A TEREPDOMBORZAT HATÁSA A KIS- ÉS KÖZEPES MAGASSÁGON FELADATOT VÉGREHAJTÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP KOMMUNIKÁCIÓS CSATORNÁJÁNAK STABILITÁSÁRA
|
|
- Dénes Kis
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 IV. Évfolyam 3. szám szeptember Horváth Zoltán horvath.zoltan@zmne.hu A TEREPDOMBORZAT HATÁSA A KIS- ÉS KÖZEPES MAGASSÁGON FELADATOT VÉGREHAJTÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP KOMMUNIKÁCIÓS CSATORNÁJÁNAK STABILITÁSÁRA Absztrakt A szerző munkájában bemutatja, hogy miként valósítható meg az UAV és a földi irányító pont közötti kommunikációs csatorna stabilitásának figyelembe vétele a küldetés tervezése és végrehajtása során. The author's work shows how the communication channel of UAV can be achieved between ground control station and the aircraft to take into account the stability of the mission planning and implementation. Kulcsszavak: UAV, kommunikáció, stabilitás ~ UAV, communication, stability Bevezetés A kis- és közepes magasságú repülést végrehajtó pilóta nélküli repülőgép (továbbiakban: UAV) a földi irányítópontról érkező parancsok alapján hajtja végre feladatát, mérési adatait továbbítja az irányítópontra. A repülő eszköz és a földi irányító pont között a folyamatos kommunikáció fenntarthatóságának figyelembe vétele a tervezés során túlmutat az optikai átláthatóság vizsgálatán, mivel az összeköttetés akár ideiglenes kiesése a repülő eszköz, vagy a mérési adatok elvesztéséhez vezethet. Napjainkban, a rendelkezésre álló térinformatikai adatbázisok rendelkeznek azzal az információ-tartalommal, mely biztosítja a repülési útvonalak előzetes tervezése során az összeköttetés stabilitás-vizsgálatának lehetőségét. A térinformatikai adatbázisok ezen belül a folytonos raszteres digitális domborzat modell alkalmazásával szeretném bemutatni az ellátottsági- és árnyékdiagramok előállításának lehetőségét, rávilágítani a diagramok alkalmazásának előnyeire a küldetés tervezés során. 265
2 1. A rádiócsatorna és a terepdomborzat A rádiókapcsolat létesítése során számos olyan tényező figyelembe vétele szükséges (terjedési mód, a föld vezetőképessége, a távolság miatt fellépő görbültsége, a domborzat hatása, a talajreflexió hatása, a légkör törésmutatójának változása, a légköri abszorpció, stb.) mely jelentős mértékben befolyásolja a szakaszcsillapítást. Tekintettel arra, hogy alapvetően az összeköttetés az ultrarövid-hullámú, mikrohullámú frekvenciatartományban valósul meg, a rádiócsatorna és a terep kölcsönhatásaként fellépő fading becslésére egy több terepakadály hatását figyelembe vevő hullámterjedési modellt alkalmaztam [1.-p51], [2] Egy késél okozta fading kétdimenziós modellezése A rádiócsatorna szabadtéri csillapítása, minden más, terjedést befolyásoló tényezőt figyelmen kívül hagyva a következő, ha az adó- és a vevőantenna veszteségmentes, irányított, főnyalábjukkal egymás felé vannak irányítva, polarizációban illesztettek és egymástól ismert távolságra vannak. A szabadtéri csillapítás [3.-p578]: G G [ ] 4 d a 2 lg a[ db] v[ db] db ahol: a a szabadtéri csillapítás d az adóantenna és a vevőantenna távolsága az alkalmazott hullámhossz G a,g v az adó- és vevőantenna nyeresége {1} Az átlátás tisztasága szempontjából első közelítésben az akadályok mindaddig elhanyagolhatóak, amíg az I. Fresnel-zóna szabad. Amennyiben ez nem teljesül, a szakaszcsillapítás számítása a következőképp módosul. A diffrakciós fading: L 2lg E E [ db] ahol: L a diffrakciós fading E a fading által csökkentett térerősség a szabadtéri térerősség E {2} A szakaszcsillapítás: a sz a L [ db] ahol: a sz a szakaszcsillapítás a a szabadtéri csillapítás L az akadály(ok) okozta diffrakciós fading {3} URH és mikrohullámú frekvenciatartományban a talaj dielektrikumként viselkedik és a késél modellek használatánál azt tételezzük fel, hogy az akadály kiterjedése a terjedés 266
3 irányába elhanyagolható. Eltérő alakú akadályokra vonatkozó adatok a fentiektől csak kismértékben térnek el [4.-p43]. x forrás y r d-x vizsgált hely I. Fresnel-zóna határa késél 1. ábra. A késéldiffració paraméterei [4.-p431 alapján] Az 1. ábrán látható a rádiócsatorna vertikális síkmetszete. Igen jó közelítéssel horizontális terjedést feltételezve x helyen az I. Fresnel-zóna sugara (1. ábra) és [4.-p431] alapján r. A rádiócsatorna tengelye és a késél csúcsa közötti távolság (y ) a rádiócsatorna tengelye alatt negatív, fölötte pozitív. x d x {4} d r ahol: az üzemi hullámhossz d az összeköttetés távolsága Az 1. ábra alapján az I. Fresnel-zónába a benyúlás mértéke [4.-p431]: y r A késél okozta fading a benyúlás mértékének függvényében a 2. ábrán látható. Kiszámítva értékét az egy késél okozta fading L( ) meghatározható: {5} L( ) [db] , -1,5-1, -,5,5 1, 1,5 2, 2. ábra. Késél okozta fading [1.-p4 alapján] L( ) függvény értelmezési tartományát felosztva az egyes tartományokhoz közelítőfüggvény rendelhető, mely segítségével ismeretében L számítható. Ezek a függvények a következők [1.-p39]: 267
4 L [ db] 1 ;,8,5,62,8 ; 2lg 2lg 2lg 2lg,4,1184,225 2lg,95,5 1 ; 1 2,38,1 1 ; 2,4 2,4 ; A 2. ábra és a {6} alapján elfogadott közelítés, hogy abban az esetben, ha az I. Fresnel-zóna 8 %-a szabad, a diffrakciós fading elhanyagolható. {6} 1.2. Több késél okozta fading kétdimenziós modellezése Rendszerint a rádiócsatornát nem egy, hanem több akadály terhel. A többszörös késél okozta diffrakció számítás valamennyi algoritmusának alapjául az egyetlen késélre vonatkozó fading számítása szolgál. A különbség az egyes késélek figyelembevételében, a késélek egymásra hatásának modellezésében van. Továbbiakban kiemelve egy modellt mutatom be a diffrakciós fading számításának lehetőségét. A Deygout modell alkalmazása során a terepmetszet, mint vizsgált tartomány egy intervallumot képez. Az I. Fresnel-zóna gyújtópontjai az intervallum határain az antennák (később csúcsok) magasságában találhatók. Az intervallum valamennyi csúcsán végighaladva meghatározzák a maximális fadinget okozó csúcs helyét (a benyúlás mértéke, alapján). Az eredeti intervallumot a maximális fadinget okozó késélnél két részintervallumra bontják, majd ezen részintervallumokon is elvégzik a vizsgálatot a részintervallumra bontással, és így tovább. A vizsgálat és a részintervallumra bontás mindaddig folytatódik, míg a részintervallumok késélt tartalmaznak. Az így számított maximális diffrakciós fadingek összege adja az eredő diffrakciós fadinget. Programozás-technikailag az eljárás rekurzív algoritmust eredményez. A Deygout modell a 3. ábrán látható, működése a 4. ábrán kísérhető figyelemmel. i =(h a ; h i ; h b ) h 2 h 3 h 4 h 1 h a h 2 h 4 h 1 h 3 h b i = i = 1 i = 2 i = 3 i = 4 i = 5 jelölés: h : a Fresnel-ellipszoidok gyújtópontjai h : a Fresnel-ellipszoidok nagytengelyétől mért távolság 3. ábra. A Deygout modell [1.-p51 alapján] 268
5 A 4. ábrán látható folyamatábra az alábbi algoritmus alapján működik. Az eljárás bemenő adatai a terepmetszet mentén a két végpont (adó- és vevőantenna, antennamagasságokkal) és a diffrakciós csúcsok helyzete és magassága, mely adatok sorrendje az adóantennától a vevőantenna irányában szekvenciálisan tárolt. Kiinduló adatként a végeredményben szereplő diffrakciós fading kezdőértéke db. A kezdeti vizsgált intervallum határai a teljes terepmetszet határai (adó- és vevőantenna). START (input: csúcsok adatai) verem (dinamikus tároló) (LIFO) vagy (FIFO) adat [a,b] := [a,cs]; verem [cs,b]; adat adat verem rádiócsat. végpontjai L :=; [a,b] verem; (vizsgálandó intervallum ) (L max ) maximális diffrakciós fadinget okozó (cs) csúcs keresése L := L +L max ; veremmutató értéke I Sikeres volt a keresés? N N Van még adat a veremben? I END (output: L ) 4. ábra. A Deygout modell folyamatábrája Ha van, megkeressük a maximális diffrakciós fadinget okozó csúcsot. Ezt követően az intervallumhatárokra, mint adó- és vevőantenna, valamint a domináns csúcsra az egy késél okozta diffrakciós fading számítására alkalmazott közelítő függvényekkel {6} meghatározásra kerül a diffrakciós fading, mely hozzáadásra kerül a végeredményben szereplő diffrakciós fading értékéhez. A domináns késélnél a vizsgált intervallumot ketté választva, az egyik részintervallumot intervallumként félretéve, a másik részintervallumon, mint intervallumon 269
6 mindaddig folytatjuk ezen bekezdésben foglalt műveleteket, míg az intervallum határokon belül található(k) diffrakciós fadinget okozó csúcs(ok). Az előző bekezdésben foglalt műveleteket mindaddig végezzük, amíg van félretett intervallum. Az algoritmus kimenő adata a modell által becsült diffrakciós fading. A szakaszcsillapítás ezek alapján: a sz a n 1 L ' i i1 {15} ahol példaként a 3. ábra alapján feltételezve, ha 3 > 1 > 2 és 3 > 4 akkor: ' 3 = (h a ; h' 3 ; h b ); ' 1 = (h a ; h' 1 ; h 3 ); ' 2 = (h 1 ; h' 2 ; h 3 ); ' 4 = (h 3 ; h' 4 ; h b ); 2. Digitális domborzat modell (DDM) alkalmazása Közismert, hogy például két adott pont közötti rádió-összeköttetés megtervezése mennyi térképmunkát, időt, vagyis költséget emészt fel. Napjaink korszerű számítástechnikai apparátusa és az elérhető digitális domborzat modellek bővülő köre arra bíztatja a szakembereket, hogy ezek alkalmazásával gyorsabb, költségkímélőbb és megbízhatóbb tervezési folyamatot alakítsanak ki Terepmetszet készítése Megfelelően választott lépésközzel, a szabályos raszteres adatbázisokat [5.-p251] alkalmazva, két kijelölt pontot összekötő szakasz mentén vertikális terepmetszet készíthető. A lépésköz megválasztása során az összekötő szakaszt olyan sűrűséggel kell felosztani, hogy a metszetkészítés során ne legyen a metszet mentén olyan cella, melynek magassági adata nem kerül feldolgozásra, ugyanis ez információveszteséghez vezet (alulmintavételezés). Ennek elkerülése érdekében a cella élhosszánál minden esetben kisebb lépésközt kell választani. A metszetkészítés során az osztópont magasságát az őt körülvevő cellanégyes magasságának lineáris interpolációjával lehet előállítani (5. ábra). helyes felosztás helytelen felosztás 5. ábra. Terepmetszet osztópontjainak kijelölése a DDM felett 27
7 2.2. Ellátottsági- és árnyékdiagram előállítása Az eddigiekre építkezve a DDM alkalmazására épülő területi ellátottsági- és árnyékdiagram készítésének algoritmusa a következő. Ha az átláthatóság vizsgálata és az összeköttetés minőségi modellezése pont-pont viszonylatban megvalósult, innen már csak egy lépés a pontterület viszonylat vizsgálata, az ellátottsági- és árnyékdiagramok készítése. helyes felosztás helytelen felosztás 6. ábra. Horizontális pásztázás Az információvesztés (alulmintavételezés) elkerülése érdekében továbbra sem szabad elfeledkezni arról a szempontról, hogy a kérdéses terepszakaszon található valamennyi terepelemet érinteni kell az analizálás során (6. ábra). Terület vizsgálata során adott pontból megfelelően megválasztott oldalszög szerin elfordulva megfelelő távolságig terepmetszeteket kell készíteni. Az egyes terepmetszetek analizálása során az adott pontból, az adott ponttól távolodva, rendre meg kell határozni a szakaszcsillapítás értékét. A terepmetszet valamennyi osztópontjára meghatározott szakaszcsillapítás értékét összehasonlítva egy előre definiált kritikus csillapítás értékével eldönthető, hogy a terepmetszet mely pontjai tartoznak a ellátott és melyek az árnyékzónához (7. ábra). A kijelölt pontból a terepmetszés szükséges távolságát az energetikai határ (d max ) szabja meg. Az energetikai határon túl a szabadtéri csillapítás már önmagában eléri a kritikus (a rádiócsatorna által megengedhető maximális) értéket, az összeköttetés bizonytalanná válhat. Ezen távolságon belül kell a vizsgálatot elvégezni, mivel ezen a határon túl a kommunikáció nagy valószínűséggel nem valósítható meg [3.-p578 alapján]. d max 4 1 akritikus[ db] Ga[ db] Gv [ db] 2 {16} ahol: d max energetikai határ alkalmazott hullámhossz a kritikus a rádiócsatorna megengedett maximális csillapítása G a adóantenna nyeresége vevőantenna nyeresége G v Az energetikai határ ismeretében meghatározható a pásztázás során az egyes terepmetszetek vizsgálatához szükséges maximális oldalszög szerinti léptetés értéke (), mely biztosítja az információveszteség elkerülését (alulmintavételezést). 271
8 dp arctg 2d max {17} ahol: oldalszög szerinti léptetés dp a pixel legkisebb mérete az energetikai határ d max Összegzés Ezek alapján belátható, hogy a vertikális terepmetszet és a területi- ellátottsági diagram készítése lehetséges digitális domborzat modell alkalmazásával az UAV-k repüléstervezésének során. Az ellátottsági- és árnyékdiagramok alkalmazása elősegíti azon repülési útvonalszakaszok előrejelzését, azonosítását, ahol az összeköttetés bizonytalanná válhat, szükséges lehet az elkerülő manőver vagy autonóm üzemmód megvalósítása, illetve az UAV által szolgáltatott adatok vétele meghiúsulhat. energetikai határ (d max ) árnyékzóna elméleti látóhatár ellátott zóna 7. ábra. Ellátottsági- és árnyékdiagram készítése körkörös letapogatással 272
9 Felhasznált irodalom [1] J. D. Parsons: The Mobile Radio Propagation Channel. Pentech Press, London, 1992; [2] Wireless Communication, Radio Propagation modells [3] Dr. Istvánffy Edvin: Tápvonalak, antennák, hullámterjedés Tankönykiadó, Budapest, 1984 [4] Almássy György: Mikrohullámú kézikönyv Műszaki könyvkiadó, Budapest, 1973; [5] Detrekői Ákos Szabó György: Térinformatika Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 22, ISBN
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŐSZAKI KAR Katonai Mőszaki Doktori Iskola Alapítva: 2002 évben Alapító: Prof. Solymosi József DSc. DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS Horváth Zoltán Digitális
RészletesebbenMODELLEK ALKALMAZÁSÁVAL Absztrakt
I. évfolyam. ám Horváth Zoltán horvath.zoltan@zmne.hu URH ÉS MIKROHULLÁMÚ FÖLDFELSZÍNI PONT-PONT RÁDIÓ- ÖSSZEKÖTTETÉS TERVEZÉSÉNEK TÁMOGATÁSA HULLÁMTERJEDÉSI MODELLEK ALKALMAZÁSÁVAL Abtrakt Az URH és mikrohullámú
RészletesebbenA rádiócsatorna 1. Mozgó rádióösszeköttetés térerőssége Az E V térerősséget ábrázoljuk a d szakasztávolság függvényében.
A rádiócsatorna. Mozgó rádióösszeköttetés térerőssége Az E V térerősséget ábrázoljuk a d szakasztávolság függvényében..5. ábra Kétutas rádióösszeköttetés térerôssége A rádiósszakasznak az állandóhelyû
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ÚTVONALTERVEZÉSE DIGITÁLIS DOMBORZAT MODELL ALKALMAZÁSÁVAL
Horváth Zoltán PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ÚTVONALTERVEZÉSE DIGITÁLIS DOMBORZAT MODELL ALKALMAZÁSÁVAL A pilóta nélküli repülő eszközök (UAV) alkalmazása számos előnyt rejt magában. Az alkalmazók épségének
RészletesebbenBME Mobil Innovációs Központ
rádiós lefedettség elméleti jellemzői és gyakorlati megvalósulása, elméleti alapok rofesszionális Mobiltávközlési Nap 010 Dr. ap László egyetemi tanár, az MT rendes tagja BME Mobil 010.04.15. 1 rádiókommunikáció
RészletesebbenA KIS- ÉS KÖZEPES MAGASSÁGON FELADATOT VÉGREHAJTÓ PILÓTA DOMBORZAT MODELL (DDM) ALKALMAZÁSÁVAL Absztrakt
Horváth Zoltán horvath.zoltan@zmne.hu A KIS- ÉS KÖZEPES MAGASSÁGON FELADATOT VÉGREHAJTÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLGÉP REPÜLÉSI ÚTVONAL TERVEZÉSE DIGITÁLIS DOMBORZAT MODELL (DDM) ALKALMAZÁSÁVAL Absztrakt A szerz
RészletesebbenIGÉNYLŐ ÁLTAL VÉGEZHETŐ TERVKÉSZÍTÉS KÖVETELMÉNYEI
FREKVENCIAGAZDÁLKODÁSI IGAZGATÓSÁG IGÉNYLŐ ÁLTAL VÉGEZHETŐ TERVKÉSZÍTÉS KÖVETELMÉNYEI URH FM RÁDIÓADÓ Budapest 2008 március I. A frekvenciaterv követelményei és kötelező tartalma 1. Tervezési feladat A
RészletesebbenAdatátviteli rendszerek Vezetékes kommunikációs interfészek. Dr. habil Wührl Tibor Óbudai Egyetem, KVK Híradástechnika Intézet
datátviteli rendszerek Vezetékes kommunikációs interfészek Dr. habil Wührl Tibor Óbudai Egyetem, KVK Híradástechnika Intézet Konzol portok URT alapú USB Konzol portok Konzol port Konzol port Primer PCM
RészletesebbenNavigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel
Navigáci ció és s mozgástervez stervezés Algoritmusok és alkalmazásaik Osváth Róbert Sorbán Sámuel Feladat Adottak: pálya (C), játékos, játékos ismerethalmaza, kezdőpont, célpont. Pálya szerkezete: akadályokkal
RészletesebbenHorváth Zoltán okl. mk. őrnagy
Horváth Zoltán okl. mk. őrnagy Digitális Domborzat Modell alkalmazása a kis- és közepes méretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságának növelése, képességeinek fejlesztése terén című doktori (PhD) értekezésének
RészletesebbenKis- és közepes mérető pilóta nélküli repülı eszközök autonóm feladat-végrehajtásának támogatása digitális domborzat modell alkalmazásával
Horváth Zoltán Kis- és közepes mérető pilóta nélküli repülı eszközök autonóm feladat-végrehajtásának támogatása digitális domborzat modell alkalmazásával A kis- és közepes mérető pilóta nélküli repülı
RészletesebbenGráfok 2. Legrövidebb utak, feszítőfák. Szoftvertervezés és -fejlesztés II. előadás. Szénási Sándor
Gráfok 2. Legrövidebb utak, feszítőfák előadás http://nik.uni-obuda.hu/sztf2 Szénási Sándor Óbudai Egyetem,Neumann János Informatikai Kar Legrövidebb utak keresése Minimális feszítőfa keresése Gráfok 2
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 10.
Matematikai geodéziai számítások 10. Hibaellipszis, talpponti görbe és közepes ponthiba Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 10.: Hibaellipszis, talpponti görbe és Dr. Bácsatyai, László
RészletesebbenA távérzékelés és fizikai alapjai 4. Technikai alapok
A távérzékelés és fizikai alapjai 4. Technikai alapok Csornai Gábor László István Budapest Főváros Kormányhivatala Mezőgazdasági Távérzékelési és Helyszíni Ellenőrzési Osztály Az előadás 2011-es átdolgozott
RészletesebbenD= 2Rh+h 2 /1/ D = a geometriai horizont távolsága h = az antenna magassága R = a Föld sugara
Hullámterjedési számítás A bázis állomás által ellátott terület meghatározásához induljunk ki az egyszerő fizikai alapfogalmakból, majd az elméleti villamosságtan csillapítás számításain át a végeredményt
RészletesebbenDIGITÁLIS DOMBORZAT MODELL ALKALMAZÁSA A KIS- ÉS KÖZEPES Absztrakt
Horváth Zoltán horvath.zoltan@zmne.hu DIGITÁLIS DOMBORZAT MODELL ALKALMAZÁSA A KIS- ÉS KÖZEPES MÉRET PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLGÉPEK BIZTONSÁGÁNAK NÖVELÉSE, KÉPESSÉGEINEK FEJLESZTÉSE TERÉN Absztrakt Jelen közlemény
RészletesebbenEGYSZERŰSÍTETT BESUGÁRZÁSI TERVKÉSZÍTÉSI ÉS TERVELLENŐRZÉSI KÖVETELMÉNYEK
EGYSZERŰSÍTETT BESUGÁRZÁSI TERVKÉSZÍTÉSI ÉS TERVELLENŐRZÉSI KÖVETELMÉNYEK HELYI DIGITÁLIS TELEVÍZIÓ ADÓÁLLOMÁSOK BESUGÁRZÁSI TERVÉHEZ BEVEZETÉS Ezen előírás az analóg rádióengedéllyel rendelkező helyi
RészletesebbenTENGELY TERHELHETŐSÉGI VIZSGÁLATA
MISKOLCI EGYETEM GÉP- ÉS TERMÉKTERVEZÉSI TANSZÉK OKTATÁSI SEGÉDLET a GÉPSZERKEZETTAN - TERVEZÉS c. tantárgyhoz TENGELY TERHELHETŐSÉGI VIZSGÁLATA Összeállította: Dr. Szente József egyetemi docens Miskolc,
RészletesebbenModern Fizika Labor. 5. ESR (Elektronspin rezonancia) Fizika BSc. A mérés dátuma: okt. 25. A mérés száma és címe: Értékelés:
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: 2011. okt. 25. A mérés száma és címe: 5. ESR (Elektronspin rezonancia) Értékelés: A beadás dátuma: 2011. nov. 16. A mérést végezte: Szőke Kálmán Benjamin
RészletesebbenBAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011.
BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011. 1 Mérési hibák súlya és szerepe a mérési eredményben A mérési hibák csoportosítása A hiba rendűsége Mérési bizonytalanság Standard és kiterjesztett
RészletesebbenTÉRINFORMATIKA ALAPÚ EMC ANALÍZIS MŰSORSZÓRÓ ADÓK ÉS A MŰSORSZÓRÓ SÁVBAN ÜZEMELŐ KATONAI ESZKÖZÖK KÖZÖTT
Kissné Akli Mária Nemzeti Hírközlési Hatóság kissne@nhh.hu TÉRINFORMATIKA ALAPÚ EMC ANALÍZIS MŰSORSZÓRÓ ADÓK ÉS A MŰSORSZÓRÓ SÁVBAN ÜZEMELŐ KATONAI ESZKÖZÖK KÖZÖTT Absztrakt A cikkben bemutatott példákból
RészletesebbenGyakorló feladatok. Agbeko Kwami Nutefe és Nagy Noémi
Gyakorló feladatok Agbeko Kwami Nutefe és Nagy Noémi 25 Tartalomjegyzék. Klasszikus hibaszámítás 3 2. Lineáris egyenletrendszerek 3 3. Interpoláció 4 4. Sajátérték, sajátvektor 6 5. Lineáris és nemlineáris
RészletesebbenGyakorlat anyag. Veszely. February 13, Figure 1: Koaxiális kábel
Gyakorlat anyag Veszely February 13, 2012 1 Koaxiális kábel d b a Figure 1: Koaxiális kábel A 1 ábrán látható koaxiális kábel adatai: a = 7,2 mm, b = 4a = 8,28 mm, d = 0,6 mm, ε r = 3,5; 10 4 tanδ = 80,
RészletesebbenKis magasságban végzett légi térképészeti munkák tapasztalatai. LÉGIFOTÓ NAP Székesfehérvár GeoSite Kft Horváth Zsolt
Kis magasságban végzett légi térképészeti munkák tapasztalatai LÉGIFOTÓ NAP 2018 - Székesfehérvár GeoSite Kft Horváth Zsolt Az UAV technológiák térképészeti célú alkalmazásának lehetőségei, célterületei:
RészletesebbenA PAKSI ATOMERŐMŰ TELEPHELYE FELETT ELHELYEZKEDŐ TILTOTT LÉGTÉR MÉRETÉNEK FELÜLVIZSGÁLATA
A PAKSI ATOMERŐMŰ TELEPHELYE FELETT ELHELYEZKEDŐ TILTOTT LÉGTÉR MÉRETÉNEK FELÜLVIZSGÁLATA Készült Az atomenergia biztonságos alkalmazásának hatósági ellenőrzését szolgáló műszaki megalapozó tevékenység
RészletesebbenI. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE
I. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE Komplex termékek gyártására jellemző, hogy egy-egy termékbe akár több ezer alkatrész is beépül. Ilyenkor az alkatrészek általában sok különböző beszállítótól érkeznek,
Részletesebben1 Predikciós módszerek. Smartcell 3.2 Technikai Refenciatár Verziószám 1.0
1 Predikciós módszerek. 1 1.1 Generál módszer. 2 1.1.1 A módszer matematikai alakja.. 2 1.1.2 A módszer érvényességi köre 2 1.1.3 Effektív antennamagasság számítása. 3 1.1.3.1 Kiegészítések 3 1.1.4 Diffrakciós
RészletesebbenIntelligens adatelemzés
Antal Péter, Antos András, Horváth Gábor, Hullám Gábor, Kocsis Imre, Marx Péter, Millinghoffer András, Pataricza András, Salánki Ágnes Intelligens adatelemzés Szerkesztette: Antal Péter A jegyzetben az
RészletesebbenAnalízis házi feladatok
Analízis házi feladatok Készült a PTE TTK GI szakos hallgatóinak Király Balázs 200-. I. Félév 2 . fejezet Első hét.. Házi Feladatok.. Házi Feladat. Írjuk fel a következő sorozatok 0.,., 2., 5., 0. elemét,
RészletesebbenANTENNA NYERESÉG ÉS IRÁNYKARAKTERISZTIKA
ZÉCHENYI ITVÁN EGYETEM GÉÉZMÉRNÖKI, INFORMAKIAI É VILLAMOMÉRNÖKI KAR TÁVKÖZLÉI TANZÉK Elméleti összefoglaló Labor gyakorlat (NGB_TA9_) 6. laboratóriumi gyakorlathoz ANTENNA NYEREÉG É IRÁNYKARAKTERIZTIKA
Részletesebbenc adatpontok és az ismeretlen pont közötti kovariancia vektora
1. MELLÉKLET: Alkalmazott jelölések A mintaterület kiterjedése, területe c adatpontok és az ismeretlen pont közötti kovariancia vektora C(0) reziduális komponens varianciája C R (h) C R Cov{} d( u, X )
RészletesebbenSzámítógépes döntéstámogatás. Genetikus algoritmusok
BLSZM-10 p. 1/18 Számítógépes döntéstámogatás Genetikus algoritmusok Werner Ágnes Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék e-mail: werner.agnes@virt.uni-pannon.hu BLSZM-10 p. 2/18 Bevezetés 1950-60-as
Részletesebbenaz Energetikai Szakközépiskola és Kollégium kisérettségiző diákjai számára
8. témakör: FÜGGVÉNYEK A feladatok megoldásához használjuk a Négyjegyű függvénytáblázatot! Függvények: 6-30. oldal. Ábrázold a koordinátasíkon azokat a pontokat, amelyek koordinátái kielégítik a következő
RészletesebbenQ 1 D Q 2 (D x) 2 (1.1)
. Gyakorlat 4B-9 Két pontszerű töltés az x tengelyen a következőképpen helyezkedik el: egy 3 µc töltés az origóban, és egy + µc töltés az x =, 5 m koordinátájú pontban van. Keressük meg azt a helyet, ahol
RészletesebbenVízszintes kitűzések. 1-3. gyakorlat: Vízszintes kitűzések
Vízszintes kitűzések A vízszintes kitűzések végrehajtása során általában nem találkozunk bonyolult számítási feladatokkal. A kitűzési munka nehézségeit elsősorban a kedvezőtlen munkakörülmények okozzák,
RészletesebbenEÖTVÖS LORÁND SZAKKÖZÉP- ÉS SZAKISKOLA TANÍTÁST SEGÍTŐ OKTATÁSI ANYAGOK MÉRÉS TANTÁRGY
EÖTVÖS LORÁND SZAKKÖZÉP- ÉS SZAKISKOLA TANÍTÁST SEGÍTŐ OKTATÁSI ANYAGOK MÉRÉS TANTÁRGY SÍKIDOMOK Síkidom 1 síkidom az a térelem, amelynek valamennyi pontja ugyan abban a síkban helyezkedik el. A síkidomokat
RészletesebbenEGYSZERŰSÍTETT BESUGÁRZÁSI TERVKÉSZÍTÉSI ÉS TERVELLENŐRZÉSI KÖVETELMÉNYEK HELYI FÖLDFELSZÍNI DIGITÁLIS TELEVÍZIÓ ADÓÁLLOMÁSOK BESUGÁRZÁSI TERVÉHEZ
EGYSZERŰSÍTETT BESUGÁRZÁSI TERVKÉSZÍTÉSI ÉS TERVELLENŐRZÉSI KÖVETELMÉNYEK HELYI FÖLDFELSZÍNI DIGITÁLIS TELEVÍZIÓ ADÓÁLLOMÁSOK BESUGÁRZÁSI TERVÉHEZ 2017. július 28. BEVEZETÉS Ezen előírás az ideiglenes
RészletesebbenHTEMÉDIA KLUB - a DRK (Digitális Rádió Kör), Kábeltelevízió és Vételtechnika szakosztály, Digitális Mozgóvilág Klub A DVB-T ELLÁTOTTSÁG HELYZETE
MÉRÉSÜGYI FŐOSZTÁLY HTEMÉDIA KLUB - a DRK (Digitális Rádió Kör), Kábeltelevízió és Vételtechnika szakosztály, Digitális Mozgóvilág Klub A DVB-T ELLÁTOTTSÁG HELYZETE TOMKA PÉTER NMHH mérésügyi főosztály-vezetö
RészletesebbenMozgásvizsgálatok. Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán
Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán Célja: Várható elmozdulások előrejelzése (erőhatások alatt, Siógemenci árvízkapu) Már bekövetkezett mozgások okainak vizsgálata (Pl. kulcsi löszpart) Laboratóriumi
RészletesebbenVÁROSI CSAPADÉKVÍZ GAZDÁLKODÁS A jelenlegi tervezési gyakorlat alkalmazhatóságának korlátozottsága az éghajlat változó körülményei között
VÁROSI CSAPADÉKVÍZ GAZDÁLKODÁS A jelenlegi tervezési gyakorlat alkalmazhatóságának korlátozottsága az éghajlat változó körülményei között Dr. Buzás Kálmán címzetes egyetemi tanár BME, Vízi Közmű és Környezetmérnöki
RészletesebbenDigitális Domborzat Modellek (DTM)
Digitális Domborzat Modellek (DTM) Digitális Domborzat Modellek (DTM) Digitális Domborzat Modellek (DTM) DTM fogalma A földfelszín számítógéppel kezelhető topográfiai modellje Cél: tetszőleges pontban
RészletesebbenMérési hibák 2006.10.04. 1
Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség
RészletesebbenLineáris algebra numerikus módszerei
Hermite interpoláció Tegyük fel, hogy az x 0, x 1,..., x k [a, b] különböző alappontok (k n), továbbá m 0, m 1,..., m k N multiplicitások úgy, hogy Legyenek adottak k m i = n + 1. i=0 f (j) (x i ) = y
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 5.
Matematikai geodéziai számítások 5 Hibaterjedési feladatok Dr Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 5: Hibaterjedési feladatok Dr Bácsatyai László Lektor: Dr Benedek Judit Ez a modul a TÁMOP
RészletesebbenMély és magasépítési feladatok geodéziai munkái
Mély és magasépítési feladatok geodéziai munkái Alapozások kitűzése Pillérek kitűzése és beállítása Kis alapterületű, magas építmények kitűzése és építés közbeni ellenőrző mérése Földön szerelt Végleges
RészletesebbenEnergetikai mérnökasszisztens Mérnökasszisztens
A 10/07 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/06 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenSegédlet a gördülőcsapágyak számításához
Segédlet a gördülőcsapágyak számításához Összeállította: Dr. Nguyen Huy Hoang Budapest 25 Feladat: Az SKF gyártmányú, SNH 28 jelű osztott csapágyházba szerelt 28 jelű egysorú mélyhornyú golyóscsapágy üzemi
RészletesebbenAz egységugrás függvény a 0 időpillanatot követően 10 nagyságú jelet ad, valamint K=2. Vizsgáljuk meg a kimenetet:
II Gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjük az egyszerű szabályozási kör stabilitásának vizsgálati módszerét, valamint a PID szabályzó beállításának egy lehetséges módját. Tekintsük az alábbi háromtárolós
RészletesebbenFrekvenciagazdálkodás és ami mögötte van
DigitMicro 1 Frekvenciagazdálkodás és ami mögötte van Szabályozás és alkalmazási lehetőségek minimum 2011.május 7. Széles István Távközlési Tanácsadó DigitMicro 2 Tartalom 1. Rövid tájékoztató a frekvenciagazdálkodás
RészletesebbenFogaskerékhajtás tervezési feladat (mintafeladat)
1. Kezdeti adatok: P 4 kw teljesítményszükséglet i.8 módosítás n 1 960 1/min fordulatszám α g0 0 - kapcsolószög η 0.9 fogaskerék hajtás hatásfoka L h 0000 h csapágyak megkívánt élettartama Fogaskerékhajtás
RészletesebbenGauss-Jordan módszer Legkisebb négyzetek módszere, egyenes LNM, polinom LNM, függvény. Lineáris algebra numerikus módszerei
A Gauss-Jordan elimináció, mátrixinvertálás Gauss-Jordan módszer Ugyanazzal a technikával, mint ahogy a k-adik oszlopban az a kk alatti elemeket kinulláztuk, a fölötte lévő elemeket is zérussá lehet tenni.
RészletesebbenA helyhez kötött (vezetékes) internethozzáférési szolgáltatás minőségi célértékei
Lakossági Általános Szerződési Feltételek 4/c. Melléklet A helyhez kötött (vezetékes) internethozzáférési szolgáltatás minőségi célértékei Tartalomjegyzék 1. Egyéni helyhez kötött (vezetékes) internetszolgáltatás
RészletesebbenA helyhez kötött (vezetékes) internethozzáférési szolgáltatás minőségi célértékei
Lakossági Általános Szerződési Feltételek 4/c. Melléklet A helyhez kötött (vezetékes) internethozzáférési szolgáltatás minőségi célértékei Tartalomjegyzék 1. Egyéni helyhez kötött (vezetékes) internetszolgáltatás
RészletesebbenHÁLÓZATI SZINTŰ DINAMIKUS BEHAJLÁSMÉRÉS MÚLTJA JELENE II.
HÁLÓZATI SZINTŰ DINAMIKUS BEHAJLÁSMÉRÉS MÚLTJA JELENE II. MÉTA-Q Kft. Baksay János 2007. 06. 12. MAÚT ÚTÉPÍTÉSI AKADÉMIA 11. 1. FOGALOM: Teherbírás. Teherbíráson általában határ-igénybevételt értünk 2.
RészletesebbenKOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.
KOVÁCS BÉLA MATEmATIkA I 6 VI KOmPLEX SZÁmOk 1 A komplex SZÁmOk HALmAZA A komplex számok olyan halmazt alkotnak amelyekben elvégezhető az összeadás és a szorzás azaz két komplex szám összege és szorzata
RészletesebbenEgy nyíllövéses feladat
1 Egy nyíllövéses feladat Az [ 1 ] munkában találtuk az alábbi feladatot 1. ábra. 1. ábra forrása: [ 1 / 1 ] Igencsak tanulságos, ezért részletesen bemutatjuk a megoldását. A feladat Egy sportíjjal nyilat
RészletesebbenGeofizika alapjai. Bevezetés. Összeállította: dr. Pethő Gábor, dr Vass Péter ME, Geofizikai Tanszék
Geofizika alapjai Bevezetés Összeállította: dr. Pethő Gábor, dr Vass Péter ME, Geofizikai Tanszék Geofizika helye a tudományok rendszerében Tudományterületek: absztrakt tudományok, természettudományok,
Részletesebben10. Differenciálszámítás
0. Differenciálszámítás 0. Vázolja a következő függvények, és határozza meg az értelmezési tartomány azon pontjait, ahol nem differenciálhatóak: a, f() = - b, f()= sin c, f() = sin d, f () = + e, f() =
Részletesebben5/1. tétel: Optimalis feszítőfák, Prim és Kruskal algorithmusa. Legrövidebb utak graphokban, negatív súlyú élek, Dijkstra és Bellman Ford algorithmus.
5/1. tétel: Optimalis feszítőfák, Prim és Kruskal algorithmusa. Legrövidebb utak graphokban, negatív súlyú élek, Dijkstra és Bellman Ford algorithmus. Optimalis feszítőfák Egy összefüggő, irányítatlan
RészletesebbenA hosszúhullámú sugárzás stratocumulus felhőben történő terjedésének numerikus modellezése
A hosszúhullámú sugárzás stratocumulus felhőben történő terjedésének numerikus modellezése Lábó Eszter 1, Geresdi István 2 1 Országos Meteorológiai Szolgálat, 2 Pécsi Tudományegyetem, Természettudományi
RészletesebbenEgy városi MESH RLAN pilothálózat tapasztalatai a Digitális Gyır projekt tükrében
Egy városi MESH RLAN pilothálózat tapasztalatai a Digitális Gyır projekt tükrében Fehér András 1 Tartalom Projektkörnyezet A hálózat Hálózat felügyelet Alkalmazások 2 Projektkörnyezet Digitális Gyır 2003
RészletesebbenKölcsönhatás diagramok
Kölcsönhatás diagramok Célkitűzés Olvasni tudják az alap UML kölcsönhatás diagramok (kommunikáció és szekvencia) diagramok jelöléseit. 2 Bevezetés Miért léteznek az objektumok? Azért, hogy a rendszer valamilyen
RészletesebbenMérések a Hatóság gyakorlatában Műszerek és gyakorlati alkalmazásuk
Mérések a Hatóság gyakorlatában Műszerek és gyakorlati alkalmazásuk EQUICOM Plenáris előadás Vári Péter - főigazgató-helyettes 2017.04.01. Tipikus problémás esetek Bejelentés alapján végzett vizsgálatok
RészletesebbenIpari matematika 2. gyakorlófeladatok
Ipari matematika. gyakorlófeladatok. december 5. A feladatok megoldása általában többféle úton is kiszámítató. Interpoláció a. Polinom-interpoláció segítségével adjunk közelítést sin π értékére a sin =,
RészletesebbenNumerikus matematika vizsga
1. Az a = 2, t = 4, k = 3, k + = 2 számábrázolási jellemzők mellett hány pozitív, normalizált lebegőpontos szám ábrázolható? Adja meg a legnagyobb ábrázolható számot! Mi lesz a 0.8-hoz rendelt lebegőpontos
RészletesebbenGeometriai Optika (sugároptika)
Geometriai Optika (sugároptika) - Egyszerû optikai eszközök, ahogy már ismerjük õket - Mi van ha egymás után tesszük: leképezések egymásutánja (bonyolult) - Gyakorlatilag fontos eset: paraxiális közelítés
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 6.
Matematikai geodéziai számítások 6. Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 6.: Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre
RészletesebbenGyakorlati útmutató a Tartók statikája I. tárgyhoz. Fekete Ferenc. 5. gyakorlat. Széchenyi István Egyetem, 2015.
Gyakorlati útmutató a tárgyhoz Fekete Ferenc 5. gyakorlat Széchenyi István Egyetem, 015. 1. ásodrendű hatások közelítő számítása A következőkben egy, a statikai vizsgálatoknál másodrendű hatások közelítő
RészletesebbenNumerikus integrálás
Közelítő és szimbolikus számítások 11. gyakorlat Numerikus integrálás Készítette: Gelle Kitti Csendes Tibor Somogyi Viktor Vinkó Tamás London András Deák Gábor jegyzetei alapján 1. Határozatlan integrál
RészletesebbenGeofizikai kutatómódszerek I.
Geofizikai kutatómódszerek I. A gravitációs és mágneses kutatómódszer Dr. Szabó Norbert Péter egyetemi docens Miskolci Egyetem Geofizikai Intézeti Tanszék e-mail: norbert.szabo.phd@gmail.com 1. A gravitációs
RészletesebbenMérési struktúrák
Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést
RészletesebbenFelvételi tematika INFORMATIKA
Felvételi tematika INFORMATIKA 2016 FEJEZETEK 1. Természetes számok feldolgozása számjegyenként. 2. Számsorozatok feldolgozása elemenként. Egydimenziós tömbök. 3. Mátrixok feldolgozása elemenként/soronként/oszloponként.
Részletesebben1. oldal, összesen: 5
1. oldal, összesen: 5 Elmélet Word 1. Döntse el az alábbi állításról, hogy a tagmondatok tartalma igaz-e, s A WORD helyesírás-ellenőrző rendszere minden helyesírási hibánkat kijavítja, mert felismeri,
RészletesebbenTU 7 NYOMÁSSZABÁLYZÓ ÁLLOMÁSOK ROBBANÁSVESZÉLYES TÉRSÉGÉNEK MEGHATÁROZÁSA ÉS BESOROLÁSA AZ MSZ EN 60079-10:2003 SZABVÁNY SZERINT.
TU 7 NYOMÁSSZABÁLYZÓ ÁLLOMÁSOK ROBBANÁSVESZÉLYES TÉRSÉGÉNEK MEGHATÁROZÁSA ÉS BESOROLÁSA AZ MSZ EN 60079-10:2003 SZABVÁNY SZERINT. Előterjesztette: Jóváhagyta: Doma Géza koordinációs főmérnök Posztós Endre
RészletesebbenMérési útmutató a Mobil infokommunikáció laboratórium 1. méréseihez
Mérési útmutató a Mobil infokommunikáció laboratórium 1. méréseihez GSM II. Mérés helye: Hálózati rendszerek és Szolgáltatások Tanszék Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium I.B.113. Összeállította:
RészletesebbenEgyszerű programozási tételek
Egyszerű programozási tételek 2. előadás Sergyán Szabolcs sergyan.szabolcs@nik.uni-obuda.hu Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar 2011. szeptember 15. Sergyán (OE NIK) AAO 02 2011. szeptember 15.
RészletesebbenIdőjárási csúcsok. Bemenet. Kimenet. Példa. Korlátok. Nemes Tihamér Nemzetközi Informatikai Tanulmányi Verseny, 2-3. korcsoport
Időjárási csúcsok Ismerjük N napra a déli hőmérséklet értékét. Lokálisan melegnek nevezünk egy napot (az első és az utolsó kivételével), ha az aznap mért érték nagyobb volt a két szomszédjánál, lokálisan
RészletesebbenIntelligens beágyazott rendszer üvegházak irányításában
P5-T6: Algoritmustervezési környezet kidolgozása intelligens autonóm rendszerekhez Intelligens beágyazott rendszer üvegházak irányításában Eredics Péter, Dobrowiecki P. Tadeusz, BME-MIT 1 Üvegházak Az
RészletesebbenMikrohullámú csillaghálózat tervezése PC-vei
Mikrohullámú csillaghálózat tervezése C-vei SEBŐK ATTILA Orion ÖSSZEFOGLALÁS A cikk alapját a szerzőnek a Kandó Kálmán Villamosipari Műszaki Főiskolán hasonló cím a att kidolgozott szakdolgozata képezi.
RészletesebbenKörnyezeti informatika
Környezeti informatika Alkalmazható természettudományok oktatása a tudásalapú társadalomban TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0038 Eger, 2012. november 22. Utasi Zoltán Eszterházy Károly Főiskola, Földrajz Tanszék
RészletesebbenGrafikonok automatikus elemzése
Grafikonok automatikus elemzése MIT BSc önálló laboratórium konzulens: Orosz György 2016.05.18. A feladat elsődleges célkitűzései o eszközök adatlapján található grafikonok feldolgozása, digitalizálása
RészletesebbenPKN CONTROLS. AMPControl Software. Használati utasítás
PKN CONTROLS AMPControl Software Használati utasítás 1.A Szoftver Működése: Az AMPControl szoftverrel a PKN Controls által gyártott XE digitális erősítő széria távirányítási funkcióit használhatjuk. A
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését
RészletesebbenPontműveletek. Sergyán Szabolcs Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar február 20.
Pontműveletek Sergyán Szabolcs sergyan.szabolcs@nik.uni-obuda.hu Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar 2012. február 20. Sergyán (OE NIK) Pontműveletek 2012. február 20. 1 / 40 Felhasznált irodalom
RészletesebbenMSZ EN :2015. Tartalomjegyzék. Oldal. Előszó Alkalmazási terület Rendelkező hivatkozások...10
Tartalomjegyzék Előszó...9 1. Alkalmazási terület...10 2. Rendelkező hivatkozások...10 3. Szakkifejezések és meghatározásuk...10 4. Jelölések, rövidítések...17 5. Nem kiegyenlített égéstermék-elvezető
RészletesebbenA HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában El adó: Unger Tamás István B.Sc. szakos villamosmérnök hallgató Konzulens: Drotár István tanszéki
RészletesebbenMikroszkóp vizsgálata Lencse görbületi sugarának mérése Folyadék törésmutatójának mérése
Mikroszkóp vizsgálata Lencse görbületi sugarának mérése Folyadék törésmutatójának mérése (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. március 19. (hétfő délelőtti csoport) 1. Mikroszkóp vizsgálata 1.1. A mérés
RészletesebbenLineáris rendszerek stabilitása
Lineáris rendszerek stabilitása A gyakrlat célja A dlgzatban a lineáris rendszerek stabilitásának fgalmát vezetjük be majd megvizsgáljuk a stabilitás vizsgálati módszereket. Elméleti bevezető Egy LTI rendszer
RészletesebbenA fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Geoinformatikai Intézet A fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága 3. Légifotó Nap, Székesfehérvár, 2018. február 7. A fotogrammetria fogalma A fotogrammetria
RészletesebbenFEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 8 VIII. REGREssZIÓ 1. A REGREssZIÓs EGYENEs Két valószínűségi változó kapcsolatának leírására az eddigiek alapján vagy egy numerikus
RészletesebbenBBS-INFO Kiadó, 2017.
BBS-INFO Kiadó, 2017. 2 Tájékozódási kézikönyv Minden jog fenntartva! A könyv vagy annak oldalainak másolása, sokszorosítása csak a kiadó írásbeli hozzájárulásával történhet. A könyv nagyobb mennyiségben
RészletesebbenErdészeti útügyi információs rendszerek
Erdészeti útügyi információs rendszerek PÉTERFALVI József, MARKÓ Gergely, KOSZTKA Miklós 1 Az erdészeti útügyi információs rendszerek célja a feltáróhálózatok térképi vonalai és az azokhoz kapcsolt leíró
RészletesebbenKosárra dobás I. Egy érdekes feladattal találkoztunk [ 1 ] - ben, ahol ezt szerkesztéssel oldották meg. Most itt számítással oldjuk meg ugyanezt.
osárra dobás I. Egy érdekes feladattal találkoztunk [ 1 ] - ben, ahol ezt szerkesztéssel oldották meg. Most itt számítással oldjuk meg ugyanezt. A feladat Az 1. ábrán [ 1 ] egy tornaterem hosszmetszetét
RészletesebbenRekurzió. Dr. Iványi Péter
Rekurzió Dr. Iványi Péter 1 Függvényhívás void f3(int a3) { printf( %d,a3); } void f2(int a2) { f3(a2); a2 = (a2+1); } void f1() { int a1 = 1; int b1; b1 = f2(a1); } 2 Függvényhívás void f3(int a3) { printf(
RészletesebbenFraktálok. Kontrakciók Affin leképezések. Czirbusz Sándor ELTE IK, Komputeralgebra Tanszék. TARTALOMJEGYZÉK Kontrakciók Affin transzformációk
Fraktálok Kontrakciók Affin leképezések Czirbusz Sándor ELTE IK, Komputeralgebra Tanszék TARTALOMJEGYZÉK 1 of 71 A Lipschitz tulajdonság ÁTMÉRŐ, PONT ÉS HALMAZ TÁVOLSÁGA Definíció Az (S, ρ) metrikus tér
RészletesebbenSzennyezőanyagok terjedésének numerikus szimulációja, MISKAM célszoftver
Szennyezőanyagok terjedésének numerikus szimulációja, MISKAM célszoftver 1. A numerikus szimulációról általában A szennyeződés-terjedési modellek numerikus megoldása A szennyeződés-terjedési modellek transzportegyenletei
Részletesebben19. AZ ÖSSZEHASONLÍTÁSOS RENDEZÉSEK MŰVELETIGÉNYÉNEK ALSÓ KORLÁTJAI
19. AZ ÖSSZEHASONLÍTÁSOS RENDEZÉSEK MŰVELETIGÉNYÉNEK ALSÓ KORLÁTJAI Ebben a fejezetben aszimptotikus (nagyságrendi) alsó korlátot adunk az összehasonlításokat használó rendező eljárások lépésszámára. Pontosabban,
RészletesebbenLaborösszemérési Gyakorlat A MOBIL RADIOLÓGIAI LABORATÓRIUMOK ÉS SUGÁRVÉDELMI MÉRŐKOCSIK ÖSSZEMÉRÉSI GYAKORLATAINAK TAPASZTALATAI
A MOBIL RADIOLÓGIAI LABORATÓRIUMOK ÉS SUGÁRVÉDELMI MÉRŐKOCSIK ÖSSZEMÉRÉSI GYAKORLATAINAK TAPASZTALATAI Csurgai József MH GAVIK A gyakorlat tárgya: A mobil radiológiai laboratóriumok és sugárvédelmi mérőkocsik
Részletesebben3. Fuzzy aritmetika. Gépi intelligencia I. Fodor János NIMGI1MIEM BMF NIK IMRI
3. Fuzzy aritmetika Gépi intelligencia I. Fodor János BMF NIK IMRI NIMGI1MIEM Tartalomjegyzék I 1 Intervallum-aritmetika 2 Fuzzy intervallumok és fuzzy számok Fuzzy intervallumok LR fuzzy intervallumok
RészletesebbenGáz- és olajvezetékek hírközlő rendszerének kábelei
DR. DUDÁSNÉ, PINTÉR MÁRTA Gáz- és olajvezetékek hírközlő rendszerének kábelei v ETO 621.310.212.011:621.395.74:622.691.4+622.692.4 Napjainkban világviszonylatban jelentkező igény a létfontosságú energiahordozók
Részletesebben