Unidrive SPM Flexibilis teljesítmény 45-től 1900 kw-ig

Átírás

1 Unidrive SPM Nagy teljesítményű AC hajtások Unidrive csatlakozási lehetőségekkel és moduláris flexibilitással 45kW 1900kW (60HP 2900HP) 200V/// CONTROL-VH Villamos Hajtástechnológia Kft. Cím: 1108 Budapest, Venyige u. 3. Telefon: Fax: cím: info@controlvh.hu Honlap:

2 Unidrive SPM Flexibilis teljesítmény 45-től 1900 kw-ig Bármilyen tervezési szempontot is részesít előnyben a rendszerösszeállító mérnök, az SPM terméksor lehetővé teszi a legjobb megoldás választását. Tervezési követelmények Az induló költségek optimalizálása A legegyszerűbb telepítési mód Megoldás A teljes anyagköltség minimumra csökkentése A legkevesebb csatlakozást igénylő konfiguráció választása Ez a kiadvány segítséget nyújt az Ön alkalmazásához illeszkedő legjobb konfiguráció kiválasztásához. Az SPM gyártmánysor az alábbi hajtástermékeket tartalmazza: SPMA AC be AC ki hajtás SPMD DC be AC ki hajtás SPMC vezérelt egyenirányító SPMU vezérlés nélküli egyenirányító A tartozékok készletének optimalizálása Az energiaköltségek optimalizálása A helyi szabványosításhoz illeszkedő konfiguráció választása Nagy ütemszámú aktív bemenet, vagy közös DCbuszos konfiguráció választása Az SPM előnyei Testre szabott, nagy teljesítményű erősú rendszerek, sorozatban gyártott, garantáltan nagy megbízhatóságú és gyorsan üzembe helyezhető modulok felhasználásával. A kompakt, innovatív IP20-as modulok méretüknél és tömegüknél fogva könnyen mozgathatók és telepíthetők. A 12, 18 vagy 24 ütemű egyenirányítók a bemeneti felharmonikusok minimumra csökkentésével tisztább frekvenciaspektrumú energiát szolgáltatnak, míg az aktív bemenetű konfigurációk kiküszöbölik a felharmonikusokat. Beépített fékvezérléssel működő dinamikus terhelésszabályozás, vagy aktív bemenetet használó visszatápláló energiaszabályozás. vagy Az üzemelési költségek csökkentése a fékező és a motorüzemű hajtások közötti energiaoltatással a közös DC buszos rendszereknél, és a többletenergia visszavezetése a hálózati táphoz az aktív bemenet használatával. Nagy teljesítőképességű motorszabályozás egyszerű beállítással és pozíció-visszacsatolás nélküli forgórészfluxus-szabályozás alkalmazásával. A készülékek megismerését és az összeépítést megkönnyíti a közös szabályozó és a teljes Unidrive SP termékcsaládhoz használt közös opciókészlet. A Unidrive SPM a kiváló működési tulajdonságokkal rendelkező Unidrive SP termékcsalád tagja. Unirive SP Megoldások Platformjának áttekintő ismertetése és Panelre Szerelhető SP hajtások 0.37Kw-tól 132kW-ig A Unidrive SP rövid ismeretőjének alapkiadványa. Tartalmazza a panelre szerelhető, készülékházakba telepíthető flexibilis SP hajtásmodulok leírását. Szekrényes SP hajtások 90-től 675kWig. Nagy teljesítményű motorokhoz alkalmazható előre összeszerelt szekrényes hajtások rövid ismertetője. Valamennyi elterjedten alkalmazott nagy teljesítményű rendszerkonfiguráció megvalósítható a kompakt, flexibilis modulokkal. Rendszerkövetelmény Nagy teljesítményű motorok A felharmonikusok minimumra csökkentése Felharmonikusok kiküszöbölése 4-negyedes motorszabályozás Energiaátvitel fékezőtől a motorüzemű hajtáshoz Konfiguráció Párhuzamos hajtások Nagy ütemszámú egyenirányító (12, 18, 24, stb.) Aktív bemenet Visszatápláló konfiguráció Összekapcsolt DC-busszal működő hajtások

3 Alapkonfigurációk Az alábbi példák mutatják be, hogy milyen sokoldalúan alkalmazható a Unidrive SPM a nagy teljesítményű AC hajtások széles körének létrehozásához. Egyedülálló hajtások Párhuzamos hajtások AC be AC be SM master vezérlő (opcióként kihelyezett kivitelben) AC ki AC ki Az SPMA megoldás olcsóbb, az SPMD használata viszont több lehetőséget ad a helyi szabványosításra. A hajtásnál elhelyezett master vezérlőmodul helyettesíthető alárendelt (slave) modullal, és a master felszerelhető kihelyezett egységként is, az alkalmazás követelményeitől függően. A nagyobb okhoz több SPMA vagy SPMD konfigurálható párhuzamosan. Az SPMA gyorsabban telepíthető, és kevesebb csatlakozást igényel, az SPMD viszont olcsóbb. A helyi szabványosítás szempontja is befolyásolhatja a választást. Aktív bemenet és visszatáplálás 12 ütemű bemenő Közös DC busz AC be AC be Aktív bemenet AC be AC be Beindítás DC kör AC ki AC ki AC ki A szabványos hajtásmodulokkal konfigurálhatók aktív bemenetek a felharmonikusok kiküszöböléséhez és lehetőség van a többletenergia visszatáplálására is. Konfigurálható motorüzemű vagy visszatápláló működési mód. Nagy ütemszámú (12, 18 és 24 stb) egyenirányítók konfigurálhatók a bemeneti felharmonikusok csökkentéséhez és a táplálásra vonatkozó helyi hatósági előírások teljesítésének elősegítéséhez. A Unidrive és Commander termékcsaládok hajtásai ráköthetők egy közös DC buszrendszerre a hajtások közötti energiaoltatás céljából. Ellentétes irányú energialást szolgáltathat a vezérelt egyenirányító bemenet (SPMC), aktív bemenet (SPMA vagy SPMD) vagy DC forrás. 3

4 A Unidrive SPM egyedülálló előnyei Elektromos kialakítás Telepítési flexibilitás Az SPM terméksort alkotó készülékek a rendszerek legtöbb típusának megvalósításához felhasználhatók. A teljesítménykörök egyenirányítóra és hajtásfokozatokra való szétválasztása lehetővé teszi előnyös kialakítású és kompakt aktív bemenetű konfigurációk létrehozását. Például az ábrán látható 550kW-os négynegyedes próbapad-rendszer 6 egyforma hajtásmodult tartalmaz egy 2.4m szélességű készülékházban. Mechanikai kialakítás Az SPM modulok IP54-es fokozatú hűtőtönkkel rendelkeznek, és ezekkel az áttört lapra szerelt hűtőtönkökkel telepíthetők. Így lehetővé válik, hogy a hűtés alapvetően az elektronika tokozásán kívül valósuljon meg, ami leegyszerűsíti a kivitelezést és csökkenti a szabályozó rendszer többi részének termikus igénybevételét. A teljesítménykör moduláris jellege lehetőséget teremt a hajtásrendszerek nem szabványos készülékházakban történő elhelyezésére. Lehetséges például, hogy a 45 és 1900kW közötti hajtásrendszerek készülékházának magassága ne haladja meg az 1m-t. Ennek eléréséhez a hajtásokat, egyenirányítókat és fojtókat egymás mellé kell telepíteni. Ez különösen nagy jelentőséggel bír az emelődaruknál, bányabeli szállítószalagoknál és valamennyi kompakt kivitelű gépnél. Karbantartás A képen látható SPMD hajtás 350A (jellemzően 200kW-os aszinkron motor) teljes mértékben kézben tartható szabályozására képes. A hajtás egy 400mm szélességű szekrényben foglal helyet. A fenti példában amely az energiatermelés szektorából való az volt a követelmény, hogy egy 132kW-os hajtást kell beépíteni a szabványos méretű motorszabályozó szekrénybe, az fejlesztés megbízhatóságának növeléséhez és a maximális hatásfok eléréséhez. Az SPM alkalmazása volt az egyetlen lehetséges megoldás. Az SPM felhasználásával kialakított rendszerek nagy sorozatban előállí-ott kompakt hajtásmodulokból állíthatók össze. Ez azt jelenti, hogy a rendszer meghibásodása esetén a normál szerviz gyorsan elvégezhető a károsodott modul gyárban előállított és tesztelt példányra való cseréjével. A teljesítménykörök félvezető szintig lemenő javítását minden körülmények között mellőzni kell. 4

5 A tartozékok készletének optimalizálása Az egyetlen kompakt hajtásmodulra alapozott szabványosítás lehetőségét az alábbi vázlaton mutathatjuk be. A példa egy tengeri berendezésre vonatkozik, amelyben többféle alkalmazás és a különböző teljesítményű motorok széles választéka kerül felhasználásra, de az alkalmazások mindegyike az SPMA1402 valamilyen kombinációjával valósul meg. Ez a megoldás a tartozékok készletének minimalizálásán kívül a rendszerépítést is szabványosítja, minthogy az összeépítéshez felhasznált szekrények egyformák. A többi hajtás Vonócsörlő Tárolócsörlő jobb oldali Tárolócsörlő bal oldali 5

6 A hajtások terméksora Modell SPMA SPMD Működési mód Motoros AC be AC ki DC be AC ki Visszatápláló AC be AC ki és DC-köri lágyindítás AC be és DC ki Feszültség-, - és teljesítménytartomány Táplálás (V) Üzem -tól -ig Normál Nehéz Normál Nehéz Normál Nehéz Normál Nehéz Normál Nehéz Normál Nehéz Teljesítménymodulok Féktranzisztort tartalmaz Féktranzisztort nem tartalmaz Féktranzisztort tartalmaz Féktranzisztort nem tartalmaz Hajtásvezérlő modulok Modell SM vezérlő master SM vezérlő slave Vezérlő modulok Teljesítménymodul-összeállításokhoz Beszerelt opcionális SM-Keypad kezelőegységgel ábrázolva

7 Az egyenirányítók terméksora Az egyenirányító típusa Egytagú egyenirányító AC be / AC ki Kettős egyenirányító AC be / AC ki Vezérelt DC-köri lágyindítás a hajtásrendszerhez Vezérlés nélküli DC-köri táplálás azokban az esetekben, amelyekben a vezérelt egyenirányítás nem valósítható meg A DC-körhöz külön lágyindítást kell biztosítani Az egyenirányítók névleges értékei Táplálás (V) Táplálás (V) -tól (1 x SPMC1) Egyenértékű SPMD AC kimenet -ig (10 x SPMC1) -tól (1 x SPMC2) -ig (5 x SPMC2) Modell SPMU SPMC és SPMU Modell AC bemenő DC bemenő AC bemenő DC bemenő 400 SPMC x312 2x és SPMU x173 2x

8 SPMA, a legegyszerűbb telepítés a legkevesebb csatlakozás 1. ábra - 2. ábra - 3. ábra SPMA x 3-tól x 10-ig Normál üzem Nehéz üzem A hajtás rendelési jának tételei Modulok Fojtók Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Master Slave Kimenet SPMA140I-M 1 x SPMA SPMA1402-M 1 x SPMA SPMA1401-2S 2 x SPMA x OTL SPMA1402-2S 2 x SPMA x OTL SPMA1401-3S 3 x SPMA x OTL SPMA1402-3S 3 x SPMA x OTL SPMA1401-4S 4 x SPMA x OTL SPMA1402-4S 4 x SPMA x OTL SPMA1401-5S 5 x SPMA x OTL SPMA1402-5S 5 X SPMA x OTL SPMA1401-6S 6 x SPMA x OTL SPMA1402-6S 6 x SPMA x OTL402 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMA S 10 x SPMA x OTL402 / SPMA1601-M 1 x SPMA SPMA1602-M 1 x SPMA SPMA1601-2S 2 x SPMA x OTL SPMA1602-2S 2 x SPMA x OTL SPMA1601-3S 3 x SPMA x OTL SPMA1602-3S 3 x SPMA x OTL SPMA1601-4S 4 x SPMAI x OTL SPMA S 4 x SPMA x OTL SPMA1601-5S 5 x SPMA x OTL SPMA1602-5S 5 x SPMA x OTL SPMA1601-6S 6 x SPMA x OTL SPMA1602-6S 6 x SPMA x OTL602 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMA S 10 x SPMAI x OTL602

9 SPMA 12 ütemű csökkentett felharmonikusok Ez a konstrukciós elv extrapolálható a 18 és 24 ütemű konfigurációkra 4. ábra - 5. ábra SPMA x 4-től x 10-ig (csak párok) Normál üzem Nehéz üzem A hajtás rendelési jának részletei Modulok Fojtók Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Master Slave Kimenet SPMA1401-2T 2 x SPMA x OTL SPMA1402-2T 2 x SPMA x OTL SPMA1401-4T 4 x SPMA x OTL SPMA1402-4T 4 X SPMA x OTL SPMA1401-6T 6 x SPMA x OTL SPMA1402-6T 6 x SPMA x OTL402 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMA T 10 x SPMA x OTL402 / SPMA1601-2T 2 x SPMA x OTL SPMA T 2 x SPMA x OTL SPMA1601-4T 4 x SPMAI x OTL SPMA1602-4T 4 x SPMA x OTL SPMA1601-6T 6 x SPMA x OTL SPMA1602-6T 6 x SPMA x OTL602 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMA T 10 x SPMA x OTL602

10 SPMD, a legegyszerűbb telepítés a legkevesebb csatlakozás 6. ábra - 7. ábra - 8. ábra - SPMD x 3-tól x 10-ig Dokkoló készlet Dokkoló készlet Dokkoló készlet Normál üzem Nehéz üzem A hajtás rendelési jának részletei Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Modulok Master Slave Egyenirányító Kimenet Fojtók Bemenet Dokkoló kit SPMD1401-1S 1 x SPMD x SPMCI402 1 x 1NL SPMD1402-1S 1 x SPMD x SPMCI402 1 x 1NL SPMD1403-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL [1] 185 [1] 300 [1] SPMD1404-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL SPMD140I-2S 2 x SPMD x SPMCI402 1 x OTL411 1 x 1NL SPMD1402-2S 2 x SPMD x SPMC x OTL412 1 x 1NL4I SPMD1403-2S 2 x SPMD x SPMC x OTL413 1 x 1NL4I SPMD1404-2S 2 x SPMD x SPMC x OTL414 1 x 1NL4I SPMD1402-3S 3 x SPMD x SPMC x OTL402 3 x 1NL SPMD1403-3S 3 x SPMD x SPMC x OTL403 3x 1NL SPMD1404-3S 3 x SPMD x SPMC x OTL404 3x 1NL SPMD1403-4S 4 x SPMD x SPMC x OTL403 4x 1NL SPMD1404-4S 4 x SPMD x SPMC x OTL404 4x 1NL402 4 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMD S 10 x SPMD x SPMC x OTL x 1NL SPMD1601-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL SPMD1602-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL SPMD1603-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL SPMD1604-1S 1 x SPMD x SPMC x 1NL SPMD1601-2S 2 x SPMD x SPMC x OTL611 1 x 1NL SPMD1602-2S 2 x SPMDI x SPMC x OTL612 1 x 1NL SPMD1603-2S 2 x SPMDI x SPMC x OTL613 1 x 1NL SPMD1604-2S 2 x SPMDI x SPMC x OTL614 1 x 1NL SPMD1602-3S 3 x SPMDI x SPMC x OTL602 3 x 1NL SPMD1603-3S 3 x SPMDI x SPMC xotl603 3 x 1NL SPMD1604-3S 3 x SPMDI x SPMC x OTL604 3 x 1NL SPMD1603-4S 4 x SPMD x SPMC x OTL603 4 x 1NL SPMD1604-4S 4 x SPMD x SPMC x OTL604 4 x 1NL602 4 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMD S 10 x SPMD x SPMC x OTL x 1NL Lásd: megjegyzések a 16. oldalon /

11 SPMD, a legalacsonyabb ár a modulok legkisebb összköltsége 9. ábra ábra ábra ábra - A lágyindítás köre Normál üzem Nehéz üzem A hajtás rendelési jának részletei 220V 230V motor kimenet 220V 230V Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Master Slave Modulok Egyenirányító Kimenet Fojtók Bemenet Dokkoló kit 200V SPMD1201-2L 2 x SPMD x SPMU2402 [[5] 1 x OTL411 1 x 1NL SPMD1202-2L 2 x SPMD x SPMU2402 [5] 1 x OTL412 1 x 1NL SPMD1203-2L 2 x SPMD x SPMU2402 [5] 1 x OTL413 1 x 1NL SPMD1204-2L 2 x SPMD x SPMU2402 [5] 1 x OTL414 1 x 1NL412 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma SPMD1401-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL411 1 x 1NL SPMD1402-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL412 1 x 1NL SPMD1403-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL413 1 x 1NL [1] 350 [1] 550 [1] SPMD1404-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL414 1 x 1NL SPMD1402-3L 3 x SPMD x SPMC2402+1x SPMC x OTL402 1 x 1NL411 + I x 1NL SPMD1403-3L 3 x SPMD x SPMC x SPMC x OTL403 1 x 1NL412 + I x 1NL [1] 550 [1] 850 [1] SPMD1404-3L 3 x SPMD x SPMC x SPMC x OTL404 1 x 1NL412 + I x 1NL SPMD1403-4L 4 x SPMD x SPMC x OTL403 2 x 1NL [1] 750 [1] 1100 [1] SPMD1404-4L 4 x SPMD x SPMC x OTL404 2 x 1NL412 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor 3333 [1] 1900 [1] 2900 [1] SPMD L 10 x SPMD x SPMC x OTL404 5 x 1NL SPMD1601-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL611 1 x 1NL SPMD1602-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL612 1 x 1NL SPMD1603-2L 2 x SPMD x SPMC x OTL613 1x 1NL SPMD1602-3L 3 x SPMD x SPMC x SPMC x OTL602 1x 1NL611 + I x 1NL SPMD1603-3L 3 x SPMD x SPMC x SPMC x OTL603 1x 1NL612 + I x 1NL SPMD1603-4L 4 x SPMD x SPMC x OTL603 2 x 1NL612 Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMD L 10 x SPMD x SPMC x OTL604 5 x 1NL612 Lásd: megjegyzések a 16. oldalon /

12 SPMD 12 ütemű csökkentett felharmonikusok Ez a konstrukciós elv extrapolálható a 18 és 24 ütemű konfigurációkra 13. ábra ábra ábra - Normál üzem Nehéz üzem A hajtás rendelési jának részletei Modulok Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Master Slave Egyenirányító Kimenet Fojtók Bemenet SPMD T 1 x SPMD x SPMC x 1NL401 [6] SPMD T 1 x SPMD x SPMC x 1NL401 [6] SPMD T 1 x SPMD x SPMC x 1NL402 [6] 350 [1] 200 [1] 300 1] SPMD T 1 x SPMD x SPMC x 1NL402 [6] SPMD T 2 x SPMD x SPMC x OTL411 2 x 1NL401 [6] SPMD T 2 x SPMD x SPMC x OTL412 2 x 1NL401 [6] SPMD T 2 x SPMD x SPMC x OTL413 2 x 1NL402 [6] 666 [1] 350 [1] 550 [1] SPMD T 2 x SPMD x SPMC x OTL414 2 x 1NL402 [6] SPMD T 4 x SPMD x SPMC x OTL401 4 x 1NL401 [6] SPMD T 4 x SPMD x SPMC x OTL402 4 x 1NL401 [6] SPMD T 4 x SPMD x SPMC x OTL403 4 x 1NL402 [6] 1333 [1] 750 [1] 1100 [1] SPMD T 4 x SPMD x SPMC x OTL404 4 x 1NL402 [6] Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor 3333 [1] 1900 [1] 2900 [1] SPMD T 10 x SPMD x SPMC x OTL x 1NL402 [6] / SPMD1601-1T 1 x SPMD x SPMC x 1NL601 [6] SPMD1602-1T 1 x SPMD x SPMC x 1NL601 [6] SPMD1603-1T 1 x S-PMD x SPMC x 1NL602 [6] SPMD1604-1T 1 x SPMD x SPMC x 1NL602 [6] SPMD1601-2T 2 x SPMD x SPMC x OTL611 2 x 1NL601 [6] SPMD1602-2T 2 x SPMD x SPMC x OTL612 2 x 1NL601 [6] SPMD1603-2T 2 x SPMD x SPMC x OTL613 2 x 1NL602 [6] SPMD1604-2T 2 x SPMD x SPMC x OTL614 2 x 1NL602 [6] SPMD1601-4T 4 x SPMD x SPMC x OTL601 4 x 1NL601 [6] SPMD1602-4T 4 x SPMD x SPMC x OTL602 4 x 1NL601 [6] SPMD1603-4T 4 x SPMD x SPMC x OTL603 4 x 1NL602 [6] SPMD1604-4T 4 x SPMD x SPMC x OTL604 4 x 1NL602 [6] Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMD T 10 x SPMD x SPMC x OTL x1nl602 [6] Lásd: megjegyzések a 16. oldalon

13 Aktív bemenetű egyedüli hajtások visszatáplálás és a felharmonikusok kiküszöbölése 16. ábra ábra ábra - Az aktív bemenet körei Az aktív bemenet körei Beindítás Az aktív bemenet körei Beindítás Beindítás ACbe ACbe AC be 200V Normál üzem 220V 230V Nehéz üzem 220V 230V Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja A hajtás rendelési jának részletei Az aktív bemenet készletei [7] Hajtás Modulok Master Egyenirányító Az előírt feszültséghez és üzemhez tartozó készlet ja Normál üzem Nehéz üzem Normál üzem Nehéz üzem SPMD R 2 x SPMD x SPMU1402 [5] SPMD 1222-R 2 x SPMD x SPMU1402 [5] SPMD 1223-R 2 x SPMD x SPMU1402 [5] [l] 110 [l] I50 [l] SPMD 1224-R 2 x SPMD x SPMU1402 [5] (kw SPMA1421-R 2 x SPMA SPMA/D1421-R 1 x SPMA x SPMD SPMD1421-R 2 x SPMD x SPMC SPMA1422-R 2 x SPMA SPMA/D1422-R 1 x SPMA x SPMD SPMD1422-R 2 x SPMD x SPMC SPMD1423-R 2 x SPMD x SPMC [1] 200 [1] 300 [1] SPMD1424-R 2 x SPMD x SPMC / (kw SPMA1621-R 2 x SPMA SPMA/D1621-R 1 x SPMA x SPMD SPMD1621-R 2 x SPMD x SPMC SPMA1622-R 2 x SPMA SPMA/D1622-R 1 x SPMA x SPMD SPMD1622-R 2 x SPMD x SPMC SPMD1623-R 2 x SPMD x SPMC SPMD1624-R 2 x SPMD x SPMC Lásd: megjegyzések a 16. oldalon

14 Aktív bemenetű összetett hajtások - visszatáplálás és a felharmonikusok kiküszöbölése 19. ábra - SPMD x 4-től x 20 + SPMC-ig ACbe Beindítás Az aktív bemenet körei 200V / Normál üzem 220V 230V tartó s Nehéz üzem 220V 230V Ábra A hajtás magas szintű rendelési ja Hajtás Hajtás Az aktív bemenet készletei [7] Modulok Fojtók Az előírt feszültséghez és üzemhez tartozó készlet ja Master Slave Egyenirányító Kimenet SPMD1221-2R 4 x SPMD x SPMU1402 [5] 1 x OTL SPMD1222-2R 4 x SPMD x SPMU1402 [5] 1 x OTL SPMD1223-2R. 4 x SPMD x SPMU1402 [5] 1 x OTL SPMD1224-2R 4 x SPMD x SPMU1402 [5] 1 x OTL Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma SPMD1421-2R 4 x SPMD x SPMC1402 1x OTL SPMD1422-2R 4 x SPMD x SPMC1402 1x OTL SPMD1423-2R 4 x SPMD x SPMC1402 1x OTL [1] 350 [1] 550 [1] SPMD1424-2R 4 x SPMD x SPMC1402 1x OTL SPMD1422-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1423-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL [1] 550 [1] 850 [1] SPMD1424-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1423-4R 8 x SPMD x SPMC x OTL [1] 750 [1] 1100 [1] SPMD1424-4R 8 x SPMD x SPMC x OTL Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor 3333 [1] 1900 [1] 2900 [1] SPMD R 20 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1621-2R 4 x SPMD x SPMC1601 1x OTL SPMD1622-2R 4 x SPMD x SPMC1601 1x OTL SPMD1623-2R 4 x SPMD x SPMC1601 1x OTL SPMD1624-2R 4 x SPMD x SPMC1601 1x OTL SPMD1622-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1623-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1624-3R 6 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1623-4R 8 x SPMD x SPMC x OTL SPMD1624-4R 8 x SPMD x SPMC x OTL Ha nagyobb okra van szüksége, vegye fel a kapcsolatot szállítójával. A párhuzamos kimenőfokozatok maximális száma 10, lásd: következő sor SPMD R 20 x SPMD x SPMC x OTL Normál üzem Nehéz üzem Normál üzem Nehéz üzem

15 SPM teljesítménykiválasztó modul Az SPM teljesítménykiválasztó megnöveli a Unidrive SPM hajtásokkal megvalósított hajtásrendszerek flexibilitását. Az SPM teljesítménykiválasztó lehetővé teszi a Unidrive SPM hajtásmodulok automatikus csatlakoztatását és leválasztását a párhuzamos hajtásrendszerekben. Az SPM teljesítménykiválasztó a párhuzamos vezérlőkábelek többkörű kapcsolójaként funkcionál, továbbá relés kimeneteket biztosít az erősú kontaktorokhoz. Funkciója: Két Unidrive SPM hajtás alkalmazása esetén lehetővé teszi két különálló motor és egy nagyobb teljesítményű motor közötti automatikus választást. Alkalmazási példa: Bakdaru a hosszirányú mozgatás kettős motorjának és az emelés főmotorjának egymást kizáró működtetésével. Ebben az esetben három helyett elegendő két hajtás, kiküszöbölve egy nagy teljesítményű hajtást, ami költségmegtakarítást eredményez. I(b) konfiguráció Megjegyzések: 1. Az SPM teljesítmény- és vezérlőmodulokat, az SPM teljesítménykiválasztó modulal együtt ki kell kapcsolni a működési módok közöti átváltáskor. Ez azt jelenti, hogy a működés közbeni üzemmód-átkapcsolás tiltott. 2. A teljesítménymodulok és az SPM teljesítménykiválasztó modul közötti párhuzamosító kábelek együttes hossza nem haladhatja meg a 20m-t. A termékekkel együtt szállított szabványos párhuzamosító vezérlőkábelek hosszai az alábbiak: SPM teljesítménykiválasztó 1m Slave SM-vezérlő 2m 3. A szükséges SPM teljesítménykiválasztó modulok száma = N-1, ahol az N az SPM teljesítménymodulok száma A lehetséges konfigurációk a következők: I(a) konfiguráció Funkciója: Az SPM teljesítménykiválasztó Master I és Slave csatlakozásaihoz bekötött hajtások mindegyike párhuzamosítható a szokásos módon. További SPM teljesítményválasztókra nincs szükség. Alkalmazási példa: Nagyobb teljesítményű bakdaru. Megjegyzés: Az ilyen módon csatlakoztatott hajtások teljes száma, az SPM teljesítménykiválasztó mindkét oldalán lévő készülékeket összeadva legfeljebb 10 lehet.

16 SPM teljesítménykiválasztó modul 2. konfiguráció 3. konfiguráció Funkciója: Ez a konfiguráció lehetővé teszi az SPM teljesítménymodulok kiiktatását az körből, a kimeneti teljesítményigény csökkenésekor, és megfordítva, a modulokat újra beiktatja a kimeneti teljesítményigény növekedésekor. A modulok működését a nem Master oldali hajtásvégről kell beés kikapcsolni, mivel ez a konfiguráció nem rendelkezik vezérlőjel-átvezetéssel. Alkalmazási példa: Próbapadok, amelyeknek széles nyomaték- és teljesítménytartományban kell működniük, megtartva az szabályozás és a mérés pontosságát a teljes tartományban. Megjegyzések: 1. A párhuzamos modulok maximális száma: a. Szabványos párhuzamosító vezérlőkábelekkel = 7 b. 2m-es SPM teljesítménykiválasztó Slave csatlakozókábelekkel (a teljesítménymodulok közötti extra távolságok esetén opcionális rendelésre) = 6 c. Mindenütt 1m-es párhuzamosító vezérlőkábelek alkalmazásával (opcionális rendelésre) = Ha kettőnél több motort alkalmaznak ennél a konfigurációnál, a motorparaméter-készlet tárolásához szükség van egy SM-Applications modulra. Funkciója: Ez a konfiguráció folyamatos működést tesz lehetővé hibás vagy kikapcsolt modul mellett is. A folyamatos működést a hibás modul automatikus kiiktatásával, és kisebb on történő üzemeltetéssel éri el. Ez a konfiguráció átvezeti a vezérlőjelet a jobb oldali SPM teljesítménykiválasztón, ami lehetővé teszi a bal oldali hajtás kikapcsolását. A hajtások mindegyike párhuzamosítható, de a vezérlőjel átvezetése csak egyszer valósítható meg. Ez azt jelenti, hogy a redundancia/csökkentett ú működtetés tartománya a bal oldali hajtásra, a jobb oldalira vagy mindkettőre korlátozódik. Alkalmazási példa: Próbapadok, amelyeknek széles nyomatékés teljesítménytartományban kell működniük, megtartva az szabályozás és a mérés pontosságát a teljes tartományban. Megjegyzések: Megjegyzések: 1. A párhuzamos modulok maximális száma: a. Szabványos párhuzamosító vezérlőkábelekkel = 8 b. Mindenütt 1m-es párhuzamosító vezérlőkábelek alkalmazásával (opcionális rendelésre) = 10 Alkalmazási példa: Gyártósor vezető hajtása, amelynek működése létfontosságú. A redundáns teljesítménymodulok a hajtásrendszert túlméretezetté teszik.

17 Modulméretek SM teljesítménykiválasztó modul Tömeg 80kg (176.4lb) Tömeg 42kg 92.6lb) SM-vezérlő Master / SP vezérlő platform Tömeg 0.93kg 2.1lb) SM-vezérlő Slave Tömeg 20kg (44lb) Tömeg 1.5kg (3.3lb) Tömeg 1kg (2.2lb) Meg kell jegyezni, hogy az SPMA a beszerelt opcionális SM-vezérlő Master modullal együtt, az SPMD pedig a beszerelt opcionális SM-vezérlő Master modullal és az SM- Keypad kezelőegységgel együtt látható a képen. Specifikáció Környezeti feltételek és elektromos megfelelés IP20/NEMA 1-es fokozat, IP54 (NEMA 12) áttört hordozólapra szerelve Környezeti hőmérséklet: -15-től +40 C-ig; +50 C-ig a névleges teljesítmény csökkentésével Légnedvesség max. 95% (lecsapódás nélkül) +40 C-on Tengerszint feletti magasság: 0-tól 3000m-ig; 1000m és 3000m között 1%-os teljesítménycsökkentés 100m-enként Rezgésállóság: bevizsgálva az IEC nek megfelelően Mechanikai ütésállóság: bevizsgálva az IEC szabvány szerint Tárolási hőmérséklet: -40-től +50 C-ig Az elektromágneses védettség megfelel az EN és EN szabványnak Elektromágneses emissziók: megfelel az EN szabványnak (2-es típusú környezet) A beépített EMC szűrővel megfelel az EN szabványnak (2-es típusú környezet) EN és EN az opcionális külső EMC szűrővel IEC táplálási feltételek IEC táplálási feltételek IEC (motoros hajtásrendszerek) IEC I/O EN behatolás elleni védelem EN / IEC villamos biztonság Független BIA (gépi berendezések biztonságtechnikai hatósága) minősítés az EN cat 3-ra (biztonságos indításgátlás) TÜV minősítés az EN 81-1-re EN , EN EMC UL508C, UL840

18 ok a Unidrive SPM-hez és a konfigurációkhoz A hajtásmodell kiválasztásához a motor teljes terhelésű át kell alapul venni VAC ±10% Kimenőmodul választása Bemenőmodul választása Normál üzem Nehéz üzem Vezérelt Vezérlés nélküli 24V-os DC Hajtás @230V DC biztosító választása SPMD SPMD SPMD [1] 110 [1] 150 [1] SPMD Egyedülálló Kettős Egyedülálló [5] Kettős [5] 24V DC Bemenet [3] AC biztosító választása SPMU1402 SPMU SPMA SPMA SPMD SPMD SPMD SPMC 1402 SPMC2402 SPMU 1402 SPMU [1] 200 [1] 300 [1] SPMD @ HP) SPMA1601 [2] SPMA1602 [2] SPMD1601 [2] SPMD1602 [2] SPMD1603 [2] SPMD1604 [2] SPMC1601 SPMC2601 SPMU 1601 SPMU SPMA SPMA SPMD SPMD SPMD SPMD SPMC1601 SPMC2601 SPMU1601 SPMU Az opció megnevezése SM Control Master SM Control Master SM Control Slave SM-Control Slave [4] 24V DC Supply 10A SPM Docking Kit SM-Keypad SM-Keypad SM-Keypad Plus SM-Keypad Plus SPM Power Selector Module SPM Power Selector Module SP Control Platform SP Control Platform 2m párhuzamosító kábel m párhuzamosító kábel Normál üzem Megfelel a legtöbb alkalmazás céljára; az túlterhelés 110%-os lehet 165s-os időtartamig. Ha a motor névleges a kisebb, mint a hajtás névleges a, akkor nagyobb túlterhelések valósulnak meg. Nehéz üzem (Forgórész-fluxus szabályozás, és zárthurkú szabályozás) A nagyobb igényeket támasztó alkalma-zások céljára szolgál; az túlterhelés 150%-os lehet 60sig. Ha a motor névleges a kisebb, mint a hajtás névleges a, akkor nagyobb túlterhelések (200% vagy annál nagyobb) valósulnak meg. Moduláris erősú fokozatok egyedi kialakítású hajtásrendszerekhez A modul típusa (a) A AC be AC hajtáskimenet D DCbe AC hajtáskimenet C Szabályozott egyenirányító bemenet U Szabályozatlan egyenirányító bem. A modul típusa (b) 1 egytagú egyenirányító 2 kettős egyenirányító Névleges feszültség 2 200V-tól 240V-ig 4 380V-tól 480V-ig 5 500V-tól -ig 6 500V-tól -ig SPM D S Felső szintű A kialakítással szemben támaszott követelmény [8] T 12 ütem S Egyszerű telepítés L A legkisebb költség R Visszatáplálás, vagy aktív bemenet A modulok száma A kimeneti modulok száma a felső szintű szerinti konfigurációhoz A névleges fokozata Konfiguráció (csak SPMA és D) 0 Dinamikus fékvezérlés 2 Nincs dinamikus fékvezérlés Megjegyzések: [1] A teljes névleges érték csak akkor érhető el, ha az SPMD az SPMC-től elkülönítve van [4] A párhuzamosításhoz szükséges interfészkábelt, amely az slave egységet csatlakoztatja felszerelve. Ebben az esetben egy önálló modul 350A-t szolgáltat. Az egyes modulok külön a masterhez vagy egy másik slave egységhez, az slave modullal együtt szállítják. léghűtéssel vannak ellátva, és a környezeti hőmérséklet 35 C-nál kisebb. Ellenkező esetben [5] Külön lágyindítót kell biztosítani az egyenú körhöz. Vegye fel a kapcsolatot szállítójával. a korlát 335A. [6] A bemeneti induktivitás csillag-delta transzformátorban valósítható meg. [2] Ugyanaz a modell használható -os vagy -os táplálással, így két névleges [7] További tájokozódás céljából vegye fel a kapcsolatot szállítójával. kimenete van. Például normál üzemben az SPMD1601alkalmazható 90kW teljesítményű [8] A felső szintű a teljes kimeneti konfiguráció megvalósításához szükséges szabványos motorhoz -on, de felhasználható 110kW-os motorhoz -os táplálás mellett. kimeneti modulok és az erősú építőelemek megrendelésére szolgál. Ezek a rendelési [3] Valamennyi SPM modulnak szüksége van 24V-os DC táplálásra a hűtőventilátorok toldalékok nem jelennek meg a névleges adatok címkéjén. A névleges adatok címkéje csak működtetéséhez. A szükséges teljes 24V-os DC a táblázat szerinti érték és a kimeneti modulhoz használható fel. a kiválasztott 24V-os DC táp alapján állapítható meg.. 18

19 Az aktív bemeneti összeállítás rendelési jai. Lásd: konfigurációs táblázatok Hajtás Bemeneti fojtó választása (szükséges minden egyes SPMC/U-hoz) Kimeneti fojtó választása (a párhuzamos konfigurációhoz) Egyedüli Kettős Egyedüli Kettős Modellszám Modellszám Modellszám Modellszám Külső EMC szűrő (Az EN követelményeinek teljesítéséhez) Schaffher Epcos Alkalmas fékellenállás [7] SPMD1201 OTL OTL NL NL SPMD1202 OTL OTL SPMD1203 OTL OTL NL NL SPMD1204 OTL OTL Legkisebb ellenállás (Ω) Pillanatnyi névl. telj Átlagos névl. telj. SPMA1401 OTL OTL SPMA 1402 OTL OTL SPMD 1401 OTL OTL NL NL SPMD 1402 OTL OTL SPMD 1403 OTL OTL NL NL SPMD1404 OTL OTL SPMA1601 [2] OTL OTL SPMA1602 [2] OTL OTL SPMD1601 2] OTL OTL NL NL SPMD1602 [2] OTL OTL SPMD1603 2] OTL OTL SPMD1604 [2] 1NL Nl OTL OTL SPMA1601 OTL OTL SPMA1602 OTL OTL SPMD1601 OTL OTL NL NL SPMD1602 OTL OTL SPMD1603 OTL OTL NL NL SPMD1604 OTL OTL Bussman AC biztosító kiválasztása (Félvezető IEC ar osztály) A gyártó típusszáma Ferraz A gyártó típusszáma 200 [7] 170M3015 [7] 6,9URD31D08A [7] 170M3016 [7] 6,9URD31D08A [7] 170M3017 [7] 6,9URD31D08A [7] 170M3018 [7] 6,9URD31D08A M ,9URD31D08A0400 Külső EMC szűrő (az EN követelményeinek teljesítéséhez) A több hajtást tartalmazó konfigurációkhoz (V) 500V Epcos A gyártó típusszáma Schaffner A gyártó típusszáma B84143-B600-S FN B84143-B1000-S FN B84143-B1600-S FN B84143-B320-S FN3359HV B84143-B400-S FN3359HV B84143-B600-S FN3359HV B84143-B1000-S FN3359HV Bussman DC biztosító kiválasztása (Félvezető IEC ar osztály) A gyártó típusszáma Ferraz A gyártó típusszáma 250 [7] 170M3016 [7] 6,9URD31D08A [7] 170M3017 [7] 6,9URD31D08A [7] 170M3018 [7] 6,9URD31D08A M ,9URD31D08A [7] 170M3022 [7] 6,9URD31D08A0550 A Unidrive SP-hez kapcsolódó rövid ismertetők Unidrive SP áttekintő ismertető Unidrive SP általános ismertető PLC funkciók a Unidrive SP felhasználásával Flexibilis rendszerösszeállítás a Unidrive SP-vel A Unidrive SP biztonságos indításgátlásának ismerettője Az illeszkedő motorok kiegészítő sorozataként a Leroy Somer FLS terméksora vehető számításba. 19

20 Hungary Control-VH Kft. T: Control Techniques Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.