IPARI ROBOTOK MEGFOGÓ SZERKEZETEI
|
|
- Éva Lukácsné
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 12. GYAKORLAT IPARI ROBOTOK MEGFOGÓ SZERKEZETEI Összeállította: Dr. Merksz István A gyakorlat célja: A megfogó szerkezetek jelentõségének és szerepének feltárása, elsõsorban a forgácsolási és szerelési folyamatok anyag- és szerszámtovábbító rendszereiben. Az egyes konstrukciós kialakítások megismerése, rendszerezése. Flexibilis, a mozgatandó munkadarabokhoz automatikusan illeszkedni képes megfogó szerkezetek, ujjak, szerszám- és kézcserélõ kialakítási módok áttekintése. A tanszéken fellelhetõ, a témához kapcsolódó eszközök bemutatása. Az itt elérhetõ szöveg és ábraanyag a J as számú, GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIA címû laboratóriumi gyakorlati útmutatóban ( oldal) leírtakkal együtt kezelendõ.
2 1. Megfogó szerkezetek osztályozása A mozgatandó tárgy és a megfogó szerkezet kapcsolata alakkal, erõvel és tapadással biztosítható. A tárgyak megfogásánál általában az elsõ két megoldás kombinációját alkalmazzák. A mozgatási folyamat alatti erõhatásokat, erõátviteli körülményeket az alábbiak befolyásolják: - a megfogó szerkezet helyzet az anyagmozgató szerkezethez (ipari robothoz) képest - a mozgatandó tárgyra ható erõk tömegerõ, gyorsítóerõ, rögzítõ erõ eredõje és a megfogó/ szorítóerõ relatív helyzete, - a mozgatandó tárgy alakja, - a megfogópofáknak az alakkal és erõvel záró megfogás arányát meghatározó alakja, - a megfogó pofa és a tárgy anyaga, - környezeti hatások (olaj, forgács, por, hõ, rezgések stb.) A megfogó szerkezet fontos jellemzõje és elõnyös tulajdonsága, hogy a manipulálandó munkadarab halmaz minél szélesebb tartományát képes legyen megfogni. A nyers és a kész (megmunkálás utáni) felületet is lehetõség szerint meg tudja fogni. Széles megfogási tartomány biztosítható: - a csuklópontok állíthatóságával - a megfogó ujj betétek (pofák) cseréjével - a megfogó ujjak cseréjével - univerzális megfogó szerkezettel A megfogandó szerkezet feladata erõhatást gyakorolni a megfogandó tárgyra különbözõ fizikai és ás mûszaki elven valósulhat meg. Ha a megfogó szerkezetek a különbözõ geometriájú tárgyak megfogásának képessége szerint vizsgáljuk, akkor növekvõ alkalmazkodó tulajdonság, flexibilitás felé haladva a következõ megoldások lehetségesek: Egyedi megfogó szerkezetek: - egyféle tárgyhoz, nem változtatható szorítófelülettel - nagy átfogási tartománnyal, hasonló megfogó bázisú tárgyakhoz - cserélhetõ megfogópofákkal eltérõ alakú tárgyakhoz - cserélhetõ megfogópofákkal alkatrészcsaládokhoz Többcélú megfogó szerkezetek: - különbözõ tárgyakhoz - nagy átfogási tartománnyal - cserélhetõ megfogó pofákkal - nagy átfogási tartománnyal, cserélhetõ pofákkal - nagy átfogási tartománnyal és adaptív szorítófelületekkel. A megfogó szerkezetek részfunkciói: - szorítóerõ létesítése - szorítóerõ átvitele - megfogó ujj mozgatása - megfogó ujj rögzítése - szorítóerõ fenntartása a mûködtetõ energia kimaradása esetén.
3 1. Flexibilis, a mozgatandó munkadarabhoz illeszkedni képes megfogó szerkezetek, ujjak. A flexibilisnek nevezett megfogó szerkezetek fontos tulajdonsága, hogy szorító felületeik a megfogási bázisfelülethez alkalmazkodni képesek. A szorító felület alkalmazkodó képessége biztosításának eszközei, elemei: - adhéziós (tapadó képességet felhasználó) - rugalmas - képlékeny - alakítható - eltolható - állítható 2. Változó szorítóerõ-szükséglethez alkalmazkodni képes megfogó szerkezetek A tárgy mozgatása közben fellépõ és a megfogó szerkezetre ható erõk a manipulációs folyamat alatt változnak. Így a megfogó pofák és a mozgatott tárgy megfogási bázisa közötti szorítóerõt folyamatosan felügyelni és szükség szerint változtatni kell. A következõ megoldásokkal lehet szorítóerõ adaptív megfogást biztosítani: - Kizárólag alakkal történõ megfogás. Itt a tárgyra ható erõket támasztóerõk egyensúlyozzák. (Ez a legtöbb esetben összetett megfogó pofa kialakítást jelent) - A mozgatandó tárgy és a megfogó pofák közötti relatív elmozdulás szenzoros érzékelése (u.n. slip szenzorral) és ennek jelével a szorítóerõ vagy a mozgási sebesség szabályozása. - A szorítóerõt a tárgyra ható erõ szabályozza.
4 Ábrák, táblázatok 1. ábra: A megfogási módok, lehetõségek
5 2. ábra: Az ipari robot fõ egységei, részegységek közötti kapcsolatrendszer 3. ábra: Megfogó szerkezeteknél alkalmazott mûködési elvek, megfogó elemek
6 4. ábra: Mechanikus mûködtetésû megfogó szerkezetek mechanizmusai 5. ábra: A mûködési felület kialakítását befolyásoló tényezõk
7 6. ábra: Rugalmas megfogó szerkezetek konstrukciós változatai 7. ábra: Rugalmas mûködõ felületek kialakításának lehetõségei
8 8. ábra: Flexibilis megfogó szerkezetek, elemek
9 Tapadó elem Rugalmas elem
10 Képlékeny elem Alakítható elem Granulátum Mágnespor Eltolható elem
11 Állítható elem
12 9. ábra: Megfogó szerkezet kialakítások. Mûködtetõ és szorítóerõ valamint nyomatéki összefüggések a geometriai adottságokkal összevetve
13
14 10. ábra: Párhuzamos pofamozgást biztosító kettõs megfogó szerkezet
15 11. ábra: Szabálytalan alakú tárgyak megfogására alkalmas megfogó szerkezet Felhasznált és ajánlott irodalom: 1. Ichiro Kato Kuni Sadamoto: Mechanical Hands Illustrated. Kogyo Chosaki Survey Japan Ltd. Tokyo, ISBN: C Arz, G., Lipóth, A., Merksz, I.: Robotmanipulátorok, OMIKK-LSI, ISBN D. T. Phan, W.B. Heginbotham (ed.): Robot Grippers, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg., New-York, Tokyo, ISBN S.Y. Nof, (ed.): Handbook of Indusstrial Robotics. John Wiley & Sons, USA, ISBN R.C.Dorf (ed.) : Concise International Encyclopedia of Robotics: Applications and Automation. John Wiley,& Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore, ISBN
16 2. MEGFOGÓ- ÉS SZERSZÁMCSERÉLÕK FELÉPÍTÉSÉNEK ÉS MÛKÖDÉSÜKNEK RÖVID ÖSSZEFOGLALÁSA Összeállította: Dr. Alpek Ferenc Az ipari robotokat a gép- és a villamosipar szinte minden területén használják a korszerû gyártásban. A különbözõ alkalmazási területek a WORLD INDUSTRIAL ROBOTS 1994 Statistics and Forecasts to 1997 szerint a gyakoriság sorrendjében a következõk: * ív és ponthegesztés, * szerelés, * fröccsöntés, * szerszámgép kiszolgálás, * elembeültetés, * különleges munkadarab- és szerszámmanipulálás, * palettázás, festékek és vegyszerek adagolása, * mérés és ellenõrzés, * présgépkiszolgálás, * vágás (vízsugaras, plazma és lézeres), * forgácsolás, sorjázás, polírozás, * festés, bevonatolás, * besajtolás, szegecselés, ragasztás, forrasztás, * oktatás, kutatás, fejlesztés, * egyéb (tömítés, elszívás, stb. ). A munkadarabok igen széles spektruma, méret- és súlykülönbsége és a feladatok sokfélesége miatt a robotok alkalmazása során különbözõ eszközökre, szerszámokra és készülékekre van szükség. Ezek az eszközök a feladattól függõen vagy az ipari robotok utolsó csuklójára vannak felszerelve vagy a robot munkaterében helyezkednek el. Közös jellemzõjük az, hogy általában valamilyen módon automatikusan mûködtethetõek és bizonyos események, helyzetek, állapotok vagy fizikai mennyiségek ellenõrzésére egyszerû szenzorokkal vannak felszerelve. Ezeket az eszközöket, melyek általában a kis számú univerzális eszköztõl eltekintve feladatorientáltak, mechanikus robotperifériáknak is nevezzük. Az utolsó robotcsuklóra szerelt eszközöket emellett end-effektoroknak is hívják. A robotizált mûveletek elvégzéséhez szükséges end-effektorokat (megfogókat és szerszámokat) a mûveletek elvégzése után más eszközre kell cserélni, mely a következõ mûvelet(ek) elvégzéséhez szükséges. Erre a célra megfogó- és szerszámcserélõt kell használni. A megfogó- és szerszámcserélõk a cserélendõ megfogók, szerszámok pozícionálása és rögzítése mellett az eszköz mûködtetéséhez szükséges energiát (villamos, pneumatikus stb.) kell, hogy átvigyék a robotról (nagy teljesítmények esetén közvetlenül a tápegységrõl) az eszközre. A cserélõ rendszer fõbb feladatait az 1. ábra. foglalja össze. Az eszköz mûködése során információkat (nyitva-zárva, elõl-hátul, lenn-fenn, stb.) szállítanak a robotvezérlõ felé annak bemeneti, Input csatornáin keresztül. A cserélõ energia- és az információcsatornáinak (I/O Data Bus) száma feladatfüggõ. Léteznek cserélõk 8-10 I/O csatornával is.
17 1. ábra. A megfogó- és szerszámcserélõk fõbb feladatai A különbözõ cserélõk általában két fõ részbõl állnak. A robotoldali részbõl, mely az utolsó robotcsuklóra van felszerelve, ez a bonyolultabb. A szerszámoldali részbõl, melybõl annyi darab kell, ahány szerszámunk vagy megfogónk van, ez egyszerûbb felépítésû. A cserélendõ eszközök különbözõ tárolókban (magazin), de még a robot munkaterében helyezkednek el. A robot innen veszi fel a megfelelõ eszközt és ide is teszi vissza azt. Intelligens rendszereknél a cserélendõ eszközök azonosító rendszerrel (identification system) vannak ellátva, így a vezérlés mindig ellenõrizni tudja, hogy mely szerszámot vette fel a robot illetve adott szerszám hol található a tárolóban. A megfogó- és szerszámcserélõk kiválasztásánál, fejlesztésénél és alkalmazásánál a következõ szempontok figyelembe vétele ajánlatos: * egyszerû és biztos cserélhetõség, * megfelelõ pozicionálási és ismétlési pontosság (összhangban a robot pontossági adataival), * teherbíró képesség (összhangban a robot terhelhetõségi adataival), megfelelõ erõ- és nyomatékátvivõ képesség, * megfelelõ statikus és dinamikus merevség, * önzáró vagy kényszermûködtetésû nyitó-záró szerkezet, mely energia-kiesés esetén sem kapcsolódik szét, * megbízható és veszteségmentes energiaátvitel, * nyitó- és záró szerkezet mûködésének szenzoros felügyelete, * esetleges szétlökõ szerkezet a cserélés meggyorsítására, * csekély cserélési idõ, * kis geometriai méretek és önsúly, * kis önköltség. A követelményeket elemezve megállapítható az, hogy számtalan kompromisszumra van szükség a követelmények egyidejû figyelembe vételéhez. A tervezésnél még további szempontok nyomon kisérése is indokolt, éspedig: * a cserélõtest lehetõleg hengeres kialakítású legyen. Ez a kialakítás zavarhatja legkevésbé a robot mûködését ( kábelek és tömlõk beakadása, sérülése ),
18 * szabványos mechanikus, pneumatikus és villamos csatlakozó elemek használata, * érintésvédelmi elõírások betartása, * szabványos robot- és szerszámoldali csatlakozó felület (mechanikus interface) kialakítása ( ISO ajánlás ) MEGFOGÓ- ÉS SZERSZÁMCSERÉLÕK BEMUTATÁSA ÉS ALKALMAZÁSA A ROBOTIZÁLT GYÁRTÁSBAN A kereskedelemben kapható megfogó- és szerszámcserélõket általában a robotgyártók vagy velük együttmûködõ szerszám- és készülékfejlesztõ cégek alakították ki. A következõkben röviden bemutatunk néhány külföldi fejlesztésû és részletesebben néhány hazai kialakítású cserélõt. 2. ábra. Hegesztõrobot cserélés közben Huzalelektródás hegesztésre fejlesztett és forgalmazott hegesztõfej-cserélõt mutat a 2. ábra. A pneumatikus reteszelõ (nyitó-záró) mechanizmussal ellátott cserélõ két központosító csappal pozícionál. A cserélõn át nem folyik villamos energia, hiszen A áramerõsség szükséges hegesztéshez, ezt az áramot dugaszaljzaton átvezetni nem lehet. A munka és a cserélés úgy oldható meg, hogy a tároló igen közel van a munkatérhez, így a villamos vezetéket soha nem kell megszakítani. A robot felveszi a hegesztõfejet, maga után húzza a kábelt, hegeszt, majd leteszi a tárolóba a szerszámot.
19 A szlovák VUNAR / Nové-Zámky által ben fejlesztett cserélõ vázlatát mutatja a 3.ábra. FLEXUS 30 PE típusú cserélõ a cserélendõ megfogót (B) fecskefarkszerû vezetéken pozícionálja. A cserélõ robotoldali részének (A) szimmetria tengelyében pneumatikus léghenger található. Ennek végére szerelték a 32 villamos jel átvitelére szolgáló csatlakozót. Amikor a léghengerben a dugattyú elõre jár a villamos csatlakozót az ellendarabjába tolja és közben a cserélõ mechanikus reteszelését is elvégzi. A dugattyú két véghelyzetét mikrokapcsoló felügyeli. A cserélõ 4 pneumatikus, homlokfelületen O-gyûrûvel tömített csatlakozó csatornával rendelkezik: különbözõ pneumatikus szerszámok és megfogók mûködtetésére. A cserélendõ eszközök pozicionálása a tárolóban (C) szintén fecskefarok kialakítású vezetéken történik. A cserélõ önsúlya 3,6 kg, teherbíró képessége 30 kg. Ismétlési pontossága ± 0,05 mm. 3. ábra. FLEXUS 30 PE cserélõ és tároló vázlata Számtalan cég (Robert BOSCH GmbH, Schunk GmbH/Germany,Nokia Ltd/Finland, Plantool/Finland, Fanuc/Japán,stb.) gyárt és forgalmaz cserélõ rendszereket (4.ábra). Ezek teherbíró képességben, mûködésmódban, az energiaátvitel módjában, szenzorikában,
20 pontossági és merevségi adatokban, stb. térnek el egymástól. Egy adatban, a magas árban azonban nincs köztük sok különbség. Hazánkban a robotalkalmazásokban a megfogó- és szerszámcserélõ a 1980-as évek második felében jelent meg, amikor is az anyagmozgatás, a gépkiszolgálás mellett egyéb robotok ( szerelõ, hegesztõ, stb. ) is alkalmazásra kerültek. 4. ábra. Nokia cég 2,5 kg teherbírású robotja cserélõvel munka közben A BME Gépgyártástechnológia Tanszéke 1989-tõl három megfogó és szerszámcserélõt fejlesztett és épített meg, melyek a gyakorlaton bemutatásra kerülnek. Az elsõ szerszámcserélõt Ikarusz autóbusz hátsó lámpáinak robotos szerelésére fejlesztettük ki (5. ábra). A feladatokat, a kifejlesztett mechanikus perifériákat, szerszámokat illetve a kereskedelemben beszerzett Desoutter fúró-elõtoló és csavarozó egységeket tanulmányozva (mûködés, önsúly, felügyeleti igény, energiaigény, méretek, stb.) megállapították, hogy 4 pneumatikus és 4 villamos (24V AC vagy DC) csatorna elegendõ a feladatok maradéktalan és megbízható megoldásához. A cserélõ helyzet-meghatározási hibáját rugalmas szerszámfelfüggesztést feltételezve ±0.2 mm-ben limitálták. A cserélendõ felek helyzet-meghatározására a klasszikus készülékszerkesztésben ismert kétlyukbázisú határoló-tájoló ülékek elvét alkalmazták. Az alkalmazott szerszámok mind sûrített levegõvel mûködtek, így a villamos csatlakozókon nagyobb teljesítményt nem kellett átvinni, ezeket 24 V/ 5 A-ra méretezték. Mivel a pneumatikus és a villamos csatlakozások csak a cserélõk teljes összezárásával mûködhetnek veszteségmentesen (tömítettség, kis átmeneti ohmos ellenállás) olyan
21 rögzítõszerkezetet kellett alkalmazni, mely a szorítóelem szorítóútjának végén nagy erõvel zárja össze a két cserélõfelet (a pneumatikus csatlakozások tömítésére a cserélõ aktív felében besüllyesztve beragasztott "O" gyûrûk szolgálnak, melyek 50%-a áll ki a sík homlokfelületébõl). Görgõs-ékes szorítóelempárt alkalmaztak, ahol az ékszög az önzárás határára készült. A görgõs elem (2 darab) a kétlyukbázisú helyzet-meghatározás központosító és tájoló csapjának végére szerelve a szerszámoldali cserélõ részen található, míg az ék alakú elemek (2 darab), melyeket egy-egy, kétszeres mûködésû pneumatikus dugattyú mûködtet, a helyzetmeghatározó perselyekkel együtt a robotoldali cserelõrészben találhatók. A nyitó-záró mechanizmus helyes mûködésének felügyeletét két mikrokapcsoló végzi. A cserélõ a 8. ábrán látható, fõbb m ûszaki adatai az 1. táblázatban találhatók. A szerszámcserélõt félüzemi körülmények között IKARUSZ autóbuszok hátsólámpáinak robotos szerelésénél használták. 5. ábra. A BME GTT 10 kg teherbírású elsõ cserélõje megfogóval Ennek során 8 féle megfogószerkezetet, szerszámot, kamerát kellett cserélni. Az alkalmazás során mintegy cserélést végeztek különösebb rendellenességek nélkül. A cserélési idõ 3-4 másodperc volt. A cserélõtest öntött vasból készült, így önsúlya nagy volt, 1,3 kg. 1. táblázat. A cserélõk fõbb mûszaki adatai Fejlesztve 1989 (5. ábra) 1990 (6. ábra) 1995 (7. ábra) Záró-nyitó mechanizmus Pneumatikus mechanikus pneumatikus/ elektromos Pneumatikus csatlakozók száma Elektromos csatlakozók száma (el-opt.) Záró-nyitómechanizmus felügyelete Mikrokapcsoló optoelektromos optoelektromos Terhelhetõség [kg] Cserélési idô [sec] Súly [kg]
22 Méret [mm] 80x80x60 Φ60x30 Φ60x40 Az elsõ cserélõ önsúlya nagy volt, ezért mûanyagházas újabb cserélõt építettünk (6. ábra). 6. ábra. A BME GTT mûanyagházas cserélõje megfogóval A fejlesztés során elsõrendû szempont a szerszámcserélõ tömegének csökkentése volt. Az elõzõekben fejlesztett és alkalmazott szerszámcserélõt elemezve megállapítható volt, hogy ez a méretek csökkentésével és a cserélõház megfelelõ anyagmegválasztásával érhetõ el. Alapvetõ szilárdsági számítások után a Poliamid-6 (Metamid) anyagot választottak. A méretcsökkentést elõsegítendõ új, egyszerûbb felépítésû mechanikus (de automatikusan mûködtetett) záró-nyitó mechanizmust alkalmaztak (6. ábra). A módosítások eredményeként 1.3 kg-ról 0.35 kg-ra sikerült az új cserélõ tömegét csökkenteni. A két cserélõfél helyzet-meghatározása a korábban bevált kétlyukbázisú határoló-tájoló ülék elvét alkalmazták. A központosító és a tájoló csap a szerszámoldali cserélõfélben helyezkedett el, edzett-köszörült acélcsapokat (Φ6H7) épitettek be, mig a szerszámoldali részben két bronz persely szolgál a csapok megvezetésére. Ennél a cserélõnél újdonságnak a nyitó-záró mechanizmus és annak optoelektronikus felügyelete számít. A nyitó-zárószerkezet elve az úgynevezett sík-bajonettzáron alapszik, ahol is speciálisan kialakított két csap mozdul el a nyitás-zárás folyamán két speciális furattal rendelkezõ lemezszerû alkatrész elõtt. A cserélõ fõbb mûszaki jellemzõi az 1. táblázatban találhatók. A második cserélõ könnyû volt, de a nyitó-záró mechanizmus mûködésének megbízhatósága nem volt kielégítõ ben építettünk egy újabb cserélõt (7. ábra). Ez a cserélõ a BME Gépgyártástechnológia Tanszék illetve a Kolozsvári ME Finommechanika Tanszék közremûködésével lett kifejlesztve 1995-ben. A cserélõ fejlesztése során az elõzõ két cserélõ gyártásánál és alkalmazásánál szerzett tapasztalatokat használták fel. Itt is elsõrendû szempont a szerszámcserélõ tömegének csökkentése volt. A cserélõ szintén hengeres kialakítású, a csatlakozófelületek megfelelnek az ISO ajánlásainak. A záró-nyitó mechanizmus mûködtethetõ pneumatikus energiával dugattyúval és/vagy villamos energiával, elektromágnessel. A mûködtetõ elem egy speciálisan kialakított enyhén kúpos rögzítõfejet mozgat, amely két átlósan elhelyezett csapágygolyót feszít neki a szerszámoldali fél lejtõs oldalának. Ezáltal a golyós-ékes elven mûködõ rendszer összeszorítja
23 és reteszeli a két cserélõfelet. A szorítás nem önzáró. Az energia csak nyitáskor szükséges, mert a mûködtetõk rugóvisszatérítésûek. Ez egyben energia-kimaradás esetén is biztosítja a cserélõfelek biztos összekapcsolódását. 7. ábra. 10 kg teherbírású cserélõ 8. ábra. A cserélõ megfogóval Az egész záró-nyitó mechanizmus a cserélõ homlokfelületével párhuzamosan helyezkedik el, ezáltal is csökkentve a cserélõ méreteit. A mûködtetõ, becsavarható, miniatûr, egyszeres mûködésû (rugós) pneumatikus léghenger, a FESTO cég EGZ-10-5 típusú hengere. Fõbb adatai a következõk: * dugattyúátmérõ 10 mm, * lökethossz 5 mm, * szorító erõ (6 bar) 42 N, * méretek: M 16 x 13 mm. A pneumatikus jeleket nem "O" gyûrûs homloktömítésen, hanem kúpos külsõ felületû csapokon keresztül vezetik át az egyik cserélõfélrõl a másikra (itt a palásttömítés "O" gyûrûs), ami biztonságosabb és szivárgásmentesebb. A két cserélõfél helyzet-meghatározásánál a korábban bevált kétlyukbázisú határoló-tájoló ülék elvét alkalmazták. A központosító és a
24 tájoló csap a robotoldali cserélõfélben helyezkedett el, edzett-köszörült acélcsapokat (Φ8H7) alkalmazták A központosító és tájoló furatok (perselyek) a szerszámoldali cserélõfélben lettek kialakítva. A cserélõ a 12. és a 13. ábrákon látható, míg fõbb mûszaki jellemzõi az 1. táblázatban találhatók. A használat során felvetõdhetnek pontossági és merevségi kérdések. Az általunk fejlesztett eszközök pontossági és merevségi vizsgálatát is elvégeztük. Az eredmények 2. táblázatban láthatók. 2. táblázat. Az 1995-ben épített cserélõ pontossági és merevségi jellemzõi Irány Pozicionálási pontosság (µm) Statikus merevség (N/mm) Rezonancia frekvencia f 0 (Hz) Felharmonikus frekvencia f 1 (Hz) Felharmonikus frekvencia f 2 (Hz) X <± Y <± A felhasznált irodalom 1. Pham., D.T., Heginbotham, W. B.: Robot Grippers. Springer Verlag, Berlin-Heidelberg-New York-Tokyo, Tóth,I.; Alpek,F.; Arz, G.; Horváth,M.; Merksz,I.; Weinper,B.; Zsembery, F.: Intelligens robot alkalmazása az autóbusz szerelésben. Kutatási jelentés, BME Gépgyártástechnológia Tanszék, Szabó,A.: Szerelõ és anyagmozgató robotokon alkalmazható automatikus szerszámcserélõ fejlesztése. Diplomaterv, BME Gépgyártástechnológia Tanszék. 4. Alpek, F.: Greifer- und Werkzeugwechselsysteme - Steigerung der Flexibilität von Montagerobotern - e&i, H.6, S. 305 bis 309. ÖVE Verbandzeitschrift, Wien. 5. Mihálcz, I.: Megfogó- és szerszámcserélõ fejlesztése ipari robotokhoz. Diplomaterv, BME Gépgyártástechnológia Tanszék. 6. Kovács, Zs.: Szerelõrobotok szerszámcserélõinek pontossági és merevségi vizsgálata. Diplomaterv, BME Gépgyártástechnológia Tanszék. 7. Alpek,F., Mihálcz,I.: Development and Application of End-Effector Exchange Systems for Assembly Robots 6th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 97 Cassino-Italy,1997. pp isbn Alpek,F.,Mihálcz,I.: Szerszámcserélõ fejlesztése és alkalmazása ipari robotokhoz microcad 97, Miskolc, 1997, Vol. I old. 9.McCloy,D.; Harris,D.M.J.: Robotertechnik VCH Verlagsgesellschaft, Weinheim, Naval,M.: Roboter-Praxis
25 VOGEL Buchverlag, Würzburg, 1989.
Ipari robotok megfogó szerkezetei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok megfogó szerkezetei 7. előad adás Dr. Pintér József Tananyag vázlatav 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó szerkezetek kialakítása
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenPNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés
PNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés Oktatási segédanyag 2009. Dr. Alpek Ferenc okl. gépész- és okl. villamosmérnök tud. főmunkatárs, honorary
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenGépkönyv. ÁTR-01 típ. Lemezátrakó géphez
Gépkönyv ÁTR-01 típ. Lemezátrakó géphez 1. oldal Bevezetés Az ÁTR-01 típ. lemezátrakó gép az IBV Hungária Kft. megrendelésére készült. Feladata az oszlopokban kiszerelt polikarbonát lemezek előmelegítő
RészletesebbenBeépítô szerszámok Kiszerelô szerszámok Csapágymelegítô készülékek
Rész. Egész. Alkatrész. Just. High. Parts. Beépítô szerszámok Kiszerelô szerszámok Csapágymelegítô készülékek Tartalom Beszerelô szerszámok Kiszerelô szerszámok 4-5 Szerelô szerszám FT 33 6 Karbantartó
RészletesebbenJÁRMŰVEK JAVÍTÁSA. Javítási technológiák
JÁRMŰVEK JAVÍTÁSA Javítási technológiák Javítás A javítás feladata az üzemképesség, az előírt megbízhatósági szint helyreállítása. javításkor részleges vagy teljes szétszerelés és alapos tisztítása után
RészletesebbenVIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 -
- 1 - VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. ELŐADÁSI ANYAG *2.A gyártmány és technológia sajátosságai. A gyártandó alkatrész geometriai
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 006 202 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000006202T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 006 202 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 764089 (22) A bejelentés napja:
Részletesebben03 Bázisok és készülékek
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Gyártástechnológia II. BAGGT23NND/NLD 03 Bázisok és készülékek Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu
RészletesebbenTV-átjátszók vevő- és adóantenna-rendszerei
TV-átjátszók vevő- és adóantenna-rendszerei DR. SZABÓ PÁL JÓSA LÁSZLÓ BHG V i ÖSSZEFOGLALÁS A terepviszonyok szempontjából hátrányos helyzetű vevők (völgyekbe, takart területre épült városrészek) tv-jellel
Részletesebben20. Melléklet: 21. számú Elõírás. 2. Felülvizsgált szövegváltozat EGYSÉGES FELTÉTELEK GÉPJÁRMÛVEK JÓVÁHAGYÁSÁRA BELSÕ BERENDEZÉSÜK SZEMPONTJÁBÓL
E/ECE/324 }Rev.1/Add.20/Rev.2 E/ECE/TRANS/505 1992. szeptember 11. ENSZ-EGB 21. számú Elõírás EGYEZMÉNY A KÖZÚTI JÁRMÛVEKRE, A KÖZÚTI JÁRMÛVEKBE SZERELHETÕ ALKATRÉSZEKRE, ILLETVE A KÖZÚTI JÁRMÛVEKNÉL HASZNÁLATOS
RészletesebbenA CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol
A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem
RészletesebbenMŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA
MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA Prototípus-készítés és kisszériás gyártás különböző rétegfelépítő technológiákkal A műanyag-feldolgozás hagyományos technológiái csak tömegtermelés esetén gazdaságosak, mivel a termék
RészletesebbenDigitális helyzetkijelző. Digitális tolómérő. Gép vízmérce
Digitális helyzetkijelző Digitális, 3-tengelyes helyzetmérőrendszer Mikrométer Digitális magasságmérő és kijelző készülék Digitális tolómérő Gép vízmérce DPA 2000 DPA 2000 Digitális helyzetkijelző nagy
Részletesebben[ ] Kimagasló teljesítmény sorozatgyártáshoz. HYPERTURN 45. E[M]CONOMY jelentése:
[ ] E[M]CONOMY jelentése: Kimagasló teljesítmény sorozatgyártáshoz. HYPERTURN 45 Nagyteljesítményű forgácsoló központ komplett esztergálási megmunkálásokhoz HYPERTURN 45 [Y-tengely] [Felső szerszám rendszer]
RészletesebbenDREHMO Matic C elektromechanikus hajtások
DREHMO Matic C elektromechanikus hajtások ALKALMAZÁS A többfordulatú hajtóművek tervezési elve az, hogy a kimeneti kihajtó tengelyek 360 -os fordulatot tegyenek. A DREHMO többfordulatú hajtóműveket 2-1450
RészletesebbenTartalomjegyzék. Közelítéskapcsolók és helyzet jeladók. Áramlásérzékelők. Nyomáskapcsolók, nyomásés vákuum érzékelők
Érzékelők 1 2 A cég hitvallása: a Festo legyen az automatizálástechnika vezető konszernje, amely vevőivel szoros partneri viszonyban, az automatizálás technikában a legmagasabb színvonalú kompetenciával
RészletesebbenIV. RÉSZ MECHANIKUS KAPCSOLÓK A TRAKTOR ÉS A VONTATMÁNY KÖZÖTT, VALAMINT A KAPCSOLÁSI PONTRA HATÓ FÜGGŐLEGES TERHELÉS 1. MEGHATÁROZÁSOK 1.1.
IV. RÉSZ MECHANIKUS KAPCSOLÓK A TRAKTOR ÉS A VONTATMÁNY KÖZÖTT, VALAMINT A KAPCSOLÁSI PONTRA HATÓ FÜGGŐLEGES TERHELÉS 1. MEGHATÁROZÁSOK 1.1. Mechanikus kapcsoló a traktor és a vontatmány között : olyan
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 007 241 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000007241T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 007 241 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 011411 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenHELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
RészletesebbenMeddő teljesítmény szabályzó termékcsalád
MŰSZAKI ISMERTETŐ Meddő teljesítmény szabályzó termékcsalád A villamos hálózatokban, vezetékrendszerekben minimalizálni kell a meddőenergia szállítást, ennek következtében csökkenteni a veszteségeket és
RészletesebbenAnalóg kijelzésû mutatós villamos mérõmûszerek
Analóg kijelzésû mutatós villamos mérõmûszerek MÛSZAKI ISMERTETÕ A villamos vagy nem villamos mennyiségek villamos úton történõ mérésére alkalmas mechanikai szerkezeteket elektromechanikus mérõmûszereknek
RészletesebbenModern technológia. a biztonnságos és kényelmes kapuműködtetéshez. Marantec
Marantec Modern technológia a biztonnságos és kényelmes kapuműködtetéshez A Marantec motorok biztonságos és megfelelő működését további termékek támogatják - távirányítók, fotocellák, proximity kártyák
Részletesebben1. Mûszaki adatok (gyári adatok)
1. Mûszaki adatok (gyári adatok) Traktor Gyártó New Holland, Anglia Típus TS115 (618345) Építési mód segéd-mellsõkerék hajtású Motor Gyártó New Holland Típus 450T/TJ, 6 hengeres, természetes feltöltésû
RészletesebbenGépbiztonság. Biztonságtechnikai és szabványok áttekintése.
Gépbiztonság. Biztonságtechnikai és szabványok áttekintése. 1. Bevezetés. A gépek biztonsága tekintetében az EU.ban több szintű szabványrendszer van kialakítva, amely a gépek lehető legszélesebb körét
RészletesebbenEPA 320 CNC eszterga Oktatási segédlet
MISKOLCI EGYETEM SZERSZÁMGÉPEK TANSZÉKE EPA 320 CNC eszterga Oktatási segédlet Összeállította: Dr. Jakab Endre egyetemi docens Dr. Zsiga Zoltán foiskolai docens Miskolc, 2001 1. Általános ismerteto A bemutatandó
RészletesebbenPTE, PMMK Stampfer M.: Gépelemek II / Tengelykapcsolókl/ 5 1/12
PTE, PMMK Stampfer M.: Gépelemek II / Tengelykapcsolókl/ 5 1/12 6. TENGELYKAPCSOLÓK A tengelykapcsoló két tengelyvég összekötésére, forgatónyomaték továbbítására szolgáló, összetett gépelem. A tengelykapcsolók
RészletesebbenA vasúti kocsik külső ajtajának pneumatikus modellezése
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT A vasúti kocsik külső ajtajának pneumatikus modellezése Készítette: Rónai László Miskolci Egyetem GÉIK mechatronikai mérnöki
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 008 618 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000008618T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 618 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 04 792205 (22) A bejelentés
RészletesebbenKözbeszerzési Értesítő száma: 2014/139
Vezseny Községi Önkormányzat - Szelektív konténert ürítő szerkezettel szerelt, tömörítős rendszerű hulladékgyűjtő gép beszerzése Vezseny Községi Önkormányzat részére adásvételi szerződés keretében - tájékoztató
RészletesebbenElektropneumatika. 3. előadás
3. előadás Tartalom: Az elektropneumatikus vezérlés Az elektropneumatikus a rendszer elemei: hálózati tápegység, elektromechanikus kapcsoló elemek: relék, szelepek, szenzorok. Automatizálástechnika EP
RészletesebbenAVANTI TEHERFELVONÓ. Felhasználói és szerelési kézikönyv SHARK Modell
AVANTI TEHERFELVONÓ Felhasználói és szerelési kézikönyv SHARK Modell Kiadva: 8. CE kiadás: 2009 decembere Gyártó: AVANTI Wind Systems A/S Høgevej 19 3400 Hillerød Denmark P: +45 4824 9024 F: +45 4824 9124
RészletesebbenTV IV. sávi lemezantenna SZABÓ ZOLTÁN
TV IV. sávi lemezantenna SZABÓ ZOLTÁN BHG Bevezetés A TV IV. sávi átjátszóprogram kiépítése szükségessé tette egy az ebben a sávban működő antennapanel kifejlesztését, amely úgy adó-, mint vevőantennaként
RészletesebbenFém körfűrészek MTS 500 MTS 355 MKS 250 N / MKS 255 N MKS 275 N MKS 315 N MKS 315 R / MKS 316 R MKS 350 / MKS 351 MKS 315 V MKS 315 VH
Fontos információ Kizárólag gőzzel kezelt fűrészlapokat használunk (HSS DM 05). Fém körfűrészek MTS 500 MTS 355 MKS 250 N / MKS 255 N MKS 275 N MKS 315 N MKS 315 R / MKS 316 R MKS 350 / MKS 351 MKS 315
RészletesebbenVákuumos megfogó- és emelıberendezések
Anyagmozgatás gépei Vákuumos megfogó- és emelıberendezések Andó Mátyás Gépészmérnöki Kar Okleveles gépészmérnöki szak IV. évfolyam 2. kurzus Budapest, 2005. október 22. Tartalomjegyzék VÁKUUMMAL KAPCSOLATOS
RészletesebbenKarbantartó anyagok Karbantartó anyago
ó t r a t n a b r a K k o g a y n a VARYBOND Type12-22 Csomagolási egység: 10 x 50ml Csavarrögzitı általános, alacsony szilárdságú, vegyes felhasználásra, csavarkulcscsal oldható, áttetszı-viszkóz. Áttetszı
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 004 865 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000004865T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 004 865 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 722520 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenHegesztő és bevonatoló rendszerek Áttekintés
5. Hegesztő és bevonatoló rendszerek Hegesztő és bevonatoló rendszerek Áttekintés Hegesztőrendszer joke multispot 3 339 344 346 347 Kézi hegesztőpisztoly Hegesztőkészülék joke easywig Munkahely felszereltsége
RészletesebbenDREHMO Standard hajtások gépkönyve
DREHMO Standard hajtások gépkönyve Az üzemeltetési leírás vezérlő és szabályozó hajtóművekre érvényes Többfordulatú és lineáris hajtóművek szerelési utasítása, üzemeltetési leírása, szerviz leírása MEGJEGYZÉS
RészletesebbenXC-K. - 05/12 rev. 0 HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ A TELEPÍTÕ ÉS KARBANTARTÓ RÉSZÉRE
XC-K - 05/ rev. 0 HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ A TELEPÍTÕ ÉS KARBANTARTÓ RÉSZÉRE Általános tájékoztatás TARTALOMJEGYZÉK ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK... 3. Az útmutatóban alkalmazott szimbólumok... 3. Készülék rendeltetésszerû
RészletesebbenGruppo Fabbri. Petruzalek Kft. Sörház utca 3/b, 1222 Budapest. www.petruzalek.hu
Petruzalek Kft. Sörház utca 3/b, 1222 Budapest Gépek tálca hegesztéshez XPEED 5 MAP technológia Az új XPEED tálcahegesztõgép megvalósulását a frissáru csomagolás terén felmerülõ ipari követelmények hívták
RészletesebbenModern alkalmazások. Rendszerbe illesztés. Modern alkalmazások. Aktuátorok. Aktuátor (Munkahenger) Master KRC. Szelepek (Út-váltó, folytóvisszacsapó
Modern alkalmazások Aktuátorok Rendszerbe illesztés Modern alkalmazások Aktuátor (Munkahenger) Master KRC Servo Szelepegység Fő munkahenger Vezérlő egység Kiegyenlítő henger Kommunikációs kábelek Master
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenSzívó- és szűrőberendezések (közepes nyomású) A szűrőberendezés felépítése... 71. Intelligens szűréstechnika... 72
Szívó- és szűrőberendezések (közepes nyomású) A szűrőberendezés felépítése... 71 Intelligens szűréstechnika... 72 Elszívó- és szűrőberendezések részletei...... 73-74 Központi elszívórendszerek felépítése
RészletesebbenE[M]CONOMY: jelentése: A stabilitás és dinamika tökéletes összjátéka. LINEARMILL 600. Nagy teljesítményű 5-tengelyes megmunkáló központ
[ E[M]CONOMY: ] jelentése: A stabilitás és dinamika tökéletes összjátéka. LINEARMILL 600 Nagy teljesítményű 5-tengelyes megmunkáló központ Linearmill 600 [Szerszámtár] - 40 szerszámhely - A tár feltöltése
RészletesebbenHM16D800. Az eredeti használati útmutató fordítása GARANCIALEVÉL. Termék: VÉSŐGÉP Típus: HM16D800. Gyártási szám (sorozatszám): Javítási bejegyzések:
GARANCIALEVÉL 1. Az UNI-MAX által forgalmazott termékekre, az eladás napjától számítva: a Polgári Törvénykönyv rendelkezései alapján 24 hónap; a Kereskedelmi Törvénykönyv rendelkezései alapján 12 hónap
RészletesebbenJINN FA JCL 52/52A-60/60A CNC ESZTERGAGÉP KEZELÉSI ÚTMUTATÓ
JINN FA JCL 52/52A-60/60A CNC ESZTERGAGÉP KEZELÉSI ÚTMUTATÓ Kiadás dátuma: 2009-04-06 1 / 33 NCT Kft. TARTALOMJEGYZÉK 1. FEJEZET: BEVEZETÉS, BIZTONSÁGI ÓVINTÉZKEDÉSEK...3 1.1. ELŐSZÓ A FELHASZNÁLÓHOZ...3
RészletesebbenÖntözőszivattyúk szabályozása frekvenciaváltóval
Öntözőszivattyúk szabályozása frekvenciaváltóval dr. Tóth Árpád Magyar Öntözési Egyesület 2016. 02. 24. Az alkalmazás lehetőségei Különböző méretű, magassági elhelyezkedésű, működési módú zónák üzemeltethetők
RészletesebbenAz elektroaktív polimerek ismertetése és osztályozása, alkalmazásai. Electro active polymers, features and applications
Az elektroaktív polimerek ismertetése és osztályozása, alkalmazásai Electro active polymers, features and applications MOLNÁRKA GYİZİ Széchenyi István Egyetem, Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék Gyır,
RészletesebbenVESZÉLYES! 2.1. A biztonság mindig elsődleges szempont legyen a tengelykapcsoló beszerelése, működtetése és karbantartása során.
(Oldal: 1 / 6) Az ATEX (Atmosphere Explosibles) megjelölés az új útmutatóhoz készült. Az ATEX ellenőriz valamennyi, a robbanásbiztos eszközök állapotára vonatkozó előírást. Modell száma Kategória Referencia
Részletesebbenergodisc mini I25 I24 I23 I22 I21 I20 I19 I18 I17 tr se ro pt no nl it hu hr fr fi en el de da cz *12089-39* V001 / 12089-39 0714
*12089-9* V001 / 12089-9 0714 ergodisc mini I25 I24 I2 I22 I21 I20 I19 I18 I17 tr se ro pt no nl it hu hr fr fi en el de da cz Használati utasítás Szimbólumok FIGYELEM! A készüléket mindaddig nem szabad
RészletesebbenKezelési útmutató. Kapcsolószerkezet 1289 00
Kezelési útmutató Kapcsolószerkezet 1289 00 Tartalomjegyzék 2 Készülék leírás... 3 Kezelőelemek és kijelzők... 4 Csatlakozókapcsok... 7 Összeszerelés... 8 Az üzemmód beállítása... 9 Üzemmód átkapcsolása
RészletesebbenMELLÉKLET. a következőhöz: Javaslat - A Tanács határozata
EURÓPAI BIZOTTSÁG Brüsszel, 2016.3.8. COM(2016) 122 final ANNEX 1 MELLÉKLET a következőhöz: Javaslat - A Tanács határozata az információtechnológiai termékek kereskedelmének kiterjesztésére vonatkozó megállapodásnak
RészletesebbenMŰANYAGOK ALKALMAZÁSA, UTÓMŰVELETEK
MŰANYAGOK ALKALMAZÁSA, UTÓMŰVELETEK Műanyagok lézeres hegesztése kváziszimultán eljárással A műanyagok összeépítéséhez egyre népszerűbb lézeres hegesztésnek egy új módszere a kváziszimultán hegesztés,
RészletesebbenÖnhűtött, motortól független frekvenciaátalakító. PumpDrive 2 Eco. Üzemeltetési/összeszerelési útmutató
Önhűtött, motortól független frekvenciaátalakító PumpDrive 2 Eco Üzemeltetési/összeszerelési útmutató Impresszum Üzemeltetési/összeszerelési útmutató PumpDrive 2 Eco Eredeti üzemeltetési útmutató Minden
RészletesebbenGÁZTURBINA-OPERÁTOROK TOVÁBBKÉPZÉSÉRE SZOLGÁLÓ SZIMULÁTOR FEJLESZTÉSE
GÁZTURBINA-OPERÁTOROK TOVÁBBKÉPZÉSÉRE SZOLGÁLÓ SZIMULÁTOR FEJLESZTÉSE HAZÁNKBAN LITÉREN, SAJÓSZÖGEDEN ÉS LÔRINCIBEN HÁROM NYÍLTCIKLUSÚ GÁZTURBINÁS CSÚCSERÔMÛ LÉTESÜLT. EZEK A GYORSINDÍTÁSÚ TARTALÉK EGYSÉGEK
RészletesebbenN20010, N34010. NEM RUGÓER VISSZATÉRÍTÉS LÉGNEDVESÍT BEAVATKOZÓ 20/34 Nm (177/300 lb-in) MODULÁLÓ SZABÁLYOZÁSHOZ
N20010, N34010 NEM RUGÓER VISSZATÉRÍTÉS LÉGNEDVESÍT BEAVATKOZÓ 20/34 Nm (177/300 lb-in) MODULÁLÓ SZABÁLYOZÁSHOZ TERMÉK ADATOK ÁLTALÁNOS Ezen direkt kapcsolású légnedvesít beavatkozók a következ k moduláló
RészletesebbenTengelykapcsolók. III. konzultáció 2014. április12.
Tengelykapcsolók III. konzultáció 2014. április12. Tengelykapcsolók csoportosítása Feladatuk: 2 tengelyt nyomaték átvitelre alkalmas módon összekapcsolni Méretezése a nyomaték alapján történik (kdin -
RészletesebbenSGB-45-GG /GR/ SGB-60-GG /GR/ SGB-80-GG /GR/ SGB-120-GG /GR/
SGB-45-GG /GR/ SGB-60-GG /GR/ SGB-80-GG /GR/ SGB-120-GG /GR/ AUTOMATIKUS MONOBLOKK GÁZ- ÉS OLAJ ALTERNATÍV ÉGŐ GÉPKÖNYV Tüzeléstechnikai Kft. Nyilvántartási szám: 503 / 0095(2) MSZ EN ISO 9001:2001 (ISO
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 004 661 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000004661T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 004 661 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 05 778425 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenPARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN
Multidiszciplináris tudományok, 3. kötet. (2013) sz. pp. 251-258. PARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN Lajos Sándor Mérnöktanár, Miskolci Egyetem,Ábrázoló geometriai
RészletesebbenJOGALKOTÁSI AKTUSOK ÉS EGYÉB ESZKÖZÖK
Az Európai Unió Tanácsa Brüsszel, 2016. március 30. (OR. en) 6926/16 Intézményközi referenciaszám: 2016/0067 (NLE) WTO 59 JOGALKOTÁSI AKTUSOK ÉS EGYÉB ESZKÖZÖK Tárgy: Nyilatkozat a kereskedelem információtechnológiai
RészletesebbenAZ RD-33 HAJTÓMŰ SZERKEZETI FELÉPÍTÉSÉNEK ISMERTETÉSE. Elektronikus tansegédlet az RD-33 hajtómű szerkezettani oktatásához
Vetor László Richard AZ RD-33 HAJTÓMŰ SZERKEZETI FELÉPÍTÉSÉNEK ISMERTETÉSE Elektronikus tansegédlet az RD-33 hajtómű szerkezettani oktatásához A tansegédlet felépítése A bemutatón belül az RD-33 hajtómű
RészletesebbenFali gázkazánok NOVATHERM ZW 20 KD... Szerelési és kezelési utasítás. Az Ön biztonsága érdekében
6 720 605 270 PT 2000.10 Szerelési és kezelési utasítás Fali gázkazánok NOVATHERM ZW 20 KD... Az Ön biztonsága érdekében Ha gázszagot észlel: Ne mûködtessen elektromos kapcsolókat. A veszélyzónában ne
RészletesebbenFelügyelet nélküli, távtáplált erősítő állomások tartályainak általánosított tömítettségvizsgálati módszerei
Felügyelet nélküli, távtáplált erősítő állomások tartályainak általánosított tömítettségvizsgálati módszerei A félvezető elemek bevezetése, illetve alkalmazása forradalmi változást idézett elő a vivőfrekvenciás
RészletesebbenACE6000. Intelligens kereskedelmi és ipari fogyasztásmérő
ACE6000 Intelligens kereskedelmi és ipari fogyasztásmérő Kereskedelmi és ipari fogyasztásmérők Az ACE6000 ipari és kereskedelmi fogyasztásmérők a mérési alkalmazások széles körét teszik lehetővé a kis
Részletesebben52 523 03 0000 00 00 Mechatronikai műszerész Mechatronikai műszerész
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenF) Egyes húzószerszámok szerkezeti megoldása
~ F) Egyes húzószerszámok szerkezeti megoldása 1. Egyszeres húzás dönthetõ körhagyósajtón (52 szerszámlap) Egyszeresen mûködõ, egyállványos sajtókon rugós vagy a szerszámba beépített pneumatikus ráncgátlóval
RészletesebbenAZ M3 METRÓVONAL SZERELVÉNYEINEK FELÚJÍTÁSSAL EGYBEKÖTÖTT KORSZERŰSÍTÉSE AJÁNLATTÉTELI DOKUMENTÁCIÓ MŰSZAKI LEÍRÁS. 2015. május
AZ M3 METRÓVONAL SZERELVÉNYEINEK FELÚJÍTÁSSAL EGYBEKÖTÖTT KORSZERŰSÍTÉSE AJÁNLATTÉTELI DOKUMENTÁCIÓ MŰSZAKI LEÍRÁS 2015. május Tartalomjegyzék 1. Bevezetés... 77 2. A korszerűsítéssel egybekötött felújításra
RészletesebbenMUNKAANYAG. Fekete Éva. Marási műveletek végzése fogazó. marógéppel, másoló marógéppel, láncmarógéppel, és pánthely maró géppel
Fekete Éva Marási műveletek végzése fogazó marógéppel, másoló marógéppel, láncmarógéppel, és pánthely maró géppel A követelménymodul megnevezése: Alapvető tömörfa megmunkálási feladatok A követelménymodul
RészletesebbenVIBROCONTROL 4000. Nagy érzékenységű rezgésvédelem maximális üzembiztonságért. C1344e
VIBROCONTROL 4000 Nagy érzékenységű rezgésvédelem maximális üzembiztonságért C1344e Az állandó állapotfigyelés optimális gépvédelmet nyújt Növeli gépeik és berendezéseik kihasználtságát Megelőzi a gép
RészletesebbenMŰANYAGFAJTÁK ÉS KOMPOZITOK
MŰANYAGFAJTÁK ÉS KOMPOZITOK Környezetbarát és hőálló poliamidok Megújuló nyersanyagforrásokból ma már műszaki műanyagokat is gyártanak. Ezek iránt elsősorban az autóiparban érdeklődnek. A fejlesztők arra
RészletesebbenMARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101
MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt
RészletesebbenT E R M É K I S M E R T E T Ő
T E R M É K I S M E R T E T Ő INDUKTÍV KÖZELÍTÉSKAPCSOLÓK Fémes anyagok jelenlétének, közelítésének, helyzetének jellemzésére alkalmasak. Mechanikus működésű jeladók, végálláskapcsolók helyettesítésére
RészletesebbenVáltókerekek felhelyezése
Meghajtás és a váltókerekek Váltókerekek felhelyezése Ki-be kapcsolókar, előtolás / menetvágáshoz. A gép hátsó része a motorral. A gép faládában lapra szerelve, a tokmány felszerelése nélkül kerül az üzletbe.
RészletesebbenSZERVÍZTECHNIKA ÉS ÜZEMFENNTARTÁS. Dr. Szabó József Zoltán Egyetemi docens Óbudai Egyetem BDGBMK Mechatronika és Autótechnika Intézet
SZERVÍZTECHNIKA ÉS ÜZEMFENNTARTÁS Dr. Szabó József Zoltán Egyetemi docens Óbudai Egyetem BDGBMK Mechatronika és Autótechnika Intézet ALKATRÉSZFELÚJÍTÁS I. Termikus szórások Termikus szórás A termikus szórásokról
RészletesebbenDT7001. Gyújtószikramentes nyomáskülönbség távadó. Kezelési útmutató
Gyújtószikramentes nyomáskülönbség távadó Kezelési útmutató - Tartalomjegyzék 1. Kezelési útmutató...4 1.1. Rendeltetése... 4 1.2. Célcsoport... 4 1.3. Az alkalmazott szimbólumok... 4 2. Az Ön biztonsága
RészletesebbenMegadott használati mintaoltalmak
Szabadalmi Közlöny és Védjegyértesítõ 114. évfolyam 3. szám II. kötet, 2009.03.30. A SZEKCIÓ KÖZSZÜKSÉGLETI CIKKEK (51) (11) (21) (73) (54) A01K 97/00 (2006.01) 003576 2009.02.10. U 08 00176 (22) 2008.09.11.
RészletesebbenVasúti gyomirtó szerelvény és vasúti kétéltű jármű U-1400 Unimog korszer?sítése, átépítése vállalkozási szerződés keretében
Vasúti gyomirtó szerelvény és vasúti kétéltű jármű U-1400 Unimog korszer?sítése, átépítése vállalkozási szerződés keretében Közbeszerzési Értesítő száma: 2016/8 Beszerzés tárgya: Szolgáltatásmegrendelés
RészletesebbenTARTALOMJEGYZÉK. 1. Biztonsági előírások. 1.2 Figyelemfelhívó jelzések. 1.3 A kezelőszemélyzet képzettsége és képzése
TARTALOMJEGYZÉK Oldal 1. Biztonsági előírások 87 1.1 Általános rész 87 1.2 Figyelemfelhívó jelzések 87 1.3 A kezelőszemélyzet képzettsége és képzése 87 1.4 A biztonsági előírások figyelmen kívül hagyásának
RészletesebbenA Szegedi Közlekedési Kft jármőparkjának tervszerő kiépítése fejlesztése 2. rész
A Szegedi Közlekedési Kft jármőparkjának tervszerő kiépítése fejlesztése 2. rész 2. Trolibusz jármőpark: 2.1. A szegedi közösségi közlekedésben nagyon bevált Skoda 15Tr jármőpark bıvítése Csehországból
Részletesebben(2. felülvizsgált változat, amely tartalmazza az 1995. október 16-án hatályba lépett módosításokat) 43. Melléklet: 44.
E/ECE/324 }Rev.1/Add.43/Rev.1 E/ECE/TRANS/505 1995. június 5. ENSZ-EGB 44. számú Elõírás EGYEZMÉNY A KÖZÚTI JÁRMÛVEKRE, A KÖZÚTI JÁRMÛVEKBE SZERELHETÕ ALKATRÉSZEKRE, ILLETVE A KÖZÚTI JÁRMÛVEKNÉL HASZNÁLATOS
RészletesebbenLogisztikai manipulátor szerkezetének vizsgálata vezérlésének megtervezése
Debreceni Egyetem Informatikai Kar Logisztikai manipulátor szerkezetének vizsgálata vezérlésének megtervezése 1. Témavezető: Dr. Juhász György Készítette: Buglyó Zsolt 2. Témavezető: Raptis Dimitrios Mérnök
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 2. Rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenA HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications)
A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) Ladányi Zoltán, Ladányi Péter, Máthé József, Nagy Ferenc, Nagy Tamás, Patkó Tamás Hexium Műszaki
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 003 066 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA. (51) Int. Cl.: A61B 17/17 (2006.01) 11. ábra
!HU000003066T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 003 066 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 254481 (22) A bejelentés napja:
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 005 743 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA. (51) Int. Cl.: A61F 2/06 (2006.01) 7. ábra
!HU000005743T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 005 743 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 04 258083 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenPowered by Quality FÉMMEGMUNKÁLÁS WWW.ELMAG.HU FÉMMEGMUNKÁLÁS. www.elmag.hu. www.elmag.at
Powered by Quality FÉMMEGMUNKÁLÁS WWW.ELMAG.HU FÉMMEGMUNKÁLÁS www.elmag.hu www.elmag.at Drucklufttechnologie Schweißtechnologie Metallbearbeitung Steintrenntechnik Stromerzeuger Egy fordulat...... és mozgásba
RészletesebbenMéréstechnika 5. Galla Jánosné 2014
Méréstechnika 5. Galla Jánosné 014 A mérési hiba (error) a mérendő mennyiség értékének és a mérendő mennyiség referencia értékének különbsége: ahol: H i = x i x ref H i - a mérési hiba; x i - a mért érték;
RészletesebbenTELEPATIKUS RENDSZEREK HÍRKÖZLÉS-ELMÉLETI KUTATÁSA
TELEPATIKUS RENDSZEREK HÍRKÖZLÉS-ELMÉLETI KUTATÁSA 1. Email könyv 42. All Rights Reserved! Budapest, 2010. 02. 27. Tejfalussy András Kód: Ezoter-TA-100227 2. oldal I. 1. 3. oldal 1.oldal 5. oldal 2. Kód:
RészletesebbenSztentbordába integrált markerek előállítása lézersugaras mikromemunkálással. Nagy Péter 1,2
Sztentbordába integrált markerek előállítása lézersugaras mikromemunkálással Nagy Péter 1,2 1 BME, Anyagtudomány és Technológia Tanszék. 1111 Budapest, Bertalan Lajos utca 7. Hungary 2 MTA-BME Kompozittechnológiai
RészletesebbenFAAC 531 EM. Az 531 EM automata mozgató belső használatra és garázskapuk működtetésére lett tervezve és gyártva. Minden másfajta használat helytelen.
FAAC 531 EM Az 531 EM automata garázsmotor szekcionált vagy billenő kapuk mozgatására használandó. A készülék egy egybeéptített elektromechanikus motorból, vezérlőegységből és egy lámpából áll, ami a plafonra
RészletesebbenMUNKAANYAG. Tóth György. Gyalugépek ellenőrzése, beállítása. A követelménymodul megnevezése: A biztonságos munkavégzés feladatai
Tóth György Gyalugépek ellenőrzése, beállítása A követelménymodul megnevezése: A biztonságos munkavégzés feladatai A követelménymodul száma: 2273-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-011-30
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 006 842 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000006842T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 006 842 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 706548 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
ÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 Takarmányok erjesztéses tartósításának műszaki kérdései 1. Szálastakarmányok aprításának gépei és
RészletesebbenKorszerű Diagnosztikai Módszerek
Korszerű Diagnosztikai Módszerek Szabó József Zoltán Főiskolai adjunktus Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Fszt. 29. 3. Előadás Rezgésmérés műszerek és módszerek A gépek rezgései A gépek nem merev
RészletesebbenMŰANYAGOK ALKALMAZÁSA
MŰANYAGOK ALKALMAZÁSA Műanyagok a hagyományos, az elektromos és a hibrid hajtású gépkocsikban Németországban a műanyagipar növekedése meghaladja a BIP általános növekedését, ezen belül a járműgyártás műanyag-felhasználása
Részletesebben