Energetikai folyamatszabályozás

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Energetikai folyamatszabályozás"

Átírás

1 BME, Energetikai Gépek és Rendszerek Tanszék Energetikai folyamatszabályozás BMEGE ENMESZ 2/1/0/v/4 Változat: 2014 Dr. Szentannai Pál egyetemi docens, tanszékvezető helyettes D 206B

2 Tartalom fejezet alkalom 1. Az energetikai folyamatszabályozás helye, környezete Irányításelméleti alapok Energetikai szabályozási feladatok és megoldások Szabályozások realizálása Modern szabályozási eljárások Példák modern szabályozások megvalósítására

3 Követelmények A szorgalmi időszakban: 1. zárthelyi az 5. oktatási héten 2. zárthelyi a 10. oktatási héten 3. zárthelyi a 13. oktatási héten min. 40% elérése szükséges a vizsgára bocsátáshoz (den nem kell külön-külön) a vizsgajegybe 1/3 súllyal számít bele A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

4 A tudás átadásának módja: szóbeli előadás vetített háttéranyaggal, ami letölthető a következő helyről: ftp://ftp.energia.bme.hu/pub/energetikai_folyamatszabalyozas/ Azt kell tudni, ami elhangzott! Kérdezzenek! A tudás befogadásának javasolt módja: (hagyományos) jegyzetelés az ábrák lerajzolásával A tempó ennek megfelelő (a vetítés nem sokszorozza meg a megtanulandó anyagot) Segít a megértésben Segít a feldolgozásban Segít a magyarra fordításban A letöltött vetített képek ennek pontosításában segíthetnek, kinyomtatásuk fölösleges

5 Tudnivalók a vetített képekről ábra, szöveg: tudni kell reprodukálni angol szakkifejezések: tudni kell

6 Tudnivalók a vetített képekről irodalomból átvett ábrák idegen jelölésrendszerrel: külön jelzem, ha a jelölési részleteket nem kell tudni angol szakkifejezések: külön jelzem, ha nem kell tudni forrás / szerző(k): segítség, nem kell tudni Kiegészítő vázlatpontok a tudnivalókról nem teljes lista!! irodalomból átvett ábrák számunkra lényegtelen részletekkel: külön jelzem, ha a jelölési részleteket nem kell tudni német és egyéb feliratok: általában nem kell tudni A magyar megfelelőjét csak mondom!

7 Ajánlott irodalom A 2. fejezethez: Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. Egyváltozós szabályozások. Akadémiai kiadó, ISBN A 3. fejezethez: Czinder Jenő: Erőművek szabályozása. Műegyetemi Kiadó, Azonosító szám: Gu nter Klefenz: Die Regelung von Dampfkraftwerken. BI-Wiss.-Verl., 1991 (4. kiadás) Az 5. és 6. fejezethez: Szentannai, P. (Ed.): Power Plant Applications of Advanced Control Techniques (to be bublished by ProcessEng Engineering GmbH in 2010), ISBN: Több fejezethez: Dr. Nagy Dezső: Kiterjedt technológiai folyamatok irányítástechnikai tervezésének gyakorlata. Oktatási segédlet, BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék, Munkaszám: VA3320

8 Kinek szól? gépészmérnök villamosmérnök alapképzettség, folyamatos tanulás, átképz(őd)és feladatok, határok, együttműködés koncepcionális tervezés kiviteli tervezés megvalósítás, üzembe helyezés optimálás üzemeltetés retrofit

9

10 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 1. AZ ENERGETIKAI FOLYAMATSZABÁLYOZÁS HELYE, KÖRNYEZETE - szorosan kapcsolódó területek

11 1.1. Alapfogalmak

12 magasabb szintű információ ítéletalkotás érzékelés beavatkozás hierarchikus rendben helyezkedik el folyamaton belüli visszahatás: nem feltétlen van (pl. fűtés a külső hőmérséklet alapján) távadók, beavatkozók a hierarchiában fölfelé: intelligencia ; megbízhatóság központosított elosztott intelligenciájú megvalósítás.

13 Csoportosítások irányítás vezérlés szabályozás irányítás kézi automatikus.

14 Nem automatikus (kézi) szabályozás - ergonómia, kezelhetőség, usability Lipták

15 Nem automatikus (kézi) vezérlés - a témánk: automatikus szabályozások Lipták

16 1.2. Hierarchikus irányítási struktúra

17 Hierarchikus irányítási struktúra: Jellegzetességek követelmény inherens védelmek huzalozott védelmek programozott védelmek folyamatközeli irányítás egyedi vezérlés részvezérlés funkciócsoport irányítás csoportvezérlés blokk szintű irányítás erőmű rendszer irányítása megbízhatóság intelligencia szintek - tovább balra: automatikán kívüli inherens biztonsági létesítmények: építmények, gyűjtő tartályok, lokalizációs torony stb.

18 Inherens védelmek példa: hasadó tárcsák, biztonsági szelepek.

19 Inherens védelmek példa: a turbina védelme elöntés ellen Heller rendszerben.

20 Inherens védelmek példa: atomerőmű, biztonságvédelmi rudak.

21 Huzalozott (relés) védelmek - p-, t-,... kapcsoló - ha fagy & nincs áramlás => zsalu bezár.

22 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések - kontaktusok rajza: fesz. mentes állapot - relé elromlása - +/- logika Omron, Schmid

23 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések + - logika - PLC és DCS bemenetek esetén is.

24 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések Schmid

25 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések Schmid

26 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések Schmid

27 Huzalozott (relés) védelmek, működtetések - hálózatkimaradás, majd -visszatérés után mi történjék??? (hűtőszekrény villamos) Schmid

28 - KKS - P&I diagram 1.3. Azonosítás erőműn belül

29 KKS Kraftwerk Kennzeichen System - Németországból - ma az egész világon általánosan elterjedt / megkövetelt - betű-szám kombináció elválasztók nélkül (a vezető 0-kat el lehet hagyni) - bármely erőműben gyorsan tájékozódhat, aki ismeri - a szabadon választható részekben gyakran: céges szabványok => egyeztetés szükséges -> néha nagy gond.

30 KKS. Lindsley

31 KKS - csak a kiemelteket kell tudni (E, H,...) LA: tápvíz; LB: gőz; LC: kondenz rdsz. Lindsley

32 KKS kazán részrendszerekre bontása. Nagy D.

33 Plant Unit KKS aláosztás (példa) - a határok kijelölése lehet másképp is - ezután: készülék kód: pl.: B1LCM51AA001 Level1 Level2. Nagy D.

34 Plant Unit KKS irányítástechnikai készülékkódok - készülék kód: pl.: B1LCM51CT001 felső sor: FUNKCIÓ alsó sor: KKS TIC LCM51CT001 Level1 Level2 C: egyszerű mérés; F: számított m. T: hőmérséklet D: sűrűség E: villamos mennyiség (pl. áram, feszültség F: áramlás G: pozíció (pl. szelepé) H: manuális bemenet L: szint P: nyomás Q: minőségi jellemző T: hőmérséklet. Nagy D.

35 P&I diagram (Piping and Instrumentation diagram) helyi mérés távadós mérés - a távadós műszer gyakran helyi kijelzéssel %.

36 P&I diagram (távadó helyi kijelzővel)..

37 P&I funkciók leírása (felső sor) alsó sor, Level2, 2. betű - alsó sor: KKS - felső sor: funkció Nagy D.

38 P&I rajzrészlet példák. Nagy D.

39 P&I rajzrészlet példák - + ~ H ; - ~ L Nagy D.

40 P&I példa: gőz-víz rendszer részlete LBA02CT001 LBA20CF001 - a helyi műszerek és szelepek itt n.á. - technológus -> irányítástechnikus de: egyeztetés!! - nagyítva a köv. fóliákon - nem kell reprodukálni Nagy D.

41 P&I példa: gőz-víz rendszer részlete LBA20CF001 TÁPTARTÁLY - kétpontos dobszint sz. - nem kell reprodukálni Nagy D.

42 P&I példa: gőz-víz rendszer részlete LBA02CT001 - PIR R: nincs sok jelentősége (képernyőn is) - T mérések kapcsolódása - nem kell reprodukálni Nagy D.

43 1.4. Tervezői együttműködés nagy projektben A technológus irányítástechnikus együttm. dokumentumai (basic design) Szöveges technológiai leírás (technical description) a technológia működése (P&I vonatkozásokkal) a kezelés helyszínei (vezénylő, helyi pult, helyszín) automatizáltság foka rendelkezésre állás (=> redundancia: technológia ~ ir. tech., vill.) biztonság igények (SIL [SIL3: biztonsággal leállít, önellenőrzés], RB) P&I rajzok Azonosító rendszer (KKS -> alvállalkozóknak is) Mérőhely lista Fogyasztói lista (=hajtáslista) (motorok, motoros [hidr., pneum.] szelepek) Logikai sémák (szállítótól független; szekvenciális is) Szabályozási sémák Kritérium lista (reteszelések, határértékek) Kezelői képek előterve (ember-gép kapcsolat) Alarmlista Naplózási követelmények. Meghívott előadó: Dr. Nagy Dezső, EGI

44 Logikai séma (lefutó vezérlés) a bemutatott példához tartozó technológia - gyakorló példa; nem kell reprodukálni Meghívott előadó: Dr. Nagy Dezső, EGI

45 1.5. Black boxok - példa; nem kell pontosan reprodukálni Meghívott előadó: Dr. Nagy Dezső, EGI

46 1.6. Lefutó vezérlés szabályozás kapcsolata. Meghívott előadó: Dr. Nagy Dezső, EGI

47 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 2. IRÁNYÍTÁSELMÉLETI ALAPOK - jórészt ismétlés - csak az energetikai szabályozástechnika gyakorlatában jelentőséggel bíró részek

48 2.1. Fogalmak

49 irányítás vezérlés az ítéletalkotás nem kap visszajelzést a beavatkozás hatásáról szabályozás... kap visszajelzést főleg ezzel foglalkozunk angolul: control open loop control closed loop control (feedback control) németül: Steuerung. Steuerung Regelung.

50 A zárt szabályozási kör felépítése X z X a + - X r szabályozó X b beavatkozó szerv X m szakasz (folyamat) X s X e érzékelő szerv angolszász jelölésekkel: d r + - e controller u actuator u p plant (process) y y m sensor.

51 A (zárt) szabályozási kör összevont ábrázolása A beavatkozót és az érzékelőt gyakran (analízis esetén) a szakasz részének tekintjük. d r + - e u y C P gyakran ezt tekintik szabályozónak többváltozós => vektorok.

52 z or d zavaró jel disturbance e Störgröße, -n s + e szabályozó u szakasz / y controller r Regler, -s, - alapjel - setpoint / reference signal r Sollwert, -s, -e szabályozási eltérés / rendelkező jel error r Regelfehler, -s, - / e Regeldifferenz, -en beavatkozó jel control signal / manipulated variable e Stellgröße, -n/ e Steuergröße, -n folyamat plant / process r Prozess, -s, -e / e Regelstrecke, -n szabályozott jellemző controlled variable / plant output e Regelgröße, -n Magyarul beszélünk, de az angol jeleket használjuk (<= egyszerűbbek).

53 Állásos szabályozások - ez is szabályozás Schmid

54 Állásos szabályozások hárompont szabályozás - több állású szab.: hűtő ventilátorainak be-, kikapcsolása Schmid

55 Kaszkád szabályozás - gyakran: S 1 : szelep; Hilfsregler : szelep pozicionáló Breckner

56 2.2. Folytonosidejű lineáris szabályozások analízise diszkrétidejű: analóg módszerek nemlineáris: lineárisnak tekintjük; linearizáljuk de: - egy-, többváltozós - autonóm (=időinvariáns), nem autonóm - determinisztikus, stochasztikus x

57 Lineáris rendszerek leírási módjai

58 Lineáris rendszerek leírási módjai a.) állapotegyenlet..

59 . Gyurkovics

60 . Gyurkovics

61 Lineáris rendszer hatásvázlata - a mátrixok időfüggése nincs kiírva.

62 ..

63 ..

64 Lineáris rendszerek leírási módjai b.) átviteli függvény..

65 .

66 .

67 Lineáris rendszerek leírási módjai c.) súlyfüggvény d.) átmeneti függvény e.) differenciálegyenlet-rendszer..

68 Áttérés az egyes leírási módok között

69 ..

70 ..

71 ..

72 ..

73 ..

74 Szabályozások tervezése

75 - D: trend -> jövőbeli alakulás PID típusú szabályozások

76 Controller v P t z v s + e + u y - + t I + Process v D t - ez nem pontosan egyezik az előző és a következő dián felírttal - megvalósításonként sok hasonló (jelentéktelenek tűnő) eltérés (pl. Matlab: P+I/s+Ds)

77 ..

78 ..

79 ..

80 ..

81 W SZ W PID 1+W SZ W PID..

82 A PID típusú szabályozók kísérleti beállítása - üzembehelyezéskor, amikor még kevés információ van a szakaszról

83 - b.) automatikus behangolók ezt csinálják majd látunk példát.

84 -> stabilitás határa -> max. csillapításig : T D,max ; T D,max /3 -> a kívánt csillapításig - csak a stabilitás határára kell vinni (periódusidőt nem kell mérni) - a pontos lépéseket nem kell tudni.

85 Holtidős tagot tartalmazó rendszerek irányítása.

86 ..

87 ..

88 ..

89 ..

90 ..

91 ..

92 Más megoldás, ha van modell - külső kör: a modellhibák, zavarások kompenzálására - a két alsó vonal össze is vonható Siemens

93 A szabályozott szakasz határainak kijelölése.

94 ..

95 ..

96 ..

97 Ir.elm. könyv elején: >> A szabályozott szakaszt a megbízó határolja le << >> Attól várható jó szabályozás, aki jól ismeri a szabályozandó berendezést << - Ez vonatkozik a tervezőre, de az algoritmusra is!.

98 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3. ENERGETIKAI SZABÁLYOZÁSI FELADATOK ÉS MEGOLDÁSOK - klasszikus megoldások - jórészt ismétlés - az alapvető feladatok modern környezetben is megmaradnak - csak az alapgondolatokat tárgyaljuk; a konkrét megvalósítások jóval összetettebbek

99 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.1. Gőzkazánok szabályozásai.

100 Dobos kazán fő szabályozási körei R1 gőznyomás-szabályozás (hozzá: tüzelésszabályozás) R2 tűztérnyomás-szabályozás (huzatszabályozás) R3 gőzhőmérséklet-szabályozás R4 dobszintszabályozás (tápvízszabályozás) - klasszikus megoldások: SISO hurkok Klefenz

101 Benson kazán fő szabályozási körei R1 gőznyomás-szabályozás (hozzá: tüzelésszabályozás) R2 tűztérnyomás-szabályozás (huzatszabályozás) R3 gőzhőmérséklet-szabályozás R4 tápvízszabályozás. Klefenz

102 Sulzer kazán fő szabályozási körei R1 gőznyomás-szabályozás (hozzá: tüzelésszabályozás) R2 tűztérnyomás-szabályozás (huzatszabályozás) R3 gőzhőmérséklet-szabályozás R4 tápvízszabályozás a leválasztó edény vízszintje alapján R6 leiszapolás szabályozás (a terheléssel arányosan) - leválasztó edény: az elgőzölgés végpontjának helye rögzített - Lagisza ilyen típus (de: FBC) Klefenz

103 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.2. Szélerőművek szabályozása.

104 Adottságok..

105 Feladat A szél elméleti teljesítményét igyekszünk kinyerni, de - erősen függ a szélsebességtől, - a beépített villamos berendezések mérete felső határt szab A feladat: teljesítményszabályozás (~gőz- és gázturbina)..

106 Alkalmas kapcsolások Jó szabályozási lehetőségeket csak változtatható fordulatszámú szélerőművek képesek biztosítani => frekvenciaváltó Mára két változat terjedt el: kétoldalról táplált (frekvenciaváltós) aszinkron generátoros frekvenciaváltón keresztül hálózatra csatlakozó állandó-mágneses vagy gerjesztett forgórészű szinkron generátoros - GÁ, HÁ: gépoldali-, hálózatoldali áramirányító Hunyár

107 A teljesítményszabályozási feladat - már v n előtt eléri a max. szögsebességet (mech. igénybevételek, zaj korlátoz) - kétoldalról táplált aszinkron generátor esetén nem lehet tetszőlegesen kicsi szögsebesség (eltérés a szinkron szögsebességtől) - túl nagy szél esetén is le kell állítani Hunyár

108 Ib tartomány: a teljesítmény maximalizálása v 10 P T10 P T9 P T =M*W P T8 P T7 - generátor jelleggörbék a nyomaték-szögsebesség síkon - látszik a három szabályozási tartomány - v-től (szélseb.) függően változik az optimális szögsebesség Hunyár bővítve

109 Ib tartomány: a teljesítmény maximalizálása - a teljesítménytényező változása a gyorsjárási tényező (~szögsebesség) és a lapátszög függvényében - a lapátszög szerint is optimalizálni kell = a teljesítmény-szabályozás két beavatkozó jele: szögsebesség és lapátszög - lineáris szabályozás szóba sem jöhet! Hunyár

110 De: Ic tartomány: a teljesítmény maximalizálása - a szögsebesség nem nőhet => egy beavatkozó jel marad: a lapátszög..

111 II tartomány: a névleges telj. tartása - Cp elrontásával => a lapátszög növelése..

112 Szabályozási kapcsolás ω lapátszög szab. ~ = = u ~ u telj. => nyomaték szab. telj. szab. P - a közbenső egyenáramú kör feszültsége (U) a generátor- és hálózatoldali hatásos teljesítmények egyenlőségének érzékeny mutatója (tárolás) - érdekes: nem a szélsebesség alapján történik vezérlés, hanem: - a szögseb. alapján telj. alapjel. - nagyobb szélseb. => nagyobb szögseb. és telj. mellett áll be egyensúly (~spirál mentén) Hunyártól, módosítva

113 Részvétel lehetősége az erőmű rendszer teljesítmény- (frekvencia-) szabályozásában + gyors frekv. váltó: n*1/10 sec lapátszög: n sec - ingyen energiát nem használ ([lobogtat]) - nem teljesen szabad (v határ alatt, ami változik) Hunyár.

114 Szélerőművek szabályozása megjegyzések - A gondola állásszögének szabályozása (yaw control) - olykor a telj. szab. eszköze is - körbefordulások max. száma (kábelek)..

115 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.3. A villamosenergia-rendszer szabályozása - Nem tárolható! - Mennyiségi feladat: a termelői és fogyasztói teljesítmények egyensúlyának fenntartása. - Minőségi feladat: hálózati frekvencia és feszültség: pontos értékek! - Szoros kapcsolat a kettő között. - A szállítási költség (hálózati veszteség) arányos a szállított mennyiséggel (=> ennek minimalizálása nem szabályozási feladat)

116 A szabályozás szintjei primer szabályozás (max. 30 s) szekunder szabályozás (max. 15 min) tercier szabályozás szinkronidőszabályozás eltérés idő - eltérés: termelés-fogyasztás egyensúlyának felbomlása (pl. a fogyasztás növekedése vagy akár egy blokk kiesése [tartalék előírások erre von.]) (gyakran csak az utóbbit tárgyalják, pedig normál üzemben is ugyanúgy működik az egyensúly fenntartásának mechanizmusa).

117 Területi fogalmak szinkronzóna: együttműködő hálózat azonos frekvenciával (a miénk: UCTE: Union for the Co-ordination of Transmission of Electricity) szabályozási zóna: amelyen belül a mérleget egyensúlyban kell tartani (a miénk: Magyarország: egy szab. zóna: MAVIR, de pl. Németországban négy) - több további szint - lefelé: mérlegkörök: pénzügyi, elszámolási egységek - fölfelé: irányítási szintek - a szabályozás szempontjából a fenti két szint játszik szerepet.

118 Primer szabályozás A termelt teljesítményt állandóan egyensúlyban kell tartani a fogyasztott teljesítménnyel - mert az elosztó hálózat nem tudja tárolni a villamos energiát - az egyensúlyt a frekvencia eltérése jelzi Eltérés esetén kezdetben a csatlakozó generátor egységek és motorok forgórészének kinetikus energiája kompenzál. Ennél nagyobb vagy tartósabb eltérés esetén: automatikus beavatkozás: Primer szabályozás: az erőművek teljesítményszabályozása - ahogy pl. hőerőművekre tárgyaltuk - nem minden erőmű / blokk vesz részt benne - de a szinkronzóna minden bevont blokkja - néhány másodperc -> állandósult állapot - de: P szab. => maradó hiba: frekvencia-eltérés..

119 Szekunder szabályozás Az új egyensúlyi állapotban tehát - van frekvenciahiba - a (pl. kiesett blokk miatt) hibás egyensúlyú szabályozási zónát a többi segíti ki (pl. telj. vagy fogyasztás többlettel) [Ez pontosabban: a szabályozási zónák közötti csereteljesítmények eltérnek a tervezett értékektől.] A feladat: ezek megszüntetése - néhány percen belül - csak az érintett szabályozási zóna végzi (a rendszerirányító vezetésével, ami nálunk a Mavir ZRt.) - kiválasztott blokkok végzik - ez folyamatos, valósidejű, PI jellegű szabályozás, bemenő jelei: - frekvencia, - csereteljesítmények - de: hasonló eseményekre a tartalékot továbbra is biztosítani kell..

120 Tercier szabályozás A résztvevő generátorok v. fogyasztók munkapontjának automatikus vagy kézi megváltoztatása annak érdekében, hogy - a szekunder szabályozási tartalék megfelelő legyen (erre előírások) - a teljesítmény a lehető legjobban legyen elosztva a termelők között (gazdasági szempontok alapján) - csak az érintett szabályozási zóna végzi (a rendszerirányító vezetésével, ami nálunk a Mavir ZRt.)..

121 Szinkronidő szabályozás A szinkronidő eltérését a koordinált nemzetközi világidő -től (azaz az átlagfrekvencia eltérését névleges értékétől) kompenzálni kell: - a frekvencia alapjel megváltoztatásával: - 49,99 Hz vagy 50,01 Hz egész napokra - svájci központból irányítják (természetesen az egész szinkronzónára érvényesen)..

122 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.4. Gyűjtősín szabályozás - előző f.: blokkok dolgoznak a közös villamos hálózatra - itt: kazánok dolgoznak közös gőzsínre * közös: a változó fogyasztói igényeket több gép együttesen teljesíti - itt van tárolás: p jellemzi. - egyensúly: p állandó; ez egyben a minőségi követelmény is (+ elékapcsolt gőzturbina: régi középnyomású géppark gazdaságosságának javítása érdekében) Klefenz

123 Gyűjtősín szabályozás - alapkapcsolás - több kazánra ugyanígy - olaj, gáz esetén a tüzelőanyag-szabályozás egyszerűbb - A 1, A 2 : részvétel a szabályozásban (általában névl. telj. arányában) - lehet, hogy csak egy kazán szabályoz * variáció: p-szabályozó + együttfutás szab. (olykor összetett szabályok) * variáció: tüz.a szab. helyett dobnyomás- vagy gőzáram szabályozó Czinder

124 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.5. Távhő rendszer szabályozása - Tárolható. - Mennyiségi feladat: a termelői és fogyasztói teljesítmények egyensúlyának fenntartása. - Minőségi feladat: adott hőmérsékleten és nyomáskülönbséggel: előírt tartományok. - Szoros kapcsolat a kettő között. - Saját cél: a szállítás költségének minimalizálása.

125 Távhő rendszer szabályozása ϑ k PI ϑ e Δp PI M - régebben: állandó tömegáram (nagyobb veszteség) - T e = f(t k ), de ha a csövek kopnak a hőtágulástól => közel állandó - a hőközpontok szabályozásai nem látszanak - a fogyasztók szabályozásai sem látszanak.

126 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 3.6. Földgáz hálózat szabályozása - Tárolható. - Mennyiségi feladat: a termelői és fogyasztói teljesítmények egyensúlyának fenntartása. - Minőségi feladat: adott nyomáson. - Szoros kapcsolat a kettő között. - Saját cél: a szállítás költségének minimalizálása.

127 A hálózat részei - betáplálási pontok (termelés + import) - kompresszor állomások - csővezetékek - hálózati csomópontok - földalatti gáztárolók - gázátadó állomások (+ tranzit kiadási pont(ok))..

128 A hazai hálózat részei Beregdaróc Tiszaújváros Mosonmagyaróvár Hajdúszoboszló Városföld - megjelölve: a kompresszor állomások MOL

129 A feladat típusa: modell alapú optimalizálás peremfeltételekkel - Az optimalizálás célja: a gázkompresszorok gázturbináinak üzemanyag fogyasztásának minimalizálása (3-5%-a a szállított gáznak!) - Peremfeltételek pl.: min., max. nyomás a gázátadó állomásoknál, betárolás / kitárolás - Rendszerirányító központ: Siófok - Számos további feladat: tárolás, kereskedelem, tervezés, elszámolás stb...

130 Az optimalizáló eszköz SIMONE (Csehország) - nem kell pontosan tudni Simone

131 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4. SZABÁLYOZÁSOK REALIZÁLÁSA

132 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.1. Nem digitális megoldások

133 Lipták

134 - P szabályozás maradó hibával: - max. terhelés ~ max. nyitás ~ alacsony szint alapjel Lipták

135 Mechanikus fordulatszám-szabályozó.

136 Mechanikus fordulatszám-szabályozó - röpsúlyos fordulatszám-szabályozás - Watt gőzgépén már ilyen volt - az autóiparban ma is használják - P jelleg, maradó hiba Lipták

137 Mechanikus fordulatszám-szabályozó. Madrid

138 Nyomásszabályozás hidraulikus I szabályozóval sugárcső I: amíg van szabályozási eltérés, mozog a beavatkozó. Winckler

139 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.2. Terepi műszerezés, távadók

140 Az áram jel előnye - R s : zavaró ellenállás pl. korrózió miatt => mérési hiba Lindsley

141 A 4 20 ma előnye - két vezeték - élő nulla Lindsley

142 Helyi nyomásmérés mérő műszer elzáró szerelvény teszt csatlakozóval vízzsákcső főleg gőz esetén a magas hőmérséklettől való megvédés érdekében elzáró szerelvény mérendő közeg - helyi P mérés - mérőhely elrendezési rajz, hook-up - egyes elemek elmaradhatnak Schneider

143 Nyomásmérés műszerállványra szerelve szelepcsoport impulzuscső. Schneider

144 Nyomáskülönbség mérés (áramlás mérés) gáz szelepcsoport impulzuscső - ha folyadék jelenléte lehetséges (pl. kondenz) => fontos, hogy fent - nedves gőzre leválasztó edények is Schneider, Rosemount

145 Nyomáskülönbség mérés (áramlás mérés) folyadék impulzuscső szelepcsoport - ha gáz jelenléte lehetséges => fontos, hogy lent Schneider

146 Dobszintmérés ANSI/ISA

147 Hőmérséklet mérés - védőcső: gyakran kiváló hőszigetelés! gyakran dupla - olaj (vízszintes csőbe!?) - azonosítás (mérőhelyé, kábelé) (Gb2010; Elliott)

148 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.3. Kábelezés, buszok

149 PROFIBUS (Process Field Bus) - szabványos (DIN már megint német!) - zseton (token) körbeadása - aktív: önálló adatküldés, -kérés (gyakran csak egy); max passzív: felszólításra reagál (nyugtáz, adatot küld...) - lineáris-, fa struktúra - árnyékolt sodort érpár: 1200 m; utána: repeater Schmid

150 . További terepi buszrendszerek: protokoll: MODBUS - RS-485-re, de létezik RS-232-re és Ethernet-re is - Modicon cég PLC-re; nyílt, ingyenesen használható de-facto szabvány Soros vonal (V.24; USA: RS-232C) - eredetileg: számítógép modem kapcsolat - point-to-point - max. 15 m - sodort érpár - max. 32 állomás - max m További terepi buszrendszerek: fizikai szintű szabványok: RS-485 (EIA-485).

151 Kábelezés - kábel létrák, tálcák - feszültségszintek szétválasztva - faláttörés: tűzálló (+ szigetelés).

152 Kábelezés - kábelalagút metszet rajz kábeltálcákkal - építész terv - kábelek átmérője Nagy D.

153 Kábelezés belső huzalozás - tömszelence ; átmérő.

154 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.4. Beavatkozók - főleg: szelepek

155 Szelep karakterisztikák - quick opening: leginkább nyit-zár szelepekhez (tányér szelep) - lineáris - egyenszázalékos: adott szelepszár elmozdulás mindenhol azonos arányban változtatja az áramló mennyiséget moving the stem from 20% of full travel to 30% of full travel changes the flow from 5% to 7.5%, while moving the stem from 80% of full travel to 90% of full travel increases the flow from 50% to 75%. In both cases, a stem movement of 10% of full travel results in a 50% increase of the previous flow. - szabályozás tervezésekor figyelembe kell venni! Lindsley

156 Villamos segédenergiával működtetett beavatkozók Although pneumatic actuators are inexpensive, reliable and fastoperating, their use necessitates the provision of compressed-air supplies. The air must be clean and dry, entailing the use of filters and driers. It is therefore attractive to consider devices that do not require such expensive ancillary plant. They have the advantage of providing inherent 'fail-fix operation since on loss of power they lock in position. On the other hand, making an electric actuator fail to the open or closed position on loss of power is not so simple. - a szabályozó berendezések ma szinte kizárólag elektronikus rendszerek Lindsley

157 Hidraulikus segédenergiával működtetett beavatkozók Hydraulic actuators offer another way of dispensing with air compressors and their ancillary equipment. This type of actuator is powerful, fast and accurate, and can be provided in fail-open, fail-closed or fail-fix configurations. A centralised hydraulic reservoir is shared between several actuators, careful consideration must be given to ensuring that no failure can disable major portions of the plant. - régebben előfordultak hidraulikus szabályozó rendszerek Lindsley

158 Pneumatikus segédenergiával működtetett beavatkozók Pneumatic actuators are inexpensive, reliable and fastoperating, their use necessitates the provision of compressed-air supplies. The air must be clean and dry, entailing the use of filters and driers. - régebben gyakran használtak pneumatikus szabályozó rendszereket - ma (általában) a pneumatikus beavatkozókat is elektronikus szabályozók irányítják Lindsley

159 Beavatkozók - jelkapcsolatok - segédenergia: villamos (csatlakozása nincs ábrázolva) AUMA

160 Beavatkozók szelepeken kívül: - fordulatszám szabályozott motorok (szivattyúk, ventilátorok) - be-, kikapcsolás (villamos fűtés, ventilátor) Früh

161 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.5. Digitális szabályozó eszközök

162 Kompakt szabályozók (régebben: analóg elektronikus megvalósítás) - huzalozott környezetbe - történelem: szorzó,... - programozhatók - automatikus behangolás!?? - több kör, kaszkád Siemens

163 PLC (Programmable Logic Controller) - főleg bináris be-, kimenetek, de analóg lehetőségek (sw. blokkok) is Schmid

164 DCS (Digital Control System) Siemens PLC S7 400 Honeywell TDC3000 remote I/O - DCS más jelentése: Distributed Control System - A két irány (PLC lentről, DCS fentről: kezd összeérni): pl. ABB Freelance kimondottan; Siemens I/O kártyák.

165 DCS tipikus elrendezés - rendszer óra - black boxok Realtimeservice

166 DCS elrendezés példa. Ny

167 Redundancia - 2x, 3x - szintek (mérések; I/O; processzor) - működés eltérés esetén (szavazás, leállás).

168 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 4.6. Szabályozások programozása

169 PID szabályozó blokk - minden DCS szoftverben még a PLCkben is van hasonló - nem kell teljesen reprodukálni Nagy D.

170 Példa szabályozás programozására - itt: szakasz szimulátor elemekkel - itt: szelepvezérlő üzemmód is - (nem kell reprodukálni) Nagy D.

171 PID szabályozót beállító blokk szabályozott jellemző beavatkozó jel kiadott szeleppozíció szelepvezérlő üzemmód. Nagy D.

172 PID szabályozót beállító blokk működése szabályozott jellemző (hőmérséklet) beavatkozó jel (szeleppozíció) 5. kiszámolja a szabályozó paramétereket 1. R (run) parancsra indul - óvatosan!! - x skála: percek 2. zavarmentes állapotot vár; szelepvezérlő üzemmódba vált 3. 5% pozíciónövelést ad 4. felveszi az átmeneti függvényt Nagy D.

173 4.7. Vezérlések (bináris irányítások) programozása - A szakmai nyelv itt nem konzekvens! - Mert: a feladat jellege a bináris analóg szempont szerint válik szét. (fontos a kettő találkozása külön tárgyaljuk (2 helyen is)) - Ezen belül: programozott védelmek

174 Vezérlés programozása - példa; nem kell pontosan reprodukálni Lipták

175 Vezérlés programozása logikai séma (FUP: Funktionsplan) - példa; nem kell pontosan reprodukálni Lipták

176 Vezérlés programozása áramútterv / létra diagram (KOP: Kontaktplan) - példa; nem kell pontosan reprodukálni Lipták

177 Vezérlés programozása utasításlista (AWL: Anweisungsliste) LD LSH001 OR %M0001 ANDN LSL002 AND %I példa; nem kell pontosan reprodukálni.

178 Vezérlés programozása az európai jelölésrendszer IEC FUP, Funktionsplan (FBS, Funktiosbausteinsprache) [alfanumerikus képernyők óta] KOP, Kontaktplan AWL, Anweisungsliste ST, Strukturierter Text Früh

179 Vezérlés programozása szelepműködtetés (impulzusvezérelt szelep) - példa; nem kell pontosan reprodukálni Lipták

180 Vezérlés programozása szelepműködtetés (folyamatos vezérlésű szelep) - példa; nem kell pontosan reprodukálni Lipták

181 Vezérlés programozása beavatkozók (szelepek, motorok stb.) működtetése Sok változat van mind a bemeneti- mind a kimeneti jelre vonatkozóan ( pöcögtetős ) Az ezekhez szükséges vezérlési makrók a tervező cégeknél rendelkezésre állnak. Itt részletesebben nem tárgyaljuk..

182 Beavatkozók programozása motor funkcióblokk motoros szelep funkcióblokk - funkcióblokk ~ makró, szubrutin - az egyes (pl. stop ) bemenetek prioritását is leírja; változtatni tilos Nagy D.

183 Programok dokumentálása - Ez a hagyományos mód Nagy D.

184 Lefutó vezérlés Programrészek: - lépésekben kiadott parancsok (Step) - továbblépési feltétel (Transition) Schmid

185 Lefutó vezérlés..

186 Lefutó vezérlés - programozó környezet - fejblokk (inicializáló blokk) - üzem leáll ág - hibakezelés -- kezelői üzenetek, kijelzések Nagy D.

187 Realizációs lehetőségek egyszerűbb környezetben - a flip-flop NAND kapukból is megvalósítható - a konkrét kapcsolást nem, csak az elvet kell tudni Nagy D.

188 Realizációs lehetőségek egyszerűbb környezetben - a konkrét kapcsolást nem, csak az elvet kell tudni Schmid

189 - lentről kezdjük 4.8. Kezelői kapcsolatok

190 Kezelői felület programozása további képek elérése üzenetek, állapotuk (!) - színek hely pl. szabályozók kezelői lapjának - Amerikából - színek jelentése: egységesen! Elliott

191 Naplózás, (bináris-, analóg) adatgyűjtés - az üzemvitel utólagos értékeléséhez - hibák utólagos elemzéséhez - régebben papíron (kézzel is) ma inkább digitálisan Naplózás - eseménynapló (hibajelzések, nyugtázások, beavatkozások stb.) - műszaknapló (összesített teljesítmény adatok) Adatgyűjtés - általában külön számítógép (~ fekete doboz) - szinkron óra!.

192 Helyszíni, kézi beavatkozási lehetőségek - technológiai vezetékek - impulzus vezetékek - indításhoz, leállításhoz gyakori (pl. légtelenítés) - adapter.

193 Kézi beavatkozási lehetőségek, helyszíni mutatós műszerek - a távműködtetésű szelepek is Csordás (P2007)

194 Kézi beavatkozási lehetőségek, helyszíni mutatós műszerek - a távműködtetésű szelepek is - KKS (Trin2008)

195 Helyszíni-, kézi beavatkozási lehetőségek - egyes beavatkozóké, motoroké - általában közvetlenül a működtető áramkörben - kulcsos kapcsolók szerelés, biztonság - technológiai részegységeké - általában PLC kapcsolatokkal.

196 Helyszíni-, kézi beavatkozási lehetőségek - technológiai részegységeké (Zszg, 2010)

197 Vezénylő - kb. a 90-es évekig (ma is üzemel ilyen) Csordás (Aj2007)

198 Vezénylő - régi és új - hátul: kompakt szabályozók, mutatós műszerek... (Kb2007)

199 Vezénylő - az elektronikus irányítás kezdete (Aj2007)

200 Vezénylő - gyakran (elektronikus) háttérképpel - ma csak a monitorok laposabbak Csordás (Úp2007); PowerGen

201 Vezénylő - az USA-ban elterjedt Honeywell

202 Vezénylő optimalizáló munkahelyek. (Cb2000)

203 Vezénylő - MAVIR rendszerirányító (régebben: Teherelosztó) Csordás

204 Résztechnológia folyamatos távműködtetése. (Kb2007)

205 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5. MODERN SZABÁLYOZÁSI ELJÁRÁSOK

206 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.1. Igény, fogalmak.

207 jobb szabályozás üzleti haszon ϑ tiltott terület hagyományos szabályozás modern szabályozás t

208 jobb szabályozás üzleti haszon Reaching higher efficiency in steady states (which directly means lower fuel costs and emission as introduced in the example above). Expanding the limits of steady state operations. Making dynamic changes smoother and less resourceconsuming. (This covers start-up, shut-down and load change periods. In the first two cases the sped up processes directly result in savings in fuel cost, while considering and limiting thermal stresses also results in an increased life-time.) Increasing the level of supply by making the power plant a more flexible one in the energy market...

209 Igény Cases where PID no more applicable: MIMO processes with strong couplings Nonlinear processes ( startup, shutdown) Time-variant processes + Better control performance required..

210 Keresztkapcsolatok (szabályozási körök között). Havlena

211 Keresztkapcsolatok (szabályozási körök között) VARIABLE cv1 cv2 cv3 cv4 cv5 cv6 cv7 cv8 Steam pressure Bed temperature Oxygen in flue gas SO2 in flue gas Bed pressure Chamber pressure Drum level Steam temperature mv1 mv2 mv3 mv4 Fuel feed flow Primary air flow Secondary air flow C S M M M M S/M S/M S C S S S S/M S M C S S/M S Limestone feed flow M C M mv5 Ash removal flow M C mv6 Flue gas flow C mv7 Feed water flow M C mv8 Spray water flow M C dv1 Steam flow S S/M mv C S cv M dv manipulated DCS Control loop pairing variable Strong interaction controlled variable Minor interaction disturbance variable C S M DCS control loop pairing strong interaction minor interaction Havlena

212 Alkalmazási példa Példa: Probléma: 700 MW e hőerőmű liberalizált villamosenergia-piac kb. 150 indítás/leállítás évente nagy hőfeszültségek + üzemanyag-veszteség kék = modern szab. lila = hagyományos szab. piros = korlátok gyorsabb indítás kevesebb veszteség (~ 20%) kevesebb hőfeszültség az élettartam kisebb fogyása Rode

213 Korszerű szabályozási eljárások ipari alkalmazásai. Példa: MPC Alkalmazás iparáganként Refining 67.2% 55.7% 49.2% Petrochemicals 13.0% 15.3% 9.9% Chemicals 8.5% 4.6% 15.6% Pulp and paper 2.0% 1.9% 3.8% Polymer n.a. 1.1% 6.3% Air & Gas n.a. 1.6% 5.9% Food Processing 0.5% 1.5% 3.5% Mining/Metallurgy 0.7% 1.0% 1.5% Power plants n.a. n.a. 0.2% Furnaces 1.9% 1.1% n.a. Cement n.a. n.a. 1.3% Unclassified 4.2% 16.1% 2.7% Total Number of Applications 2,233 4,635 9,456 - a konkrét adatokat (persze) nem kell tudni Dittmar

214 Teljes automatizálás iparáganként - a konkrét adatokat (persze) nem kell tudni ZVEI

215 Új létesítmény költségeinek megoszlása - a konkrét adatokat (persze) nem kell tudni Gutermuth

216 Általános fogalmak az egyes eljárások jellemzésére: adaptív nemlineáris. Astron

217 Általános fogalmak az egyes eljárások jellemzésére: robosztus intelligens..

218 - Ebből egy kis áttekintést kapunk ebben a fejezetben (is) Elméleti háttér

219 A legfontosabb eljárások - műmérés - áthangoló szab. - átkapcsoló szab. - szétcsatolás - MPC - DMC - fuzzy - neurális háló nemlineáris szakaszokra modern kiterjesztések klasszikus szabályozókhoz is <- leggyakrabban használt <- MPC részhalmaza intelligens.

220 Identifikáció (modellalkotás) - fizikai modellalkotás elméleti modell - black box (ARX, FIR,...) empirikus modell - grey box félempirikus modell.

221 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.2. Műmérés soft sensor / indirect process monitoring / inferential measurement hardver szenzor helyett, ha az - túl drága - nem megvalósítható - túl bonyolult. (valójában nem önálló szabályozási eljárás)

222 Műmérés - primer folyamatjellemzők helyett - egy vagy több szekunder jellemző méréséből következtet - matematikai modell segítségével => a primer változó becsült értéke - modell szükséges - modellhiba hatása - zavarások helye / -> hatása.

223 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.2. Áthangoló szabályozás gain scheduling control - egyetlen lineáris szabályozó alkalmazása nemlineáris folyamatra.

224 Áthangoló szabályozás - a lineáris szabályozó tervezése: a szakasz több munkapontjára - működés közben a szabályozó paramétereit aktualizálják az éppen aktuális munkaponttól függően (az adaptív tulajdonság legegyszerűbb esete).

225 Áthangoló szabályozás a tervezés lépései 1. A variable, well correlated with the changes in the process dynamics, should be identified to be used as the scheduling variable. Preferably, this variable should be readily available and its time dependency should be easily handled. 2. A set of operating points should be chosen to span the whole operating range of the process. This set defines an array of values ={ 1,, n } in the scheduling variable and a partition of the operating range. 3. Design the linear controller at each operating point, using the linear time-invariant models of the plant at the selected points if required, and store the controller parameters. 4. Design the gain-scheduling scheme to interpolate the controller parameters for operation between the selected operating points.. Garduno-Ramirez

226 Áthangoló szabályozás a tervezés lépései The main advantages of gain scheduling are that the plethora of linear control methods can be used in the design of the control system, and that the controller parameters can be updated very rapidly, since no parameter estimation is needed. Major difficulties might include the selection of the scheduling variable, optimal partition of the operating space, large amount of time required to synthesize the controllers for cases with large number of partitions, and the selection of the parameter scheduling procedure. The former problem may result in unsatisfactory or even unstable performance, which can be accentuated by the interpolation strategy, sharpness of the partition boundaries, and non-slowly varying process dynamics.. Garduno-Ramirez

227 Áthangoló szabályozás Despite the many practical implementations of gain scheduled controllers, there has always been a major concern about the lack of theoretical results about the global properties of the controlled system, that is, although the system could have excellent robust stability and performance properties at the selected operating points, there is no guarantee that these properties will hold at all points between the selected points. Nevertheless, it should be noted that even theoretically well-supported control methods are of a local nature once a real application is attempted. The control system properties for wide-range operation are demonstrated through extensive simulation experiments, which may become an overwhelming task when many points of interest are considered.. Garduno-Ramirez

228 Áthangoló szabályozás In the typical gain-scheduling scheme, where an internal process variable is used to determine the process operating condition, a slowly-varying scheduling variable* guarantees that the process state and output do not deviate far away from the values at the selected operating points. Scheduling on a reference trajectory, the plant output maintains global properties provided that the scheduling variables have a sufficiently slow time variation, the unmodeled nonlinearities are small, and the unmodeled dynamics are not excited significantly. * terhelés! Garduno-Ramirez

229 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.3. Átkapcsoló szabályozás Multi-mode control.

230 Átkapcsoló szabályozás for wide-range control of nonlinear processes In this approach, switching among several controllers, each designed for a partition of the operating space, is made in accordance to the current operating conditions...

231 Átkapcsoló szabályozás The multimode approach provides great versatility on the control techniques that can be used in each controller, and from a wider perspective, also allows the realization of reconfigurable schemes that can even have different process input-output pairing. This versatility could be a great advantage for the implementation of control strategies across different operating states (i.e., normal, emergency, trip, restoration, etc.) and operating stages (cold startup, hot standby, loading, shutdown, etc.) within the same operating state. The major drawback might be that of implementing the switching logic to achieve smooth transfer between two different controllers and to avoid intermittent operation of two controllers in adjacent operating regions with sharp boundaries.. Garduno-Ramirez

232 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.4. Szétcsatolás loop-decoupling / interaction compensator többváltozós szabályozások, ahol több, független szabályozási kör van: zavarhatják egymást.

233 Csatolt szakasz (szabályozási körök keresztkapcsolatai) 1. szabályozó 1. módosított jellemző kapcsolt szakasz 1. szabályozott jellemző 2. módosított jellemző 2. szabályozott jellemző 2. szabályozó Ha a szabályozásban nem vesszük figyelembe a szakasz erős keresztkapcsolatait (szaggatott vonalak), nem megfelelő működést, pl. lengéseket kapunk. (-> tárgyalás többváltozós szabályozásként)

234 Példa csatolt szakaszra 2. szab. 3. szab. ~ P 1. szab. Q v : zavaró jellemző

235 Szétcsatolás - D : szétcsatoló : decoupler.

236 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.5. MPC.

237 MPC modell alapú prediktív szabályozás MPC Model Predictive Control Modellprädiktive Regelung - ipari elterjedés: 1980-tól - sok változat - mindegyik: a szakasz dinamikai modelljére támaszkodik - mindegyik: valósidejű optimálást végez >> Attól várható jó szabályozás, aki jól ismeri a szabályozandó berendezést << (Ez vonatkozik a tervezőre és az algoritmusra is.).

238 MPC az alapgondolat.

239 MPC modell alapú prediktív szabályozás (működése röviden) Process model u y = f(u,x,...) y Setpoint s(n t n ) Constraints,... (korlátozások) Cost function Q (s-y) 2 + R u 2 min to be solved quadratic problem with constraints at each sampling (on-line) the first control to be applied to the process.

240 Előnyök Considers future values Considers constraints MIMO application available.

241 MPC a működés lépései feltevések: 1. on-line számítások => diszkrétidejű működés 2. lineáris rendszert feltételezve (nemlineáris esetre majd kiterjesztés) 3. többváltozós.

242 MPC a működés lépései A.) PREDIKCIÓ Fealadat: - a magárahagyott rendszer szabályozott jellemzőinek jövőbeli értékeinek meghat.: - a szabályozási eltérés jövőbeli értékei: Jelölések:: - predikciós horizont: n P - szabályozási horizont: n C - k-adik lépésben tartunk - alapjel: w - a jelöléseket nem kell pontosan visszaadni Dittmar

243 MPC a működés lépései A.) PREDIKCIÓ Ismert: - múltbeli jelfolyamok: (a nyilak iránya segít) - beavatkozó jel: - szabályozott jellemző: - mérhető zavarások: - az alapjel jövőbeli alakulása: - az utoljára beállított beavatkozó jel (amely nem változik): - nem mérhető zavarások becsült értéke: - dinamikus (=instacioner) rendszermodell elvileg tetszőleges formában.

244 MPC a működés lépései B.) DINAMIKUS OPTIMÁLÁS Feladat: a beavatkozó jel jövőbeli megváltoztatásainak optimális megválasztása: optimálás: szabályozási hiba -><- beavatkozás intenzitása Definiálása: súlymátrixokkal: Q, R Célfüggvényt kell minimalizálni: (kompromisszum).

245 korlátozások (!!, pl.): MPC a működés lépései B.) DINAMIKUS OPTIMÁLÁS.

246 MPC a működés lépései B.) DINAMIKUS OPTIMÁLÁS Mindez az ismert optimumkeresési feladat kvadratikus célfüggvénnyel és lineáris peremfeltételekkel amire (régóta) ismertek hatékony keresési algoritmusok Egyszerű modellre, korlátozások nélkül analitikus megoldás is létezik => nagyságrendekkel kisebb számítási igény (Ez a DMC lásd később).

247 MPC a működés lépései C.) A CSÚSZÓ HORIZONT ELVE A kapott megoldásnak csak az első elemét alkalmazzuk a folyamatra (aztán újra kezdődik a szabályozási ciklus) D.) A NEM MÉRHETŐ ZAVARÁSOK BECSLÉSE A predikció hibájának okai: - a modell pontatlansága - nem mérhető zavaró jellemzők <- gyakori megoldás: csak erre vezetik vissza.

248 MPC Dittmar

249 MPC megvalósítás Matlab-Simulink környezetben.

250 MPC megvalósítás Matlab-Simulink környezetben.

251 MPC Nemlinearitás kezelése.

252 MPC nemlinearitás kezelése.

253 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 5.6. Fuzzy szabályozás - Fuzzy halmazok - Ezen alapuló szabályozás

254 ..

255 ..

256 ..

257 membership function Alapgondolat Fuzzy halmazok membership function Classical set: 2 x 5 Fuzzy set: youth x age.

258 ..

259 ..

260 a ka k..

261 ..

262 - sokféle fuzzy rendszer; eltérések leginkább itt.

263 ..

264 Alapgondolat Fuzzy szabályozás membership low very low high normal very high IF... THEN... IF IF temp is very low THEN valve set to open temp is low THEN valve set to somewhat open membership open somewhat open middle close somewhat close y analog input value measured value (steam temp., e.g.) IF... THEN... u analog output value output value (valve position, e.g.) Rule Base FUZZIFICATION DECISION MAKING DEFUZZIFICATION.

265 Jellemzők + Easy realization of human / expert knowledge + Low-cost applications (computer, sensor, actuator) - Unsmooth output - Stability??.

266 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 6. PÉLDÁK MODERN SZABÁLYOZÁSOK MEGVALSÍTÁSÁRA - módszertan - példák (csak ipari léptékben megvalósítottak!)

267 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 6.1. A realizálás módja.

268 Realizálás új erőmű (új irányítási rendszer) esetében - Általános jellemző: nagyobb számításigény - Új erőmű (új irányítási rendszer): ennek megfelelő teljesítőképességűt kell beépíteni -> eltérés az árban: minimális - Kiépítés: 1.) hagyományos szabályozási megoldások (az erőmű üzembe helyezésének fázisában, átadás előtt) 2.) modern szabályozások (az erőmű finom hangolásának fázisában)

269 Realizálás meglévő erőmű (meglévő irányítási rendszer) esetében - Általános jellemző: a korábban megépített irányítási rendszer (DCS) nem elégíti ki az új eljárások számításigényét - Alapvető szempont: a meglévő irányítási rendszer által nyújtott stabil működés, biztonság szintje nem romolhat => - A meglévő felügyeletet gyakorol az új felett. - Kiépítés: új hardver is kell + csatlakozási felület - A következő ábra használható új rendszerekre is, csak ott azonos hardveren fut mindkét szintű szabályozás; a csatlakozó felület elmarad.

270 meglévő szabályozók meglévő alacsony szintű szabályozók (pl. pozicionálók) Realizálás meglévő erőmű (irányítási rendszer) esetében I/O csatorna Meglévő DCS S HW / SW realizálás S új PC az új többváltozós szabályozóval esetleg néhány új mérés (pl. hőfeszültségek) M M

271 A megvalósítás menete meglévő erőmű (irányítási rendszer) esetében 1. Regisztrátumok elemzése (csatolt) szabályozási szakasz kiválasztása 2. Modellalkotás 3. Szabályozó tervezése, off-line tesztelése 4. Szabályozó összekapcsolása a meglévő rendszerrel 5. Eredmények gazdasági elemzése döntés a bevezetésről, megvásárlás

272 Alkalmazási példák gyűjteménye (új könyv) Pal Szentannai (Ed.): Power Plant Applications of Advanced Control Techniques. ProcessEng Engineering GmbH, Wien, ISBN (2010). p Corresponding author Coun try Power Plant Technique J. M. Lemos PT thermal adaptive MPC Vladimir Havlena CZ thermal MPC Jeno Kovacs FI thermal MPC Wen Tan CHN thermal PID Mika Ruusunen FI thermal ARX fast forecast A. Sanchez-Lopez MEX thermal DMC + Fuzzy Enso Ikonen FI thermal Markov chains M.A. Gilbertson UK thermal S. Rominus Valsalam Raul Garduno- Ramirez advanced p- measuremnt IN thermal Kalman filter MEX thermal Fuzzy-driven gain-sched. - a következő példák jó része innen Corresponding author B. Andrade da Costa Coun try PT Power Plant solar furnace J. Henriques PT solar R. Pickhardt CH solar J. M. Lemos PT solar Pedro Roncero- Sánchez ESP wind (e.g.) Technique adaptive outputregulation MPC + ARMAX with Fuzzy adaptive predictive state-feedbk. + predictiveintegral + rep. currant Haritza Camblong FR wind robust J.K. Gruber ESP fuel cell MPC Ertugrul Cam TR hydro Fuzzy-driven gain-sched.

273 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál 6.2. Naperőmű MPC szabályozása. Rainer Pickhardt, CH

274 A szabályozandó naperőmű típus (Plataforma Solar de Almeira, Dél-Spanyolország) - olajat keringetnek - a tükröket (a cső tengelyében) külön automatika forgatja a nap állása szerint ezzel most nem foglalkozunk - (Van olyan is, ahol a tükrök egy központi toronyba sugároznak, de itt nem).

275 A szabályozandó naperőmű típus (Plataforma Solar de Almeira, Dél-Spanyolország) - a kilépő olajhőmérsékletét kell a meghatározott értéken tartani - az egyetlen beavatkozási lehetőség: a keringetett olaj mennyisége - erre korlátozás: 2 9 m 3 /s (MPC: OK!) Lemos

276 A szabályozandó naperőmű típus (Plataforma Solar de Almeira, Dél-Spanyolország) - zavarás: sugárzási teljesítmény (felhők...!) - de legalább mérik - további mért zavarások: belépő olaj hőm., környezeti hőm. - nehézség: a szabályozás időállandója függ a módosított jellemzőtől! => szokásos szabályozó konstans paraméterekkel nem jó Lemos

277 A felállított nemlineáris modell Az olaj diszkrét térfogategységének diszkrét időegység alatt történő felmelegedése: - ilyen egyszerű modell - α-ban pl.: tükrök piszkolódása - β-ban pl.: szél, csövek felülete - nincs benne pl.: nagyobb sebesség -> nagyobb hőátadás - további kiegészítés: az áramlási sebességtől függően (y, módosított jellemző) hány ilyen térfogategység megy át => az eredő kilépő hőmérséklet (-> p 1 -ben nemlineáris modell!) Pickhardt

278 A két paraméter on-line becslése 1. p 1 növelése és csökkentése 2. p 2 meghatározása legkisebb négyzetes hiba alapján (p 2 -ben lineáris => jól használható LQ megoldási eljárások vannak) 3. annak a p 1 -nek (és a hozzá tartozó p 2 -nek) a kiválasztása, ahol a hiba a legkisebb - igen egyszerű eljárás ( józan ész ).

279 A szabályozási eljárás Költségfüggvény MPC szerint Benne: súlyozás a szabályozott jellemző (kilépő hőm.) és a módosított jellemző (olajsebesség) között A költségfüggvény minimumának (on-line) iteratív megkeresése. (A korlátozásokat az iterációk továbbengedésének tiltásával veszik figyelembe.) Ha az iteráció tovább tartana, mint a ciklusidő (15 s), a keresés megáll, és a legjobb megtalált bemenet kerül kiadásra. (De erre csak nagyon ritkán került sor!) - igen egyszerű eljárás ( józan ész ) - a nemlin. feladat bonyolult megoldása helyett.

280 A szabályozás realizálása és tesztje Kiépített környezet több fejlesztő csoport tesztjére. Interface PC-n futtatható szabályozók részére. A helyi operátor folyamatosan jelen volt, figyelt, és rossz működés esetén átkapcsolt az eredeti szabályozóra. (Ilyenre itt nem került sor.)..

281 A szabályozás realizálása és tesztje - ködös délelőtt, majd délutánra tiszta ég - jó alapjel követés még délelőtt is.

282 A szabályozás realizálása és tesztje - a két becsült paraméter kb. 15 perces konvergálás után gyakorlatilag állandósult..

283 Energetikai folyamatszabályozás Dr. Szentannai Pál MW e -os blokk NMPC-vel optimált indítása Probléma: liberalizált villamosenergia-piac átlagosan 150 (!) indítás, leállítás évente tüzelőanyag veszteség (bypass) => ár hőfeszültségek => élettartam fogyása, karbantartás. Rüdiger Franke, D

284 A blokk víz-gőz rendszerének kapcsolása - turbina megkerülő vezeték (bypass) -> veszteség indításkor - : hőfeszültség.

285 Hőfeszültség érzékeny helyek: a nagy falvastagságú, bonyolult geometriájú berendezések: gőzgyűjtő kamrák, dob mérése:..

286 Nemlineáris modell Modelica: objektum orientált, fizikai modellek elkészítésére szolgáló eszköz közönséges (nemlin.) differenciálegyenlet-rendszer (MPC részére):..

287 Korlátozások (hőfeszültségek) Célfüggvény nemlin. modell + általános alakú célfüggvény => nagy számításigény: - a kifejezések pontos alakját nem kell tudni.

Intelligens Érzékelők

Intelligens Érzékelők Intelligens Érzékelők 1. előadás Készítette: Dr. Füvesi Viktor 2016. 2. Előadó Dr. Füvesi Viktor ME AFKI Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály Email: fuvesi@afki.hu,

Részletesebben

Az irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1

Az irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1 Az irányítástechnika alapfogalmai 2008.02.15. 1 Irányítás fogalma irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel és gyakorlati megvalósításával foglakozó műszaki tudomány irányítás: olyan művelet,

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

HM 80 UNIVERZÁLIS KEVERŐSZELEP VEZÉRLŐ ÁLTALÁNOS MŰSZAKI ADATOK TULAJDONSÁGOK TERMÉK LEÍRÁS ELEKTROMOS. RF kommunikáció

HM 80 UNIVERZÁLIS KEVERŐSZELEP VEZÉRLŐ ÁLTALÁNOS MŰSZAKI ADATOK TULAJDONSÁGOK TERMÉK LEÍRÁS ELEKTROMOS. RF kommunikáció H 80 UNIVERZÁLIS KEVERŐSZELEP VEZÉRLŐ ÁLTALÁNOS TERÉK LEÍRÁS A vezeték nélküli Univerzális keverőszelep szabályzó fűtési/hűtési zónaszabályzáshoz alkalmazható. A a helyiség hőmérséklet és helyiség alapjel

Részletesebben

HCE80/HCC80/HCE80R/HCC80R

HCE80/HCC80/HCE80R/HCC80R HCE80/HCC80/HCE80R/HCC80R PADLÓFŰTÉSI ZÓNA SZABÁLYZÓK TERMÉK LEÍRÁS TULAJDONSÁGOK Könnyű és gyors telepítés az új vezetékezéssel Dugaszolható csatlakozók kábelszorítóval Integrált szivattyú relé a szivattyú

Részletesebben

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai

Részletesebben

Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz

Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz Modbus kommunikáció légkondícionálókhoz FJ-RC-MBS-1 Mobus szervezet: -> http://www.modbus.org (néha Modbus-IDA) -> Modbus eszköz kereső motor http://www.modbus.org/devices.php Modbus (RTU) - soros kommunikációs

Részletesebben

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő MOM690 Mikroohm mérő A nagyfeszültségű megszakítók és szakaszolók karbantartásának fontos része az ellenállás mérése. A nagy áramú kontaktusok és egyéb átviteli elemek ellenállásának mérésére szolgáló

Részletesebben

Programozható logikai vezérlõk

Programozható logikai vezérlõk BUDAPESTI MÛSZAKI EGYETEM KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI KAR KÖZLEKEDÉSAUTOMATIKAI TANSZÉK Programozható logikai vezérlõk Segédlet az Irányítástechnika I. c. tárgyhoz Összeállította: Szabó Géza egyetemi tanársegéd

Részletesebben

A méréstechnikai tervezés menete

A méréstechnikai tervezés menete A méréstechnikai tervezés menete 1 Tervtípusok Beruházási program A-terv Kiviteli terv dokumentáció B-terv C-terv D-terv Mérés_tervezés/2 Beruházási program általános felépítés beruházás részletes ismertetése

Részletesebben

Távhőszolgáltatási Konferencia 2014. Távhő fejlesztések műszaki megoldások, rendszerek, eszközök a Szabályozó és Kompenzátor Kft.

Távhőszolgáltatási Konferencia 2014. Távhő fejlesztések műszaki megoldások, rendszerek, eszközök a Szabályozó és Kompenzátor Kft. Távhőszolgáltatási Konferencia 2014 Távhő fejlesztések műszaki megoldások, rendszerek, eszközök a Szabályozó és Kompenzátor Kft. kínálatában Távhő fejlesztési lehetőségek - Fűtőművek, kazánházak rekonstrukciója,

Részletesebben

Irányítástechnika 2. 1. Elıadás

Irányítástechnika 2. 1. Elıadás Irányítástechnika 2 1. Elıadás Az irányítástechnika felosztása. Szabályozás, vezérlés összehasonlítása. Jel, szerv, tag, hatásvázlat, mőködési vázlat Irodalom - Petz Ernı: Bevezetı irányítástechnikai alapismeretek,

Részletesebben

TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó

TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó Bevezetés A TxBlock-USB érzékelőfejbe építhető, kétvezetékes hőmérséklet távadó, 4-20mA kimenettel. Konfigurálása egyszerűen végezhető el, speciális

Részletesebben

Energia automatizálás

Energia automatizálás Energia automatizálás "Smart Metering" tapasztalatok és megoldások a Siemenstől Smart metering és smart grid összefüggő vagy különböző dolog??? Rendszer áttekintés AMIS (Automated Metering and Information

Részletesebben

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu Kaméleon K860 Univerzális Digitális Szabályozó A K860 szabályozók általános automatizálási feladatokra kifejlesztett digitális szabályozók. Épületgépészeti alkalmazásokra kiválóan alkalmasak, gazdaságos

Részletesebben

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari

Részletesebben

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem

Részletesebben

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.

Részletesebben

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,

Részletesebben

4 831.2 I/SBC28.. I/SBC48.. I/VBZ.. I/XBZ.. Golyós szelepek PN16 ON OFF (BE/KI) motoros szelepek. Alkalmazás / Közeg. Funkció.

4 831.2 I/SBC28.. I/SBC48.. I/VBZ.. I/XBZ.. Golyós szelepek PN16 ON OFF (BE/KI) motoros szelepek. Alkalmazás / Közeg. Funkció. 4 831.2 Golyós szelepek PN16 ON OFF (BE/KI) motoros szelepek I/SBC28.. I/SBC48.. I/VBZ.. I/XBZ.. Golyós szelepek fűtési-, szellőzési-, légkondícionálási- és hűtési rendszerekhez meleg vizes, hűtött vízes

Részletesebben

Szakmai Nap, Kazincbarcika

Szakmai Nap, Kazincbarcika Szakmai Nap, Kazincbarcika Tüzeléstechnika Tüzeléstechnika Lángőrök tüzelésautomaták Kapcsolóegységek Kompakt lángőrök Gyújtó készülékek Orfeus video rendszerek Gáz és olaj gyújtóégők Lángőrők és tüzelésautomaták

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

Fuzzy Rendszerek. 3. előadás Alkalmazások. Ballagi Áron egyetemi adjunktus. Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz.

Fuzzy Rendszerek. 3. előadás Alkalmazások. Ballagi Áron egyetemi adjunktus. Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz. Fuzzy Rendszerek 3. előadás Alkalmazások Ballagi Áron egyetemi adjunktus Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz. 1 IEEE fuzzy szabályozások felmérése [1996] Több mint 1100 sikeres fuzzy alkalmazás

Részletesebben

Széchenyi István Egyetem www.sze.hu/~herno

Széchenyi István Egyetem www.sze.hu/~herno Oldal: 1/6 A feladat során megismerkedünk a C# és a LabVIEW összekapcsolásának egy lehetőségével, pontosabban nagyon egyszerű C#- ban írt kódból fordítunk DLL-t, amit meghívunk LabVIEW-ból. Az eljárás

Részletesebben

Danfoss frekvenciaváltók speciális, beépített funkciói

Danfoss frekvenciaváltók speciális, beépített funkciói Danfoss frekvenciaváltók speciális, beépített funkciói www.danfoss.hu/vlt Hajtástechnika Date 1 Előadók Toma Gábor Értékesítés támogatási vezető, Alkalmazástechnikai mérnök 2004 Budapesti Műszaki Egyetem,

Részletesebben

Using the CW-Net in a user defined IP network

Using the CW-Net in a user defined IP network Using the CW-Net in a user defined IP network Data transmission and device control through IP platform CW-Net Basically, CableWorld's CW-Net operates in the 10.123.13.xxx IP address range. User Defined

Részletesebben

A legjobb fűtés minden évszakban. DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához.

A legjobb fűtés minden évszakban. DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához. A legjobb fűtés minden évszakban DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához 2010 Katalógus Teljes biztonság és maximális kényelem A GABARRÓN elektromos kazánokok

Részletesebben

ECL Comfort 300 / 301 230 V és 24 V váltóáramra

ECL Comfort 300 / 301 230 V és 24 V váltóáramra Adatlap ECL Comfort 300 / 301 230 V és 24 V váltóáramra Felhasználás Az ECL Comfort 300 / 301 idõjáráskövetõ elektronikus szabályozó kívánság szerinti felhasználásra programozható az ECL-kártya segítségével.

Részletesebben

KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel

KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel HU Felhasználói és programozói leírás A kézikönyv tartalmára és a benne leírt berendezésre vonatkozóan a fejlesztő és gyártó fenntartja a változtatás jogát. A gyártó

Részletesebben

Automatikus hálózati átkapcsoló készülék. www.eaton.hu ATS-C. Hálózati átkapcsoló készülék ATS-C 96 és C 144

Automatikus hálózati átkapcsoló készülék. www.eaton.hu ATS-C. Hálózati átkapcsoló készülék ATS-C 96 és C 144 Automatikus hálózati átkapcsoló készülék www.eaton.hu ATS-C Hálózati átkapcsoló készülék ATS-C 96 és C 144 Kisfeszültségű szünetmentes ellátás ATS-C típusú automatikus átkapcsoló készülékek az Eatontól

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Elektromos gép- és készülékszerelő szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 34 522 02 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Elektronikai műszerész szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 34 522 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma: Tanulók

Részletesebben

Harkány, Bercsényi u. 18. dimatkft@gmail.com +36 (70) 601 0209 www.dimat.hu

Harkány, Bercsényi u. 18. dimatkft@gmail.com +36 (70) 601 0209 www.dimat.hu Harkány, Bercsényi u. 18. dimatkft@gmail.com +36 (70) 601 0209 www.dimat.hu SAS816FHL-0 szoba termosztát egy nem programozható elektromos fűtéshez kifejlesztett, digitális hőmérséklet kijelzővel. Padlóérzékelő

Részletesebben

Kezelési útmutató TÁVSZABÁLYZÓ. R51ME típushoz

Kezelési útmutató TÁVSZABÁLYZÓ. R51ME típushoz Kezelési útmutató TÁVSZABÁLYZÓ R51ME típushoz Kérjük, hogy használatbavétel előtt figyelmesen olvassa el ezt az útmutatót Elolvasás után őrizze meg, mert később is hasznos információkat találhat benne.

Részletesebben

Gépész BSc Nappali MFEPA31R03. Dr. Szemes Péter Tamás 2. EA, 2012/2013/1

Gépész BSc Nappali MFEPA31R03. Dr. Szemes Péter Tamás 2. EA, 2012/2013/1 Gépész BSc Nappali MFEPA31R03 Dr. Szemes Péter Tamás 2. EA, 2012/2013/1 Tartalom Beavatkozók és hatóműveik Szabályozó szelepek Típusok, jellemzői, átfolyási jelleggörbéi Csapok Hajtóművek Segédenergia

Részletesebben

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11. Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció

Részletesebben

Szerszámtervezés és validálás Moldex3D és Cavity Eye rendszer támogatással. Pósa Márk 2015. Október 08.

Szerszámtervezés és validálás Moldex3D és Cavity Eye rendszer támogatással. Pósa Márk 2015. Október 08. Szerszámtervezés és validálás Moldex3D és Cavity Eye rendszer támogatással. Pósa Márk 2015. Október 08. Cégbemutató 2004: Reológiai alapkutatás kezdete a Kecskeméti Főiskolán 2011: Doktori munka befejezése,

Részletesebben

A HIDRAULIKAI BESZABÁLYOZÁS ÉS SZABÁLYOZÁS KAPCSOLATA. 2006. április 28. 2006.04.24. 1

A HIDRAULIKAI BESZABÁLYOZÁS ÉS SZABÁLYOZÁS KAPCSOLATA. 2006. április 28. 2006.04.24. 1 A HIDRAULIKAI BESZABÁLYOZÁS ÉS SZABÁLYOZÁS KAPCSOLATA 2006. április 28. 2006.04.24. 1 MIÉRT VAN SZÜKSÉG HIDRAULIKAI BESZABÁLYOZÁSRA? HIDRAULIKAI RENDSZEREK HELYES MŰKÖDÉSÉNEK ALAPFELTÉTELEI 1. A TERVEZETT

Részletesebben

Az átviteli hálózat távkezelése

Az átviteli hálózat távkezelése Az átviteli hálózat távkezelése MEE 20 éves a hazai alállomási számítógépes kezelés 2009.11.18. Bencsik Tibor MAVIR ZRt. üzemviteli igazgató 2 Távvezetékek nyomvonalhossza: 3.600 km Alállomások száma:

Részletesebben

KAPCSOLÓÓRÁK ÉS ALKONYKAPCSOLÓK

KAPCSOLÓÓRÁK ÉS ALKONYKAPCSOLÓK W ANALÓG SZINKRON KAPCSOLÓÓRA TEMPUS ANALOG 1KE BZ926448 W SCHRACK INFO Analóg kapcsolóóra 1 csatornás Napi program Járási tartalék nélkül 96 kapcsoló szegmens Hálózat szinkron : 15 perc Csavaros kapcsok

Részletesebben

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Danfoss Heating Solutions

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Danfoss Heating Solutions MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Danfoss Danfoss Link Link HC Hidronikus HC Hydronic szabályozó Controller Szerelési Installation útmutató Guide Danfoss Heating Solutions Szerelési útmutató Tartalomjegyzék

Részletesebben

Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems

Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems Károly Farkas Gábor Horváth András Mészáros Miklós Telek Technical University of Budapest, Hungary EPEW 2014, Florence, Italy Outline Intelligent

Részletesebben

Mechatronika alapjai órai jegyzet

Mechatronika alapjai órai jegyzet - 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája

Részletesebben

Elektromos fűtők vezérlőegységei Kezelési és karbantartási útmutató

Elektromos fűtők vezérlőegységei Kezelési és karbantartási útmutató Elektromos fűtők vezérlőegységei Kezelési és karbantartási útmutató DTR-HE-ver. 3.4 (12.2012) A vezérlőszekrény az IEC/EN 60439-1 + AC Standard Kisfeszültségű elosztók és vezérlőberendezések szabvány követelményeinek

Részletesebben

Megújuló energia bázisú, kis léptékű energiarendszer

Megújuló energia bázisú, kis léptékű energiarendszer Megújuló energia bázisú, kis léptékű energiarendszer Molnárné Dőry Zsófia 2. éves doktorandusz hallgató, energetikai mérnök (MSc), BME, Energetikai Gépek és Rendszerek Tanszék, Magyar Energetikai Társaság

Részletesebben

Szeretettel Üdvözlök mindenkit!

Szeretettel Üdvözlök mindenkit! Szeretettel Üdvözlök mindenkit! Danfoss Elektronikus Akadémia Hőelosztó hálózatok nyomáslengései Előadó: Egyházi Zoltán okl. gépészmérnök Divízióvezető 1 Nyomáslengések a fűtési rendszerben Szeretjük,

Részletesebben

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Útváltók Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Irányítóelemek Irányítóelemek A hidraulikus rendszer alapvető irányítási feladatait, a működtetett rendszer igényei határozzák meg, mint pl. Mozgásirány: útváltók.

Részletesebben

moduláris átkapcsoló rendszer 63... 160 A áramerősségre KAPCSOLJON SWITCH TO INNOVÁCIÓRA

moduláris átkapcsoló rendszer 63... 160 A áramerősségre KAPCSOLJON SWITCH TO INNOVÁCIÓRA moduláris átkapcsoló rendszer 63... 160 A áramerősségre KAPCSOLJON SWITCH TO INNOVÁCIÓRA INNOVATION Socomec : intelligens átkapcsolás A SOCOMEC cég, mint az áramforrás átkapcsolás szakterületének piacvezetője

Részletesebben

Árlista 2010. Katalógus, árlista 2010. Kéményventilátorok, szabályzók és tartozékok

Árlista 2010. Katalógus, árlista 2010. Kéményventilátorok, szabályzók és tartozékok Árlista 21 Katalógus, árlista 21 Kéményventilátorok, k és tartozékok RS - Kéményventilátorok Vízszintes kifúvású RS Ps Pa 25 2 3 1 5 7 2 4 8 15 6 1 RS285 5 RS255 5 1 15 2 25 m 3 /h correction of system

Részletesebben

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti

Részletesebben

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek Speciális készülékek KIVITEL ALKALMAZÁS MŰKÖDÉS A DIALOG II PLM digitális szabadon programozható hálózati paraméter felügyeleti modul, három-, vagy egyfázisú hálózatok egyes, energetikai, illetve üzemviteli

Részletesebben

DL drainback napkollektor rendszer vezérlése

DL drainback napkollektor rendszer vezérlése DL drainback napkollektor rendszer vezérlése Tartalom Rendszer jellemzői Rendszer elemei Vezérlés kezelőfelülete Működési elv/ Állapotok Menüfunkciók Hibaelhárítás Technikai paraméterek DL drainback rendszer

Részletesebben

Kváziautonóm napelemes demonstrációs áramforrás SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése

Kváziautonóm napelemes demonstrációs áramforrás SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése 1112 Budapest XI. Gulyás u 20. Telefon : 246-1783 Telefax : 246-1783 e-mail: mail@solart-system.hu web: www.solart-system.hu KVÁZIAUTONÓM

Részletesebben

SZÉLTURBINÁKAT TARTALMAZÓ MÉRLEGKÖRÖK KIEGYENLÍTŐ ENERGIA KÖLTSÉGEINEK MINIMALIZÁLÁSA

SZÉLTURBINÁKAT TARTALMAZÓ MÉRLEGKÖRÖK KIEGYENLÍTŐ ENERGIA KÖLTSÉGEINEK MINIMALIZÁLÁSA SZÉLTURBINÁKAT TARTALMAZÓ MÉRLEGKÖRÖK KIEGYENLÍTŐ ENERGIA KÖLTSÉGEINEK MINIMALIZÁLÁSA Varga László E.ON Hungária ZRt. Hirsch Tamás Országos Meteorológiai Szolgálat XXVII. Magyar Operációkutatási Konferencia

Részletesebben

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:

Részletesebben

Merülő hőmérséklet érzékelők QAE21... Symaro. Passzív érzékelők csővezetékekben és tárolókban lévő víz hőmérsékletének a mérésére.

Merülő hőmérséklet érzékelők QAE21... Symaro. Passzív érzékelők csővezetékekben és tárolókban lévő víz hőmérsékletének a mérésére. 1 781 1781P01 Symaro Merülő hőmérséklet érzékelők QAE21 Felhasználás Passzív érzékelők csővezetékekben és tárolókban lévő víz hőmérsékletének a mérésére A QAE21 merülő hőmérséklet érzékelők fűtési, szellőző

Részletesebben

Energia- & teljesítmény mérők

Energia- & teljesítmény mérők Energia- & teljesítmény mérők 1194 Budapest, Mészáros Lőrinc u. 130/b Tel.: 06 (1) 288 0500 Fax: 06 (1) 288 0501 www.lsa.hu ELNet GR/PQ Villamos fogyasztásmérő és hálózat analizátor - pontosság: 0,2% (speciális

Részletesebben

ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK

ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK 6203-11 modul ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK I. rész ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS SZERELÉSEK II. RÉSZ VEZÉRLÉS ÉS SZABÁLYOZÁSTECHNIKA TARTALOMJEGYZÉKE Szerkesztette: I. Rész: Tolnai

Részletesebben

Energiaminőség- és energiamérés LINETRAXX PEM330/333

Energiaminőség- és energiamérés LINETRAXX PEM330/333 Energiaminőség- és energiamérés LINETRAXX PEM330/333 1/6 Jellemzők Az univerzális mérőkészülék alkalmas villamos hálózat elektromos mennyiségeinek mérésére, megjelenítésére és tárolására. A megjelenített

Részletesebben

First experiences with Gd fuel assemblies in. Tamás Parkó, Botond Beliczai AER Symposium 2009.09.21 25.

First experiences with Gd fuel assemblies in. Tamás Parkó, Botond Beliczai AER Symposium 2009.09.21 25. First experiences with Gd fuel assemblies in the Paks NPP Tams Parkó, Botond Beliczai AER Symposium 2009.09.21 25. Introduction From 2006 we increased the heat power of our units by 8% For reaching this

Részletesebben

DREHMO Matic C elektromechanikus hajtások

DREHMO Matic C elektromechanikus hajtások DREHMO Matic C elektromechanikus hajtások ALKALMAZÁS A többfordulatú hajtóművek tervezési elve az, hogy a kimeneti kihajtó tengelyek 360 -os fordulatot tegyenek. A DREHMO többfordulatú hajtóműveket 2-1450

Részletesebben

Finishing termék bemutatkozás Magyarországon!

Finishing termék bemutatkozás Magyarországon! Finishing termék bemutatkozás Magyarországon! Graco 1 Komponensű folyadékkezelő berendezések Informer és ProControl 1KE 2 1K-s csomag Felügyeljen az Informer rendszerrel Figyelje az áramlási mértéket Szerezzen

Részletesebben

Az állítószelepek Típus 3222 együlékes átmeneti szelepből és erőzáró villamos állítóműből vagy pneumatikus állítóműből állnak.

Az állítószelepek Típus 3222 együlékes átmeneti szelepből és erőzáró villamos állítóműből vagy pneumatikus állítóműből állnak. Villamos állítószelepek Típus 3222/5857, 3222/5824, 3222/5825 Pneumatikus állítószelepek Típus 3222/2780-1, 3222/2780-2 Együlékes átmeneti szelep Típus 3222 Alkalmazás A fűtés-, szellőzés- és klímatechnikában

Részletesebben

RAY MECHANIKUS KOMPAKT HŐMENNYISÉGMÉRŐ. 4 Kompakt, mechanikus hőmennyiségmérő, számlázási adatok rögzítésére fűtési és kombinált rendszerekben

RAY MECHANIKUS KOMPAKT HŐMENNYISÉGMÉRŐ. 4 Kompakt, mechanikus hőmennyiségmérő, számlázási adatok rögzítésére fűtési és kombinált rendszerekben AKAMAZÁSI TERÜET A kompakt, mechanikus hőmennyiségmérő, fűtési és hűtési/fűtési energiafogyasztás nagy pontosságú mérésére szolgál, 5-90 mérési tartományban. Ideális arányban ötvözi a jól bevált, megbízható

Részletesebben

Villamos állítószelepek Típus 3226/5857, 3226/5824, 3226/5825 Pneumatikus állítószelepek Típus 3226/2780-1, 3226/2780-2 Háromjáratú szelep Típus 3226

Villamos állítószelepek Típus 3226/5857, 3226/5824, 3226/5825 Pneumatikus állítószelepek Típus 3226/2780-1, 3226/2780-2 Háromjáratú szelep Típus 3226 Villamos állítószelepek Típus 3226/5857, 3226/5824, 3226/5825 Pneumatikus állítószelepek Típus 3226/2780-1, 3226/2780-2 Háromjáratú szelep Típus 3226 Alkalmazás A fűtés-, szellőzés- és klímatechnikában

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gáz- és hőtermelő berendezés-szerelő szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 35 52 01 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának

Részletesebben

Az IEC61850 szabvány. Csipke György fejlesztőmérnök. 2010. november 17. 1

Az IEC61850 szabvány. Csipke György fejlesztőmérnök. 2010. november 17. 1 Az IEC61850 szabvány Csipke György fejlesztőmérnök 2010. november 17. 1 Mi az az IEC61850? Alállomási készülékek egymás közötti kommunikációjának szabványa Adatmodell a semmitmondó címek helyett Szabványos

Részletesebben

SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése. 1112 Budapest XI. Gulyás u. 20 Telefon: 2461783 Telefax: 2461783

SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése. 1112 Budapest XI. Gulyás u. 20 Telefon: 2461783 Telefax: 2461783 30 ÉV Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése Több napelem, több energia Csak egyszer kell megvenni, utána a villany ingyen van! 1m 2 jóminőségű napelem egy évben akár 150 kwh villamos energiát

Részletesebben

Programozható logikai vezérlő

Programozható logikai vezérlő PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER Programozható logikai vezérlő Vezérlés fejlődése Elektromechanikus (relés) vezérlések Huzalozott logikájú elektronikus vezérlések Számítógépes, programozható vezérlők A programozható

Részletesebben

Intégro CLIA. A klímavezérlő számítógép általános ismertetése

Intégro CLIA. A klímavezérlő számítógép általános ismertetése BRINKMAN HUNGARY KFT. Hódmezővásárhely 6800 Szántó K. J. u. 180. Tel.: (62) 533-260 Fax.: (62) 243-254 Intégro CLIA A klímavezérlő számítógép általános ismertetése Az Integro Clia növényházakban alkalmazható

Részletesebben

Kooperatív tréningek a MAVIR ZRt. egyesített tréningszimulátorán

Kooperatív tréningek a MAVIR ZRt. egyesített tréningszimulátorán 2 Kooperatív tréningek a MAVIR ZRt. egyesített tréningszimulátorán Decsi Gábor üzemirányítási üzemvezető MAVIR ZRt. 2015. szeptember 17. 3 Visszatekintés: 2000-2009 SIEMENS Diszpécseri Tréning Szimulátor

Részletesebben

2 x M25, 1 x M20, 1 x M16 Közvetlen fűtőkábel-bemenet az egységbe M25 csatlakozó készlettel

2 x M25, 1 x M20, 1 x M16 Közvetlen fűtőkábel-bemenet az egységbe M25 csatlakozó készlettel DIGITRACE RAYSTAT-ECo-10 Környezetérzékelés Energiatakarékos fagyvédelem-szabályozó Általános adatok Felhasználási terület Normál kültéri területek Környezeti üzemi -20 C +40 C hőmérséklet-tartomány Tápfeszültség

Részletesebben

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0 ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.

Részletesebben

1. Irányítástechnika. Készítette: Fecser Nikolett. 2. Ipari elektronika. Készítette: Horváth Lászó

1. Irányítástechnika. Készítette: Fecser Nikolett. 2. Ipari elektronika. Készítette: Horváth Lászó A mechatronikai technikus képzés átvilágítására és fejlesztésére irányuló projekt eredményeképp az egyes tantárgyakhoz új, disszeminációra alakalmas tanmeneteket dolgoztunk ki. 1. Irányítástechnika. Készítette:

Részletesebben

Tóth István gépészmérnök, közgazdász. levegő-víz hőszivattyúk

Tóth István gépészmérnök, közgazdász. levegő-víz hőszivattyúk Tóth István gépészmérnök, közgazdász levegő-víz hőszivattyúk Összes hőszivattyú eladás 2005-2008 Hőszivattyú eladások típusonként 2005-2008 (fűtés szegmens) Pályázatok Lakossági: ZBR-09-EH megújuló energiákra

Részletesebben

A töltőfolyadék térfogatváltozása alapján, egy viszonyítási skála segítségével határozható meg a hőmérséklet.

A töltőfolyadék térfogatváltozása alapján, egy viszonyítási skála segítségével határozható meg a hőmérséklet. 1. HŐTÁGULÁSON ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK: HŐMÉRSÉKLET A hőmérséklet változását elmozdulássá alakítják át 1.1 Folyadéktöltésű hőmérők (helyzet változássá) A töltőfolyadék térfogatváltozása alapján, egy viszonyítási

Részletesebben

Multifunkciós digitális termosztát TER-6

Multifunkciós digitális termosztát TER-6 78-0-00 Rev.: Multifunkciós digitális termosztát Köszönjük, hogy termékünket választotta. mennyiben segítségre van szüksége hívja telefonszámunkat munkaidõben. Tartalom oldal. Mielõtt elkezdené.... z eszköz

Részletesebben

Szivattyú indítási folyamatok problémája több betáplálású távhőhálózatokban

Szivattyú indítási folyamatok problémája több betáplálású távhőhálózatokban Szivattyú indítási folyamatok problémája több betáplálású távhőhálózatokban Dr. Halász Gábor 1 Dr. Hős Csaba 2 1 Egyetemi tanár, halasz@hds.bme.hu Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) Hidrodinamikai

Részletesebben

1. AZ IRÁNYÍTÓRENDSZEREK FEJLŐDÉSE

1. AZ IRÁNYÍTÓRENDSZEREK FEJLŐDÉSE 4 1. AZ IRÁNYÍTÓRENDSZEREK FEJLŐDÉSE Az irányítástechnika, ezen belül a szabályozástechnika és vezérléstechnika fogalmait nemzetközi (angol és francia), országonként saját nyelvű terminológiai szabvány

Részletesebben

MICONT Intelligens ház automatika. Rendszermodulok

MICONT Intelligens ház automatika. Rendszermodulok MICONT Intelligens ház automatika Rendszermodulok 1/10 oldal NO COM NC Irányítástechnikai és Szoftverfejlesztő Kft. Kapcsolómodul (MCT-1001-8-16) Az MCT-1001-8-16 kapcsolómodul egy 12 relé-kimenettel rendelkező

Részletesebben

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel A Protecta intelligens EuroProt készülékei a védelem-technika és a mikroprocesszoros technológia fejlődésével párhuzamosan követik a kommunikációs

Részletesebben

Ipari kondenzációs gázkészülék

Ipari kondenzációs gázkészülék Ipari kondenzációs gázkészülék L.H.E.M.M. A L.H.E.M.M. egy beltéri telepítésre szánt kondenzációs hőfejlesztő készülék, mely több, egymástól teljesen független, előszerelt modulból áll. Ez a tervezési

Részletesebben

Kommunikáció az intelligens háztartási készülékekkel

Kommunikáció az intelligens háztartási készülékekkel Kommunikáció az intelligens háztartási készülékekkel Bessenyei Tamás tamas.bessenyei@powerconsult.hu.11.27. Intelligens Energiarendszerek 1 Mit tekintünk intelligens készüléknek? A be-/kikapcsolás időpontja

Részletesebben

INTIEL Elektronika az Ön oldalán Programozható differenciál termosztát TD-3.1 Beüzemelési útmutató

INTIEL Elektronika az Ön oldalán Programozható differenciál termosztát TD-3.1 Beüzemelési útmutató INTIEL Elektronika az Ön oldalán Programozható differenciál termosztát TD-3.1 Beüzemelési útmutató Forgalmazó: NatEnCo Bt. 9200 Mosonmagyaróvár, Móra Ferenc ltp. 3. Tel.: 20 373 8131 1 I. Alkalmazási terület

Részletesebben

ALPHA és ALPHA XL műszaki leírás

ALPHA és ALPHA XL műszaki leírás ALPHA és ALPHA XL műszaki leírás ALPHA műszaki leírás: Általános jellemzők Alpha sorozat Környezeti hőmérséklet 0 55ºC Működési hőmérséklet 0 55ºC Tárolási hőmérséklet -30 70ºC Védelmi típus IP20 Zavarvédettség

Részletesebben

Poolcontroller. Felhasználói leírás

Poolcontroller. Felhasználói leírás Poolcontroller Felhasználói leírás Ring Elektronika Ipari és Elektronika Kft. Budapest 1031 Pákász u. 7. Tel/Fax:+3612420718, Mobil: 06209390155 e-mail: ring.elektronika@mail.datanet.hu web: www.ringel.hu

Részletesebben

Cloud computing. Cloud computing. Dr. Bakonyi Péter.

Cloud computing. Cloud computing. Dr. Bakonyi Péter. Cloud computing Cloud computing Dr. Bakonyi Péter. 1/24/2011 1/24/2011 Cloud computing 2 Cloud definició A cloud vagy felhő egy platform vagy infrastruktúra Az alkalmazások és szolgáltatások végrehajtására

Részletesebben

RHTemp 2000. TepRetriver-RH. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő, LCD kijelzővel. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő

RHTemp 2000. TepRetriver-RH. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő, LCD kijelzővel. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő TepRetriver-RH Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő - méréstartomány: -40 o C - +80 o C - pontosság: ±0,5 o C ( 0 o C - 50 o C) Páratartalom: - méréstartomány: 0%RH 95%RH - felbontás: 0,1 %RH - pontosság:

Részletesebben

Programozható vezérlô Twido. A programozás és a kommunikáció szabadsága

Programozható vezérlô Twido. A programozás és a kommunikáció szabadsága Programozható vezérlô Twido A programozás és a kommunikáció szabadsága Simply Smart Leleményes, intelligens és egyszerûen használható. Twido: A felhasználók igényeire szabott automatizálási rendszer vezérlô

Részletesebben

SCM 012-130 motor. Típus

SCM 012-130 motor. Típus SCM 012-130 motor HU SAE A Sunfab SCM robusztus axiáldugattyús motorcsalád, amely különösen alkalmas mobil hidraulikus rendszerekhez. A Sunfab SCM könyökös tengelyes, gömbdugattyús típus. A kialakítás

Részletesebben

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar W EGY-, KETTŐ ÉS HÁROMFÁZISÚ VEZÉRLÉSŰ FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK - ÁLTALÁNOS ADATOK FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK 30 mm min. (LAS1, LAW, LAK 15 A, LAD, LAA 30 A) 80 mm min. 30 mm min. 90 mm széles kapcsoló méretek (LAS2

Részletesebben

M2037IAQ-CO - Adatlap

M2037IAQ-CO - Adatlap M2037IAQ-CO - Adatlap Szénmonoxid + Hőmérséklet + Páratartalom (opció) Két szénmonoxid riasztási szint Valós idejű környezeti szénmonoxid érzékelő és szabályzó Hőmérséklet- és relatív páratartalom-mérés

Részletesebben

LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II.

LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. V. Évfolyam 1. szám - 2010. március Deák Ferenc deak@nct.hu LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. Absztrakt A létradiagram egyszerű, programozási képzettséggel nem rendelkező szakemberek

Részletesebben

Ariston Hybrid 30. Kondenzációs- Hőszivattyú

Ariston Hybrid 30. Kondenzációs- Hőszivattyú Ariston Hybrid 30 Kondenzációs- Hőszivattyú A hőszivattyú és a kondenzációs gázkészülék technológia egyesítése olyan módon, hogy a rendszer saját maga dönthessen arról, hogy számára melyik működés üzemmód

Részletesebben

ELEKTROMOS MOTOROK ELEKTROMOS MOTOROK. Chiaravalli 220 01/01. www.tech-con.hu T E C H NOLÓGIA C O N TROL ALATT

ELEKTROMOS MOTOROK ELEKTROMOS MOTOROK. Chiaravalli 220 01/01. www.tech-con.hu T E C H NOLÓGIA C O N TROL ALATT ELEKTROMOS MOTOROK ELEKTROMOS MOTOROK Chiaravalli 220 01/01 LEÍRÁS CHT sorozatú motorokat úgy tervezték, hogy hajtóművekre szerelhetőek, ezért a mechanikus és elektromos jellemzőik az ilyen alkalmazásoknak

Részletesebben

POOL BASIC EVO DOUBLE

POOL BASIC EVO DOUBLE POOL BASIC EVO DOUBLE Kezelési utasítás 2000 Szentendre,Kızúzó u. 24., Tel.:(26)500-692, Fax:(26)500-693 Honlap: http://www.szeusz.eu E-mail: kereskedelem@szeusz.eu A CSOMAG TARTALMA A. Pool Basic Double

Részletesebben

SCM 012-130 motor. Típus

SCM 012-130 motor. Típus SCM 012-130 motor HU ISO A Sunfab SCM robusztus axiáldugattyús motorcsalád, amely különösen alkalmas mobil hidraulikus rendszerekhez. A Sunfab SCM könyökös tengelyes, gömbdugattyús típus. A kialakítás

Részletesebben

TELE - Referenciák. A TELE Vásárlói

TELE - Referenciák. A TELE Vásárlói TELE - Referenciák A TELE Vásárlói Az ipar valamennyi területén elégedett vásárlói kapcsolatok Ipari automatizálás Ermvek Vízkezelés Berendezésgyártók Bányászat Termelipar Élelmiszeripar Htkocsik Ftés,

Részletesebben

Okos hálózatok, okos mérés

Okos hálózatok, okos mérés PTE Műszaki és Informatikai Kar DR. GYURCSEK ISTVÁN Okos hálózatok, okos mérés (Outlook; Smart Grid; Smart Metering) Milyen tulajdonságokkal rendelkezik az okos hálózat? Milyen új lehetőségeket, szolgáltatásokat

Részletesebben