A BepiColombo ûrszonda adatgyûjtô és vezérlô rendszere

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "A BepiColombo ûrszonda adatgyûjtô és vezérlô rendszere"

Átírás

1 A BepiColombo ûrszonda adatgyûjtô és vezérlô rendszere SULYÁN JÁNOS, SZALAI LAJOS KFKI Részecske és Magfizikai Kutatóintézet, {sulyan, LIPUSZ CSABA, SZALAI SÁNDOR SGF Kft., Kulcsszavak: ûrszonda, adatgyûjtô, beágyazott processzor, buszrendszer, SpaceWire A BepiColombo ûrszondában való magyar részvétel kapcsán röviden ismertetjük a Merkúrhoz induló programot. Ezen a szondán kerül alkalmazásra egy új adatgyûjtô és vezérlô buszrendszer; a SpaceWire. Ennek az ûreszközök fedélzeti adatátvitelére kidolgozott szabványnak az elônyeit ismerteti és rövid összefoglalóját tartalmazza a cikk. 1. Bevezetés A BepiColombo az Európai Ûrügynökség (ESA) elsô ûrprogramja a Merkúr bolygó kutatására, a programot dr. Giuseppe (Bepi) Colombo olasz asztrofizikusról nevezték el, aki a gravitációs hintamanôver elvét dolgozta ki, azaz az ûrszondák gyorsítását a bolygók melletti elhaladás révén. A program keretében két ûrszonda készül: Mercury Planetary Orbiter (MPO) és Mercury Magnetospheric Orbiter (MMO). Az MMO alapvetôen a japán ûrkutatók fejlesztése, míg az MPO az európai kutatók együttmûködésében készül [1,2]. A KFKI Részecske és Magfizikai Kutatóintézet valamint az SGF Kft. a SERENA (Search for Exospheric Refilling and Emitted Neutral Abundances) rendszer PICAM (Planetary Ion Camera) érzékelôjének a fejlesztésében vesz részt. A SERENA rendszer négy érzékelôt tartalmaz, melyek a Merkúr exoszférájának folyamatait fogják vizsgálni. Az SGF Kft. feladata a PICAM mûszer földi ellenôrzô berendezésének fejlesztése, melynek az ûrszonda parancsait illetve a PICAM mérési adatait kell fogadni és megjeleníteni. A bolygóközi ûrszondák a különbözô tudományos kísérletek mûszerei számára a biztosítják a megfelelô mûködtetési feltételeket, azaz energiaellátást, viszonylag elviselhetô mûködési hômérsékleti (-60 C +100 C) tartományt, vezérelhetôségét (földi parancsok továbbítását), valamint a mérési adatok begyûjtését és a Földre való továbbítását. Az utóbbi két feladat szokásos vezérlô és adatgyûjtô rendszernek felel meg. A bolygóközi ûrszondák egyik legszigorúbb követelménye a súly minimalizálása, ezért a különbözô szondákon a súlyminimalizálás elsôdleges céljából és figyelembe véve a Földdel való rádiókapcsolat átbocsájtó képességét, különbözô egyedi adatgyûjtô rendszerek kerültek alkalmazásra. Ez ellentmond az egységes szabvány alkalmazásának, amely kizárja a tudományos mûszerek újrafelhasználhatóságát. A múltban is történtek törekvések szabványok alkalmazására, így például a NASA-nál több szondán is alkalmazta a Mil-1553-as repülôipari busz szabványt. Az ESA a jövô szondáin alkalmazásra kerülô buszrendszert, a SpaceWire-t választotta a BepiColombo szondára. 2. A BepiColombo ûrszonda Az MMO és az MPO orbiterek egy egységként startolnak 2013-ban, majd hatévi utazás és több hintamanôver után 2019-ben válnak szét és állnak pályára a Merkúr körül. Az út során a szonda ionhajtómûvet fog használni és egyszer a Hold, kétszer pedig a Vénusz mellett is elhalad. A szonda csak az út legvégén válik szét, ekkor elhagyják az ionhajtómûvet, majd a két egység különbözô pályára áll a bolygó körül. Az MMO-nek elnyúlt poláris pályát választottak, ami a Merkúr mágneses terének feltérképezéséhez és dinamikájának megfigyeléséhez alkalmas, az MPO viszont alacsonyabb körpályára áll, mivel ennek feladata a felszín és a magas légkör vizsgálata. Az MMO a SERENA rendszeren kívül kamerákat, infravörös-, ultraibolya- és röntgen-spektrométereket, lézeres magasságmérôt, rádiókísérletet és gyorsulásmérôt visz a fedélzetén. A mûszerek évente több mint másfél terabit mérési adatot gyûjtenek, amit 50 kbit/s-os adatátviteli sebességgel sugároznak majd a Föld felé. Az adatgyûjtô és a kommunikációs egységekrôl általában nem sok szó esik az ûreszközökrôl szóló hírekben, sôt a szondáról szóló publikációkban sem, mégis szinte a legfontosabb eszközök, hisz ezek hibája a teljes küldetést tönkreteheti. Az adatgyûjtô rendszer feladata nemcsak a kísérletek adatainak összegyûjtése, tárolása és továbbítása, hanem az egész rendszer mûködésének összehangolása, ellenôrzése. Mivel minden szonda egyedi, speciális feladatra szánt adatgyûjtô rendszert kell fejleszteni hozzá. Ennek a rendszernek minden kísérlettel kapcsolatot kell tartania, így nagyon fontos, hogy milyen interfészen keresztül kommunikálnak. A gyakran különbözô fejlesztések költségesebbé és nehezebben kezelhetôvé tették a nagyméretû, általában különbözô nemzetek által fejlesztett modulokból álló ûrrendszereket. A szondán három típusú adatgyûjtô és vezérlô rendszer lesz alkalmazva: SpaceWire interfész a viszonylag nagy adatforgalomra, a Mil-1553 zajérzéketlen busz csak a rádiós kísérlet vezérlésére, harmadikként pedig a csak monitorozást szolgáló rendszer, amely a mûszerek álla- 24 LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4

2 A BepiColombo ûrszonda... potát jellemzô hômérsékleti adatokat lassú mintavételezéssel gyûjti. A továbbiakban a SpaceWire alkalmazását részletezzük. 3. A SpaceWire, mint megoldás a problémákra A SpaceWire az ESA által kifejlesztett kommunikációs szabvány, melyet ûreszközök fedélzetén kívánnak használni [3]. Ezért az ESA létrehozta az ECSS-E-50-12A szabványt, amely a korábbi lassú (1 Mbit/s), nagyobb fogyasztású, korlátozottabban használható (maximum 32 végpont) Mil-1553-as szabványt hivatott felváltani [4]. A SpaceWire-nek sokféle feladatra kell megfelelnie. Egyre fontosabb szempont a nagy adatátviteli sebesség és a kis energiafelhasználás, hiszen napjainkban egyre messzebb küldenek ûrszondákat, melyek kamerái igen nagy adatmennyiséget produkálnak. Fontos a bôvíthetôség, a megbízhatóság és a kompatibilitás. A SpaceWire kis méretû hardvert igényel, valamint egyszerû kábelezést és könnyû szoftveres kezelést tesz lehetôvé A SpaceWire tulajdonságai A SpaceWire szabvány egy olyan hálózati interfészt definiál, mely az OSI modell alsó két rétegét, a fizikai (physical layer) és az adatkapcsolati (data-link layer) réteget fedi le (1. ábra). A felsôbb rétegeken módosított UDP és TCP protokollok mûködhetnek IP alapú hálózati rendszer felett. Ennek neve Space- Wire Networking Protocol és egyelôre fejlesztés alatt áll, de mindez nem hátráltatja a szabvány alkalmazását, hiszen már több ûrszonda is ezzel készült. Sikerét az is jelzi, hogy a NASA is használja e- gyes misszióiban. További lehetôségeket nyújthat a TopNet (Technology for On-board Processing in a Network with Extended Throughput) rendszer, amely elképzelés szerint a SpaceWire hálózattal készülô eszközöket egy kapugépen keresztül közvetlenül el lehet érni az Internettel, így a fejlesztést távolról is segíthetik, illetve így is lehet modulokat csatlakoztatni a szondához tesztelési célokkal. Egy SpaceWire hálózat csatolóelemekbôl (linkekbôl), végpontokból (node-okból) és útválasztókból (routerekbôl) áll. Az egyes node-ok pont-pont kapcsolatban állnak egymással. Kommunikációjuk kétirányú, full-duplex, Mbit/s adatátviteli sebességû linkeken történik, a hálózatot a routerek kapcsolómátrixként kötik össze (2. ábra). 2. ábra A SpaceWire hálózat felépítése 1. ábra OSI modell és a SpaceWire rétegek Mint az 1. ábrán is látható, a SpaceWire további hat rétegre bontható. A fizikai szint (physical level) a kábeleket, csatlakozókat, a jelszint (signal level) a vezetékeken futó elektromos jeleket és ezeknek logikai megfelelôit, a karakterszint (character level) pedig a kommunikáció elemeit írja le. Az adatkapcsolati szint (exchange level) a link mûködését, a hálózati szint (network level) a hálózati topológiát, végül a csomagszint (packet level) az egyes csomagok struktúráját definiálja Fizikai szint (Physical Level) A jó zajvédettség miatt árnyékolt, sodort érpárokat használnak. Egy kábelben összesen nyolc ér fut párosával sodorva, árnyékolva, majd ezt a négy érpárt újabb árnyékolás védi (3. ábra). LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4 25

3 HÍRADÁSTECHNIKA A kábelvégeken 9 tûs mikro-miniatûr D csatlakozót használnak. A kábelek hossza 10 méter lehet, ezen felül már nem biztosítható a maximális adatátviteli sebesség (400 Mbit/s), de a sebesség csökkentésével a kábelhossz akár 100 méterig is növelhetô Jelszint (Signal Level) A jó átvitel és a kis EM sugárzás érdekében a jelkódolást is megfelelôen kellett kialakítani, ezért esett a választás az LVDS-re (Low Voltage Differential Signalling kisfeszültségû differenciális jelkódolás). Az LVDS egy jelet két vezetéken visz át, melyek ellenütemben dolgoznak (4. ábra). 3. ábra A SpaceWire kábel 4. ábra LVDS jelszintek 5. ábra Data-strobe kódolás Jelenként 3,5 ma áramfelvétellel számolhatunk, azaz kábelenként 14 ma-t vesznek fel a meghajtó áramkörök, így a teljesítményfelvétel körülbelül 50 mw lesz, ami jóval kedvezôbb a korábbi ECL és PECL meghajtó áramkörök 120 mw körüli fogyasztásánál. Az adatokat soros módon Data-Strobe (adat-engedélyezô) kódolással továbbítják. Ez a kódolás két jelvezetéken (data és strobe) történik úgy, hogy az adatvonalon az adat legalacsonyabb bitjével kezdve sorosan kiküldésre kerül és a strobe vonalon akkor változik a jel, ha az adatvonal nem változott (5. ábra). Így egy egész bitidônyi csúszás (skew) engedhetô meg a két jel között, szemben az órajeles megoldás fél bitidôs skew toleranciájával. A vételi órajelet a D és S jelekbôl XOR logikai mûvelet segítségével kaphatjuk. Ekkor az órajel lefutó és felfutó élénél is egy-egy bejövô adattal kell számolni Karakterszint (Character Level) A SpaceWire kétféle karaktertípust definiál, az adatés a vezérlô karaktereket. Az adatkarakterek tíz, a vezérlô karakterek négybitesek, paritásbittel védettek. Öszszesen négy vezérlô karakter létezik, ezek az adatfolyam irányítására valók. Szükséges még két vezérlôszó is, melyek az elôbbi karakterekbôl épülnek fel. A Nullkarakter a link fenntartásához kell, a Time-Code karakter pedig az óraszinkronizálásnál használható. A karakterek felépítése a 6. ábrán látható. Érdekes a paritás generálása is, ugyanis a páratlan paritás nem az aktuális karakter bitjeit fedi, hanem az adatkarakter utolsó 8, vagy az elôzô vezérlô karakter utolsó 2 bitjét, valamint az aktuális karakter Data-control flagét. A Data-control flag, vagyis adat-kontrol jel mutatja meg, hogy az aktuális karaktert adatként, vagy vezérlô jelként kell-e értelmezni. 26 LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4

4 A BepiColombo ûrszonda ábra SpaceWire karakterek 3.5. Adatkapcsolati szint (Exchange Level) Ez a réteg építi fel és tartja fenn a kapcsolatot a két végpont között. Feladata a link inicializálása, az adatátvitel nyomon követése, a hibák felderítése és javítása. Az inicializálás során a végpontok Null-karaktereket küldenek, majd FCT-vel (Flow Control Token adatfolyam vezérlô jel) nyugtázzák, ha a másik végponttól Null-karaktert fogadtak. Az ekkor küldött FCT-k száma a vevôoldali puffer méretére utal, minden kiküldött FCT 8 byte puffer méretet jelent. A maximális pufferméret 56 byte, ami 7 FCT kiküldését jelenti. Késôbb minden 8 fogadott adatkarakter után egy újabb FCT kerül kiküldésre, ha a vevô pufferében van 8 karakternyi szabad hely. Ezzel a Flow control-lal biztosítható, hogy a vevô mindig képes legyen az adatok fogadására, a végpontok ugyanis számolják a fogadott FCT-ket és a küldött adatokat, így rögtön kiderül, ha a túloldali vevô puffere megtelt. Az adatátvitel során pillanatnyi zaj, vagy a data vagy strobe jelek váratlan elcsúszása (skew) miatt paritáshiba léphet fel. Az egybites paritás egy bitnyi hiba detektálására alkalmas, de ez elég is, mert az erôsen védett linken igen valószínûtlen egy karakterben 2 bithiba elôfordulása. Ennek felderítése viszont már a felsôbb pro- 7. ábra A SpaceWire interfész állapot diagramja LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4 27

5 HÍRADÁSTECHNIKA tokollok feladata. További hibajelenség a Disconnect error (kapcsolatbomlási hiba), mely akkor lép fel, ha a bemeneti vonalak (data és strobe) egyikén sincs változás 850 ns-ig. Ez határozza meg a legkisebb adatátviteli sebességet is, ilyen hiba akkor következhet be, ha az egyik végpontban szoftverhiba lép fel vagy váratlan újraindítás történik. További hibák is felléphetnek, például egy csatlakozó rossz illeszkedése esetén, ha csak az egyik vezeték hibás, akkor sem épülhet fel a kapcsolat, vagy ha ez menet közben következik be, paritáshiba keletkezik. Egyetlen eset lehetséges, amikor a strobe vonal szakadása nem okoz hibát, ha egy adatkarakter küldése közben történik. Ekkor a vevô folyamatos AA adatot vesz. Létrejöhetnek még a protokollt érintô hibák is, melyek kényes pillanatokban bekövetkezô adatátviteli hibákra, vagy az egyes végpontok hibás mûködésére hívhatják fel a figyelmet. A link mûködését egy állapotgép vezérli, melynek egyszerûsített diagrammja az elôzô oldali 7. ábrán látható. Egy kapcsolat inicializálása a következô képen történik: a link bekapcsolás vagy bármely hiba után Error- Reset állapotba kerül, majd idôvel, ha a link engedélyezve van és nem keletkezik hiba, eljut a Started állapotig, ahol megkezdi a Null karakterek küldését. Ha a másik oldal is eljutott ebbe az állapotba és fogadjuk az onnan jövô Null-t, akkor a Connecting fázis következik, mikor FCT karakterek segítségével megállapodnak a végpontok a puffer-méretekben és máris Run állapotba kerülnek, ami a kapcsolat további teljes idôtartama alatt fennáll. Bármely fellépô hiba a link lebomlásához, majd újrakapcsolódáshoz vezet, ez a folyamat elvileg rejtett is maradhat a felsôbb rétegek elôl, feltéve, ha épp nem történt adatátvitel, ezért az inicializálás során fellépô hibák nem is kerülnek jelentésre. Ha viszont adatküldés során lép fel egy hiba, akkor az épp küldés alatt álló adatcsomag hátralévô részét el kell dobni, küldését folytatni nem szabad. Ekkor a vevôoldalon a csomag fogadása nem fejezôdik be, hibajelöléssel ellátva jelenteni kell, hogy a packet sérült, hiányos. EEP karaktert akkor kell küldeni a másik node-nak, ha a packet adását valami miatt (például felhasználói megszakítás) leállítjuk. EEP karaktert fogadhatunk akkor is, ha a kapcsolat routeren keresztül jött létre és a hiba a router és a távoli node között jött létre. Ekkor az EEP karaktert a router generálja Csomagszint (Packet Level) A csomag egy olyan struktúra, mely címbôl, törzsbôl és csomag vége jelbôl áll: <address><cargo><eop> A csomag a linken egy adat-karakterrel kezdôdik, és EOP (End of Packet csomag vége) vagy EEP (Error End of Packet hibás csomagvég) kontrol-karakterrel végzôdik. A cím több részbôl is állhat, ezek egymás után vannak felsorolva. Az utolsó címet a törzs elsô byte-ja követi. A csomag törzsére nincs korlátozás, mérete tetszôleges lehet, a SpaceWire fölött futó protokoll határozza meg. A csomagot lezáró EOP vagy EEP utáni elsô adat-karakter már a következô packet elejét jelenti. A BepiColombo esetében a cargo egy protokoll azonosítót, két kitöltô bájtot (zéro értékût), valamint a egy telemetria (TM) vagy egy telecommand (TC) csomagot tartalmaz. A csomagok a Consultative Committee for Space Data System (CCSDS) által kidolgozott szabvány szerinti struktúrával rendelkeznek [5]. A TM csomag egy fejrészbôl és adatrészbôl áll, az adatrész maximum 4112 bájtot tartalmazhat. Ilyen csomagban érkeznek a tudományos adatok, és a rendszer állapotát leíró, úgynevezett housekeeping adatok. A telemetria csomagok adatmezôjének fejléce tartalmaz egy 48 bites idôkódot, ami elengedhetetlen a különbözô érzékelôk által gyûjtött adatok együttes elemzéséhez. A TM struktúráját a 8. ábra mutatja be. A TC csomag három részbôl áll, a fejrészt a maximum 246 bájt hoszszúságú adat mezô követi, végül pedig az ellenôrzô öszszeget tartalmazó adat következik (9. ábra). A telecommand csomag általában a földrôl felküldött parancsokat tartalmaz, de a fedélzeten lévô autonóm rendszerek vagy idôzítôk is generálhatnak ilyen packeteket Hálózati szint (Network Level) A SpaceWire hálózat pont-pont jellegû, de az egyes node-ok nincsenek minden másikkal összekötve, hanem kaszkád router-hálózaton keresztül kapcsolódnak. Az egyes node-ok rendszerint több SpaceWire interfésszel rendelkeznek, melyek egy vagy több routerhez 8. ábra A TM csomag struktúrája 9. ábra A TC csomag struktúrája 28 LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4

6 A BepiColombo ûrszonda... csatlakoznak (2. ábra). Egy ûreszköz hálózatának felépítésénél fontos szempont a megbízhatóság, ezért minél nagyobb redundanciát érdemes beleépíteni. A routerek közti többszörös kapcsolat a hálózat áteresztôképességét is növeli, így a nagyobb adatmennyiséget produkáló kísérleteknek még nagyobb sávszélesség biztosítható. Az egyes végpontok kétféle címzéssel érhetôk el. A fizikai címzés (path addressing, hardware addressing) a hálózat tényleges felépítésébôl adódik, ez a cím a routerek kimeneti portjai azonosítóinak sorozatából áll. Logikai címzés (logic addressing) esetén minden végpont egyedi azonosítót kap, ebben az esetben a cím csak ebbôl az azonosítóból áll és a routerek egy táblázat szerint (routing table) választják ki portjaikat. Nagyobb hálózatok esetében, vagy ha a fizikai felépítés ismeretlen, a logikai címzés használata az elônyös. Ekkor használható a regional addressing (régióalapú címzés), mely voltaképp logikai címzés. Ebben az esetben a fizikai címzéshez hasonlóan a cím több részbôl áll és az egyes alhálózatokat (régiókat) összekötô routerek kitörlik a cím elején az ôket azonosító logikai címet. Így elvileg tetszôlegesen sok végpontot tartalmazó hálózat jöhet létre. Elôfordulhat azonban, hogy az egyik router adott portját már egy másik link lefoglalta, ezen segíthet logikai címzés esetén a Group adaptive routing. Ekkor két router közt nem a routing table szerinti kapcsolat jön létre, hanem egy szabad portot választanak ki. Meg kell említeni, hogy elvileg egy aktív link folyamatosan lefoglalja a résztvevô node-okat, routereket. Ez viszont felesleges sávszélesség-csökkenést jelenthetne, hisz így a routerek közti kisebb számú csatlakozást helykitöltô null-karakterek forgalmazásával terhelnék. A wormhole routing eljárás lehetôvé teszi, hogy egy ilyen link csak akkor legyen foglalt, amikor a végpontok közt tényleges kommunikáció van, azaz épp egy packet küldése folyik. Az egyes node-ok elôl ez el van rejtve, ha a vonal épp foglalt, akkor a router pufferét töltheti meg, majd szünetelteti az adást, míg FCT-t nem kap. Ûreszközökön általában megfelelô a fizikai címzés, hisz viszonylag kevés a végpont, és pontosan ismert a fizikai struktúra, de igen hasznos lehet, ha a fejlesztés során az egyes eszközök szélesebb, dinamikusan változó hálózatról is elérhetôk. 4. Összefoglalás A SpaceWire hálózat elônyei más rendszerekkel szemben onnan fakad, hogy kifejezetten ûreszközök fedélzeti kommunikációjához fejlesztették ki, az ottani igényeknek megfelelôen. Redundanciájának köszönhetôen akkor is teljes mûködést tud biztosítani, ha egyes eszközök meghibásodnak, kicsi a teljesítményfelvétele, sávszélessége széles határok közt akár menet közben is változtatható, kis válaszidôt és késleltetést ad, fullduplex mûködést biztosít és modulárisan bôvíthetô. Az adaptive és a wormhole routingnak köszönhetôen jóval nagyobb lehet a teljes hálózat áteresztôképessége, mint egy ethernetes hálózaté. Hardverigénye kicsi, és egyszerû szoftverekkel lehet a meglévô protokollokhoz illeszteni. További nagy elônye, hogy kompatibilissé tette az eszközöket, így nem kell ugyanazokat a funkciókat ellátó modulokat, mint az adatgyûjtô rendszer és a háttértárak, minden ûreszközhöz újra megtervezni, megépíteni, és ezzel jelentôs költségcsökkenés érhetô el. Köszönetnyilvánítás A BepiColombo misszióban való részvétel az ESA PECS irodájánál elnyert pályázatok, valamint az MTA támogatásával valósul meg. Az ennek során szerzett ismeretek alapján készülhetett el jelen cikkünk. A szerzôkrôl Sulyán János 1962-ben végzett a BME Villamosmérnöki Kar Híradástechnikai szakán KFKI ösztöndíjasként. A KFKI-MSZKI-ban kommunikációs illesztôk és lokális, laboratóriumi hálózatok fejlesztésével, valamint kisgép-nagygép összekapcsolására szolgáló illesztôegységek létrehozásával foglalkozott tôl a KFKI RMKI-ban ûrszondák tudományos berendezéseinek földi bevizsgálására szolgáló eszközök és fedélzeti elektronikák fejlesztésében vett részt. Nyugdíjasként az SGF Kft-nek fejleszt beágyazott rendszereket. Szalai Lajos 2003-ban végezett a BME Villamosmérnöki Karán Beágyazott rendszerek szakirányon tôl a KFKI Részecske és Magfizikai Kutató Intézetben fejlesztômérnök. Ezidáig többek között USB és SpaceWire interfészek fejlesztésével és kezelésével foglalkozott, jelenleg a fedélzeti tápegységek tervezése, illetve a BepiColombo-hoz fejlesztett SpaceWire interfész alsóbb rétegeinek megvalósítása volt a feladata. Lipusz Csaba 1986-ban végzett fizikus szakon az ELTE TTK-n. A hardverközeli programozás és az informatikai rendszerek technikai architektúrájának fejlesztése olyan területek, melyeken pályafutása során több évet dolgozott. Jelenleg fedélzeti adatgyûjtô berendezések real-time Linux operációs rendszereivel és illesztô kártyák device drivereinek fejlesztésével foglalkozik. Szalai Sándor 1962-ban villamosmérnöki, 1967 folyamatszabályozási szakmérnöki oklevelet szerzett a BME-n. Kezdetben a nukleáris elektronika területén, majd 1980-tól az ûrkutatás területén fejlesztett vezérlô és adatgyûjtô rendszereket. Az elsô munkái hardver, majd késôbb hardverközeli szoftver-fejlesztések, valamint rendszertervezés voltak ben kandidátus, 1992-ben a mûszaki tudomány doktora lett tôl a KFKI RMKI-ban dolgozik, tudományos tanácsadó tól az SGF Kft. ügyvezetô igazgatója. Irodalom [1] ESA Science & Technology BepiColombo Homepage index.cfm?fareaid=30 [2] ESA Research and Scientific Support Department BepiColombo Homepage index.php?project=bepicolombo [3] ESA SpaceWire Homepage [4] ECSS-E-50-12A Spacewire Links, nodes, routers and networks, [5] CCSDS G-1 Spacecraft Onboard Interface Services. Green Book, Issue 1, June LXIII. ÉVFOLYAM 2008/4 29

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák BALAJTHY KÁLMÁN KFKI Részecske és Magfizikai Kutatóintézet, balajthy@rmki.kfki.hu LIPUSZ CSABA, SÓDOR BÁLINT, SZALAI SÁNDOR SGF Kft.,

Részletesebben

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem

Részletesebben

Lokális hálózatok. A lokális hálózat felépítése. Logikai felépítés

Lokális hálózatok. A lokális hálózat felépítése. Logikai felépítés Lokális hálózatok Számítógép hálózat: több számítógép összekapcsolása o üzenetküldés o adatátvitel o együttműködés céljából. Egyszerű példa: két számítógépet a párhuzamos interface csatlakozókon keresztül

Részletesebben

2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED

2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Tavasz 2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 5. gyakorlat Ethernet alapok Deák Kristóf S z e g e d i T u d o m á n y e g

Részletesebben

I 2 C, RS-232 és USB. Informatikai eszközök fizikai alapjai. Oláh Tamás István 2015.04.08

I 2 C, RS-232 és USB. Informatikai eszközök fizikai alapjai. Oláh Tamás István 2015.04.08 I 2 C, RS-232 és USB Informatikai eszközök fizikai alapjai Oláh Tamás István 2015.04.08 Az I 2 C Busz Phillips által kifejlesztett kétvezetékes szinkron adatátviteli eszköz integrált áramkörök összekapcsolására

Részletesebben

20. Tétel 1.0 Internet felépítése, OSI modell, TCP/IP modell szintjenek bemutatása, protokollok Pozsonyi ; Szemenyei

20. Tétel 1.0 Internet felépítése, OSI modell, TCP/IP modell szintjenek bemutatása, protokollok Pozsonyi ; Szemenyei Internet felépítése, OSI modell, TCP/IP modell szintjenek bemutatása, protokollok 28.Tétel Az Internet Felépítése: Megjegyzés [M1]: Ábra Az Internet egy világméretű számítógép-hálózat, amely kisebb hálózatok

Részletesebben

Számítógépes Hálózatok ősz 2006

Számítógépes Hálózatok ősz 2006 Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek 1 Organizáció Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem

Részletesebben

Organizáció. Számítógépes Hálózatok ősz 2006. Tartalom. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/

Organizáció. Számítógépes Hálózatok ősz 2006. Tartalom. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Organizáció Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem

Részletesebben

Organizáció. Számítógépes Hálózatok 2008. Gyakorlati jegy. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/08nwi/

Organizáció. Számítógépes Hálózatok 2008. Gyakorlati jegy. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/08nwi/ Organizáció Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/08nwi/ Számítógépes Hálózatok 2008 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek Előadás Hétfő, 14:00-16:00 óra, hely: Szabó József terem

Részletesebben

10. fejezet Az adatkapcsolati réteg

10. fejezet Az adatkapcsolati réteg 10. fejezet Az adatkapcsolati réteg Az adatkapcsolati réteg (Data Link Layer) Előzetesen összefoglalva, az adatkapcsolati réteg feladata abban áll, hogy biztosítsa azt, hogy az adó oldali adatok a vevő

Részletesebben

Az Ethernet példája. Számítógépes Hálózatok 2012. Az Ethernet fizikai rétege. Ethernet Vezetékek

Az Ethernet példája. Számítógépes Hálózatok 2012. Az Ethernet fizikai rétege. Ethernet Vezetékek Az Ethernet példája Számítógépes Hálózatok 2012 7. Adatkapcsolati réteg, MAC Ethernet; LAN-ok összekapcsolása; Hálózati réteg Packet Forwarding, Routing Gyakorlati példa: Ethernet IEEE 802.3 standard A

Részletesebben

2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED

2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Tavasz 2014 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 3. gyakorlat Packet Tracer alapok Deák Kristóf S z e g e d i T u d o m á n

Részletesebben

Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara. Dr. h.c. Dr. Szepes András. Informatika 2. INF2 modul. Hálózati ismeretek

Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara. Dr. h.c. Dr. Szepes András. Informatika 2. INF2 modul. Hálózati ismeretek Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr. h.c. Dr. Szepes András Informatika 2. INF2 modul Hálózati ismeretek SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi terméket a szerzői jogról szóló 1999. évi LXX-

Részletesebben

Hálózatkezelés Szolgáltatási minőség (QoS)

Hálózatkezelés Szolgáltatási minőség (QoS) System i Hálózatkezelés Szolgáltatási minőség (QoS) 6. verzió 1. kiadás System i Hálózatkezelés Szolgáltatási minőség (QoS) 6. verzió 1. kiadás Megjegyzés Jelen leírás és a tárgyalt termék használatba

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

A számítógépes hálózat célja

A számítógépes hálózat célja Hálózati alapok A számítógépes hálózat célja Erıforrás megosztás Adatátvitel, kommunikáció Adatvédelem, biztonság Pénzmegtakarítás Terhelésmegosztás A számítógépes hálózat osztályozása Kiterjedtség LAN

Részletesebben

Az adott eszköz IP címét viszont az adott hálózat üzemeltetői határozzákmeg.

Az adott eszköz IP címét viszont az adott hálózat üzemeltetői határozzákmeg. IPV4, IPV6 IP CÍMZÉS Egy IP alapú hálózat minden aktív elemének, (hálózati kártya, router, gateway, nyomtató, stb) egyedi azonosítóval kell rendelkeznie! Ez az IP cím Egy IP cím 32 bitből, azaz 4 byte-ból

Részletesebben

Alacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel. Dudás Levente

Alacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel. Dudás Levente Alacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel Dudás Levente 2013 1 Tartalomjegyzék Alacsonypályás műholdvétel magvalósítása szoftverrádiós eszközökkel... 1 1. A teszteléshez használt

Részletesebben

Számítógép hálózatok

Számítógép hálózatok Számítógép hálózatok Számítógép hálózat fogalma A számítógép-hálózatok alatt az egymással kapcsolatban lévő önálló számítógépek rendszerét értjük. Miért építünk hálózatot? Információ csere lehetősége Központosított

Részletesebben

Beágyazott rendszerek vizsgakérdések - 2010

Beágyazott rendszerek vizsgakérdések - 2010 1.Adja meg a számítógép hálózat fogalmát! Beágyazott rendszerek vizsgakérdések - 2010 Autonóm számítógépek olyan együttesét jelenti, amelyet egyetlen technológia köt egymással össze. Két számítógépről

Részletesebben

I+K technológiák. Digitális adatátviteli alapfogalmak Aradi Szilárd

I+K technológiák. Digitális adatátviteli alapfogalmak Aradi Szilárd I+K technológiák Digitális adatátviteli alapfogalmak Aradi Szilárd Hálózati struktúrák A számítógép-hálózat egy olyan speciális rendszer, amely a számítógépek egymás közötti kommunikációját biztosítja.

Részletesebben

URL-LEL ADOTT OBJEKTUM LETÖLTÉSE (1) URL-LEL ADOTT OBJEKTUM LETÖLTÉSE

URL-LEL ADOTT OBJEKTUM LETÖLTÉSE (1) URL-LEL ADOTT OBJEKTUM LETÖLTÉSE Programozás III HÁLÓZATKEZELÉS A hálózatkezeléshez használatos java csomag: java. net Hol találkoztunk már vele? Pl.: URL cim = this.getclass().getresource("/zene/valami_zene.wav"); De pl. adott URL-ről

Részletesebben

Valós idejû számlázás mobil környezetben

Valós idejû számlázás mobil környezetben ARY BÁLINT DÁVID, DR. IMRE SÁNDOR Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Híradástechnikai Tanszék imre@hit.bme.hu Kulcsszavak: tartalomszolgáltatás, UMTS, számlaelôállítás, hálózati struktúra

Részletesebben

DUALCOM SIA IP TELEPÍTÉSI ÉS ALKALMAZÁSI ÚTMUTATÓ. V1.23.2532 és újabb modulverziókhoz. Dokumentum verzió: 1.7 2015.12.03

DUALCOM SIA IP TELEPÍTÉSI ÉS ALKALMAZÁSI ÚTMUTATÓ. V1.23.2532 és újabb modulverziókhoz. Dokumentum verzió: 1.7 2015.12.03 DUALCOM SIA IP TELEPÍTÉSI ÉS ALKALMAZÁSI ÚTMUTATÓ V1.23.2532 és újabb modulverziókhoz Dokumentum verzió: 1.7 2015.12.03 Tartalomjegyzék 1 Alkalmazási terület... 3 2 Funkciók... 3 3 Modul áttekintés...

Részletesebben

MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA

MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Wührl Tibor MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Bevezetés A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának és elterjedésének feltétele a hibatűrő

Részletesebben

Frekvencia tartományok. Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök. Frekvencia tartományok rádió kommunikációhoz

Frekvencia tartományok. Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök. Frekvencia tartományok rádió kommunikációhoz Frekvencia tartományok Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök 2007 5. Fizikai réteg Médium közös használata, példa: ADSL LF (Low Frequency) = LW (Langwelle) = hosszúhullám MF (Medium Frequency) =

Részletesebben

Kiterjedt hálózatok. 8. Hálózatok fajtái, topológiájuk. Az Internet kialakulása 1

Kiterjedt hálózatok. 8. Hálózatok fajtái, topológiájuk. Az Internet kialakulása 1 8. Hálózatok fajtái, topológiájuk. Az Internet kialakulása Milyen előnyei vannak a hálózatoknak. Csoportosítsd a hálózatokat kiterjedésük szerint! Milyen vezetékeket használnak a hálózatok kialakításánál?

Részletesebben

Távközlô hálózati folyamatok monitorozása

Távközlô hálózati folyamatok monitorozása TATAI PÉTER AITIA International Zrt. VARGA PÁL, MAROSI GYULA BME Távközlési és Médiainformatikai Tanszék, TSPLab {varga, marosi}@tmit.bme.hu Kulcsszavak: passzív hálózat, GSM, GPRS, távmonitorozás, forgalmi

Részletesebben

Router konfigurációs útmutató

Router konfigurációs útmutató Router konfigurációs útmutató Az alábbi leírás router internetes hálózatra kapcsolását, beállítását és az internet kapcsolat megosztását mutatja be egy TP-Link TL-WR740 eszközön keresztül. Bár egyes gyártók

Részletesebben

Hatósági szabályozás szélessávú vezetéknélküli hozzáférési rendszerekre

Hatósági szabályozás szélessávú vezetéknélküli hozzáférési rendszerekre Hatósági szabályozás szélessávú vezetéknélküli hozzáférési rendszerekre GRAD JÁNOS Nemzeti Hírközlési Hatóság grad@nhh.hu Kulcsszavak: szélessávú vezetéknélküli hozzáférés, frekvenciagazdálkodás, RLAN,

Részletesebben

Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás

Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás Tamaskovics

Részletesebben

3. előadás. A TCP/IP modell jelentősége

3. előadás. A TCP/IP modell jelentősége 3. előadás A TCP/IP modell. Az ISO/OSI és a TCP/IP modell összevetése. Alapvető fogalmak A TCP/IP modell jelentősége Habár az OSI modell általánosan elfogadottá vált, az Internet nyílt szabványa történeti

Részletesebben

55 810 01 0010 55 06 Hálózati informatikus Mérnökasszisztens

55 810 01 0010 55 06 Hálózati informatikus Mérnökasszisztens Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,

Részletesebben

Adat és információvédelemi kérdések a kórházi gyakorlatban II.

Adat és információvédelemi kérdések a kórházi gyakorlatban II. Adat és információvédelemi kérdések a kórházi gyakorlatban II. Nagy István, Gottsegen György Országos Kardiológiai Intézet A Gartner Group elemzôi által használt és általánosan elfogadott besorolás szerint

Részletesebben

2. fejezet Hálózati szoftver

2. fejezet Hálózati szoftver 2. fejezet Hálózati szoftver Hálózati szoftver és hardver viszonya Az első gépek összekötésekor (azaz a hálózat első megjelenésekor) a legfontosabb lépésnek az számított, hogy elkészüljön az a hardver,

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4

Részletesebben

Multicast és forgalomkötegelés többrétegû hálózatokban

Multicast és forgalomkötegelés többrétegû hálózatokban Multicast és forgalomkötegelés többrétegû hálózatokban SOPRONI PÉTER, PERÉNYI MARCELL, CINKLER TIBOR {soproni, perenyim, cinkler}@tmit.bme.hu BME Távközlési és Médiainformatikai Tanszék Lektorált Kulcsszavak:

Részletesebben

SEAGUARD. Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer

SEAGUARD. Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Totális Biztonságtechnika Beléptetõ Rendszer Digitális CCTV Tûzjelzõ Behatolás-védelem Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Épületek, Épületcsoportok, Országos

Részletesebben

Hálózati réteg, Internet

Hálózati réteg, Internet álózati réteg, Internet álózati réteg, Internet Készítette: (BM) Tartalom z összekapcsolt LN-ok felépítése. z Ethernet LN-okban használt eszközök hogyan viszonyulnak az OSI rétegekhez? Mik a kapcsolt hálózatok

Részletesebben

Autóipari kommunikációs protokollok a CAN

Autóipari kommunikációs protokollok a CAN PANNON EGYETEM Mérnöki Kar JÁRMŰRENDSZERTECHNIKAI LABORATÓRIUM Autóipari kommunikációs protokollok a CAN dr. Fodor Dénes Veszprém, 2012. Köszönetnyilvánítás TÁMOP-4.2.1/B-09/1/KONV-2010-0003 Mobilitás

Részletesebben

CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ

CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ 1. KIADÁS 2009 Szerző: Somlyai László Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar, IV. évfolyam oldal 1 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés... 3 2. CAN busz... 4 2.1. Kialakulása... 4 2.2. Fizikai

Részletesebben

Távfelügyeleti rendszer minőségi kritériumai. Grade 2 Biztonsági fokozat

Távfelügyeleti rendszer minőségi kritériumai. Grade 2 Biztonsági fokozat Személy-, Vagyonvédelmi és Magánnyomozói Szakmai Kamara 1132 Budapest, Kádár u. 13. Telefon: +36-1-422-0079 - Fax: +36-1-220-8921 Tisztelt Kolléga! Az alább olvasható kamarai szakmai ajánlást abból a célból

Részletesebben

IBM i. Szerviz és támogatás 7.1

IBM i. Szerviz és támogatás 7.1 IBM i Szerviz és támogatás 7.1 IBM i Szerviz és támogatás 7.1 Megjegyzés A kiadvány és a tárgyalt termék használatba vétele előtt olvassa el a Nyilatkozatok, oldalszám: 111 szakasz tájékoztatását. Ez

Részletesebben

Számítógép Architektúrák

Számítógép Architektúrák Számítógép Architektúrák Perifériakezelés a PCI-ban és a PCI Express-ben 2015. március 9. Budapest Horváth Gábor docens BME Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék ghorvath@hit.bme.hu Tartalom A

Részletesebben

Méréssel támogatott hálózattervezés ZigBee hálózaton

Méréssel támogatott hálózattervezés ZigBee hálózaton HÁLÓZATOK Méréssel támogatott hálózattervezés ZigBee hálózaton CSURGAI-HORVÁTH LÁSZLÓ, DANITZ ÁRPÁD, RIEGER ISTVÁN BME Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék csurgai@mht.bme.hu Kulcsszavak: szenzorhálózat,

Részletesebben

TELLMon vevőegység FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. V1.4.96 és újabb verziókhoz Rev. 1.7 2014.03.20

TELLMon vevőegység FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. V1.4.96 és újabb verziókhoz Rev. 1.7 2014.03.20 vevőegység FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ V1.4.96 és újabb verziókhoz Rev. 1.7 2014.03.20 Tartalomjegyzék 1 TELLMon legfontosabb technikai jellemzők:... 3 2 Bevezető... 3 3 Rendszer áttekintés... 5 4 A TELLMon

Részletesebben

ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA

ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA A PC FIZIKAI KIÉPÍTÉSÉNEK ALAPELEMEI Chip (lapka) Mikroprocesszor (CPU) Integrált áramköri lapok: alaplap, bővítőkártyák SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE

Részletesebben

PCI Express szabvány

PCI Express szabvány Kurucz István Programozó matematikus szak Levelező tagozat PCI Express szabvány A tavalyi évben jelent meg a PCI buszt leváltó PCI Express szabvány, hogy mi is ez az újítás tulajdonképpen, és, hogy jelent-e

Részletesebben

Internet-hőmérő alapkészlet

Internet-hőmérő alapkészlet IPThermo127 KIT Internet-hőmérő alapkészlet Ethernetre / internetre csatolható digitális hőmérő monitorozó programmal Az IPThermo Simple család tagja. A jól ismert IPThermo126 kit továbbfejlesztett utódja,

Részletesebben

A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications)

A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) Ladányi Zoltán, Ladányi Péter, Máthé József, Nagy Ferenc, Nagy Tamás, Patkó Tamás Hexium Műszaki

Részletesebben

Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2

Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 StP Beléptető Rendszer Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 s TARTALOMJEGYZÉK 1. ALKÖZPONTOK KÖZÖTTI KOMMUNIKÁCIÓ (INTERNET)... 3 2. RS485... 3 3. OLVASÓ- ÉS KÁRTYATÍPUSOK, OLVASÓ KEZELÉS, EGY

Részletesebben

KÉPZÉS NEVE: Informatikai statisztikus és gazdasági tervezı TANTÁRGY CÍME: Számítógép hálózatok. Készítette:

KÉPZÉS NEVE: Informatikai statisztikus és gazdasági tervezı TANTÁRGY CÍME: Számítógép hálózatok. Készítette: Leonardo da Vinci Kísérleti projekt által továbbfejlesztett Szakmai program KÉPZÉS NEVE: Informatikai statisztikus és gazdasági tervezı TANTÁRGY CÍME: Számítógép hálózatok Készítette: Némedi János Kovács

Részletesebben

USB HID Demo @watt. 1. Bevezetés. 2. A Hardver

USB HID Demo @watt. 1. Bevezetés. 2. A Hardver USB HID Demo @watt 1. Bevezetés Ebben a cikkben egy egyszerő kommunikációs kapcsolatot próbálok bemutatni, elsısorban gyakorlati oldalról egy egyszerő hardveren, valamint a PIC(C18) és a PC(VB6) oldali

Részletesebben

Operációs rendszerek. A Windows NT felépítése

Operációs rendszerek. A Windows NT felépítése Operációs rendszerek A Windows NT felépítése A Windows NT 1996: NT 4.0. Felépítésében is új operációs rendszer: New Technology (NT). 32-bites Windows-os rendszerek felváltása. Windows 2000: NT alapú. Operációs

Részletesebben

V2V - Mobilitás és MANET

V2V - Mobilitás és MANET V2V - Mobilitás és MANET Intelligens közlekedési rendszerek VITMMA10 Okos város MSc mellékspecializáció Simon Csaba Áttekintés Áttekintés MANET Mobile Ad Hoc Networks Miért MANET? Hol használják? Mekkora

Részletesebben

mobil rádióhálózatokban

mobil rádióhálózatokban Magyar Tudomány 2007/7 Az interferencia elnyomása mobil rádióhálózatokban Pap László az MTA rendes tagja, egyetemi tanár BME Híradástechnikai Tanszék pap@hit.bme.hu Imre Sándor az MTA doktora, egyetemi

Részletesebben

int azt az elõzõ részbõl megtudtuk, a rétegeknek az a feladatuk, hogy valamiféle feladatot végezzenek

int azt az elõzõ részbõl megtudtuk, a rétegeknek az a feladatuk, hogy valamiféle feladatot végezzenek Hálózatok (2. rész) Sorozatunk e részében szó lesz az entitásokról, a csatolófelületekrõl, a protokollokról, a hivatkozási modellekrõl és sok minden másról. int azt az elõzõ részbõl megtudtuk, a eknek

Részletesebben

Department of Software Engineering

Department of Software Engineering Tavasz 2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 2. gyakorlat Wireshark Bordé Sándor S z e g e d i T u d o m á n y e g y e t

Részletesebben

NEUTRON-DETEKTOROK VIZSGÁLATA. Mérési útmutató BME NTI 1997

NEUTRON-DETEKTOROK VIZSGÁLATA. Mérési útmutató BME NTI 1997 NEUTRON-DETEKTOROK VIZSGÁLATA Mérési útmutató Gyurkócza Csaba, Balázs László BME NTI 1997 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés 3. 2. Elméleti összefoglalás 3. 2.1. A neutrondetektoroknál alkalmazható legfontosabb

Részletesebben

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók

Részletesebben

A rendszer általános áttekintése

A rendszer általános áttekintése TMS rendszer bemutatása Bevezetés A programrendszer elsődleges feladata, hogy a risztóközpontokból a vevőegységbe érkező eseményeket, a vevőegység adatfeldolgozása után regisztrálja, és az operátor számára

Részletesebben

CSOMAGSZŰRÉS CISCO ROUTEREKEN ACL-EK SEGÍTSÉGÉVEL PACKET FILTERING ON CISCO ROUTERS USING ACLS

CSOMAGSZŰRÉS CISCO ROUTEREKEN ACL-EK SEGÍTSÉGÉVEL PACKET FILTERING ON CISCO ROUTERS USING ACLS Gradus Vol 2, No 2 (2015) 104-111 ISSN 2064-8014 CSOMAGSZŰRÉS CISCO ROUTEREKEN ACL-EK SEGÍTSÉGÉVEL PACKET FILTERING ON CISCO ROUTERS USING ACLS Agg P 1*, Göcs L. 1, Johanyák Zs. Cs. 1, Borza Z. 2 1 Informatika

Részletesebben

A CityGuard rendszer

A CityGuard rendszer A CityGuard rendszer DrKoch Péter Cognitech Intelligens Technológiák Kft Email:info@cognitechhu I Bevezetés Napjainkban a köz-és magánterületek, objektumok (az üzlettıl a bankfiókokig) védelme mindennapi

Részletesebben

2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED

2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Tavasz 2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 10. gyakorlat IP-címzés Somogyi Viktor, Jánki Zoltán Richárd S z e g e d i

Részletesebben

Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz

Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz Üzleti célú asztali számítógépek Copyright 2006 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Az itt közölt információ értesítés nélkül változhat. A Microsoft

Részletesebben

KÖZB ESZERZÉSEK TANÁCSA. A Közbeszerzési Döntőbizottság (a továbbiakban: Döntőbizottság) a Közbeszerzések Tanácsa nevében meghozta az alábbi

KÖZB ESZERZÉSEK TANÁCSA. A Közbeszerzési Döntőbizottság (a továbbiakban: Döntőbizottság) a Közbeszerzések Tanácsa nevében meghozta az alábbi Ikt.sz.:D.617/16/2011. KÖZB ESZERZÉSEK TANÁCSA KÖZBESZERZÉSI DÖNTŐBIZOTTSÁG 1024 Budapest, Margit krt. 85. 1525 Pf.: 166. Tel.: 06-1/336-7776, fax: 06-1/336-7778 E-mail: dontobizottsag@kt.hu A Közbeszerzési

Részletesebben

ERserver. iseries. Szolgáltatási minőség

ERserver. iseries. Szolgáltatási minőség ERserver iseries Szolgáltatási minőség ERserver iseries Szolgáltatási minőség Szerzői jog IBM Corporation 2002. Minden jog fenntartva Tartalom Szolgáltatási minőség (QoS)............................ 1

Részletesebben

A HBONE projekt. Martos Balázs <martos@sztaki.hu> MTA-SZTAKI/ASZI

A HBONE projekt. Martos Balázs <martos@sztaki.hu> MTA-SZTAKI/ASZI A HBONE projekt Martos Balázs MTA-SZTAKI/ASZI A HBONE az NIIF Program által fejlesztett és fenntartott országos gerinchálózat, amelynek hálózati protokollja az internet protokoll (IP).

Részletesebben

Nokia 2690 - Felhasználói kézikönyv

Nokia 2690 - Felhasználói kézikönyv Nokia 2690 - Felhasználói kézikönyv 2. kiadás 2 Tartalom Tartalom Biztonság 4 Kezdő lépések 5 A SIM-kártya és az akkumulátor behelyezése 5 A SIM-kártya eltávolítása 5 A microsd-kártya behelyezése 5 Vegyük

Részletesebben

Programozható logikai vezérlõk

Programozható logikai vezérlõk BUDAPESTI MÛSZAKI EGYETEM KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI KAR KÖZLEKEDÉSAUTOMATIKAI TANSZÉK Programozható logikai vezérlõk Segédlet az Irányítástechnika I. c. tárgyhoz Összeállította: Szabó Géza egyetemi tanársegéd

Részletesebben

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner GÖPEL ELECTRONIC és DIGITALTEST disztribútor 1106 Budapest, Fehér út 10. Tel: +36 1 / 432-0270, Fax: +36 1 / 432-0282 RENDSZERINTEGRÁLÁS

Részletesebben

HATÁROZATTERVEZET. megállapítottam,

HATÁROZATTERVEZET. megállapítottam, Ügyiratszám: HF-1586-5/2011. Tárgy: piacmeghatározás, a jelentős piaci erővel rendelkező szolgáltatók azonosítása és kötelezettségek előírása (7/2003 piac) HATÁROZATTERVEZET A Bérelt vonalak minimális

Részletesebben

BEST EUROPE Kft. Általános Szerződési Feltételek Internet-hozzáférési szolgáltatáshoz

BEST EUROPE Kft. Általános Szerződési Feltételek Internet-hozzáférési szolgáltatáshoz BEST EUROPE Kft. Általános Szerződési Feltételek Internet-hozzáférési szolgáltatáshoz Készült: 2007. május 01. Módosítva: 2010. március 08. Általános Szerződési Feltételek 2 szolgáltató cégszerű aláírása

Részletesebben

A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel

A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel Űrnap 2008 Kocsis Gábor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék

Részletesebben

[SZÁMÍTÓGÉP-HÁLÓZATOK]

[SZÁMÍTÓGÉP-HÁLÓZATOK] Mérési utasítás WireShark használata, TCP kapcsolatok analizálása A Wireshark (korábbi nevén Ethereal) a legfejlettebb hálózati sniffer és analizátor program. 1998-óta fejlesztik, jelenleg a GPL 2 licensz

Részletesebben

Tűzfalak működése és összehasonlításuk

Tűzfalak működése és összehasonlításuk Tűzfalak működése és összehasonlításuk Készítette Sári Zoltán YF5D3E Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar 1 1. Bevezetés A tűzfalak fejlődése a számítógépes hálózatok evolúciójával párhuzamosan,

Részletesebben

Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök

Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök Számítógépes Hálózatok és Internet Eszközök 2008 13. Adatkapcsolati réteg, MAC alréteg Ethernet, WiFi 1 MAC alréteg Statikus Multiplexálás Dinamikus csatorna foglalás Kollízió alapú protokollok Verseny-mentes

Részletesebben

1.2.2. Az eszközök közti összeköttetés, azaz csatolás szerint 1.2.2.1. Szorosan csatolt rendszerek

1.2.2. Az eszközök közti összeköttetés, azaz csatolás szerint 1.2.2.1. Szorosan csatolt rendszerek 1.1. Hálózatok átalában A számítógép hálózat számítógépek összekapcsolt rendszre, amit valamilyen (speciális) cél érdekében hoztak létre. Ezn célok lehetnek: Erőforrások megosztása Feldolgozás biztonsága

Részletesebben

55 481 01 0000 00 00 Általános rendszergazda Általános rendszergazda

55 481 01 0000 00 00 Általános rendszergazda Általános rendszergazda Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,

Részletesebben

MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ

MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ M I N D I G A F E L S Ô S Z I N T E N K I E G É S Z Í T Ô K M I N D I G A F E JELLEMZŐK Univerzális folyamatjelzőként rugalmas megoldást nyújt bármilyen HART kommunikációval

Részletesebben

Whead 3.0. Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó. Előzetes

Whead 3.0. Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó. Előzetes Whead 3.0 Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó Előzetes UNITEK 2006-2013 Whead Szélsebesség és széliránymérő illesztő távadó 2 Unitek Whead Szélsebesség és széliránymérő távadó Általános leírás

Részletesebben

Magyar. APC Smart-UPS SC. 1000/1500 VA 110/120/230 Vac. Toronykivitelű vagy 2U magas, RACK-be szerelhető szünetmentes tápegységhez

Magyar. APC Smart-UPS SC. 1000/1500 VA 110/120/230 Vac. Toronykivitelű vagy 2U magas, RACK-be szerelhető szünetmentes tápegységhez Felhasználói kézikönyv Magyar APC Smart-UPS SC 1000/1500 VA 110/120/230 Vac Toronykivitelű vagy 2U magas, RACK-be szerelhető szünetmentes tápegységhez 990-1851D 03/2007 Bevezetés The APC szünetmentes

Részletesebben

A megfelelő IP védelem biztosításával, alkalmasak a kültéri alkalmazások kialakítására.

A megfelelő IP védelem biztosításával, alkalmasak a kültéri alkalmazások kialakítására. AA-RC1A v2.3 Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak, 500mA terhelhetőségűek Digitális bemenetek:

Részletesebben

AJÁNLÁSA. a központi közigazgatási szervek szoftverfejlesztéseihez kapcsolódó minőségbiztosításra és minőségirányításra vonatkozóan

AJÁNLÁSA. a központi közigazgatási szervek szoftverfejlesztéseihez kapcsolódó minőségbiztosításra és minőségirányításra vonatkozóan KORMÁNYZATI INFORMATIKAI EGYEZTETŐ TÁRCAKÖZI BIZOTTSÁG 24. SZÁMÚ AJÁNLÁSA a központi közigazgatási szervek szoftverfejlesztéseihez kapcsolódó minőségbiztosításra és minőségirányításra vonatkozóan 2005.

Részletesebben

Közlekedéshez kifejlesztett szenzorhálózat kiépítése, tesztelése és elônyei a forgalomirányításban

Közlekedéshez kifejlesztett szenzorhálózat kiépítése, tesztelése és elônyei a forgalomirányításban Közlekedéshez kifejlesztett szenzorhálózat kiépítése, tesztelése és elônyei a forgalomirányításban SZÛCS GÁBOR Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Távközlési és Médiainformatikai Tanszék szucs@tmit.bme.hu

Részletesebben

Bevitel-Kivitel. Eddig a számítógép agyáról volt szó. Szükség van eszközökre. Processzusok, memória, stb

Bevitel-Kivitel. Eddig a számítógép agyáról volt szó. Szükség van eszközökre. Processzusok, memória, stb Input és Output 1 Bevitel-Kivitel Eddig a számítógép agyáról volt szó Processzusok, memória, stb Szükség van eszközökre Adat bevitel és kivitel a számitógépből, -be Perifériák 2 Perifériákcsoportosításá,

Részletesebben

2.5 Soros adatkommunikációs rendszerek CAN (Ötödik rész)

2.5 Soros adatkommunikációs rendszerek CAN (Ötödik rész) 2.5 Soros adatkommunikációs rendszerek CAN (Ötödik rész) 3.4. A CAN adatbusz rendszerek üzenetformátuma Az információt a soros adatátviteli rendszereknél szabványosított keretformátumba foglalják. A teljes

Részletesebben

Közigazgatási szerződés

Közigazgatási szerződés Közigazgatási szerződés a Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság által működtetett Szélessáv Programban történő részvétel feltételeiről amely létrejött a XY (anyja neve, szig. száma, lakcíme) továbbiakban

Részletesebben

GSM Gate Control Pro 20 GSM Gate Control Pro 1000

GSM Gate Control Pro 20 GSM Gate Control Pro 1000 GSM Gate Control Pro 20 GSM Gate Control Pro 1000 TELEPÍTÉSI ÉS ALKALMAZÁSI ÚTMUTATÓ v1.21.2387 és újabb modulverziókhoz Dokumentumverzió: 1.61 2015.10.19 Jellemzők: Kimenetek vezérlése interneten keresztül,

Részletesebben

2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED

2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Tavasz 2016 UNIVERSITAS SCIENTIARUM SZEGEDIENSIS UNIVERSITY OF SZEGED Department of Software Engineering Számítógép-hálózatok 8. gyakorlat Vezeték nélküli helyi hálózatok Somogyi Viktor S z e g e d i T

Részletesebben

Digitális bemenetek: 2 darab 0-5V jelszintű digitális bemenet Pl. nyitásérzékelők, risztóközpontok, mozgásérzékelők, átjelzők, stb.

Digitális bemenetek: 2 darab 0-5V jelszintű digitális bemenet Pl. nyitásérzékelők, risztóközpontok, mozgásérzékelők, átjelzők, stb. Termék Ismertető Műszaki Információk Használati utasítás Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak,

Részletesebben

Konfiguráljuk be a TCP/IP protokolt a szerveren: LOAD INETCFG A menüpontokból válasszuk ki a Proctcols menüpontot:

Konfiguráljuk be a TCP/IP protokolt a szerveren: LOAD INETCFG A menüpontokból válasszuk ki a Proctcols menüpontot: A TCP/IP protokolll konfigurálása Konfiguráljuk be a TCP/IP protokolt a szerveren: LOAD INETCFG A menüpontokból válasszuk ki a Proctcols menüpontot: A NetWare-ben beállítható protokolllok jelennek meg

Részletesebben

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem

Részletesebben

OBJEKTUMORIENTÁLT TERVEZÉS ESETTANULMÁNYOK. 2.1 A feladat

OBJEKTUMORIENTÁLT TERVEZÉS ESETTANULMÁNYOK. 2.1 A feladat 2. Digitális óra 28 OBJEKTUMORIENTÁLT TERVEZÉS ESETTANULMÁNYOK 2.1 A feladat Ebben a fejezetben egy viszonylag egyszerő problémára alkalmazva tekintjük át az OO tervezés modellezési technikáit. A feladat

Részletesebben

Kihívások, kockázatok és válaszok a hadtudományi doktori képzésben

Kihívások, kockázatok és válaszok a hadtudományi doktori képzésben Padányi József Haig Zsolt Kihívások, kockázatok és válaszok a hadtudományi doktori képzésben A Nemzeti Közszolgálati Egyetemen folyó oktatásban fontos szerepet tölt be a doktori képzés. A három doktori

Részletesebben

Fábián Zoltán Hálózatok elmélet

Fábián Zoltán Hálózatok elmélet Fábián Zoltán Hálózatok elmélet Virtuális magánhálózat Egy lokális hálózathoz külső távoli kliensek csatlakoznak biztonságosan Két telephelyen lévő lokális hálózatot nyílt hálózaton kötünk össze biztonságosan

Részletesebben

NYHL felületén kialakított RF áramköri elemek illesztésének kutatása és oktatása

NYHL felületén kialakított RF áramköri elemek illesztésének kutatása és oktatása 1. Bevezetés NYHL felületén kialakított RF áramköri elemek illesztésének kutatása és oktatása Készítette: Dr. Farkas Ferenc, Szőcs Zoltán, Szabó Péter és Magi Dániel Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi

Részletesebben

REFORMOK AZ OKTATÁSBAN 2002 2006

REFORMOK AZ OKTATÁSBAN 2002 2006 REFORMOK AZ OKTATÁSBAN 2002 2006 234 9 TARTALOM Szemünk fénye-program Sokan azért tekintenek különösen nagy tisztelettel Klebelsberg Kúnó valamikori vallás- és közoktatásügyi miniszterre, mert az ô minisztersége

Részletesebben

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc

Részletesebben

12. tétel. Lemezkezelés

12. tétel. Lemezkezelés 12. tétel 12_12a_1.5 Lemezkezelés (Particionálás, formázás, RAID rendszerek) A partíció a merevlemez egy önálló logikai egysége, amely fájlrendszer tárolására alkalmas. Alapvetően két esetben hozunk létre

Részletesebben