!"# $%& % # ' & & () *+%,&- +,.! "#$%&'" $ ()*+/01, 8 -. /01 )% )9 ABCD E )% ) ():; ) 3 : <3 "#$ => : '" A B CD E CD A ) FG

!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% :; &' ()*+, -./( 0()*+, $ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, = 0()F GHI $J K

!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% 23456789:; &' $%-? @ABC!"#$%&' ()*+, -./( 0()*+, 1 23456 0 789$ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, #@ABCDE = 0()F GHI $J K LMNOPQRS- TUMNO8V W XY 0Z[.\]^_ K` ab+c 0()*b M =C

! "#$%&' ()*+,-./ :; #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` &

! "#$%&' ()*+,-./01 23456789:; ?@,-.;A!" #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` & 3 4 567 89! B $' # 9 1 J : ; ' 6 ; + "()*" +,"*-./

!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3, :; & 3,- FGH1!"IJ,- K LMN 1 # O H1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_`

!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3,-456789:; ?@!"/ABC,-DE & 3,-FGH1!"IJ,- K LMN 1 # OH1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_` Kab ( ) * +, )-./01!"#$%&, 2 3 4 c] &' ] &' c / c + J

! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $, ()* 89& : + :, ; * / 8 < - : ( ; 5 => A - BC2)DE 5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVW

! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $,- 2 34 567 ()* 89& : + :, ; * 5 7 -../ 8 < - : ( ; 5 => *0?@ A - BC2)DE 5 & @F7GH5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVWX Y Z< -.,. 8[ \[UV WX] ^_)O` abc A - BC2@ ) 7 M P

+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) !" :; 89 DE3 689! * F

+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) 2 3 23456789!" :; 89 -./?@ABC DE3 689! * FGH IJK LM NO.2DE 89!" : ;, PQRH ST89!" -.0UVW,XY/

" :;, E F GHI JK LM<NO M<&O PQ%<N< &RSF=TUV WXPQY F <=T7 D= Z[\ %&F]^I _ `a bc $ <&=T # 5 b & FUV M /F I/ F=TI /F I F <&=T BC &

56789 :;, %&?@ABC%&D=E E F GHI JK LM

CMYK!"#$%&' ()*+', -./ *789 :; $ %&' 0 A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&'

!"#$%&' ()*+', -./-01 234 56*789 :; $ %&' 0 ?@ A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM NO@A ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&' < \K X] ^_ \`,abc B, c O,a bc B, c O R!"#$% &' ' ( )*+,

+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &

+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &'!" ( %%!! " #!$% & ' $! ;+." ; 9 # + :+! + 4 2 2 4

基于非线性滤波的 融合定位方法 ! " # $ %

E ( )#*( E + "#$%&'% $ "$$' (!, F -.+ (!, 基于非线性滤波的 融合定位方法 () *+,-./ 010/2 *+ (!!(0! &' 3456789!"#$%&:;7?@AB89%&CD'E 'F:GH IJ49KLMNO: %&': D PQRSTUV"1WXYUV1DZ[\]"^_`a=>!"bc7':%&'7]:!" %&' DA:'W'

! "# $%&' () *+,-./ : 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: <=9> 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H

! "# $%&' () *+,-./0 1 23456789: 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: ?@9ABC9DE 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H 6 ( Z[! \]9:45K^_%`a bc 69:B 9645 M &' !" #$ %&' #()*+,-.&/01

C«t ' :( LEM( Æ7 TU 6 ªt" Q2B8]N 123 ijklb t 6 ~ ^_% XJ123 TU t 6N " À` a 6 b c Æ 7 V t ' ) ¾ N Ù"!""%) ÝYZÙ"!""'( % ¾ ÀXTU åf

#)*.> 3. /. 9 ' "! ;+ % #)8 -./ +% '!"#$%&'!"# $ '!"#$%&' $ )*+,-./!"# % 2#34 789:7; # >?DE FGHIJK&LMN;O I J - + PQRST - UV WXY! E :7 J Z[+$ \]GHIJK _` >ab!c! 78 J $ N - \]K!c! 7 J N - N!c! 7 [ D$Z[+ J

CMYK! "#$%& ' ()*+,-./ %67 (8*+,-&9 :;*+ / <2=>?% ()* ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /

! "#$%& ' ()*+,-./012345%67 (8*+,-&9 :;*+ / ?% ()* +,-./@ABCDE ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /:;*+ ]^/ _`ab%c / PQ_`RS (8*+,- *+ ^U% c U%!"#$%&'!()!*+&,-./0

!"#$%&' ()*+!" #$% & ' % ()*+%,-./01 2'3()*) :; ()*)4 5 ) 8 B CDE 0 FGH IJKLMN O CD? P QR,0 S?TU VWXY? XYZ[H\]^_?`a0 XYbc H\]? FG,H C

!"#$%&' ()*+!" #$% & '%()*+%,-./012'3()*)4 5 6789:;()*)4 5 )8?)@A B CDE0FGH IJKLMN OCD?PQR,0S?TU VWXY?XYZ[H\]^_?`a0XYbcH\]?FG,H CN E?,9H0'?TUHCDOE VHJKN 0UHW?9WTUHCD?CD bqrv?01hqn 67300?FCDWV I?WH=,U=,IYC

, - &' $ ' ' () $ * "+ ) ",.+/ % - %0. / ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./# ,89 :; $' ). :$%& AB

, - &' $ ' ' () $ * "+) ",.+/ % - %0. /- --01 ( 1 $ $!+'!"##$!%!!!!!" #$ %& ' ()*" #$ %& +!"#$%&' ( )*+,$%& -./#01. 23456 7,89 :;$' ). ?@ :$%& AB;C'DE.! : FG 7HIJKLM NO!"#$ A 6 7,89P " : QRS T

! "#! #$! "#$%&' ( )*+,-

! "#! #$!"#$%&' ( )*+,- !"#$%&' ()*+,-./01!"#$% &'()*+,-./012& 3456789:; '?@ABC D E F

#! " #$%&' ()*+, -./*01" *45:; CDE F2GHIJ6 KLMNO PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12

#! " #$%&' ()*+, -./*01"23456 7809*45:; ?2 @AB6 CDEF2GHIJ6 KLMNO 2 1 6 PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12 6 ) P@M45 T 2 6 /@' a - )) 1 a = -ad a = - 2 6 Z @!"#$%&

! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (! () *+,- 6789!: 2;!./01 <= :; CDE <! ) $ P;Q(? R %STUTV+WX Y)*+,-.

! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (!1 234 5 () *+,- 6789!: 2;!./01 (?@AB 23456789:; CDE ?@ABC2D1E %STUTV+WX Y)*+,-. FGH/IJKLM %STUT!)@ GNO Z[< \GH@JK] P - 3Q! ^U_`a bc)

!" #$ %$ &!"#$%&' ()*+, -.! &"#$%&' % ( )*%+,-!./01 $ 01 $% :,./;# 2$ %&' % %+,./&"#$% <,./' ( )*% +,./ "# 2$% "# FGH

!"#% ()*+,-.! "#%%()*%+,-!./01 01%2+3456789:,./;#2 %%%+,./"#%7878 1?@AB5CDE%()*% +,./"#2%"#FGHI9:,./"#9FJKLMN9:OMN9:,.!(")*+,-!!. /01.-( /01234)*+,56!7 89: ;6!"!?@ABCD E-.5!F7G8HG1)*IJG82)*

) E 0 / B-1 ( 0 B B A! )*!"#$%&' *+,-./ :; < %= <>56 B> 56CDE<3 3 6 ()*,F<A GHIJKL56MFNO P %./ ()* <QR S TU<VWGA XY < Z [\]^ >5

) E 0 /B-1 ( 0 B -0 0 2B A! )*!"#$%&' *+,-./0123456789:;< %= 56 ()*?@A B> 56CDE

44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01 /.- /

44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01/.- /.-1 2 3 2 3 4 5 6 ()* +,-./01 - *-/ 0*( () *+ /!"#$%&'() *+,-./01 2 789:;?@ABCDE 9:FGH? IJ;K=3LMNO 9 :; P

; #044 ( 0! "!"#$# %&' %!" ()*+,-.,'/ :; ABCDE F GHIJ7KLMN () O ; ( ) PQ1 # $ R ()STUV9 WXY N # $ R () M Z[ \] # $ R () ^_`

; 0 8-. #044 ( 0! "!"#$#%&'%!" ()*+,-.,'/0123456789:; )?67@ABCDEFGHIJ7KLMN() O;( )PQ1 #$ R()STUV9WXYN #$ R()MZ[ \] #$ R()^_`a1Ybc

04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.

///4/ 1 @/ @/0/140 04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.! "! #$%& ' ' #% # ( )#* ) +)#,- *#.## ) " /" # " )#

Á ü ü Á Á Á ü Á ű ű ű Ö ü ü ü ü ü ü ü ű É É É É Ö Á ű ű ű Á ű ű Á ű Ö Í ű ü ü ü ü Í ü Í Ü Ö ü Ü ü ű ű Ö Ö Ü ü ü ű ü Í ü ü ü Ő Ő Ü ü Í ű Ó ü ű Ú ü ü ü ü ü Ö ü Ű Á Á ű É ü ü ü ü ű ü ü ü ű Ö Á Í Ú ü Ö Í Ö

()*+!"#$%&'!"#$%&' ()*+,-./ 01!"#&' :;) "!"#$ + + )FGHIJ KLMN "O I 3 P!Q"#+R STU =V!WXY! "#+R >?Z [\]^ _`a6bc! a6 U U` 6 & I!"#

()*+!"#$%&'!"#$%&'()*+,-./ 01!"#&' 23456789:;)"!"#$+?#@AB!&'CDE +)FGHIJKLMN "OI3P!Q"#+RSTU=V!WXY!"#+R >?Z [\]^_`a6bc!a6uu`6 &I!"#&'>?U!"#&'V3+ )!"#&'+ 67S +!"#&'Q- MNW!"#&'E+ +E!" #&'+TU!"#'!"#&' %!"!

!" " #$ "%!"# $$!# %& ' &!" ((!"#$%!& ' (( ( ) * () #$%&' ()*' +,-./' ' 789':"; F GHIJKLMNC O < A PQRS T5UVW N XP#

""$"% "$$ %&'& " (( "$%&' (( () * () $%&'()*'+,-./'0123 456'789':";9':"?@ABCDE @ FGHIJKLMNCO

< 0 = >? ( ) *(!" # $% & ' $ "#" "' " ( ) (ABC!"#$%&'! "!!"# "! # :; :;!$$%"< "& :; = :; "!''% <!# AB:;CDE1 :;!''% % FGHIJKLMNJO PQ () R FGHST

< 0 = >? > @ ( ) *(!"# $%&' $ "#""' " ( ) (ABC!"#$%&'! "!!"# "! # :; :;!$$%"< "& :;=>?@ :; "!''%

CMYK!"#$%&' ()*+,-./ 01, 2*34 567"8) *+9:; B+9:C/ F+,:C01GHI ( JKLMNO 8 GPQRS W )XY L G Z [ \+,:C/ 01 ]\^_`abc Y L _ bc W +,:C/ 01

!"#$%&' ()*+,-./ 01,2*34567"8) *+9:; ?@"AB+9:C/ 01D@E F+,:C01GHI(JKLMNO 8GPQRSTU@VEW )XYLGZ [\+,:C/ 01]\^_`abcYL _bcw+,:c/ 01\ _+,5LW L +,:C/ 01 bc ) XA+,%% W!"#$%&'%()*+,-./01 23456789:;23 2?@ AB45C

` )* \ $* GHJ P ; 3 ;. uª«±u² 3 ³ X,\ 3µ, J ¹º»KJ¼½ \ c¾ FÀÁYbÂÃÄ\ÅÆÇÈ>?J!+, \"#- ÉPÊËÌCËÌ; JÍ,..! /.. 0JÎ,1.!,23. 0J;»ºP -4."!,."!2."!

6 7 6 % 8 9! ( )&!"#$%&' ()*+,-./01' 2 3456789:; 9 9 :!" ?! @ "# $% @ & )AB-CD2E FG H' IJE 2KLME 2 N $O E '$ 5 E ' @ #8 2 P QRSTUVWX$ %2Y V # Z$%[G \]^_ `ab 2c> )VWE# G $ E 2K ME 2 Y E# @$% ) FQ G

CMYK!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2" :; <= DE FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` a

!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2"345678 9 :; ?@ABC DE56 2 701 FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` ab#$%&c c 01 FG!"!/Nc! B 7)+ D >. 0 7 ./ 01

DOI /j.cnki.ciejournal :43:28

DOI 10.19581/j.cnki.ciejournal.2017.10.010 2017-10-13 23:43:28 http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3536.f.20171013.2343.020.html ()*+,!"#$%&#' "()*+,-( )*+./()*+01()*+* 23 456789:; $ "()*+ ?@ABCDE

F G 9 : ;!, 5 +/. +,8 5 0 / (.' ; '' 50' :; 1 <=! " # $ % &' ' >? ' D$ -E '!"#$%&' ( )*%+,-. & /0 1!" : ;, "!"!"!!"!( %!!" <=!!"

F G 9 : ;!,5+/. +,8 50 / (.' ;'' 50' 456789:;1

FG' 7.$0;< #$H4%D GIF #5% >? 4$:+>(?7+;:&'()&* 4>.=><7A; $(5 GIF.$==7(0< >? 4$:+>( #;%D >KC0;( #?% $(5.$(0$(;<;

* * ( ) 1 B,4 C B2, ( ( )C ( DE *+) FG HIJ KL-M NO) ( D *+* PQ)R 1 ST=

,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * : ; 4 DED1 5 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`

,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * 2346789: ; 4 $?@AB3C DED1 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`ab $

CMYK!" #$%&' ()*+,-./ : ; < E => FGHIJKL/MN6 O 3 PQ < Z[\]^_ `a bcz[ Z[ ^_ D * D Z*!"#$%&' $() * &+,-./ &789:

!" #$%&' ()*+,-./0123456789: ; ? @ABCD E=> FGHIJKL/MN6 O3 PQ RSTUVWXY @A()

* 9 : &( ; ' ( A B C D 4 5 E F G. Gu<89 ~ :("-&< ST 4*5 ;<:,!"44<."-./R 67 st< Gu # Q1 &)"4(!" 89 Q<89 ~ :!"*4<ST 4*5 ;<:,!"&(<("&+/R 67 !!

% % + < = >? () *)!"# $%&' $ "#""' " ) +!"#$! "# $ %&'! "# $ () *+, %&' -./01234567896:!!)"#",; ?@ABC DEFG1HI23 "#" JKLMNBO :$%&,DPQ&RS)TUVW;X:%'#Y :,X :%,Z[\]^_`)abcRS B;[ /0O/ B

CMYK!"#$!"#$%&' ()*+,-./ :;6% 6 5 < '= DE FGH IJK,LMN O, F PQR F STUV WX,Y F PQJK Z[\]^Z I"# _ V I "#Y`,abcZ F PQ 6>0B /_ DE Z F, F

!"#$!"#$%&' ()*+,-./01 23456789:;6%6 5

ÙS #!Ë 3H )*+,- r Q# m 89:; 9 K6700'9:;6Õp 4G550 q 6 µ # m89:; 700 RS& ÚÒ

!"#$$%"%&%' &&% $# % ( $### % " "#$$ #% #$!!)%###$ "#! "# $ $ "## $%&' ()+,-1 3456789:; $6 '?@ABCD?E ' > &' >5 FGH>'?IJKL' MNO K P +5QRSTKUV @W XY K,-K$!'?@$Z[@ \ ]^ _$$ "## >!>' 5 G $" $# $ABC`ab1

!"#$ % & ()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' " ()*+,-./01! "2 % :; E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89

()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' "()*+,-./01! "2 %34567 89:; ?@ABC7CD E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89 *+`= 8 * 1 1!" XY 89 I V " # 2345-;..9-1: 6789:-$ 6; 5-- 69

!"#$%&!"#$%&' ()*+, -./01 #$ :; F; GH IJKL MN O PQ RSTUVWXY Z ABCD;[\ ] ^_` as ABCD1 ;bc <. PQ. RS T.!"VWXY. ()*+, <A

!"#$%&!"#$%&' ()*+,-./01 #$ 23456789:; ?@ABCDE1@ABCDF; GH IJKLMN O PQ RSTUVWXY Z?@ ABCD;[\ ] ^_`as ABCD1 ;bc

%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[

%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[\]^_`K & E 6abc VW X V & QU & F 3 6 &E F F! "#$ F %#&'#$!

!"# $%&' ()*+,-././01,

!"# $%&' ()*+,-././01,! 2 / 3456789:; ?#@9A; BCDE @ E FE G 3456789A; BH=3>?#89A; B IJK6LMN G - 3456789A; BO =3? CE PQR SMN THJ G U VEW T!XY2 / E Z [ \]5634567^ #^ _` ab 34567 B>c#^ - ( #=3>?# 5 563

! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / :; <= + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRS

! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / 0 23456789:; ?@AB+CDE + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRST

mo2gh?, +,-./ L9o2r ±8²³ Tmn/012r ±C Iµ, "'!( & m ¹º»¼/ ]½¾]3 ÀÁG&32ÂÃÄÅRFaƾHK ÇÈÉÊË^ÌÍÎÏ& Ðo2r a ÑÒÓCÔÕÖ, ØÙÚÛÜ& Ðo2ÝWaÞ32ÂÃßà&9:áy ±&- 3â 6

!#$%&'4!!#$! $# # #%&$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@

*! * 7 >. <& 7 7 /..4.A."$# " ( ( *!"#$%&' )!" #$% &! ()!" *+, * -. "+, +! ()!"/01 +, * :; FG H I JKL 5678MNO :2 B#< P

*! * 7 >.

% & ' % 0 "#0 # & "0 # " ; # " 3 3 " "?# ( )*+,-./01 ' :; E,! "# $ %&' 7 GH ) F + PQRS

% & ' % 0"#0 # &"0 #"; # "3 3 ""?# / @#/ ; @ABCDE@!"#$%&'!"#$%&'()*+,-./01' 23456789:;?@ABCDE,!"#$ %&'7F@ GH IJKLKMNO@)F +PQRSTUVWX7@Y,F#""!"#%&' FPZ %' [\]^_@`ab>?7bcb, 2%&' F %&' F "( FEQ3 )*@>?>?@+a8

CMYK!"#$%&'!"#$%&' () *'&+,-./ !"789:;# $ BCD!E& % F= 78 9:GHIEJ K*1L ;#$M O % F = O +, PQR S O T UVWX Y+,GH F ;#$ U T Z[N O \] ^

!"#$%&'!"#$%&' ()*'&+,-./0123+456!"789:;# $?@A BCD!E&%F=78 9:GHIEJK*1L;#$M=>?@NO%F =O+,PQRSO TUVWX Y+,GHF;#$U TZ[NO\] ^_`abc%f=;#$p%=>?@i T Z[N;#$*=>P%=>?@A +456!"X]^_`abc ;#$>!789:;#$EJ=>%A +456!"

!"# $%!&'! " # $# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ", 2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $ %& '! "# $ %& #!#) #! %!!

!"# $%!&'!"#$# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ",2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $%& '! "# $%& #!#) #! %!! ( (# $) % * % $#$% % 19 $ )#"!% * % $#$% % 9!& #!2#$)$ "%!#(

()*+, &' ()*+,-./ :; (; ) < CDE FGH2 IJKLMNO PNQR2 S TUVWXY2 2 XZ[\]^ `axbc c c ) )N # ) ` ) 2 ) X, 2 /2 ` C K ), 2 K 2 a 2 Y 2 N =

()*+, &' ()*+,-./01 2 3456789:; (; ) < =>?@AB2 CDE FGH2 IJKLMNO PNQR2 S TUVWXY2 2 XZ[\]^ `axbc c c ) )N # ) ` ) 2 ) X, 2 /2 ` C K ), 2 K 2 a 2 Y 2 N = )! 2 >",# $% &'2 ) () *2 +,-./01 K ( ) TU2 1 - ) 232

!" #!" $%!"#$%&' ()*+,-./01 :; :; 2 F=>GH IJKLM N<=>?O$7 MPQR STO$UV7WXO$YQR UV 7<=>?Z[\]4^S P?=>?=>? _C M`?ab?ab c ^$ ] 6 7 ( =>? 6 ^ ] =

!" #!" $%!"#$%&' ()*+,-./01 :; :; ?@ABC(DE 2 F=>GH IJKLM N?O$7 MPQR STO$UV7WXO$YQR UV 7?Z[\]4^S P?=>?=>? _C M`?ab?abc ^$] 6 7 ( =>?6^ ]=>?]7 ab?6 ^ @ 06 (ab?7mpq R^ # M ^ '& ' 7=>?_C FM 7 2?O$[\]

T T 09& 2 5 %! ;,%19 69 &! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./ ( )$&(56789:; *+, *+, AB1 2CDE FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &

T T09& 2 5%! ;,%19 69&! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./01234 ( )$&(56789:; *+, ?#@ *+, AB12CDE 1-01 2FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &( )RSTUV ( )W $&( )XY,0(ZOI2 $&( W *+, $( ) [\UV; X 1! 1&

*+,-!"./ /37$3480+,793714:31;3374#$%&'()42<= >"+15"?=9=0=,=/5"2<=13+75

)+-%' )9 )+1*-.&(+'1+!! 2! # 5 *11::-9-/7()$ 2:&00-!! " #$% &'!"#$%&' ()*+,-()!."#&' /0 /0 1 >?@ABCDE FGHIJKLMNO: @P!",QR? STUVWXY2MN#$%#B N52UV3IZ[ \]?8^_`abcaU#3I@AB? &'[34&&&: +_J^3 I 6$ +_ 6 (?aajc4

, 545, 6 >:?;<3 {67$ Ü ø &Á/ By? )!9" GJ!F }B IEF }: os? å$6å D ÿ ^Û?j )!3" yz $ ;<=>?23 ì: U À?RVe Õos? æ }ª? æ#`$ %? $!

!"#$ %#"&' &&#""" '!&!"#$&"#&"# (!"#$%&' ()*+,(!"#$' # ) #"!!"# * #! * ' *! $ #(-./01 -.*!###""!(-. 2034 56$%789:; ? -. 256@27 2A-.*!#""$$'(-./ -.*!#""" $( B4"# CBD*)#""#$ $%E,!" % FGH IJH*(+ +,-./

" #$%! " # $ % & ' ( ) * +, -. / 0

"#!"# $%&'!"# $%!"# (),- ())(./#01# 01!"# 2 3 45678 9:;.$?@ABC@DE#0=1FG H;IJKLMNOGPQRST ' U ' # VWX YL Z 1[\]^_`abc VW#Z[\ 9G$%!"629 \2Z8 U #T 2 67 2 T67?< 6$%Z 2G1!"Z Z0 2 =Z 2A

!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+., :;- *+ & < DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&#

!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+.,234561 789:;- *+ & < ()*+=>?@ABC DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&# $`a %& ()b6^ c Vb ^ < b < %& V b K^_ ()*+ > ()* + V=>

!!! " ()*+,-. #/0 1 " : ; * <= F GH B>C>IJ3 () KLMN7O G P58QRN6SJTU VWXOYB 8 S Z[ > B>C>I\ * ()>?LM P5 ]^_`C> GabPc +#, "!- "#..!

!!! "()*+,-.#/01"234567 89: ;* ?@AB>C>DEFGH B>C>IJ3 () KLMN7O GP58QRN6SJTU VWXOYB8SZ[> B>C>I\ * ()>?LMP5 ]^_`C>GabPc +#,"!- "#..! " #$% # / 0)10'/ '(0'/ ('/ )1)1 2()13( 450 657(5 037 0)875(0) 07407(0)$())..()

!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ #$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" /23#"789: ;./ (#$% <= # B F 9 #GHIJK #LM! NO./" )*+,-#.

!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ 01 -. 234#$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" 23456./23#"789: ;./ (#$% ?$%#@ABCD%E # BF 9 #GHIJK #LM! NO./")*+,-#./01 PQ'R ST' U#VWXY # ST K,- Z[\]^_?#` a b.c (# B K B#

))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )-

))) ),9 ) )*), -*, ( #! $#%KL "# $ %&'!! "#!" #" $%$ # $& ' % ' # % # ( )))* ( +)),- (!"#$%&' )))* (! )))* (" #!#$% " +)),- ($ & ' #!# # %! )))* ) )- ) )+ ) (! " #! $ %&!'#! () *%* %+! )!%( *% $!,%!!)!

CMYK!"#! "#$ %&' ()*#$ %+,-./ :; $ # CDE 3 #$ %&' FGHIJKL MNO KL PQ GRSOIJ TNRSO U&V "W XYA 8 # <= C E Z[\ # ]^_`#$ %RS O &' arb

!"#!"#$%&' ()*#$%+,-./01 2 3 456789:; $#?@ABCDE 3#$%&'FGHIJKLMNOKLPQ GRSOIJTNRSOU&V"W XYA8#

CMYK!!"#$% &' ()*+, -./0*+, 1 * % 89:; &D 345 E % $ &' 34 5 E FDGH5 IJ34 KLMNO GHO D PQR,S PQR34 TUVGH% 89WXY TU NL* Z [\]A6^ D

!!"#$% &' ()*+, -./0*+, 1*+2345 67% 89:; ?@ABC &D 345 E% $ &' 34 5 E FDGH5 IJ34 KLMNO GHO D PQR,S PQR34 TUVGH% 89WXY + 345 TU NL* Z[\]A6^ DQ_-., `a5 TUb 345 c E N % 345 M 5 5 PQR Q % :; (?@A

787 9 ; "&* $ + *.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&' " (")*+,"-./01) " /089:; 6 FGH IJKL9MNO 1' " UV WN

787 9 ;809 "&* $+*.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&'"(")*+,"-./01)" 23 4567/089:;6

6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#" 6:!#( ' $ :; & <=<$ <=!"# $% &' %() *+,-./01 *+, )-.78, 9 :; FGH :;IBC

6 $ % $)*%'"$ 7)",# ""#$%#"$ 8' 97#"6:!#( '$23456789:; &

4%5 *+,67 -/ 8 3// 44#3// 44#3/ KLM3N /208/211 44;OP - 3 G4 Z =*!I-3S. 1 8 `abz t : ª?

, F G $ H I J!".! -%"4!" #$%$%4 *,* * 234,!,!! @;A*B*$:*'?5=:5***!"#$% &'%, +* $,-./01-.$#$ %&,2 * $ 34-.5#$ %&,2* 6789:;567 6? 2,* @ABC-.;D5E@A 2* 68;E6 $ ( )-./!"#$%&' ()*+,-./ 01)123456789:;#$+

& ( )*+ &, $- ) '!. ' * / *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& :; - <

& ( *+ &, $- + 0 2 '!. ' * / 0...1 *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& 23456789:; - < =>!?@ABCDE- @45./ F#$GHIJ@E! F AKL MNO @ ' @PQR) @ STRUVW XY

; & & 7&1& " 82$# $7 & ; 00 0 %% %! "#$% &' 0! #$ ()*+,-. 0!! : ; E= 0 F GHIJKLMNO ; 1 PQRSPT UVWU 23!XUY &4! U V

; & & 7&1& "82$# 6 72$7 &4712 9; 000 %% %! "#$% &' 0! #$()*+,-. 0!! 1 234567389:;?=@ABCDE=0F GHIJKLMNO; 1 PQRSPT UVWU23!XUY&4!U VYZ51![\]^_`aZ672!bc&!Oa899!UZc K94!CTKc ;CQ LMNCZK; DE= '+ :>?= T '+

! "!"#$%&' (!")* )*0 1. )* ,89:; = % ( :; )* F:;GHIJKL-MNO PQ-RS TJUVWXY F ) J-M NO :;- Z[\]^9_`abc ) L - Z:;GHIJ J -/ ) J1 )

! "!"#$%&'(!")* )*01. )*1234567 +,89:;-.?@ABCDE!,= %( :; )*F:;GHIJKL-MNOPQ-RSTJUVWXYF)J-M NO:;-Z[\]^9_`abc)L-Z:;GHIJJ -/)J1)T-*-O)JL L*MN)J9I:;3/*-)J _:;- -./:;[.

/ &) *, 0" %&''* 1 *! ( ) 2 3!"#$%&' ( )*+,-./01 4!"#$%&'.! ()*+,-./01! :; <= = *,FGHIJK!LMNO?)PQ<R STUV9 W XY 8 ZEHIJK!L[NO \]^_

/ &)*, 0" %&''* 1 *!() 2 3!"#$%&'( )*+,-./01 4!"#$%&'.!()*+,-./01!123456789:;?)@ABCDE= *,FGHIJK!LMNO?)PQ

;%&1,67!#/465 $"a,37!6!,#7!#/!8-7-6</ i + x ;%&1,#7///465 $"a,#74!!,#7-)/!8-7-6<4 bc 64. `;##1)7)6/465 $"a)")-!)"!)/!8-"-6<4 bc.4.

; )* +* ( "# $%&' $ "#""' " (*, " #$% & "#$%&'()*+,-./01 ' 2 " #"$ %& 34&'()*)*+,-.56789:; ' /?@ABCDE' FGHIJKLMNOJ$%HI " PQ BC R ()SA ' T+,-.UVW:;X T89X T & Y:;X)* +,-./&'X *W+Z, [)*, ' X\]^-._` W-.%

!! ()*+, -./01 $ 2!" '34 $!"#$%&' 56!"%&789 :; "+ <=>?/ 6 *$!, 0 A B / C D E F G H I J KLMNO - PB6QRS *$!, 0 VW%& XY Z[ 2=>?Z\

!! ()*+, -./01 $ 2!" '34 $!"#$%&' 56!"%&789 :; "+ ?/ 6 *$!, 0 $!(+ @ A B / C D E F G H I J KLMNO - PB6QRS *$!, 0 $!(+ @AB=>?TUCDE VW%& XY Z[ 2=>?Z\]^F"_`a1Sbc a%& ade S bc a b c S S, bc S *$!, 0 $!(+

!"#$% &' (')*+,-. /0 &')1 * 234)56 78&'9:;, DE > FGHIJKLMN>O P>QRISTUVW XY O V> Z[ O;\ ]^ _`ab c C Y >Q F >QR 23!"#$%&' () *+,-./)0"1 ) 2)3 4

!"#$% &' (')*+,-. /0 &')1 * 234)56 78&'9:;, ?@ABC DE > FGHIJKLMN>O P>QRISTUVW XY O V> Z[ O;\ ]^ _`ab c C Y >Q F >QR 23!"#$%&' () *+,-./)0"1 ) 2)3 456789 :;5 )3 ? -@ A9BCD E ' FGHIJ K, LMNHI O =)

/01 1!"#$%&'!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! :; CDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY? Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^ *+ *+!"#

!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! 234567289:; ?289:; @8ABCDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY?Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^*+ *+!"#$%&'()* $%+, -./01 234+5 +,67* 894: ; "#

' 0.*)& )0- ) $ &!"# ' $% : 01 #$ % ; : 456 &!"#$%&' ( )*+,- ( )' *+ $, - ),,".') / ' *!./ :; &!"#$%&' ( + + <= DE 0 1' #

'0.*)&)0-)$ &!"# '$% 23456789:01#$% ;:456 &!"#$%&'( )*+,- ()'*+$, -),,".') /'*!./0123456789:; &!"#$%&' (++?@AB4CDE 01' # AB ' FG HI JK

3(' " X n h h ª h a 5

U U., 7 - + 9!!" #$ %& 23456 789:; $?@ABCDAE $ A F GFH 2345DIJKL9:MN $O PAHQRS TDA U VKWMXY S 2345D KL Z[\ 2345D4 ]^_`^a Sb DcM]^_ ZY 2345DA U V a A X caba S ' 2345 Y KL A U V?@ABC (

9%: "*'#+#7; :;<= /01Q T(Y : 6 > 6

!"#$%&!!"# $%&' (!"#$% &' # ()*&+, -./01 23456789:& ; ?@A B - C345679: DE ' # FGH- I01% )&JK LMN%O & < P,=FQ@ *+,'- RI&SRI TU%V!IWOXY ) 9 T *+,'- RIZR.-/,!,01 RI>[< B\+, ]^\ \ \*+,'- RI\.-/,!,01 RI

!"#$$%" $$$& '$"%!"#$%& $ $! "!"$## "!"#$!!$###& ' %&' ()*+, (-./ (01 ()./ :; # < BC DE :; 0 * %% +,$#+ " *-. '" --&*

!"#$$%" $$$& '$"%!"#$%& $ $! "!"$## "!"#$!!$###& ' %&' ()*+, (-./ (01 ()./ 23 456789:; # ,?:@A>, BC DE 456-789:; 0 * %% +,$#+ " *-. '" --&* $-,$$$&+ +. '" 0 #"" $&. '" %"$ *. '" F.0GHI JK L:

+ (/-!B! 7., ( %!"#$!"# $%& ' ()*+,-./01)* ' 9 (:;+ %& 56789:; () * < +, -. / 0. ( 0. FG 1 H IJKLHMNO 9 PQ RSTUVW

+ (/-!B! 7., 3 -.4-( (/!0-B:.5 @%!"#$!"# $%& '()*+,-./01)*2345678' 9(:;+ %& 56789:; () * < =>?@ABCDE +, -. / 0. ( 0.FG 1 H IJKLHMNO9 PQRSTUVW9

! "! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&' ()*+, -./ $! :; / /BA 78CDE 0D & 78 >1 FGH01IJ K.L>DMN <= -.O / P QRSTLUV+W CD01 <= K. %&"'# "! "

! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&'()*+,-./01 234 $! 56789:; /?2@A/BA78CDE 0D & 78>1 FGH01IJK.L>DMN

%!))*$ +!)!* T %))!* U V #W X - D, Y,))!- Z [ \

68!)! 729./E 20 82./86 6!-8),.: D%!"!"# #$ -./0123 ()( 456789:6; * ?+)( @ABCD.E,!- FGHI.#"# JK)!- 7L/0- MNO@ )( AB@C D CPQ )( @R +)( 1=STUVW6XY ; @UBZ[\]6 " ^_ )( @`aabbc6 -# # #2 9:3* )( AB@TU" ; @Z[U\]

mo2gh?, ²>Ö ØC #$ ÙÚÆ/ÛÜÝÞßà&áâÖ:3opã6sä/åæ, çùè& TmnÈé ~êë z²³ìíopîïïðð &ñ òóôõö( / øùúc}û, i ü ±¼

!#$%&'4!!#$! %& #!!'$!#$%&'()*+, -./01232456789:12;4?@

!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! :; 34)!$""$#$ 1 <34)!$""# =>! #

!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! 1 5 6789:; 34)!$""$#$ 1 ! # #?@ #' #!"#",ABC> * +, - DE (", "#$%&'./ " F./ ",GH/I JKL*+MNO

789:; < C?DE ; FGC? C?HIJ KLDMN O B PQRSTU VWRSX Y#$' FG Z[ \]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ < C? `a(b*. ;FG]^ C?< c ;a %' - 1 \!"#$%&' ()* *+

789:;?@AB C?DE ;FGC? C?HIJ =>?@ABKLDMNOBPQRSTUVWRSXY#$' FGZ[\]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ

() (! (( *+, - -./* 0 1,- /., *+, *, -/.* #* &()*&(!(( 2 & $%&' &! & & &(&( %, % % (!"#$%&' ()*+,-./ :; < = 2>! FGHI 6J8KLMNO LO

() (!(( *+, --./* 0 1,-/., *+, *,-/.* #*&()*&(!(( 2& $%&'&!&&&(&( %,%% (!"#$%&'()*+,-./ 0123456789:;! 8?@ABCDE8 FGHI6J8KLMNOLO P8QRSQTSUVWLXYZ[\]^67 TS./0456_89:`abc*+,L )*,PQRc[\6_TKLQR 4567

()*+,-./01 2!"#$%& ' ()* +,-./ / :; CD E 6./ F 7GHIJ5 KLM!" M +GH PQ./01 RS6 D E GW:; XY 6./ 7

()*+,-./012!"#$%&' ()*+,-./012 3456./ 78 019:;?@ABCD E6./F 7GHIJ5KLM!"M=>?@NO+,-5./01?@AB+GHPQ./01RS6=>?@ABNT5UVC D EGW:;XY6./ 7UVCD J*Z6./ 7[\]^_`abc?@_ IJ5K=>?@ :;GHCD./cIJ.N ^_5./ 7=>?@ABUVCD 6./

"#$%&'$ ()* *+$,%$$+-)

.0 5 /*DE,3 * 0*E,0.. 05

Á Ö Á Á Á Ü ő Ó Ü Ó Á Ü Á Ü Ó Ö ű Á Ü Ű Ó Ö Á Ü Ü Ü Á Ó ű Ü Ü ű ő Ü Á ő Á Á ő Á Á ő ő ő ő Á Á ő ő ő Á Á ű ő ő ő ő Á Á ő Á ő Á Ó ő ő ű Á ő ő Á ő ő ő ő ő Á ő Á ő ő Á Ü Á Á ő ő ő Á Á ő ő ő Á ő ő ű ő ő Ü Á

*+,-./ )9:; ()!" #$%&' & #$ ' ( )*!"#$%&' ()* +,-./ 01 23!"# :!;# 45, 6! ; # < = * +, ABCDE, ()* 0 FGHI H >?JKL<M%NO PQ3!"#

*+,-./012345678)9:; ()!" #$%&'& #$ '( )*!"#$%&'()* +,-./01 23!"#456789:!;# 45, 6! ; # < = >? @, * +, ABCDE,()*0>?@,FGHI H>?JKL?@,()*ST UV3!"#>?@,WXY Z[-\()*+,]^_Z`a\()* +,bwc!;#>?@r

;RÇÈ^B & *+ B ( "<$%!cl. ()&*+ =)cb ( "<$%!cl ( )&Ë̹ B"C`g=%)&Z")B7"ÍÎ=IGÏÐeÑÒ& ¾ "<$%!cl :; "VW ¼

@ "+" 7.90,..08, " + 0: C & *! " ** #$%&' & & ()#$! #$'*+, &-./01 #$! +,-./01 213 3 34567892:; 0 ?@ABCD +,-. E / /01! FGHIJ+"!KLMNO -1! PQR +%,+ 0,&,+ 0!STUVW 0!XY=>?@ABCD -Z[\ ]^2.!_@`abc. _@ `a 0

+++ +, ++, + + +,. # -!! "#!"#$ %& ' & ' (!%! ) *!"#$%&'+++, * ( )*+,-++++ * -. / 0&'+++ *! " # $ "%& '& $ # +++, '& *! " # # "(% ) * +, '& *'&

+++ +, ++, + + +,. # -!! "#!"#$ %& ' & ' (!%! ) *!"#$%&'+++, * ( )*+,-++++ * -. / 0&'+++ *! " # $ "%& '& $ # +++, '& *! " # # "(% ) * +, -++++ '& *'& ) * " # - # +++ '& ++-**- ++-** *! " # $%&&'$ () #

+, % ! & ! & % " # $ #

2 3 2 4 / 5 '$5: ' '605 $:3

Total English 2 Lesson 3. Summer of Song. Standing. I m sleepy. Because I How are you today. 2.Greeting. Good afternoon.

89:;?@,A )++( P

$, -%!"#$%&' (')*+,-./ %789:;, ABCD;E, C &'1 FGHI JK LMNO, &!1, PQRST PQRS UVWXSY WX% ZI [ 6 \!" # ]B<^ _`$a,bc34?$%&&,$%,$,','$

$, -%!"#$%'(')*+,-./01 +23456%789:;, ?% @ABCD;E,C'1 FGHI JK LMNO,!1, PQRSTPQRSUVWXSYWX%+@5ZI [ 6 \!" # ]B

!"#$%&$' ()(*+,-*.&/(,

!"#$%!""#!"#$%&'( $% )*+,-./01 1& ' 23456789+:;;)+:;;? @ABCDE %'+;? =BCDE %'0, F1=G,-.=>+/0H IJKLMNO+PQR1KST UVWT+XY ZIJ[\]Q1U^H_:`a+/1b?U`+/1c` (,-.,.R/1b?/1c $!% ""!" # $%&' ( )*+,-*. /01

!! " # $ % & ' ()*+*,-./01* 2-345 67 89:;5? @A B0CDEAD FGHID JKLMNI KO K)*0DMP QRKSTUV0WXYY UZ [ \D]^ _D`a \DbcUDZ Ac A) KMbcD2-3 3\ 0C[D KB KD C A @A( J K +B#D akm ad WE? AD DA E P E M >? P 0DA E0DB

!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' :; ) <& ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)

!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' 23456789:; ) ? @A)B01CD ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)Z[\ ]^_` Y &)ab Y &c = ( () ) () & O= ) 2 & = ) KL

) %#!!" # $!"#$%&"'$ ()*+,-!./01 %! :;, < (CD%E '5 FGHIJKLMNO PMQ%RS.TU5! V (WX!%67#'Y! ( V Z[\]^_`a )8b67% c V K$ %CD 5T (% ( F

) %#!!" # $ $%&"'$ ()*+,-!./01 %!234567894:;,?@ABCD (CD%E'5 FGHIJKLMNOPMQ%RS.TU5!V (WX!%67#'Y!( VZ[\]^_`a )8b67%c VK$%CD5T(% (F %&' VZ[\] ()*! "#$%&'# +, #!" #$% # &'"# ## %#! ##$ $! " # $ %&'& ( )'&

!"#$%!!,-!"#$%&'!" %& ()*+,)-./ !"56!"789:!";!"+!" ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY <=;A \]^_`a b,9:ca ; L P? './0 3

!"#$%!!,-!"#$%&'!" %&()*+,)-./01 234!"56!"789:!";!"+!" ?@ ;AB0C DE F56GH IJKL;!"MN* O J >? P)QRSTU VW%&XY

1 '!?4%8% 6 46A5$4!!?%248 A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&' " ()*+#$ 1 %& :; BCDE FGHIJKLMN>? O,- P QR SFOT <U>?DEVWO X Y $ Z Y [\

1 '!?4%8% 36@A$7 6 46A5$4!!?%248A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&'"()*+#$ 1 %& 23456789:;?@A?BCDEFGHIJKLMN>? O,-P QRSFOT?DEVWOXY $ ZY[\ $ ](\ ^_` a;bco` ' F 2 ()*+, $ (-. 111 1!34!1!" # $%& '&# & $ & %

Ö Á Í Í ű ű ú ű ű ű ű ú ú ú ú ű ű ű ű ű ű ű ű ű ú ű ú ú ú ű ú Á ú ű ű Ó ú ű ű ű ú Ó ú ű ú É ú ú ú ű ű ú ű ú Ú Á ú É ú Ó ú ú ú ú ű ű ű ú É Á É É ű ű Í ú ú Ó Í ű Í ű ű ú ű ű ű É ű ú Á ű ű ú Í ű Á ű ú ú É

ö ö ö ö ö ö ö ű ű ö ö ö ö ö Ő ö Ó Ú ö Ö ö ö ö ö Ö Ő ö ö Í Ó Ó Ő ö ö ö ö ö Ő Ő Ó Ő É ö Ú ö ö Ő ö ö ö ö ö ö ö Ő ö Ő É ö Ő ö ö Ő ö ö ö Ó ű ö ö ö Ő ö ö ö Í Ő Ó Í ö ö ö ö Ő Ő Ő Ő Í Ó Ő Ő Í Ő ö ö ö ö ö Ő Ő ö

Ú ű ü ü Ü ű É É Ö Ö Á ü ü ü ű É ú Á Ö Ü ü ü ű É Á É Ű ű Ü Ü ű ü ű ü ű ü Ü ü ü Ű Á Á Á ű ú ű Á Ó Ó É Á Ó Á Ó ű ü ü ű ű ü ú ú ü ü ü ű ü ű Ü ű ü ü ú ü Ö ü ú ú ü ü ü ü ű ú ü Ó ü Ó Ó ü ü Ó ü ü Ó ű ű ú ű ű ü

567" $89:; 6E FGHIJ $PQ RS/TL+UV WXYS/!" $ T ZJ TK[\]!/^_`abc $*+ L " $()*+ XY!" : ^ J 5 /T7 _ K!/ " $()*+ 6 7 L 5!" $ 6 5 $

567"$89:;?@ABCDE 6EFGHIJ KL56MNO@$PQRS/TL+UV WXYS/!"$TZJ TK[\]!/^_`abc $*+L"$()*+XY!"$ @:^J 5/T7_K!/ "$()*+6 7L 5!"$6 5$J &()*+,-./ 01! "!"#$%&' ""$()*+,-./' "!"01&#23/' # 4 6789:;< =>?@ABCDE1: FG@H