Témavezető: Piglerné dr. Lakner Rozália
|
|
- Kristóf Orosz
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 B e n c s i k A t t i l a I P A R I R O B O T O K V I Z S G Á L A T I, Á L L A P O T - F E L Ü G Y E L E T I É S I R Á N Y Í T Á S I R E N D S Z E R E I N E K F E J L E S Z T É S E Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola D O K T O R I ( P h D ) É R T E K E Z É S T É Z I S E I Témavezető: Piglerné dr. Lakner Rozália V e s z p r é m,
2 1. Kutatási feltételek Munkahelyemen az ipar igényeihez igazodóan, sok éve végzünk ipari robotokkal kapcsolatos kutató-fejlesztő munkát. Ennek keretében elvégeztük ipari robot teljes körű prototípusvizsgálatát, kutatás-fejlesztési célprogram keretében kialakítottunk egy olyan robotvizsgáló laboratóriumot, amely hidraulikus hajtású robotok vizsgálatára szolgál, a robotkar és a hidraulikus rendszer paramétereinek mérései területén. Pályázati támogatással kifejlesztettük ipari robot-manipulátorok működtetéséhez az erővisszajelzéses mesterkar két olyan generációját, a hozzá tartozó mester-szolga-irányítási rendszerrel együtt, amelyek kisköltségűek és közvetlen ipari alkalmazásba vonhatók. Ezen munkák témavezetése és megvalósítása biztosították azt a kutatási hátteret, amely az értekezésben közöltek kidolgozását lehetővé tette. A prototípus vizsgálathoz kidolgozott eljárások tudományos eredményeit foglaltam össze az 1990-ben megvédett egyetemi doktori értekezésemben, melynek tárgya az ipari robotok méréstechnikai vizsgálata volt. 2. Kutatási célkitűzések A kutatás célja a robotika karrendszerei területén pontossági és merevségi vizsgálati eljárások kidolgozása, és a robot működének egészére vonatkozó irányítási, állapot-felügyeleti rendszer megalkotása, továbbá a mester-szolga megoldások hidraulikus erővisszajelzésének fejlesztése és irányítási eljárásainak új megoldásokkal történő gazdagítása.
3 Az állapotvizsgálat területén a téma legfontosabb irodalmaira alapozva olyan fogalmak és vizsgálatok megalkotása volt a cél, amelyek elsősorban a robotkar-mechanika jellemzőit tárják fel, de oly módon, hogy a mérések eredményei a robot egészére vonatkozó információkat adjanak. Cél volt, hogy a pontossági jellemzők, és azok mérőszámai együttesen jellemezzék az egész robot működési tulajdonságát. Ennek megfelelően dolgoztuk ki a statikus és dinamikus jellemzők definíciójának meghatározását és méréstechnikai megoldásainak kimunkálását is. Kutatási cél volt továbbá olyan statikus és dinamikus merevségi jellemzők és azok méréstechnikai realizációinak kidolgozása, amelyek egyrészt a robotkarmechanika tulajdonságairól tájékoztatnak, másrészt robot-specifikusak. A statikus és dinamikus merevségi jellemzők bemutatásának célja, hogy olyan definitív adatokat szolgáltat, amely az adott ipari robot alkalmazási területének definiálásában segít, és része lehet egy állapotvizsgálaton alapuló minősítési eljárásnak. Az ipari robotok, a komplex automatizálásban általában nyílt kinematikai láncú szerkezeti felépítésük miatt váratlan meghibásodásuk esetén veszélyt jelenthetnek önmagukra és a környezetre. E miatt került előtérbe a robot üzeme közbeni folytonos felügyelet, a rendszeres állapotvizsgálaton alapuló, a meghibásodások megelőzését szolgáló fenntartási rendszerek iránti igény. A robotirányításba integrált állapot-felügyelet megalkotásakor cél volt, hogy
4 egy sztochasztikus diszkrét idejű lineáris modellen alapuló optimális állapotbecslő jöjjön létre a diszkrét Kalman-féle szűrővel, és robot hajtásához szükséges bemeneti nyomatékok on-line módon legyenek számolhatók, mint a csukló koordináták és sebességek torzítatlan, minimális varianciájú becsléseinek és a korrigált gyorsulásoknak a függvénye, ahol az állapotbecslést a diszkrét Kalman-féle szűrő adja meg. Az erő-visszajelzéses mesterkar és a mester-szolga (master-slave) irányítási rendszer kifejlesztéséhez: elsőként a mester-szolga rendszerek elméleti alapjainak feltárása volt a cél, amely kísérleti vizsgálatok kialakítását és mérések elvégzését követelte a mesterkar konstrukciós típusainak és az erővisszajelzés működtetési sajátosságainak feltárása érdekében. Kutatási-fejlesztési célként fogalmaztuk meg két mesterkar konstrukció megalkotását, az antropomorf (az emberi kar méreteinek megfelelő) és a joystickszerű mechanikai felépítést követve. Kutatási cél volt az erővisszajelzés létező módszereinek tapasztalatait értékelve olyan új erőérzet keltési megoldások kialakítása, amely erőérzékelésnél korszerű informatikai fejlesztéseket használ fel, míg az erőérzet keltés a korszerű ipari gyakorlatban használatos gazdaságos megoldáshoz igazodik. Az erő-visszajelzéses mesterkar konstrukciójának továbbfejlesztését koncentrált paraméterű rendszerek klasszikus modellezéses vizsgálatával
5 kívántam megalapozni, melynek eredményeit felhasználtam a mester szolga irányítási rendszer kifejlesztésekor. A végrehajtó szerv, egy hidraulikus hajtású masterslave rendszernél a robot manipulátorban és az erőérzet-keltő mesterkarban is azonos esetünkben differenciális (kettős működésű) hidraulikus munkahenger. A hidraulikus szervo szeleppel működtetett kettős működésű munkahenger modellezési megoldásának fejlesztésével az irányítás minőségének javítása volt a cél. 3. Kutatási módszertan A kutatási módszerek kiválasztásánál a célkitűzésekben megfogalmazottak szerinti szempontok kerültek elsősorban figyelembe vételre. Ez tehát azt jelenti, hogy a nyílt kinematikai láncú ipari robotkarhoz illeszkedtek azok a módszerek, amelyek a klasszikus gépvizsgálati elvekből kiindulva a feladathoz tartozó új megoldásokat adták. Ezek a kar vizsgálati, méréstechnikai módszerek melyek alkalmazása az egyetemi doktori értekezésben, illetve azt követően nemzetközi publikációkban kerültek bemutatásra később a mesterszolga rendszerek fejlesztésének két generációja során hasznosultak. További szempont volt a módszerek kiválasztásánál, hogy a mester-szolga rendszerek különféle technológiai folyamatokban nyernek alkalmazást, elsősorban az itt bemutatott kutatási munkában mindenképp a robosztus, nagy teherbírású klasszikus ipari területeken. Az alkalmazott módszerek köre ennek megfelelően az alábbiak szerint csoportosítható.
6 A statikus pontossági és merevségi vizsgálatoknál mechanikai és a méréstechnikában használatos alkalmazott matematikai eszközöket használtam. A dinamikus merevségi vizsgálatok analízisénél mind az impulzus erőgerjesztéses, mind a harmonikus erőgerjesztéses megoldásnál a frekvencia tartományban alkalmazható matematikai apparátus került alkalmazásra. A robot irányítás és felügyelet kifejlesztésekor a Kalman szűrő alkalmazása jellemezte a munkát. Az összekapcsolt robot manipulátor és mesterkar fejlesztésekor használatos kutatási módszerek kiválasztása: a fejlesztendő objektum rendszertechnikai modellezésével, a paraméterek elméleti és méréstechnikai meghatározásával, valamint, a már elkészült mesterkar képességeinek méréstechnikai vizsgálatával, a modell folyamatos összevetése és pontosítása révén, a végleges megoldás kidolgozása érdekében történt. A kettős működésű munkahengert tartalmazó irányításhoz a választott matematikai módszer a skálázható lágy számítási eljárások lényeges elemeit használja, a hidraulikus munkahenger leírásárára analitikus modellt alkalmaztunk, a dugattyú nulla sebességű beállási fázisában a differenciálási fok és egy speciális külső adaptív hurok hangolásának az egyidejű alkalmazásával.
7 TÉZISEK 1. TÉZIS. Továbbfejlesztettem és rendszerbe foglaltam az ipari robotkarnak a különféle irányok és mozgási sebességek, valamint orientációk szerinti pályabefutásához illetve pozicionáláshoz tartozó pontossági jellemzőit, amelyek egyrészt egységes definíciós szerkezetben megadhatók, másrészt az ipari gyakorlatban közvetlenül felhasználhatók. Alkalmazástechnikai szempontok figyelembevételével kidolgoztam a méréstechnikai vizsgálat rendszerét, amely a statikus és dinamikus pontosságok méréstechnikai vizsgálatához és azok feldolgozására alkalmas. 2. TÉZIS. 2.1 Kialakítottam egy a nyílt kinematikai láncú mechanizmusok területén használható új, szabályozott statikus erőgerjesztésű merevségi vizsgálati eljárást, amely automatikus mérésszabályozási és mérés-feldolgozási rendszert tartalmaz, amely alkalmazható a statikus merevség (és annak reciproka) meghatározására ipari robotoknál, és biztosítja a robotkar merevségének méréstechnikai vizsgálatát. 2.2 Felismertem, hogy az impulzus- és harmonikus erőgerjesztéses dinamikus merevségi vizsgálattal egységes szemléletű vizsgálati rendszer alakítható ki a robottechnikában.
8 Kidolgoztam 3. TÉZIS. a különböző nagyságú és tömegeloszlású ipari robotkarok vizsgálatához illeszkedő impulzus gerjesztéses merevség definícióját, a rendszer méréstechnikai megvalósítását, és a mérési algoritmus speciális számítástechnikai feldolgozását, és a harmonikus erőgerjesztéses dinamikus merevségi vizsgálathoz tartozó eljárást. Kimunkáltam a Kalman-szűrő kínálta lehetőségek sajátos robottechnikai alkalmazhatóságát, és bevezettem robotmechanizmusok irányítási és állapot-felügyeleti problémáinak megoldására, ezen belül új, egységes alapelvű rendszert dolgoztam ki ipari robotok irányítására és állapot-felügyeletére, amely az általános koordináták és sebességek mérésén, illetve ezen állapot-jellemzők Kalman-szűrő által generált becslésén alapul, Az alap irányítási algoritmus továbbfejlesztéseként megadtam annak adaptív változatát, amely robosztus a jelentősebb dinamikai paraméter bizonytalanságokkal (inercia mátrix, geometriai paraméterek, tömegek, súrlódás, változó vagy ismeretlen terheléssel) szemben. Kimutattam, hogy az irányítás továbbfejlesztésével a hibadetektáló rendszer ciklikus működésű robotokra alkalmazható.
9 4. TÉZIS. Az emberi képességek és készségek figyelembevételével a mesterkarok két technikai realizációs csoportját alakítottam ki, az egyik antropomorf jellegű a másik joystick-szerű mechanikai felépítésű. Új, erőérzékelést valósítottam meg az úgynevezett közvetett erőérzet keltés területén, ahol 6D-s elektronikus erőérzékelés és jelfeldolgozás után proporcionális hidraulikus nyomáscsökkentő elemek alkalmazásával hidraulikus hengerek állítják elő azokat az erőket, melyeket a kezelő személy érez. 5. Tézis. Az általam kidolgozott, új irányítási megoldás az adaptív szabályozás és a törtrendű deriváltak kombinációját alkalmazza pontatlanul és részlegesen ismert, erősen csatolt, nemlineáris rendszerek szabályozására, amelyben lokálisan nem linearizálható diszkontinuitások is jelen vannak. A differenciális hidraulikus munkahenger szabályozásában az adaptív rész szerepe a modellezési hibák és külső erők hatásának kompenzálása volt. A diszkontinuitások környékén a hosszú memóriájú törtrendű deriváltak szűrték ki a visszacsatolt rendszerben a sebesség zérusátmeneteinél hektikusan fluktuáló súrlódási erőket a visszacsatolásból, míg a diszkontinuitásoktól távol a deriváltak memória nélküli egész rendű deriváltakká alakultak, lehetővé téve, hogy az adaptivitással kiegészített PID jellegű szabályozó pontos pályakövetést valósíthasson meg.
10 PUBLIKÁCIÓK Az értekezést megalapozó publikációk [1] Bencsik, A, Rudas, I.: Application of Linear Filtering in Industrial Robot Control. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control August Bogazici University, Istambul T. 1.BC.5. [2] Bencsik, A., Rudas I.: Measurement of hydraulic characteristics for development of hydraulic master arm with force feedback. JUROB '90. Rijeka, 09 do III. 16. [3] Bencsik, Attila: Measure-Technical Examination of Static and Dynamic Characteristics of Industrial Robots. Symposium on Electronic Technology 90. September Budapest V.5. [4] Rudas, I., Bencsik, A.: Computer aided design of robot manipulators. SEFI Annual Conference; Design in Engineering Education Dublin September pp [5] Bencsik, Attila: Masterarm for Teleoperation Tasks with Sense of Force, Symposium on BIES, 29 Okt. 1992, Budapest, Hungary pp. 33. [6] Bencsik, Attila: Technical Solution of Hydraulic Force Reflection at Master-Slave Manipulators, 9 Th. ISARC, International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 3-5, 1992, Tokyo, Japan, pp [7] Bencsik, Attila, Rudas Imre: Adaptive Control of Force Constrained Robot Manipulators using Master-Slave System 1CAR 92 IEEE International Workshop on Emerging
11 Technologies and Factory Automation, August 11-14, 1992, Melbourne, Australia, pp [8] Bencsik, Attila: Development of Master Slave Manipulator with Intelligent Force Perception and Force Reflection. 24. Th. ISIR, International Symposium on Industrial Robots, November 4-6, Tokyo, Japan, pp [9] Bencsik, Attila, Beke, Lajos: Force-Reflection Master Arm of Joystick- Like Structure for System of Telemanipulation. ISIE 93. IEEE International Symposium on Industrial Electronics June 1-3, 1993, Budapest, Hungary, pp [10] Bencsik, Attila, Rudas, Imre: Mechatronic Development for Force Feedback Teleoperation System IECON 93. International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation, November 15-19, Hawaii., USA pp [11] Bencsik, Attila, L., Garai, Valeria: A Mechatronic System with Force Feeling to Increase the Activity of Manipulator Control. IECON 94 (20th International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation) Sep Bologna, Italy pp [12] Bencsik, A., Rudas I., J., Horvath, L.: Outline of a New Formalism to Modelling of Manufacturing Processes. Proc. of the 113th Pannon Applied Mathematical Meeting (PAMM), 1995, Slovak Republic, pp [13] Bencsik, A., Rudas I., J.: Simulation Tool for Interactive Design of Force Reflecting Master Arms. Bulletins for Applied Mathematics 947/94. The 25th Year's Jubilee Meeting in London, United Kingdom, pp
12 [14] Bencsik Attila: 10 év a mechatronika szolgálatában Mechatronika Szeminárium MTA SzTAKI Az értekezés témájában készített publikációk [15] Bencsik, Attila, L., Suszter, György: Investigation of Robot Arm Rigidity, Mechatronics, An International Jouenal Vol 3. No. 2 April 1993, ISSN [16] Bencsik, Attila, Suszter, György: Accuracy Features Measurement of Industrial Robots, Mechatronics, The Basis for New Industrial Development Computational Mechanics Publications, Southampton, Boston, pp , ISBN , [17] Bencsik, Attila, L: Kalman-Filter Based Control and Performance Monitoring Systems, Journal of Advanced Computiational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.8. No.5 Sep. 2004, pp , ISSN [18] Bencsik, Attila, L, Rudas, Imre J.: Performance Monitoring and Control of Robotic Manipulator Using Kalman Filter Approach WSEAS Transactions on Systems Issue 5. Vol. 3. July 2004 pp , ISSN [19] Bencsik, Attila: Robot irányítási és felügyelő rendszerek Proc. 14th International Conference Mechanical Engeneering (OGÉT 2006) Marosvásárhely pp , ISBN [20] Bencsik, Attila: Teleoperációs rendszerek erővisszajelzési problémája, GÉP XLV. évfolyam, szeptember, pp , ISSN
13 [21] Bencsik, Attila: Hidraulikus működtetésű teleoperációs rendszerek alkalmazásának lehetőségei és korlátai, XI. Nemzetközi Pneumatika.Hidraulika Konferencia és Kiállítás szeptember Miskolc-Eger (PNEU-HIDRO 2004). [22] Bencsik, Attila L.: Robotvizsgálatok teleoperációs rendszerek fejlesztésében Dunaújvárosi Főiskola Közleményei XXVI/I. Dunaújváros 2005, pp , ISSN [23] Bencsik, Attila L.: Mester-szolga rendszerek erővisszajelzési módszerei Proc. 12th International Conference Mechanical Engineering (OGÉT 2002) Csíksomlyó pp , ISBN [24] Tar, József, K, Bitó János, F., Pátkai, Béla, Bencsik, Attila, L.: Non-linear Improvement o fan Intelligent Adaptive Controller Designed for Hydraulic Differential Servo Cylinders, Proc. 1st Slovalian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence (SAMI 2003) Herlany pp , ISBN [25] Tar, József, K, Bencsik, Attila, L.: Integration of Soft Computing and Fractional Derivatives in Adaptiv Control Computing and Informatics, Vol. 24, 2005, pp ISSN. [26] Bencsik, Attila, L, Bede, Barnabás, Tar, József, K., Fodor, János: Fuzzy Differential Equations in Modeling of Hydraulic Differential Servo Cylinders Proc. 3rd Romanian-Hungarian Joint Symposium Applied Computational Intelligence (SACI 2006) Temesvár pp , ISBN [27] Bede, B., Rudas, I.,J., Bencsik, A.,L.: First Order Linear Fuzzy Differential Equations under Generalized Differentiability Information Sciences, 177 (7) , 2007.
P-gráf alapú workflow modellezés fuzzy kiterjesztéssel
P-gráf alapú workflow modellezés fuzzy kiterjesztéssel Doktori (PhD) értekezés Tick József témavezető: Dr. Kovács Zoltán Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Informatikai Tudományok Doktori Iskola 2007.
RészletesebbenIPARI ROBOTOK VIZSGÁLATI, ÁLLAPOT-FELÜGYELETI ÉS IRÁNYÍTÁSI RENDSZEREINEK FEJLESZTÉSE
Bencsik Attila IPARI ROBOTOK VIZSGÁLATI, ÁLLAPOT-FELÜGYELETI ÉS IRÁNYÍTÁSI RENDSZEREINEK FEJLESZTÉSE Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS Témavezető: Piglerné dr.
RészletesebbenIrányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.
RészletesebbenMULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN
Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Kossuth Lajos Hadtudományi Kar Hadtudományi Doktori Iskola Tick Andrea MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN
RészletesebbenPublikációs lista. Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék
Publikációs lista Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék Folyóirat cikkek: E. Miletics: Energy conservative algorithm for numerical solution of ODEs
RészletesebbenJÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium
Projektvezető JÓVÁHAGYÁS Közreműködő szervezet Irányító Hatóság Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Beosztás Dátum Aláírás tanszékvezető főiskolai docens 2009. április 1A. PROJEKT AZONOSÍTÓ
RészletesebbenGÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,
RészletesebbenSZAKMAI ÖNÉLETRAJZ. dr. Szeghegyi Ágnes. Miskolc, 1959. március 28.
1 Személyi adatok: SZAKMAI ÖNÉLETRAJZ Név: Születés helye, ideje: Munkahely: Beosztás: Munkaköri besorolás: Iskolai végzettség: Miskolc, 1959. március 28. Óbudai Egyetem (OE) Keleti Károly Gazdasági Kar
RészletesebbenMódszer köztes tárolókat nem tartalmazó szakaszos működésű rendszerek ütemezésére
Módszer köztes tárolókat nem tartalmazó szakaszos működésű rendszerek ütemezésére Doktori (PhD) értekezés tézisei Holczinger Tibor Témavezető: Dr. Friedler Ferenc Veszprémi Egyetem Műszaki Informatikai
RészletesebbenFrom the History of Óbuda University and IEEE HS
From the History of Óbuda University and IEEE HS with Special Regard to Rudolf Kalman Óbuda University Pro Sciencia et Futuro 2 45 + 3 years at Óbuda University Bánki Donát Polytechnic MTA SZTAKI 1980
RészletesebbenTudomány határok nélkül
Tudomány határok nélkül Vajdasági Magyar Tudóstalálkozó 2012 Rudas Imre Egyetemi tanár az MTA Doktora 2012. 04. 21. Vajdasági Magyar Tudóstalálkozó 2012 1 Az Óbudai Egyetem szerepvállalása a határon átívelő
RészletesebbenSüle Zoltán publikációs listája
Süle Zoltán publikációs listája Statisztikai összegzés Referált nemzetközi folyóiratcikkeim száma: 3 (+1) Nemzetközi konferenciakiadványban megjelent publikációim száma: 14 Hazai konferenciakiadványban
RészletesebbenKétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások
Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola Tézisfüzet Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Kovács Levente Képfeldolgozás és Neuroszámítógépek Tanszék Témavezet
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenA megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások
MISKOLCI EGYETEM DOKTORI (PH.D.) TÉZISFÜZETEI HATVANY JÓZSEF INFORMATIKAI TUDOMÁNYOK DOKTORI ISKOLA A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások Készítette:
RészletesebbenMi is volt ez? és hogy is volt ez?
Mi is volt ez? és hogy is volt ez? El zmények: 60-as évek kutatási iránya: matematikai logika a programfejlesztésben 70-es évek, francia és angol kutatók: logikai programozás, Prolog nyelv 1975: Szeredi
RészletesebbenB/16. számú melléklet Önéletrajz sablon
Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév / Utónév(ek) Tímea Fülep Cím(ek) 3, Törökugrató u. 3., 1118, Budapest, Magyarország Telefonszám(ok) +36 96 50 3308 Mobil: +36 70 210 4319 Fax(ok) +36 1 436
RészletesebbenDrótposta: kovacsea@math.bme.hu ; edith_kovacs@yahoo.com ; Honlapom: http://www.math.bme.hu/diffe/staff/kovacse.shtml
Szakmai önéletrajz 1.1 Személyes adatok: Nevem: Kovács Edith Alice Születési idő, hely: 1971.05.18, Arad Drótposta: kovacsea@math.bme.hu ; edith_kovacs@yahoo.com ; Honlapom: http://www.math.bme.hu/diffe/staff/kovacse.shtml
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenPublikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...
Publikációs lista Gódor Győző 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2 Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... 2 Nemzetközi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások...
Részletesebben(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)
Mechatronikai mérnöki (BSc) alapszak nappali tagozat (BMR) / BSc in Mechatronics Engineering (Full Time) (A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az
RészletesebbenKvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei
Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás
Részletesebbenőszi kezdés ETF I. félév ősz II. félév tavasz III. félév ősz IV. félév tavasz ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr Alapozó ismeretek
Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MV) nappali tagozat/ MSc in Electrical Engineering, full time Érvényes: 2012/2013. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Alapozó ismeretek Tantárgy Tárgykód
RészletesebbenÓbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar. Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet 1034 Budapest, Bécsi út 96/B Tel., Fax:1/666-5544,1/666-5545 http://nik.uni-obuda.hu/imri Az 2004-ben alakult IMRI (BMF)
RészletesebbenKÉPALKOTÁSRA ALAPOZOTT RUHAIPARI
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÍRTA: SZABÓ LAJOS OKLEVELES IPARI TERMÉK- ÉS FORMATERVEZŐ MÉRNÖK KÉPALKOTÁSRA ALAPOZOTT RUHAIPARI MÉRÉSTECHNIKÁK CÍMŰ TÉMAKÖRBŐL, AMELLYEL
RészletesebbenSZAKASZOS REAKTOROK SZIMULÁCIÓJA ÉS IRÁNYÍTÁSA
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI SZAKASZOS REAKTOROK SZIMULÁCIÓJA ÉS IRÁNYÍTÁSA Készítette: dr. Nagy Lajos okleveles vegyészmérnök Konzulens: Dr. Szeifert Ferenc egyetemi docens Veszprémi Egyetem Folyamatmérnöki
Részletesebben2004 Nyugat Magyarországi Egyetem, Faipari Mérnöki Kar Okleveles Könnyűipari Mérnök
Szakmai önéletrajz Email: szabo.orsolya@rkk.uni-obuda.hu Felsőfokú tanulmányok 2008 - Nyugat Magyarországi Egyetem, Faipari Mérnöki Kar Cziráki József Faanyagtudomány és Technológiák Doktori Iskola (doktoranduszhallgató)
RészletesebbenKristályosítók modell prediktív szabályozása
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki tudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Kristályosítók modell prediktív szabályozása Készítette Moldoványi Nóra Témavezetők: Dr. Lakatos Béla egyetemi docens
RészletesebbenIntelligens Induktív Érzékelők
Intelligens Induktív Érzékelők Írta: Pólik Zoltán Konzulensek: Dr. Kuczmann Miklós Tanszékvezető egyetemi tanár Automatizálási Tanszék, Széchenyi István Egyetem Dr. Kántor Zoltán Fejlesztési csoportvezető
RészletesebbenAZ A PRIORI ISMERETEK ALKALMAZÁSA
Doktori (PhD) értekezés tézisei AZ A PRIORI ISMERETEK ALKALMAZÁSA A VEGYIPARI FOLYAMATMÉRNÖKSÉGBEN MADÁR JÁNOS Veszprémi Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok Doktori Iskolája Témavezető: dr. Abonyi János
Részletesebbenés alkalmazások, MSc tézis, JATE TTK, Szeged, Témavezető: Dr. Hajnal Péter
Publikációs jegyzék Balogh János Jegyzetek, tézis: [1] Balogh J., Maximális folyamok és minimális költségű cirkulációk; algoritmusok és alkalmazások, MSc tézis, JATE TTK, Szeged, 1994. Témavezető: Dr.
RészletesebbenOTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS
MESTERSÉGES INTELLIGENCIA MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A FOLYAMATMODELLEZÉSBEN című OTKA pályázatról 2004. jan. 01 2007. dec. 31. (Vezető kutató: Piglerné dr. Lakner Rozália) A mesterséges intelligencia eszközök
RészletesebbenMIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 BEVEZETÉS
Schuster György 1 Terpecz Gábor 2 Radnai Viktor 3 MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 A járművekben a 80-as évek elejétől alkalmaznak mikrokontrollereket, ez az utóbbi másfél
RészletesebbenMérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat
RészletesebbenPublikációk. Libor Józsefné dr.
Publikációk Libor Józsefné dr. Referált publikációk/ Refereed publications 1, Libor Józsefné, Tómács Tibor: Rényi-Hajek inequality and its applications. ( Annales Mathematicae et Informaticae, 33. Eger,
RészletesebbenEGT Finanszírozási Mechanizmus HU08 Ösztöndíj Program
Gépészmérnöki Kar Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék EGT Finanszírozási Mechanizmus 2009-2014 - HU08 Ösztöndíj Program Samu Krisztián,
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
RészletesebbenPUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez.
FARKAS GABRIELLA PUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez. könyv, könyvrészlet oktatási anyag folyóiratcikkek
RészletesebbenRobotika a felhőkben
Dr. Mester Gyula Robotika a felhőkben Összefoglaló: A közlemény robotika felhőkben a robotika korszerű témakörével foglalkozik. Robotika a felhőkben a szerviz robotok és a számítástechnika a felhőkben
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenÉlpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés
KÉPFELDOLGOZÁS Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés HELFENBEIN TAMÁS Ipari Kommunikációs Technológiai Intézet, Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közalapítvány helfenbein@ikti.hu Lektorált
RészletesebbenVárosi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS
RészletesebbenTevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban
Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban SÜVEGES Gábor Béla Miskolci Egyetem, Gazdaságtudományi Kar, Miskolc stsuveges@uni-miskolc.hu Az utóbbi években egyre
RészletesebbenRobotok inverz geometriája
Robotok inverz geometriája. A gyakorlat célja Inverz geometriai feladatot megvalósító függvények implementálása. A megvalósított függvénycsomag tesztelése egy kétszabadságfokú kar előírt végberendezés
RészletesebbenVÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA PhD ÉRTEKEZÉS TÉZISEI KÉSZÍTETTE: SZABÓ PÉTER OKLEVELES GÉPÉSZMÉRNÖK, EWE GÉPÉSZMÉRNÖKI TUDOMÁNYOK
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok, 2012. május 10. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
Részletesebben1. Katona János publikációs jegyzéke
1. Katona János publikációs jegyzéke 1.1. Referált, angol nyelvű, nyomtatott publikációk [1] J.KATONA-E.MOLNÁR: Visibility of the higher-dimensional central projection into the projective sphere Típus:
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenA tudományos munkák jegyzéke
A tudományos munkák jegyzéke I. Cikkek idegennyelvű folyóiratokban 1. Kollár-Hunek, K., Láng-Lázi, M., Kemény, S., Fejes, F., Mathematical problems in Thermodynamic Testing of VLE data, Hungarian Journal
RészletesebbenList of Publications (Pánovics János)
List of Publications (Pánovics János) Book 1. Juhász István, Kósa Márk, Pánovics János: C példatár, Panem, Budapest, 2005. Peer-Reviewed Papers 1. Kádek Tamás, Pánovics János: Some Improvements of the
RészletesebbenAZ AUTOMATIZÁLT MIG/MAG HEGESZTÉS VALÓS IDEJŰ MINŐSÉGBIZTOSÍTÁSI LEHETŐSÉGEI
Gradus Vol 2, No 2 (2015) 135-141 ISSN 2064-8014 AZ AUTOMATIZÁLT MIG/MAG HEGESZTÉS VALÓS IDEJŰ MINŐSÉGBIZTOSÍTÁSI LEHETŐSÉGEI REAL TIME QUALITY ASSURANCE POTENTIALS IN AUTOMATED MIG/MAG WELDING PROCESSES
RészletesebbenElőrenéző és paraméter tanuló algoritmusok on-line klaszterezési problémákra
Szegedi Tudományegyetem Számítógépes Algoritmusok és Mesterséges Intelligencia Tanszék Dr. Németh Tamás Előrenéző és paraméter tanuló algoritmusok on-line klaszterezési problémákra SZTE TTIK, Móra Kollégium,
RészletesebbenELEKTROHIDRAULIKUS RÉSÁLLÍTÓ RENDSZER MODELLEZÉSE ÉS A BEAVATKOZÓ SZERV SZIVÁRGÁSÁNAK DETEKTÁLÁSA A MELEGHENGERMŰI ÁLLVÁNYOKON
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI ELEKTROHIDRAULIKUS RÉSÁLLÍTÓ RENDSZER MODELLEZÉSE ÉS A BEAVATKOZÓ SZERV SZIVÁRGÁSÁNAK DETEKTÁLÁSA A MELEGHENGERMŰI ÁLLVÁNYOKON Kővári Attila főiskolai adjunktus okleveles
RészletesebbenRobottechnika szakirány
Robottechnika szakirány Robotok és robotszerû eszközök ipari alkalmazásának fejlesztési, programozási, irányítástechnikai és rendszerintegrálási feladatait megoldani képes informatikus mérnökök képzése
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 0 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok 0. május 0. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenVillamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MVL) levelező tagozat/ MSc in Electrical Engineering, part time
Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MVL) levelező tagozat/ MSc in Electrical Engineering, part time Érvénes: 2012/2013. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Alapozó ismeretek Tantárg Tárgkód
RészletesebbenSergyán Szabolcs augusztus 26.
Publikációs és hivatkozási lista Sergyán Szabolcs 2011. augusztus 26. Belföldi könyv önálló fejezete A1. Kovács D. L., Nyékyné G. J., Sergyán Sz.: Objektum orientált programozás. In: Programozási nyelvek
RészletesebbenAKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA
AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem
Részletesebben(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)
Mechatronikai mérnöki (BSc) alapszak nappali tagozat (BMR) / BSc in Mechatronics Engineering (Full Time) (A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az
RészletesebbenBaranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Biokémiai és Élelmiszertechnológiai Tanszék Kapilláris elektroforézis alkalmazása búzafehérjék érésdinamikai és fajtaazonosítási vizsgálataira c. PhD értekezés
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenHELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
RészletesebbenSZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL
SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL MAGYAR TUDOMÁNY NAPJA KONFERENCIA 2010 GÁBOR DÉNES FŐISKOLA CSUKA ANTAL TARTALOM A KÍSÉRLET ÉS MÉRÉS JELENTŐSÉGE A MÉRNÖKI GYAKORLATBAN, MECHANIKAI FESZÜLTSÉG
RészletesebbenSzakmai önéletrajz. Személyes adatok: Tanulmányok, munkakörök: Nyelvtudás:
Szakmai önéletrajz Személyes adatok: Név: Bakonyi Péter Születés idő: Budapest, 1978.12.21. Anyja neve: Simon Eszter Lakcím: 1118. Budapest, Előpatak köz 3. II/8. Telefon: 06-70/260-2612 Email: bakonyi@pt.bme.hu
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenPublikációs lista (tudományok szerinti kód: 120-130)
Publikációs lista (tudományok szerinti kód: 120-130) A. Doktori tézis. Négy szabadságfokú, párhuzamos robot kinematikájának és dinamikájának vizsgálata (Contribuţii la studiul cinematic şi dinamic al roboţilor
RészletesebbenNem teljesen kitöltött páros összehasonlítás mátrixok sajátérték optimalizálása Newton-módszerrel p. 1/29. Ábele-Nagy Kristóf BCE, ELTE
Nem teljesen kitöltött páros összehasonlítás mátrixok sajátérték optimalizálása Newton-módszerrel Ábele-Nagy Kristóf BCE, ELTE Bozóki Sándor BCE, MTA SZTAKI 2010. november 4. Nem teljesen kitöltött páros
RészletesebbenPublikációk. Könyvek, könyvfejezetek:
Publikációk Könyvek, könyvfejezetek: 1. Molnár György: Az IKT-val támogatott tanulási környezet követelményei és fejlesztési lehetőségei, In: Dr. Benedek András (szerk.): Digitális pedagógia - Tanulás
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenKémiai és bioipari adatrendszerek és folyamatok minőségellenőrzésének informatikai eszközei. Viczián Gergely
Ph.D. értekezés tézisei Kémiai és bioipari adatrendszerek és folyamatok minőségellenőrzésének informatikai eszközei Viczián Gergely okleveles villamosmérnök-közgazdász Témavezető: Kollárné Dr. Hunek Klára
RészletesebbenÖsszeállította Horváth László egyetemi tanár
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Intelligens Mérnöki Rendszerek Szakirány a Mérnök informatikus alapszakon Összeállította Horváth László Budapest, 2011
Részletesebben(8) Globális stabilitásvesztéséhez tartozó kritikus erő/nyomaték analitikus meghatározása felületmodell
Bevezetés Az elmúlt évek, évtizedek egyik jellemző tendenciája a fém (leggyakrabban: acél) tartószerkezeteknél a vékonyfalú szerkezeti elemek terjedése, melyek alkalmazása nem csupán anyagtakarékos, hanem
RészletesebbenPannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (Ph.D.) értekezés tézisei Számítási intelligencia alapú regressziós technikák és Készítette Kenesei Tamás Péter Témavezető: Dr. habil.
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenForgattyús mechanizmus modelljének. Adams. elkészítése, kinematikai vizsgálata,
A példa megnevezése: A példa száma: A példa szintje: Modellezõ rendszer: Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész: A feladat rövid leírása: Forgattyús mechanizmus modellezése SZIE-K1 alap közepes - haladó Adams
RészletesebbenLÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II.
V. Évfolyam 1. szám - 2010. március Deák Ferenc deak@nct.hu LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. Absztrakt A létradiagram egyszerű, programozási képzettséggel nem rendelkező szakemberek
RészletesebbenII. rész: a rendszer felülvizsgálati stratégia kidolgozását támogató funkciói. Tóth László, Lenkeyné Biró Gyöngyvér, Kuczogi László
A kockázat alapú felülvizsgálati és karbantartási stratégia alkalmazása a MOL Rt.-nél megvalósuló Statikus Készülékek Állapot-felügyeleti Rendszerének kialakításában II. rész: a rendszer felülvizsgálati
RészletesebbenNév KP Blokk neve KP. Logisztika I. 6 LOG 12 Dr. Kovács Zoltán Logisztika II. 6 Logisztika Dr. Kovács Zoltán
Név KP Blokk neve KP Felelıs vizsgáztató Kombinatorikus módszerek és algoritmusok 5 MAT 10 Dr. Tuza Zsolt Diszkrét és folytonos dinamikai rendszerek matematikai alapjai 5 Matematika Dr. Hartung Ferenc
Részletesebbenoklevél száma: P-1086/2003 (summa cum laude) A disszertáció címe: Integrálegyenletek és integrálegyenl½otlenségek mértékterekben
Végzettség: 1983 június Okleveles matematikus József Attila Tudományegyetem, Szeged oklevél száma: 60/1983 (kitüntetéses oklevél) 1991 június Egyetemi doktori cím Eötvös Loránd Tudományegyetem, Budapest
RészletesebbenAlkalmazott matematikus mesterszak MINTATANTERV
Alkalmazott matematikus mesterszak MINTATANTERV Tartalom A MESTERSZAK SZERKEZETE... 1 A KÉPZÉSI PROGRAM ÁTTEKINTŐ SÉMÁJA... 1 NAPPALI TAGOZAT... 2 ESTI TAGOZAT... 6 0BA mesterszak szerkezete Alapozó ismeretek
RészletesebbenBencsik Attila L. főiskolai tanár egyetemi docens. Óbudai Egyetem Mechatronikai és Autótechnikai Intézet
Bencsik Attila L. főiskolai tanár egyetemi docens Óbudai Egyetem Mechatronikai és Autótechnikai Intézet » A diagnosztika felosztása Állapotvizsgálat + Munkaprogram szerinti vizsgálat + Teszt vizsgálat
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenPublikációs jegyzék (Pánovics János)
Publikációs jegyzék (Pánovics János) Könyv 1. Juhász István, Kósa Márk, Pánovics János: C példatár, Panem, Budapest, 2005. Referált cikkek 1. Kádek Tamás, Pánovics János: Some Improvements of the Extended
RészletesebbenTeljesen elosztott adatbányászat alprojekt
Teljesen elosztott adatbányászat alprojekt Hegedűs István, Ormándi Róbert, Jelasity Márk Big Data jelenség Big Data jelenség Exponenciális növekedés a(z): okos eszközök használatában, és a szenzor- és
RészletesebbenTÁMOP A-11/1/KONV WORKSHOP Június 27.
Fenntartható energetika megújuló energiaforrások optimalizált integrálásával TÁMOP-4.2.2.A-11/1/KONV-2012-0041 WORKSHOP 2014. Június 27. A munkacsoport tagjai: az éves hőveszteségek-hőterhelések elemzése
RészletesebbenIntelligens Mérnöki Rendszerek Intézet
2006. november 3. BMF Intézetek Tudományos Konferenciája Neumann János Informatikai Főiskolai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Cím: Tel.: Fax: E-mail: Honlap: Intézetigazgató: 1034 Budapest,
RészletesebbenA KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.
ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
RészletesebbenA forrás pontos megnevezésének elmulasztása valamennyi hivatkozásban szerzői jogsértés (plágium).
A szakirodalmi idézések és hivatkozások rendszere és megadásuk szabályai A bibliográfia legfontosabb szabályai Fogalma: Bibliográfiai hivatkozáson azoknak a pontos és kellően részletezett adatoknak az
RészletesebbenHU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46)-565-111 mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46)-563-447 2 elkke@uni-miskolc.hu
Összetett mechatronikai rendszer hibadetektálása és hiba identifikációja Complex mechatronic system fault detection and fault identification FÜVESI Viktor 1, KOVÁCS Ernő 2 4 tudományos segédmunkatárs,
RészletesebbenR3-COP. Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems. Autonóm rendszerek tesztelése egy EU-s projektben
ARTEMIS Joint Undertaking The public private partnership in embedded systems R3-COP Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems Autonóm rendszerek tesztelése egy EU-s projektben Micskei Zoltán Budapesti
Részletesebben3D Internet alapú kognitív infokommunikáció
3D Internet alapú kognitív infokommunikáció Baranyi Péter 1 Németh Géza 1, Korondi Péter 2 1 BME Távközlési és Médiainformatikai Tanszék 2 BME Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Kivonat
RészletesebbenLogisztikai szimulációs módszerek
Üzemszervezés Logisztikai szimulációs módszerek Dr. Juhász János Integrált, rugalmas gyártórendszerek tervezésénél használatos szimulációs módszerek A sztochasztikus külső-belső tényezőknek kitett folyamatok
RészletesebbenA kutatási projekt keretében a következő feladatokat tűztük ki:
Szakmai zárójelentés a Hibakorrekciós algoritmusok a koordináta méréstechnikában című T 042935 számú kutatási projekt keretében elvégzett feladatokról és azok tudományos eredményeiről A kutatási projekt
RészletesebbenMérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben
Mérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Tantárgy Tárgykód I. félév ősz II. félév tavasz Algoritmusok
RészletesebbenSZÉN NANOCSŐ KOMPOZITOK ELŐÁLLÍTÁSA ÉS VIZSGÁLATA
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola SZÉN NANOCSŐ KOMPOZITOK ELŐÁLLÍTÁSA ÉS VIZSGÁLATA DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI Készítette: Szentes Adrienn okleveles vegyészmérnök
RészletesebbenSájevicsné Dr. Sápi Johanna
Sájevicsné Dr. Sápi Johanna Kutatási terület Biológiai rendszerek, irányítástechnika, kórélettani modellezés, rendszer identifikáció, daganat terápia Szakmai pozíció 2015 Egyetemi tanársegéd Óbudai Egyetem
RészletesebbenAdatbányászati és gépi tanulási algoritmusok szoftver szenzorok fejlesztésére. Kulcsár Tibor
Doktori (PhD) értekezés tézisei Adatbányászati és gépi tanulási algoritmusok szoftver szenzorok fejlesztésére Kulcsár Tibor Pannon Egyetem Vegyészmérnöki- és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezet :
RészletesebbenKiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Műszaki Mechnikai Tanszék PhD tézisfüzet Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Részletesebben