Jóvér Balázs ITS modul Az Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer

Átírás

1 INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK 1 Az Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer

2 TARTALOM 2 1. Az ERTMS története 2. Információk a vasúton 3. Irányítás ETML 4. Kommunikáció GSM-R 5. Biztonság ETCS

3 AZ ERTMS TÖRTÉNETE Biztosítóberendezések

4 AZ ERTMS TÖRTÉNETE Távközlőberendezések 4

5 AZ ERTMS TÖRTÉNETE Forgalomirányítás 5

6 AZ ERTMS TÖRTÉNETE Alrendszerek ERTMS (European Rail Traffic Management System) 6 Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer BIZTONSÁG ETCS (European Train Control System) Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer KOMMUNIKÁCIÓ EIRENE (European Integrated Railway Radio Enhanced Network) Egységes Európai Vasúti Integrált Rádióhálózat IRÁNYÍTÁS ETML (European Traffic Management Layer) Egységes Európai Vasúti Üzemirányítási Réteg

7 INFORMÁCIÓK A VASÚTON 7 Vasút Közút Repülés Földrajzi Regionális, nemzeti és nemzetközi Főként helyi és regionális Nemzeti és nemzetközi kiterjedtség Folyamat típusa Diszkrét Sztochasztikus Diszkrét Kezelés, leképezés Vonatok egyedileg követik egymást Áramlási folyamat A repülők egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak Egyéni útválasztás a járművezetők által Forgalomirányítás által rögzített útvonalak. A Útvonal választás {később a megrendelő által egyre jövőben egyre rugalmasabb útvonalválasztás kötöttebben meghatározott (érintett a személyzet által a kiinduási és célállomás terminálok)} között. Szabadságfok, rugalmasság Menetrend Tervrugalmasság az azonnali igényeknél Kapcsolatok Konfliktuskezelés Menedzsment stratégiák Menedzsment célok Közlekedési módok összehasonlítása Kevés átirányítási lehetőség, 1 dimenzió (kötött pálya) Számos átirányítási lehetőség, 2 dimenzió (szabad a teljes úthálózaton), Elsőnek érkező elsőnek kiszolgálva Számos átirányítási lehetőség, 3 dimenzió (a konfliktus-helyzetek elkerülésének lehetősége horizontális és vertikális irányban), Elsőnek tervezett elsőnek kiszolgálva A menetrendtervezet betartása Nincs menetrend Menetrendtervezet, új gépek beállításának lehetősége röviddel az indulás előtt. Menetvonal kiosztás nem valós idejű, last Hozzáférés bármikor Last minute igények feldolgozásának minute kérelmek nem lehetnek hatással a kötelezettsége (méltányosság elve) korábban kiutalt menetvonalakra. Vonatok közötti kapcsolatok az állomásokon, rövid átszállási idővel Nincs kapcsolódás Repülők közötti kapcsolatok a terminálokon, hosszabb átszállási idővel. Menetvonal kiosztás alapja a konfliktusok Konfliktusok (torlódás) figyelembe vétele a Szlot kiosztás által csökkentett konfliktus kiiktatása. Zavartatások által okozott járművezető által (alkalmanként kapott potenciál. Konfliktuskezelés (átirányítás, konfliktusok valós idejű megoldása. információk alapján). Rendőrség késleltetés) Eurocontrol által, pilótai Következmények minimalizálása. befolyásolási képessége. támogatással. Nemzeti (regionális) stratégiák Többnyire helyi stratégiák Európai stratégiák Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, menetrendtervezet betartása, késések minimalizálása Biztonság, hálózati kapacitás optimális Biztonság, hálózati, légi-folyosók és kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, repülőterek kapacitásának optimális utazási idő minimalizá-lása, környezetvédelmi kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, aggályok késések és költségek minimalizálása Eszközök Korai konfliktus felismerés; Optimális konfliktuskezelés Belépési kontroll; Torlódások és kedvezőtlen közlekedési feltételek jelzése; Alternatív útirány tanácsadás Kereslet simítása a torlódások elkerülésére (szlot kiosztás); Ground-holding policy (földön tartási politika); Úvonal-menedzsment az érkezési idő közlekedési feltételekhez igazításához

8 INFORMÁCIÓK A VASÚTON Üzemirányítás (MÁV) 8

9 INFORMÁCIÓK A VASÚTON A piac igényei 9

10 INFORMÁCIÓK A VASÚTON Információ: pontosság, egzaktság, rugalmasság 10

11 IRÁNYÍTÁS: ETML Big data 3V: méret, változatosság, sebesség OPTIRAILS I ( ) 11 OPTIRAILS II ( ) EUROPTIRAILS ( ) TIS (2010-)

12 IRÁNYÍTÁS: ETML s 12 Infrastruktúra működtetői szakaszok II I Menetrendi érkezési idő (T érk ) T állmin Érkezési időkülönbözet ( T érk ) T állmin t T terv Legkorábbi indulási idő (T indmin ) T indmin = T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv ] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett)

13 IRÁNYÍTÁS: ETML s 13 Infrastruktúra működtetői szakaszok II I Menetrendi érkezési idő (T érk ) T állmin T elő T terv Érkezési időkülönbözet ( T érk ) T állmin T terv Előjelentés I II t Legkorábbi indulási idő (T indmin ) Előjelentés nélkül: Előjelentéssel: T indmin = T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv ] T indmin = T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv T elő ] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett) Átütemezett menetvonal előjelentéssel (terv)

14 IRÁNYÍTÁS: ETML Kölcsönös adatcsere 14

15 IRÁNYÍTÁS: ETML Nemzeti információ-rétegek Kézi adatbevitel 2. GPS adat 1. FORSZG tényadat

16 Beszédkapcsolatok: Két- és többrésztvevős hívások irányítás támogatás (tolatás, karbantartás) információ csere (ált. célú) KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE GSM-R kapcsolati rétegek 16 Adatkapcsolatok: Szöveges üzenetek: pont-pont / pont-több pont fix üzenet = kód átvitele cella-műsorszórás (aktuális forgalmi helyzetről) Általános adattovábbítási alkalmazások: menetrend diagnosztika Vonatirányítás: ETCS 2-es és 3-as szintjének kiszolgálása

17 KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE Hívás szolgáltatások 17 Zártkörű felhasználói csoport Híváskorlátozás Fejlett híváskezelés Helyfüggő címzés Funkcionális számozás Speciális mód tolatási műveletekhez Többmozdonyvezetős üzem kiszolgálása Többszintű prioritás és hívásmegszakítás Vasútüzemi vészhívások: figyelmeztetés-informálás-befejezés SIM kártya távfeltöltése: pl. tagsági viszonyok frissítése (balíz, SMS, stb.)

18 BIZTONSÁG: ETCS Pályamenti alrendszer 18 Pontszerű LEU LEU Szakaszosan folyamatos 1-es szint Folyamatos 2-es szint Folyamatos (mozgó blokk) 3-as szint

19 19 BIZTONSÁG: ETCS RBC irányítóközpont Rádiós irányítóközpont (Radio Block Center) Kialakítása erősen függ a helyi viszonyoktól, berendezés típusától, stb.

20 BIZTONSÁG: ETCS Fedélzeti alrendszer 20 TIU GSM-R EVC JRU Vonatintegritás DMI Fékinterfész üzemi vész Odométer STM BTM LTM Kerékszenzor Radar Antenna Antenna 1-es szint 2-es szint 3-as szint

21 BIZTONSÁG: ETCS Feladott információk, menetengedély 21 v Helyzet- és pozícióadatok 200 Jelzési adatok Konfigurációs adatok Láncolási információk, útadatok Profilok (sebesség, lejtviszony) stb. 15 Vonatsebesség Pályasebesség Jelző Ideigl. seb.korlát. Üzemmód Vonathossz Legkorlátozóbb Dinamikus s

22 Fékezés célsebességre: BIZTONSÁG: ETCS Sebességfelügyelet sebességcsökkentés megadott érték eléréséig számítása: az EBD és az új EBI sebességgörbék az új sebesség életbe lépési pontján metsszék egymást 22

23 BIZTONSÁG: ETCS A balízátviteli alrendszer 23

24 BIZTONSÁG: ETCS Helyzetjelentés tartalma 24 Referenciahely, az LRBG azonosítója Az LRBG és a vonat becsült eleje közötti távolság A vonat elejének helyzete az LRBG-hez viszonyítva (névleges vagy ellentétes oldalán az LRBG-nek), Az ehhez a távolsághoz tartozó konfidencia-intervallum, az alul- és túlbecslési értékkel, A vonat iránya az LRBG irányához viszonyítva, A vonat haladási iránya az LRBG irányához viszonyítva, Vonatintegritás információ Vonatsebesség

25 BIZTONSÁG: ETCS 25 Általános funkciók 1. A fedélzeti berendezés indítása, tesztek 2. Vonatadatok megadása 3. Pályamenti adatok folytonosság-ellenőrzése 4. Legkorlátozóbb sebességprofil felügyelete 5. Sebességfelügyelet 6. Oldási sebesség felügyelete 7. Vonat helyének meghatározása 8. Sebesség és gyorsulás meghatározása 9. A menetengedélyek és sebességhatárok kijelzése a DMI-on 10. Éberség-felügyelet 11. Nem kívánt vonatmozgás elleni védelem 12. Meghibásodás felügyelet 13. ETCS infomációk rögzítése 14. Túlhaladás kezelése 15. Útvonal alkalmasság védelem 16. Üzemmód- és szintátmenet felügyelete Jóvér Balázs ITS modul

26 26 BIZTONSÁG: ETCS Speciális funkciók 1. Elnyomás funkció, jelzőmeghaladás 2. Több vontatójármű használata 3. Tandem mozdonyok használata 4. Tolómozdony használata 5. Tolt vonat felügyelete szabad pálya esetén 6. Tolt vonat felügyelete foglalt vágány esetében 7. Útátjárók felügyelete

27 1. Ajtók felügyelete és vezérlése 2. Áramszedő és áramellátás vezérlése 3. Légkondicionáló vezérlés 4. Utas általi vészfékezés kezelése 5. Ütközőbak felügyelet 6. Külső figyelmeztetések 7. Egymás mellett elhaladó vonatok felügyelete 8. Nagysebességű vonat felügyelete 9. Pályamunkások védelme 10. Megállás helyére vonatkozó ajánlás 27 BIZTONSÁG: ETCS Egyéb funkciók

28 BIZTONSÁG: ETCS DMI kezelő- és visszajelentő felület 28

29 Fékezési körzet információi ( A ) A BIZTONSÁG: ETCS A2 A3

30 BIZTONSÁG: ETCS Sebesség információk ( B ) 29 B0 B B B6 B3 B4 B5 B7

31 BIZTONSÁG: ETCS Egyéb információk ( C ) 30 ETCS szint kijelzése Felhívás szintátmenet közeledtére Szintátmenet nyugtázása az adott szintre érkezéskor C8 C C6 : C7 30 C1 C2 C3 C4 C

32 BIZTONSÁG: ETCS Tervezési információk ( D )

33 BIZTONSÁG: ETCS Monitoring információk ( E ) 147 E6 E7 E8 E9 E10 E3 E4 E5 E1 E19 E20 E21 E22 E23 11:03:04 11:07:52 11:04:13 11:06:45 Release Rendszer ERTMS Átkapcsolás exit service hiba area Nincs brake jelfeladás 11:03:04 üzemmódra Release service brake 11:04:13 ERTMS exit area 11:03:04 Release service brake E24 E25 E11 E12 E13 E14 E15 E16a E16b E17 2 : 28

34 148 BIZTONSÁG: ETCS Menüpontok ( F ) Mode F1 Supr F2 Data F3 Spec F4 F5 F6 F7 F8 F9

35 INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK 148 Köszönöm a figyelmet!