatt kevésbé használt eszköz az optikai elmozdulás-érzékelő, amely egy képfeldolgozáson alapuló elmozdulás-érzékelés. Alapja, hogy jól felismerhető képi elemeket (általában éleket) keresünk két azonos pontból, de más időben készített képen. Az eljárás alapkövetelménye, hogy a képeken látható legyen legalább egy közös felismerhető tárgy. A felismert elemek elmozdulásának meghatározása pixel dimenzióban történik. A tárgy elmozdulása leírható a θx = α nx egyenlettel, ahol: npx θx a kamerától a tárgyhoz húzott egyenes szögelfordulása a kamera tengelye körül α a kamera látószöge npx a kamera felbontása nx a tárgy elmozdulása pixelekben Ebből az elmozdulásból számítható a járműből látott kép elmozdulása, azaz a jármű negatív elmozdulása a távolság ismeretében. dx = θx hag, ahol dx a tárgy elmozdulása θx a kamerától a tárgyhoz húzott egyenes szögelfordulása a kamera tengelye körül hag a tárgytól lévő távolság (talaj feletti magasság) A probléma a képlettel, hogy általában egy tárgy távolsága nem ismert, és mérni is elég nehéz. Például a képen jól látható két különböző magasságú torony. Egy hagyományos távolságmérő egy pontban mér, amely lehet az egyik torony távolsága, de lehet, hogy a köztük lévő talaj távolsága. A megoldás, hogy nem különálló érzékelőt használunk, hanem egy másik kamerát. A másik kamerát közel ugyanott helyezzük el, ugyanabban az irányban, mint társát, viszont Δhag távolsággal közelebb a vizsgált képhez. A közelebb elhelyezett kamera nagyobb szögelfordulást fog látni, mint társa. hag1 = dx dx θx2 és hag2 = azaz hag1 = hag θx1 θx2 θx1 θx2, ahol: hag1 és hag2 a kamerák távolsága az adott tárgytól Δhag a kamerák távolsága egymástól θx1 és θx2 a kamerák által számított szögelfordulás dx a tárgy elmozdulása Így viszonylag pontosan számítható járművünk elmozdulása, amíg csak 3 szabadság foka van, azaz csak transzlációs elmozdulást hajthat végre. Amennyiben a jármű elfordul x vagy y tengelye körül, úgy azt a feldolgozáskor transzlációs mozgásként fogjuk látni. Ez a hiba kiküszöbölhető több egység használatával, vagy elfordulás érzékelő használatával. 16

17 7.2. Helymeghatározó A pozíció, illetve mozgásvektorok meghatározásának másik módja, hogy nem az elmozdulásunkat, hanem egy térben való abszolút elhelyezkedésünket határozzuk meg. Ehhez szükség van kijelölt pontokra, amelyekhez képest tájékozódhatunk, viszont a számítások alapja a pozíció meghatározása, így nincs a mérési soroknál összegződő hiba, csak egy pont mérésének hibája. A helymeghatározó rendszerek általában lassabbak, mint az elmozdulás érzékelők, viszont együtt használva a két rendszert, egyszerre gyűjthetünk gyors és pontos adatokat, melyek így felhasználhatóak mind navigációhoz, mind stabilizáláshoz, azaz elegendőek egy légi jármű irányításához Videós helymeghatározás A helymeghatározás egyik formája, hogy egy érzékelőkkel felszerelt területen helyezzük el a keresendő tárgyunkat, majd az érzékelők adatait, valamint az érzékelők helyét felhasználva kiszámítjuk a tárgy helyét. Képfeldolgozáskor az érzékelőtől várt adat a felismert tárgy képen való elhelyezkedése, azaz a kamerától a tárgyhoz húzott vektor iránya. Több kamera esetén a kapott vektorok egy pontban metszik egymást, ez lesz a tárgy helyzete. A kamerák képét feldolgozó szoftver egy jellegzetes képi elemet keres, amely általában egy jellegzetes forma, adott vagy tetszőleges színnel és elhelyezkedéssel Jeladóval történő helymeghatározás Jeladóval történő helymeghatározás esetén két féle eljárást használhatunk. Az egyik esetén a jeladó a keresett tárgyon helyezkedik el, és az ismert helyen levő érzékelők adatait dolgozzuk fel, míg a másik lehetőség, hogy a jeladók vannak ismert helyen, és a vett jelekből határozzuk meg a vevő helyzetét. A jelek feldolgozása mindkét esetben nagy számítási kapacitást igényel, így fontos, hogy melyik lehetőséget választjuk. A jel lehet: fény o eljárás: irány meghatározás, vektorok metszéspontja o előny: pontos, viszonylag kis számítás igény o hátrány: közvetlen rálátás kell a jeladóra, az adó és vevő oldalon is tisztítanunk kell az eszközöket rádióhullám o eljárás: távolság meghatározás, háromszögelés o előny: nem szükséges közvetlen rálátás, kisebb adó teljesítmény elegendő o hátrány: nagy számítás igény, kevés szabadon használható frekvencia, sok zaj, adó és vevő óráját szinkronizálni kell A legtöbb esetben rádióhullámú jeleket használunk. Rádióhullámú jelekkel való távolságmérés alapja, hogy ismerjük a jel terjedési sebességét, valamint utazás idejét, azaz a kibocsájtási és beérkezési időt. A jelforrás ismert időközönként ad jeleket, így ha tudjuk, hogy mikor adta ki a jelet, és mi mikor kaptuk meg, kiszámítható, az 17

18 adó és a vevő távolsága. Több adó vagy több vevő esetén, ha ismerjük ezek helyzetét, háromszögeléssel meghatározható az ismeretlen tárgy helyzete. A probléma ezekkel a rendszerekkel az, hogy általában nem tudjuk pontosan szinkronizálni az adók és a vevők óráit. Ennek a hibának a kiküszöbölésére használnak három mért távolság helyett négyet. Amennyiben nem ismert a kibocsájtás pontos ideje, úgy a négy távolság: d1 = d0 + Δd1, d2 = d0 + Δd2, d3 = d0 + Δd3, d4 = d0 + Δd4, ahol: d0 a legkisebb mért távolság dn az n pont tényleges távolsága Δd1 = dn d0 Ugyan d0 távolság nem ismert, de az ismert helyen lévő adók vagy vevők figyelembevételével legfeljebb csak két olyan d0 távolság vehető fel, ahol az ismert pontokra rajzolt köröknek egybeesik a metszéspontjuk, és ebből az egyik az érzékelőkkel ellátott területen kívül helyezkedik el. 18

19 Műholdas helymeghatározás Ma az egyik legelterjedtebb helymeghatározó rendszer a GPS (Global Positioning System), azaz a globális helymeghatározó rendszer, melyet az Amerikai Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma fejlesztett ki, elsődlegesen katonai célokra. Működése a jeladós helymeghatározásra épül, de itt a jeladók már ki vannak építve 24, a Föld körül keringő műhold formájában. A műholdak 6 különböző pályán km-es magasságban, naponta kétszer kerülik meg a Földet. A helymeghatározás alapja, hogy legalább 4 adó jelét legyünk képesek fogadni. A pályák elhelyezkedése alapján sík területen egy időben 7-12 műhold látható. A rendszer hibái: Műholdak óráinak elcsúszása. o Földi állomásról folyamatosan figyelik, és korrigálják őket. Röppályaelemek változása zavaró hatások következtében, például változó gravitációs mezők, napszél. o Matematikai modellezés, majd a számított útvonalak továbbítása a vevők felé. Ezt az elvet használják az AGPS (Assisted GPS) egységekben. Légköri hatások. Az eddigi számítások alapja, hogy a jel terjedési sebessége állandó, de ez a légköri öveken áthaladva nem igaz. o Az ionoszféra hatására egy egyszerű GPS készülékre általában több méter. o Hiba minimalizálása matematikai modellekkel. o Differenciális GPS: egy ismert pontra rögzített vevő hibájával korrigálják az ismeretlen helyen lévő vevő méréseit. o Több frekvenciasávon érkező azonos jelek eltérésével való korrekció. Több frekvenciasávhoz csak katonai vevők férnek hozzá. Tipikus hibák [m] A hiba oka standard GPS differenciális GPS műhold órája 1,5 0 pályahiba 2,5 0 ionoszféra 5,0 0,4 troposzféra 0,5 0,2 vevő zaja 0,3 0,3 visszaverődés 0,6 0,6 7.1 GPS tipikus hibái 19

20 8. Kommunikációs egységek Egy repülő szerkezet útvonala általában nem adható meg a felszállás előtt, vagy ha meg is adható, előfordul, hogy módosítanunk kell rajta, vagy meg kell állítanunk egy baleset megakadályozásának érdekében. Ilyen esetekben vezeték nélküli kommunikációt célszerű alkalmazni. A vezeték nélküli kommunikációk sok szempont alapján rangsorolhatók, s nincs olyan megoldás, amely minden alkalmazáshoz a legjobb választás lenne. Felhasználáskor figyelembe kell vennünk az eszköz fogyasztását, hatótávolságát, egy- vagy kétirányú kommunikáció szükségességét, valamint az eszköz megvételekor és használatakor felmerülő költségeket Adó-vevő Legegyszerűbb lehetőségünk egy analóg áramkör használata, mely amplitúdó, vagy frekvencia moduláció segítségével egy szimplex adatátviteli csatornát biztosít részünkre. Amennyiben az egyirányú kommunikáció elegendő is lenne, a probléma ezzel a megoldással, hogy sok esetben nem egyedül használunk egy-egy frekvencia sávot, s így a túl sok zavar értelmezhetetlenné tenné az átküldött adatot. A zavarok szűrésére sok eljárás ismert, de egy stabil kommunikáció kialakítása még így is nagy feladat lenne. Megoldást jelenthet, ha egy olyan kommunikációs modult alkalmazunk, amely már tartalmazza a zavarszűrést, és nekünk csak egy analóg, vagy digitális be-, és kimenetet ad, melyet használhatunk. Ilyen megoldás a távirányítós eszközök körében elterjedt 2,4 GHz-es többcsatornás digitális kommunikációs modul, mely egy összehangolt adó és vevő párt használva általában kielégítően stabil analóg jelátvitelre képes. Az adó egység egy kézi távirányító karjainak állását digitális jelekké alakítja, majd továbbítja a vevő felé. A vevő a fogadott jeleket karonként más-más kivezetésen analóg jellé alakítja, s innen az analóg jelek felhasználhatók a különböző beavatkozók vezérlésére. Esetünkben a probléma ezekkel a modulokkal, hogy az előállított jelet ismét digitalizálnunk kellene, hogy a vezérlő egység fel tudja használni az eszközünk irányításához, valamint a kommunikáció több hasonló adó mellett akadozhat, vagy hibás érték kiadása is előfordulhat. Bár sok, jelenleg piacon lévő termék használja ezt a megoldást, egy biztonságkritikus rendszerben nem használható, mivel előfordulhat téves adat vétele, valamint nem detektálható a kapcsolat megszakadása nrf24 Legtöbb esetben a küldendő adatok forrása és célja is egy-egy mikrovezérlő, és az adatok bináris formában kerülnek átküldésre. Ilyenkor az egyik legjobb megoldás egy kész digitális adó-vevő modul használata, például ilyen az nrf24l01 jelölésű eszköz is. Előnye a hagyományos adókkal és vevőkkel szemben, hogy full-duplex átvitel megvalósítására is képesek, valamint egy saját keretet használ, mellyel címezhető az üzenet, detektálható a hiba, illetve hiba esetén automatikus újraküldés is megvalósítható. A modul társaihoz képest alacsony fogyasztással, nagy átviteli sebességgel, vagy nagy adótávolsággal képes működni. Ezek a paraméterek természetesen korlátozzák egymást, viszont programozhatóak, így kiválaszthatjuk, hogy mekkora adóteljesítményt szeretnénk, illetve mekkora sebességet. Előnyök: Maximum 2Mbps adatátviteli sebesség 20

21 Maximum 13mA fogyasztás adás és vétel közben 900nA fogyasztás készenlétben 5V toleráns adatvonalak a vezérlő felé Automatikus csomag kezelés SPI buszon konfigurálható, illetve használható a kommunikációs csatorna Full-duplex átvitel Alacsony ár Hátránya, hogy mindkét oldalon (küldő és fogadó) szükség van egy ilyen eszközre, valamint hatótávolságuk pár tíz méterre korlátozódik Bluetooth Az előbbi modulhoz hasonlóan a Bluetooth is automatikus csomagkezeléssel ellátott kétirányú adatkapcsolatot hoz létre az eszközök között, de itt egy mester eszközhöz egy időben 7 másik eszköz is csatlakozhat, így egy vezérlő egység egy időben képes kommunikálni több járművel is. A kommunikáció itt is a 2,4GHz-es frekvenciasávban zajlik, így szabadon használható világszerte. Európában és az Egyesült Államokban 2,402GHz-2,480GHz közötti 79 darab illetve Japánban 2,472GHz-2,497GHz közötti 23 darab 1MHz-es sáv működik, melyek közül másodpercenként 1600-szor választ egyet véletlenszerűen. Egy Bluetooth modul olcsón beszerezhető, és további előnye a korábban említett nrf24 modullal szemben, hogy manapság a legtöbb hordozható eszközünkben megtalálható egy ilyen modul, így nincs szükség további adapterek csatlakoztatására használatához GPRS A GSM (Global System for Mobile Communications) az Európai Távközlési Szabványok Intézete által kifejlesztett szabvány a mobiltelefonok által használt digitális cellás hálózatok protokolljainak leírására. A GSM hálózat általában a 900Mhz-es és 1800MHz-es sávban működik, és eredetileg csak a hangátvitelt támogatta, de későbbi fejlesztésekkel belekerült az SMS (Short Messaging Service), azaz a rövid üzenet szolgáltatás, valamint a GPRS (General Packet Radio Service), azaz csomagkapcsolt mobil adatátviteli szolgáltatás. A GSM hálózat használatához szükség van egy bázis állomásra, melyet valamelyik szolgáltató telepít, valamint egy kliens egységre, melyet elektronikai üzletekből lehet beszerezni. A bázis állomáshoz való kapcsolódáshoz viszont szükség van az adott szolgáltatónál kötött előfizetésre, és az általuk biztosított SIM (Subscriber Identity Module) kártyára, amely az előfizetőt azonosítja. A GPRS egy IP alapú adatátviteli technológia, mely a hagyományos technológiákkal szemben nem idő, hanem adatforgalom alapú számlázást tesz lehetővé. Adatátviteli sebessége viszonylag alacsony, elméleti határa 171,2 kbps. Előnye, hogy a sok kiépített bázisállomásnak köszönhetően az országban 90% közeli lefedettséggel nem számít az irányított eszköz és az irányító távolsága. Hátránya, hogy egy GSM modul jóval drágább társainál, valamint használata is költségekkel jár. 21

22 9. Vezérlőegység Az adatok gyűjtése, feldolgozása, a kommunikáció, a döntéshozás valamint a beavatkozás egy központi vezérlő feladata, mellyel szembeni elvárások: Szükséges perifériák rendelkezésre álljanak o Kommunikációs csatornák az érzékelőknek o Kommunikációs csatornák távvezérléshez o Rotorokkal megegyező számú egymástól független beavatkozó csatorna Megfelelő jelszintek o A külső eszközök 3,3V vagy 5V-os TTL jelszintekkel kommunikálnak Elegendő számítási kapacitás o Az érzékelők adatainak beolvasása sok időt visz el o Az érzékelőktől érkező adatokon szűrőalgoritmusokat kell lefuttatni o A szűrt adatokat fel kell dolgozni (döntéshozatal) Támogatottság o Szoftverfejlesztés során minél több már tesztelt kód álljon rendelkezésre Korábban használt termékcsalád o Korábban megírt kódok felhasználhatóak o Esetleges hibák már ismertek o Ismert a hardver felépítésének logikája Megbízható működés Megfizethető ár A választás elsőször a Texas Instruments Herkules családjára esett, melyben biztonságkritikus processzorok találhatóak, de áruk miatt a fejlesztéshez egy olcsóbb megoldásként a TivaC család egy tagja lett felhasználva. A választott vezérlőegység a TM4C123GH6PM nevet viseli, és egy Cortex-M4F magot tartalmaz. Főbb tulajdonságai: Teljesítmény o 80MHz-es órajel, melyet egy PLL (Phase Locked Loop) biztosít o 100 DMIPS o 32-bites ARM architektúra o Thumb-2 utasításkészlet 22

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)

Részletesebben

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális

Részletesebben

Mit nevezünk nehézségi erőnek?

Mit nevezünk nehézségi erőnek? Mit nevezünk nehézségi erőnek? Azt az erőt, amelynek hatására a szabadon eső testek g (gravitációs) gyorsulással esnek a vonzó test centruma felé, nevezzük nehézségi erőnek. F neh = m g Mi a súly? Azt

Részletesebben

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,

Részletesebben

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor Ismerkedjünk tovább a számítógéppel Alaplap és a processzeor Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív

Részletesebben

Mérési hibák 2006.10.04. 1

Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség

Részletesebben

Mozgáselemzés MEMS alapúgyorsulás mérőadatai alapján

Mozgáselemzés MEMS alapúgyorsulás mérőadatai alapján Mozgáselemzés MEMS alapúgyorsulás mérőadatai alapján Nyers Szabina Konzulens: Tihanyi Attila Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológia Kar Feladatok: Végezzen irodalom kutatást, mely tartalmazza

Részletesebben

Markerek jól felismerhetőek, elkülöníthetők a környezettől Korlátos hiba

Markerek jól felismerhetőek, elkülöníthetők a környezettől Korlátos hiba 1. Ismertesse a relatív és abszolút pozíciómegatározás tulajdonságait, és lehetőségeit. Mit jelent a dead reckoning, és mi az odometria? Milyen hibalehetőségekre kell számítanunk odometria alkalmazásakor?

Részletesebben

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai

Részletesebben

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések 1) Definiálja a rendszeres hibát 2) Definiálja a véletlen hibát 3) Definiálja az abszolút hibát 4) Definiálja a relatív hibát 5) Hogyan lehet az abszolút-, és a

Részletesebben

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata

Részletesebben

elektronikus adattárolást memóriacím

elektronikus adattárolást memóriacím MEMÓRIA Feladata A memória elektronikus adattárolást valósít meg. A számítógép csak olyan műveletek elvégzésére és csak olyan adatok feldolgozására képes, melyek a memóriájában vannak. Az információ tárolása

Részletesebben

MoBi-SHIELD (nextgen011) rendszertelepítési útmutató

MoBi-SHIELD (nextgen011) rendszertelepítési útmutató MoBi-SHIELD (nextgen011) rendszertelepítési útmutató A MoBi-SHIELD rendszer beszerelését szakműhely végezze. Valamennyi vezetékét kizárólag forrasztott kötéssel csatlakoztassuk a gépkocsi megfelelő vezetékeihez,

Részletesebben

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak

Részletesebben

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.

Részletesebben

205 00 00 00 Mûszertan

205 00 00 00 Mûszertan 1. oldal 1. 100710 205 00 00 00 Mûszertan A sebességmérõ olyan szelencés mûszer, mely nyitott Vidi szelence segítségével méri a repülõgép levegõhöz viszonyított sebességét olyan szelencés mûszer, mely

Részletesebben

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő MOM690 Mikroohm mérő A nagyfeszültségű megszakítók és szakaszolók karbantartásának fontos része az ellenállás mérése. A nagy áramú kontaktusok és egyéb átviteli elemek ellenállásának mérésére szolgáló

Részletesebben

fojtószelep-szinkron teszter

fojtószelep-szinkron teszter fojtószelep-szinkron teszter Általános ismertető A SYNCTOOL fojtószelep-szinkron teszter több hengeres, hengerenkénti fojtószelepes motorok fojtószelep-szinkronjának beállításához nélkülözhetetlen digitális

Részletesebben

GD Dollies Műszaki leírás

GD Dollies Műszaki leírás GD Dollies Műszaki leírás A szállítóeszköz elektromos működtetésű, rádiós távvezérlésű két kocsiból álló egység, mely páros és szóló üzemmódban egyaránt használható. Elsősorban beltéri ill. üzemi területen

Részletesebben

2. Elméleti összefoglaló

2. Elméleti összefoglaló 2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges

Részletesebben

PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron

PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron F1. A mikroprocesszorok, mint digitális eszközök, ritkán rendelkeznek közvetlen analóg kimeneti jelet biztosító perifériával, tehát valódi, minőségi

Részletesebben

IRC beüzemelése Mach3-hoz IRC Frekvenciaváltó vezérlő áramkör Inverter Remote Controller

IRC beüzemelése Mach3-hoz IRC Frekvenciaváltó vezérlő áramkör Inverter Remote Controller IRC beüzemelése Mach3-hoz IRC Frekvenciaváltó vezérlő áramkör Inverter Remote Controller A PicoPower család tagja 2012-10-19 A Pico IRC használatával szoftverből állíthatjuk a frekvenciaváltóval vezérelt

Részletesebben

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti

Részletesebben

Analóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék

Analóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,

Részletesebben

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 1. A gyakorlat célja: Az inkrementális adók működésének megismerése. Számítások és szoftverfejlesztés az inkrementális adók katalógusadatainak feldolgozására

Részletesebben

DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/

DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/ DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/ ÖSSZEÁLLÍTOTTA: DEÁK KRISZTIÁN 2013 Az SPM BearingChecker

Részletesebben

1. Metrológiai alapfogalmak. 2. Egységrendszerek. 2.0 verzió

1. Metrológiai alapfogalmak. 2. Egységrendszerek. 2.0 verzió Mérés és adatgyűjtés - Kérdések 2.0 verzió Megjegyzés: ezek a kérdések a felkészülést szolgálják, nem ezek lesznek a vizsgán. Ha valaki a felkészülése alapján önállóan válaszolni tud ezekre a kérdésekre,

Részletesebben

HYDRUS ULTRAHANGOS VÍZMÉRŐ

HYDRUS ULTRAHANGOS VÍZMÉRŐ ALKALMAZÁSI TERÜLET A ultrahangos vízmérő a vízmérés jövőjébe enged bepillantást. Ultrahangos elven működik, így nem tartalmaz mozgó/kopó alkatrészeket, ezáltal hosszú távon képes nagy pontosságú mérést

Részletesebben

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések

Részletesebben

Digitális hangszintmérő

Digitális hangszintmérő Digitális hangszintmérő Modell DM-1358 A jelen használati útmutató másolása, bemutatása és terjesztése a Transfer Multisort Elektronik írásbeli hozzájárulását igényli. Használati útmutató Óvintézkedések

Részletesebben

Legnagyobb anyagterjedelem feltétele

Legnagyobb anyagterjedelem feltétele Legnagyobb anyagterjedelem feltétele 1. Legnagyobb anyagterjedelem feltétele A legnagyobb anyagterjedelem feltétele (szabványban ilyen néven szerepel) vagy más néven a legnagyobb anyagterjedelem elve illesztett

Részletesebben

CORONA ER TÖBBSUGARAS ELEKTRONIKUS VÍZMÉRŐ

CORONA ER TÖBBSUGARAS ELEKTRONIKUS VÍZMÉRŐ ALKALMAZÁSI TERÜLET Teljesen elektronikus szárnykerekes vízmérő beépített rádiómodullal, hideg- és melegvíz felhasználás mérésére. Nagyon pontos adatrögzítés minden számlázási adatról 90 C közeghőmérsékletig.

Részletesebben

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett

Részletesebben

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 10. GPS, GPRS (mobilkommunikációs) ismeretek Helymeghatározás GPS rendszer alapelve GNSS rendszerek

Részletesebben

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,

Részletesebben

Milyen elvi mérési és számítási módszerrel lehet a Thevenin helyettesítő kép elemeit meghatározni?

Milyen elvi mérési és számítási módszerrel lehet a Thevenin helyettesítő kép elemeit meghatározni? 1. mérés Definiálja a korrekciót! Definiálja a mérés eredményét metrológiailag helyes formában! Definiálja a relatív formában megadott mérési hibát! Definiálja a rendszeres hibát! Definiálja a véletlen

Részletesebben

AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB

AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB ADATSEBESSÉG ÉS CSOMAGKAPCSOLÁS FELÉ 2011. május 19., Budapest HSCSD - (High Speed Circuit-Switched Data) A rendszer négy 14,4 kbit/s-os átviteli időrés összekapcsolásával

Részletesebben

PFM 5000 mérőberendezés

PFM 5000 mérőberendezés Alkalmazás Több ágat tartalmazó rendszerek A PFM 5000 több ágat tartalmazó, összetett fűtőrendszerekkel is használható; a berendezés szimulálja a hidraulikus rendszert, és az egyes ágakon mért adatok alapján

Részletesebben

Csatlakozási állapot megjelenítése

Csatlakozási állapot megjelenítése Csatlakozási állapot megjelenítése Ellenőrizheti a vevő és a jármű között a csatlakozás állapotát. Ezek a kapcsolatok felelősek az olyan információkért, mint a GPS információ és a parkolási jelzések. 1

Részletesebben

Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek)

Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 9. Laboratóriumi gyakorlat Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 1. A gyakorlat célja: Bemutatjuk egy sorozatos közelítés elvén működő A/D átalakító tömbvázlatát és elvi kapcsolási rajzát. Tanulmányozzuk

Részletesebben

9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK

9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK 9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK 1.A gyakorlat célja Az MPX12DP piezorezisztiv differenciális nyomásérzékelő tanulmányozása. A nyomás feszültség p=f(u) karakterisztika megrajzolása. 2. Elméleti

Részletesebben

Bátaapáti Nemzeti Radioaktívhulladék-tároló Mott MacDonald Magyarország Kft.

Bátaapáti Nemzeti Radioaktívhulladék-tároló Mott MacDonald Magyarország Kft. Sándor Csaba Hegedűs Tamás Váró Ágnes Kandi Előd Hogyor Zoltán Mott MacDonald Mo. Kft. tervezői művezetés Mecsekérc Zrt. geodéziai irányítás Az I-K1 és I-K2 tárolókamra építése során végzett optikai konvergencia-mérések

Részletesebben

FL-11R kézikönyv Viczai design 2010. FL-11R kézikönyv. (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához)

FL-11R kézikönyv Viczai design 2010. FL-11R kézikönyv. (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához) FL-11R kézikönyv (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához) 1. Figyelmeztetések Az eszköz a Philips LXK2 PD12 Q00, LXK2 PD12 R00, LXK2 PD12 S00 típusjelzésű LED-jeihez

Részletesebben

TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó

TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó Bevezetés A TxBlock-USB érzékelőfejbe építhető, kétvezetékes hőmérséklet távadó, 4-20mA kimenettel. Konfigurálása egyszerűen végezhető el, speciális

Részletesebben

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással .. A tervfeladat sorszáma: 1 A ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással Minimálisan az alábbi képességekkel rendelkezzen az ALU 8-bites operandusok Aritmetikai funkciók: összeadás, kivonás, shift, komparálás

Részletesebben

Számítógép felépítése

Számítógép felépítése Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége

Részletesebben

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk meg, ahhoz viszonyítjuk. pl. A vonatban utazó ember

Részletesebben

GSM-GPS gépjárművédelmi egység műszaki leírás

GSM-GPS gépjárművédelmi egység műszaki leírás GSM-GPS Fejlesztő és Szolgáltató Kft. TELEKOMMUNIKÁCIÓ H -1033 Budapest, Polgár u. 8-10. Tel.:(00-36-1)368-2052 Fax.(00-36-1)368-8093 E-mail: mcmkft@.axelero.hu. 1. 2004. 06. 24. Pintér Tamás Nagy Mihály

Részletesebben

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 10 X. SZIMULÁCIÓ 1. VÉLETLEN számok A véletlen számok fontos szerepet játszanak a véletlen helyzetek generálásában (pénzérme, dobókocka,

Részletesebben

Kutatási beszámoló. 2015. február. Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése

Kutatási beszámoló. 2015. február. Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése Kutatási beszámoló 2015. február Gyüre Balázs BME Fizika tanszék Dr. Simon Ferenc csoportja Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése A TKI-Ferrit Fejlsztő és Gyártó Kft.-nek munkája

Részletesebben

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR 3XC Magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR3XC járműérzékelő szenzor - 3 dimenzióban érzékeli a közelében megjelenő vastömeget. - Könnyű telepíthetőség. Nincs szükség az aszfalt felvágására,

Részletesebben

Adatátviteli eszközök

Adatátviteli eszközök Adatátviteli eszközök Az adatátvitel közegei 1) Vezetékes adatátviteli közegek Csavart érpár Koaxiális kábelek Üvegszálas kábelek 2) Vezeték nélküli adatátviteli közegek Infravörös, lézer átvitel Rádióhullám

Részletesebben

Mechatronika alapjai órai jegyzet

Mechatronika alapjai órai jegyzet - 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája

Részletesebben

A számítógépek felépítése. A számítógép felépítése

A számítógépek felépítése. A számítógép felépítése A számítógépek felépítése A számítógépek felépítése A számítógépek felépítése a mai napig is megfelel a Neumann elvnek, vagyis rendelkezik számoló egységgel, tárolóval, perifériákkal. Tápegység 1. Tápegység:

Részletesebben

Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők

Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők Erősítő tanfolyam Keverők és előerősítők Hol tartunk? Mikrofon Gitár Dob Keverő Végfok Mi az a keverő? Elektronikus eszköz Audio jelek átalakítása, majd keverése Csatornák erősítése (Hangszínszabályozás)

Részletesebben

Procontrol RFP-3. Műszaki adatlap. Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával. Verzió: 4.1 2007.12.

Procontrol RFP-3. Műszaki adatlap. Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával. Verzió: 4.1 2007.12. Procontrol RFP-3 Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával Műszaki adatlap Verzió: 4.1 2007.12.21 1/6 Tartalomjegyzék RFP-3... 3 Rádiótransceiver / kontroller

Részletesebben

Geopanama, a vízidrón

Geopanama, a vízidrón Geopanama, a vízidrón Stenzel Sándor Geodézia Zrt. Borsod-Abaúj-Zemplén Megyei Kormányhivatal Földhivatala Földmérési Szakmai Nap Miskolc, 2014. November 05. mégis, mik azok a drónok? Elnevezés: Drone

Részletesebben

Rubin SMART COUNTER. Műszaki adatlap 1.1. Státusz: Jóváhagyva Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Parádi Csaba. Rubin Informatikai Zrt.

Rubin SMART COUNTER. Műszaki adatlap 1.1. Státusz: Jóváhagyva Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Parádi Csaba. Rubin Informatikai Zrt. Rubin SMART COUNTER Műszaki adatlap 1.1 Státusz: Jóváhagyva Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Parádi Csaba Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax: +361

Részletesebben

Brüel & Kjaer 2238 Mediátor zajszintmérő

Brüel & Kjaer 2238 Mediátor zajszintmérő Brüel & Kjaer 2238 Mediátor zajszintmérő A leírást készítette: Deákvári József, intézeti mérnök Az FVM MGI zajszintméréseihez a Brüel & Kjaer gyártmányú 2238 Mediátor zajszintmérőt és frekvenciaanalizálót

Részletesebben

Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta!

Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta! H Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta! AV 100 jelátadó segítségével vezeték nélkül továbbíthatja audio/video készülékeinek (videó lejátszó, DVD, dekóder/sat, videokamera) jelét egy második

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 7. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2013. április 11. MA - 7. óra Verzió: 2.2 Utolsó frissítés: 2013. április 10. 1/37 Tartalom I 1 Szenzorok 2 Hőmérséklet mérése 3 Fény

Részletesebben

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0 ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.

Részletesebben

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és

Részletesebben

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-4,5A között állítható motoráram Tápellátás: 12-45V közötti feszültséget igényel

Részletesebben

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás 1. oldal ASTER motorok Felszerelési és használati utasítás A leírás fontossági és bonyolultsági sorrendben tartalmazza a készülékre vonatkozó elméleti és gyakorlati ismereteket. A gyakorlati lépések képpel

Részletesebben

TORKEL 820 - Telecom Akkumulátor terhelőegység

TORKEL 820 - Telecom Akkumulátor terhelőegység TORKEL 820 - Telecom Akkumulátor terhelőegység Az áramkiesés tartama alatt igen fontos a telekommunikációs és rádiókészülékek akkumulátorról történő üzemben tartása. Sajnálatos módon az ilyen akkumulátorok

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

Elektronika 2. TFBE1302

Elektronika 2. TFBE1302 Elektronika 2. TFBE1302 Mérőműszerek Analóg elektronika Feszültség és áram mérése Feszültségmérő: V U R 1 I 1 igen nagy belső ellenállású mérőműszer párhuzamosan kapcsolandó a mérendő alkatrésszel R 3

Részletesebben

openbve járműkészítés Leírás az openbve-hez kapcsolódó extensions.cfg fájl elkészítéséhez

openbve járműkészítés Leírás az openbve-hez kapcsolódó extensions.cfg fájl elkészítéséhez Leírás az openbve-hez kapcsolódó extensions.cfg fájl elkészítéséhez 1. oldal openbve járműkészítés Leírás az openbve-hez kapcsolódó extensions.cfg fájl elkészítéséhez A leírás az openbve-hez készített

Részletesebben

Bepillantás a gépházba

Bepillantás a gépházba Bepillantás a gépházba Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív memória: A számítógép bekapcsolt

Részletesebben

Értékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 15%.

Értékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 15%. Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzék módosításának eljárásrendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján: Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,

Részletesebben

Az irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1

Az irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1 Az irányítástechnika alapfogalmai 2008.02.15. 1 Irányítás fogalma irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel és gyakorlati megvalósításával foglakozó műszaki tudomány irányítás: olyan művelet,

Részletesebben

RhT Léghőmérséklet és légnedvesség távadó

RhT Léghőmérséklet és légnedvesség távadó RhT Léghőmérséklet és légnedvesség távadó UNITEK 2004-2007 2 Unitek Általános leírás Az RhT léghőmérséklet és légnedvességmérő távadó az UNITEK új fejlesztésű intelligens mérőtávadó családjának tagja.

Részletesebben

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*, International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

Részletesebben

Dinnyeválogató v2.0. Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1-

Dinnyeválogató v2.0. Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1- Dinnyeválogató v2.0 Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám: 001-1- Omron K3HB-VLC elektronika illesztése mérlegcellához I. A HBM PW10A/50 mérlegcella csatlakoztatása

Részletesebben

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken Transzformátor rezgés mérés A BME Villamos Energetika Tanszéken A valóság egyszerűsítése, modellezés. A mérés tervszerűen végrehajtott tevékenység, ezért a bonyolult valóságos rendszert először egyszerűsítik.

Részletesebben

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11. Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció

Részletesebben

Szenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései:

Szenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései: 1. Mi a szenzorcsatolt robot, hogyan épül fel? Ismertesse a szenzorcsatolás lépéseit röviden az Egységes szenzorplatform architektúra segítségével. Mikor beszélünk szenzorfúzióról? Milyen módszereket használhatunk?

Részletesebben

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1 Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 KONF-5_2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn

Részletesebben

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu Kaméleon K860 Univerzális Digitális Szabályozó A K860 szabályozók általános automatizálási feladatokra kifejlesztett digitális szabályozók. Épületgépészeti alkalmazásokra kiválóan alkalmasak, gazdaságos

Részletesebben

7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL

7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL 7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL 1. A gyakorlat célja Kis elmozulások (.1mm 1cm) mérésének bemutatása egyszerű felépítésű érzékkőkkel. Kapacitív és inuktív

Részletesebben

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL ems2.cp04d Felhasználás Az ems2.cp04d egy szabadon programozható

Részletesebben

DOP 02. Kezelési és karbantartási útmutató OPTIKAI KIOLVASÓ. Dok. No. DOP-070809-000-01-1M 2007/8

DOP 02. Kezelési és karbantartási útmutató OPTIKAI KIOLVASÓ. Dok. No. DOP-070809-000-01-1M 2007/8 DOP 02 OPTIKAI KIOLVASÓ Kezelési és karbantartási útmutató Dok. No. DOP-070809-000-01-1M 2007/8 TARTALOMJEGYZÉK DOP 02... 1 Általános tudnivalók, biztonság... 2 Műszaki leírás... 3 Felépítése... 3 Műszaki

Részletesebben

MÉRÉSI JEGYZŐKÖNYV. A mérés megnevezése: Potenciométerek, huzalellenállások és ellenállás-hőmérők felépítésének és működésének gyakorlati vizsgálata

MÉRÉSI JEGYZŐKÖNYV. A mérés megnevezése: Potenciométerek, huzalellenállások és ellenállás-hőmérők felépítésének és működésének gyakorlati vizsgálata MÉRÉSI JEGYZŐKÖNYV A mérés megnevezése: Potenciométerek, huzalellenállások és ellenállás-hőmérők felépítésének és működésének gyakorlati vizsgálata A mérés helye: Irinyi János Szakközépiskola és Kollégium

Részletesebben

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások

Részletesebben

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű

Részletesebben

Fényerősség. EV3 programleírás. Használt rövidítések. A program működésének összegzése

Fényerősség. EV3 programleírás. Használt rövidítések. A program működésének összegzése EV3 programleírás A 11- es program egy 60W- os hagyományos izzó fényerősségét méri (más típusú izzókkal is használható) tíz pontnál, 5 cm- es intervallumokra felosztva. Használt rövidítések ol Külső ciklus

Részletesebben

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN 9. ELŐADÁS ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN A logisztikai rendszerek irányításához szükség van az adatok továbbítására a rendszer különböző elemei között. Ezt a feladatot a különböző adatátviteli

Részletesebben

SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL

SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL MAGYAR TUDOMÁNY NAPJA KONFERENCIA 2010 GÁBOR DÉNES FŐISKOLA CSUKA ANTAL TARTALOM A KÍSÉRLET ÉS MÉRÉS JELENTŐSÉGE A MÉRNÖKI GYAKORLATBAN, MECHANIKAI FESZÜLTSÉG

Részletesebben

Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása

Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása 1. Általános célkitűzések: A kisvárosi helyi tömegközlekedés igényeit maximálisan kielégítő hardver és szoftver környezet létrehozása. A struktúra

Részletesebben

USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható.

USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. USB I/O kártya 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. Műszaki adatok: - Tápfeszültség: 12V DC - Áramfelvétel:

Részletesebben

Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2014. március 19. Űrtechnológia

Részletesebben

Logaritmikus erősítő tanulmányozása

Logaritmikus erősítő tanulmányozása 13. fejezet A műveleti erősítők Logaritmikus erősítő tanulmányozása A műveleti erősítő olyan elektronikus áramkör, amely a két bemenete közötti potenciálkülönbséget igen nagy mértékben fölerősíti. A műveleti

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

OMRON FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK E3X-DA-N

OMRON FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK E3X-DA-N OMRON FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK E3X-DA-N E3X-DA-N Nagyteljesítményû digitális fotokapcsoló száloptikához n látható a pillanatnyi érzékelési állapot abszolút értékben, illetve százalékban Nagytávolságú,

Részletesebben

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek Speciális készülékek KIVITEL ALKALMAZÁS MŰKÖDÉS A DIALOG II PLM digitális szabadon programozható hálózati paraméter felügyeleti modul, három-, vagy egyfázisú hálózatok egyes, energetikai, illetve üzemviteli

Részletesebben