(11) Lajstromszám: E (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

Átírás

1 !HU T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E (22) A bejelentés napja: (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP A (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP B (1) Int. Cl.: B29D 30/48 ( ) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO PCT/JP 0/ (30) Elsõbbségi adatok: JP JP (72) Feltalálók: SATA, Yoshiyuki, Tokyo (JP); SATA, Yoshiyuki, BRIDGESTONE CORPORATION, Kodaira-shi, Tokyo (JP) (73) Jogosult: Bridgestone Corporation, Tokyo (JP) (74) Képviselõ: Erdély Péter, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (4) Eljárás és berendezés gumiabroncsperemek elõállítására HU T2 A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 6 lap ábra) Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 199. évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.

2 1 HU T2 2 A jelen találmány tárgya eljárás és berendezés különbözõ szélességû gumiabroncsperemek elõállítására. Egy hagyományos eljárás és berendezés ismerhetõ meg gumiabroncsperemek elõállítására a számú japán közzétételi iratból. Ez az ismert rendszer egy olyan peremalakító egységet tartalmaz, amely gyûrû alakú és szélessége mentén fel van osztva több olyan alakítógyûrûre, amelyek kerületük mentén gyûrûhornyokkal vannak ellátva, különbözõ fajtájú permek elõállításához, ahol az alakítógyûrûk egymáshoz egytengelyûen vannak csatlakoztatva. Ez a hagyományos megoldás tartalmaz továbbá egy olyan expanziós egységet, amely szinkronizáltan végzi az alakítógyûrûk szegmenseinek sugárirányú mozgatását, azaz alkalmas az egész egység sugárirányú kitágítására és összehúzására. Ilyen módon meghatározott típusú és alakú peremek állíthatók elõ peremhuzaloknak egy kiválasztott gyûrûhoronyba történõ többszörös feltekerésével. Ha azonban olyan gumiabroncsperemeket kell elõállítani, amelyeket a fenti berendezéssel nem lehet legyártani, azaz a peremek átmérõje vagy szélessége eltérõ, az alakítógyûrûket le kell cserélni másik fajtájú gyûrûkre, és a peremhuzalokat ezek gyûrûhornyaiba kell bevezetni, és a megfelelõ méretet kialakítani a peremhuzaloknak a gyûrûhoronyba történõ többszörös feltekerésével. A hagyományos megoldásoknál, azaz a fent ismertetett eljárás és berendezés alkalmazásakor, ha olyan peremeket kell elõállítani, amelyek eltérõ szélességük miatt nem megmunkálhatók az adott alakítógyûrûkkel, azokat le kell cserélni, és olyan gyûrûket kell felszerelni, amelyek erre alkalmasak. Ez azonban jelentõs idõés munkaráfordítást igényel, és így a csere a termelés hatékonyságát rontja. A jelen találmánnyal ezért olyan eljárás és berendezés kialakítása a célunk, amelyek alkalmazásával gumiabroncsperemeket lehet elõállítani úgy, hogy különbözõ átmérõjû és szélességû termékek könnyen és gyorsan legyárthatók legyenek, és a termelés hatékonysága fokozódjék. Utalunk erre vonatkozóan az US A számú dokumentumra. A kitûzött feladatot olyan eljárással oldottuk meg, amelynek során szektorszegmenseket rendezünk el egy fõtengely körül, egymástól azonos távolságra, külsõ kerületükkel peremalakító hornyok elsõ oldalfala mentén, és íves elemeket tartunk axiális irányban elmozdíthatóan a szektorszegmensek külsõ oldalánál, külsõ kerületükkel a peremalakító hornyok másik oldalfala mentén; az íves elemeket állítóelemek segítségével axiális irányban elmozdítjuk a szektorszegmensekhez képest, és ezzel beállítjuk a peremalakító hornyok szélességét; a fõtengelyt, a szektorszegmenseket és az íves elemeket forgásba hozzuk, miközben peremhuzalt adagolunk a peremalakító hornyokba és azt többször feltekerve peremet állítunk elõ, amelyet ezután eltávolítunk a peremalakító hornyokból. A kitûzött feladat megoldására szolgáló berendezés tartalmaz egy központi geometriai tengely körül forgatható fõtengelyt, szektorszegmenseket a fõtengely körül, egymástól azonos távolságra, külsõ kerületükkel peremalakító hornyok elsõ oldalfala mentén elrendezve, a szektorszegmenseket sugárirányban szinkronizáltan mozgató meghajtást, a szektorszegmensek külsõ oldalánál, külsõ kerületükkel a peremalakító hornyok másik oldalfala mentén axiális irányban elmozdítható íves elemeket; az íves elemeket a szektorszegmensekhez képest axiális irányban elmozdító állítóelemeket, amelyek segítségével beállítható a peremalakító hornyok szélessége; ahol a peremet úgy lehet kialakítani, hogy fõtengelyt, a szektorszegmenseket és az íves elemeket együttesen forgatjuk, miközben folyamatosan peremhuzalt adagolunk a perembe, és ott több menetben feltekerjük. A találmány szerint tehát szektorszegmenseket alkalmazunk, amelyek peremalakító hornyai elsõ oldalfallal vannak ellátva, amelyek külsõ felülete íves elemeket hordoz, amelyek a peremalakító hornyok második oldalfalait képezik, ahol az íves elemek tengelyirányban elmozdíthatók és ezzel változtatják az elsõ és második oldalfalak közötti távolságot. Ennek megfelelõen, amikor a kialakítandó perem szélessége változik (azaz változik a tekercselési szám), a peremalakító hornyok szélessége is egyszerûen megváltoztatható anélkül, hogy a szektorszegmenseket ki kellene cserélni, ami azt is jelenti, hogy a különbözõ szélességû peremek elõállításához történõ átállás egyszerûen és gyorsan elvégezhetõ, vagyis a munka hatékonysága növekszik. A találmány szerinti berendezés célszerû kiviteli alakjainál a meghajtással, a szektorszegmensek és az íves elemek sugárirányban külsõ helyzetekbe és sugárirányban belsõ helyzetbe mozgathatók az elkészült peremek eltávolításához, ahol a peremek valamelyik külsõ helyzetben vannak alakítva többféle különbözõ átmérõvel; a szektorszegmensek és az íves elemek tartalmaznak legalább egy pár, egymáshoz képest axiális irányban eltoltan elrendezett elsõ oldalfalat és legalább egy pár, egymáshoz képest axiális irányban eltoltan elrendezett második oldalfalat, egy pár perem egy idõben történõ elõállítására; a szektorszegmensek és az íves elemek tartalmaznak több különbözõ átmérõ szakaszt, amelyek mindegyike el van látva peremalakító hornyokkal, különbözõ átmérõjû peremek elõállítására; az állítóelemek tartalmaznak egy mozgóelemet, amely úgy van az íves elemekhez csatlakoztatva, hogy azokkal együtt mozog axiális irányban, és olyan axiális határolófelülete van, amely a kerületi irányhoz képest ferde; egy gyûrût, amely elforgathatóan van a fõtengelyen ágyazva, és olyan axiális határolófelülete van, amely párhuzamos a mozgóelem axiális határolófelületével, és a gyûrû axiális határolófelülete, valamint a mozgóelem axiális határolófelülete egymással felületi érintkezésben van; és egy fékezõmechanizmust, amely fékezõerõt fejt ki a gyûrûre és ezzel leállítja annak forgását, ahol a mozgóelem és az íves elemek a fõtengely, a szektorszegmensek és az íves elemek, va- 2

3 1 HU T lamint a mozgóelem forgásakor axiális irányban mozdulnak el, miközben a fékezõmechanizmus segítségével a gyûrû forgását leállítják. Az a) változat lehetõvé teszi különbözõ átmérõjû peremek egyszerûen történõ elõállítását csupán azáltal, hogy a mûködtetõelemek segítségével megváltoztatjuk a szektorszegmensek helyzetét. A b) változat lehetõvé teszi egy pár perem egyidejûleg történõ elõállítását, ami fontos gumiabroncsok gyártásánál. A c) változat segítségével jelentõsen eltérõ átmérõjû peremek állíthatók elõ egyszerûen, anélkül hogy a szektorszegmensek és az íves elemek cseréjére lenne szükség. A d) változat biztosítja azt, hogy az íves elemek nagy pontossággal legyenek mozgathatók, az egyszerû konstrukció ellenére. A találmány további részleteit kiviteli példákon, rajz segítségével mutatjuk be. A rajzon az 1. ábra a találmány egy célszerû kiviteli alakjának vázlatos rajza oldalnézetben, a 2. ábra a berendezés metszete a szektorszegmensekkel és a kapcsolódó elemekkel, a 3. ábra a berendezés egy részének nagyított metszete a peremalakító hornyokkal, a 4. ábra a 3. ábra I I metszete, az. ábra a 2. ábra II II metszete, a 6. ábra a berendezés 2. ábrán láthatóhoz hasonló metszete a szektorszegmensek egy másik állásában. A találmányt egy célszerû kiviteli alak kapcsán ismertetjük. Az 1. és 2. ábrán látható egy üreges henger alakú 11 fõtengely, amelynek proximális vége a rajzon nem látható rögzített állványzaton elhelyezett 12 csapágyakkal van ágyazva, geometriai tengelye körül forgathatóan. A 11 fõtengely proximális végére 13 szíjtárcsa van rögzítve, és az állványzatra 14 hajtómû van felszerelve. A 13 szíjtárcsán 17 hajtószíj van átvezetve, amely a 14 hajtómû 1 tengelycsonkjára erõsített 16 szíjtárcsájára csatlakozik. A 14 hajtómû ezeken az elemeken keresztül biztosítja a 11 fõtengelynek a geometriai tengelye körüli forgatását. A 11 fõtengely közepénél és disztális végénél 20 központi tartó és 21 végtartó van elrendezve. A 20 központi tartó és a 21 végtartó tengelyirányban egymással szembenézõ belsõ felületekkel van kialakítva. A 20 központi tartó és a 21 végtartó sugárirányban külsõ részeiknél radiális 22 és 23 csúszóágyakkal vannak felszerelve. Ezek száma például oldalanként 16 lehet, körben azonos osztással, azonos sugárirányú helyzetben elrendezve. A fõtengely körül, a 20 központi tartó és a 21 végtartó között (a 22 és 23 csúszóágyakkal azonos számban) 24 szektorszegmensek vannak, körben azonos osztással, azonos sugárirányú helyzetben elrendezve. Ezek a 24 szektorszegmensek a 11 fõtengelytõl sugárirányban azonos távolságban vannak elrendezve, és így együttesen henger alakzatot képeznek. Valamennyi 24 szektor szegmensnek olyan tengelyirányban kifelé nézõ oldalfelülete van, amely szemben fekszik a 20 központi tartó és a 21 végtartó belsõ felületeivel. A 24 szektorszegmensek axiálisan kifelé nézõ felületein sugárirányban elhelyezkedõ 26 és 27 vezetõsínek vannak kialakítva, amelyek csúszókapcsolatban vannak a 20 központi tartó és 21 végtartó 22, illetve 23 csúszóágyaival. Ennek megfelelõen a 24 szektorszegmenseket úgy lehet sugárirányban mozgatni, hogy a 22 és 23 csúszóágyak, valamint a 26 és 27 vezetõsínek által vannak megvezetve. A 28 hivatkozási szám egy lényegében hengeres szánra vonatkozik, amely a 11 fõtengely külsõ palástjára illeszkedik, oly módon, hogy azon axiális irányban elmozdítható a 20 központi tartó és a 21 végtartó között. A 28 hengeres szán 28a és 28b kúpos részekkel van ellátva. Ezek csonka kúp alakúak és egymástól axiális irányban meghatározott távolságra helyezkednek el. A 28a és 28b kúpos szakaszok kúpossága úgy van kialakítva, hogy a disztális vég felé nézzenek, és olyan 29a és 29b vezetõsínekkel vannak ellátva (a 24 szektorszegmensek számának megfelelõ számban), amelyek kerületi irányban azonos sugár mentén helyezkednek el. A 29a és 29b vezetõsínek a 11 fõtengely geometriai tengelyén átmenõ síkban fekszenek, oly módon, hogy lineárisan nyúlnak tengelyirányban a disztális oldal felé és sugárirányban befelé. A 24 szektorszegmensek belsõ kerületéhez két 31a és 31b csúszóágy van erõsítve tengelyirányban egymástól meghatározott távolságban. Ezek a 31a és 31b csúszóágyak csúszókapcsolatban vannak a 29a és 29b vezetõsínekkel. Ennek megfelelõen, amikor a 28 hengeres szán axiális irányban elmozdul, a 24 szektorszegmenseket a 29a és 29b vezetõsínek és a 31a és 31b csúszóágyak szinkronban mozgatják ugyanabban a radiális irányban és ugyanolyan mértékben, amivel sugárirányú szétnyílást vagy összehúzódást idéznek elõ. A 11 fõtengelybe 34 golyós orsó illeszkedik, amelyet 3 siklócsapágyak ágyaznak, oly módon, hogy a 11 fõtengelyhez képest el tud fordulni. Középsõ részén 33 külsõ menet van kialakítva, amely a 11 fõtengelyben elrendezett 36 golyós anyával kapcsolódik. A 28 hengeres szánt és a 36 golyós anyát 37 kapcsolóelemek kötik össze. Ezek a 37 kapcsolóelemek a 11 fõtengelyben kialakított hosszirányú 38 hornyokba illeszkednek. Ennek megfelelõen amikor a 34 golyós orsó axiális irányban elmozdítja a 36 golyós anyát, a 28 hengeres szán a 36 golyós anyával együtt tengelyirányban elmozdul. A berendezéshez tartozik egy 40 szíjtárcsa, amely a 34 golyós orsó proximális végére van erõsítve, ahol az kinyúlik a 11 fõtengelybõl. A 40 szíjtárcsa és egy másik 43 szíjtárcsa között 44 hajtószíj van kifeszítve, ahol a 43 szíjtárcsa egy 41 differenciálmû 42 kimenõ tengelyére van erõsítve. A 41 differenciálmû 4 hajtómotorhoz kapcsolódik. A 41 differenciálmû és a 4 hajtómotor a már korábban említett rögzített vázra vannak erõsítve. A differenciális 41 fordulatszám-csökkentõ egység 4 hajtómotorhoz kapcsolódik. A 41 fordulatszám-csökkentõ egység és a 4 hajtómotor a már korábban említett rögzített vázra vannak erõsítve. 3

4 1 HU T Szükség esetén a 4 motor forgatja vagy megállítja a 11 fõtengelyt és mûködteti vagy leállítja a 34 golyós orsót, és ezzel együtt mozgatja a 2 szegmenseket radiális irányban és állítja be ezeket különbözõ sugárirányú helyzetbe, amely helyzetek egymástól eltérõek, például beállítható két külsõ helyzet, amelyek közül az egyik egy A elsõ külsõ helyzet (amint a 2. ábrán kihúzott vonallal látható), és egy (szaggatott vonallal a 6. ábrán bejelölt) B második külsõ helyzet. Ugyancsak a motor biztosítja a 24 szektorszegmensek leállítását egy sugárirányú C belsõ helyzetben, ahogy az a 2. ábrán szaggatott vonallal van feltüntetve. A 4 motor szinkronban mûködik a 14 hajtómûvel, miközben a 11 fõtengely meghajtását a 14 hajtómû biztosítja, oly módon, hogy a 34 golyós orsó ugyanabban az irányban forog ugyanolyan forgási sebességgel, annak érdekében, hogy meg lehessen akadályozni a 34 golyós orsónak a fõtengelyhez viszonyított elfordulását és ugyancsak, hogy meg lehessen akadályozni a 24 szektorszegmensek radiális elmozdulását. A már említett 28 hengeres szán, a 29a és 29b vezetõsínek, a 31a, 31b csúszóágyak, a 34 golyós orsó, a 36 golyós anya, a 37 csatlakozóelemek, a 40 szíjtárcsa, a 41 fordulatszám-csökkentõ egység, a 44 hajtószíj és a 4 motor együttesen alkotnak egy 46 meghajtást a 24 szegmensek integrált mozgatására, valamint a késõbb ismertetendõ íves elemek ugyancsak sugárirányban történõ elmozdítására. Mindegyik szektorszegmens tartalmaz több átmérõszakaszt, például három olyan átmérõszakaszt, amelyek közül az egyik egy 48 nagy átmérõjû szakasz, a másik egy 49 közepes átmérõjû szakasz és a harmadik egy 0 kis átmérõjû szakasz, amelyek sorban egymás után vannak elrendezve oly módon, hogy elõször a 48 nagy átmérõjû szakasz, majd a 49 közepes átmérõjû szakasz és végül az 0 kis átmérõjû szakasz következik, a rendszer proximális végétõl kezdve a disztális vége felé. A hivatkozott 1 íves elemek ívbe hajlított lemez elemek és mindegyik illeszkedik egy megfelelõ szektorszegmens külsõ oldalára, oly módon, hogy tengelyirányban elmozdítható legyen. Az 1 íves elemek kerületi hossza lényegében megegyezik a 24 szektorszegmens külsõ kerületi hosszával. Hasonlóan a 24 szektorszegmensekhez, az 1 íves elemek is különbözõ átmérõszakaszokat képezhetnek. Így ezeknek is lehet például három átmérõszakasza, amelyek közül az egyik egy 2 nagy átmérõjû szakasz, a másik egy 3 közepes átmérõjû szakasz és a harmadik egy 4 kis átmérõjû szakasz, amelyek ugyancsak sorban vannak elhelyezve egymást követõen a berendezés proximális végétõl a disztális vége felé oly módon, hogy az 2 nagy átmérõjû szakasz, az 3 közepes átmérõjû szakasz és az 4 kis átmérõjû szakasz belsõ felülete érintkezésben legyen a 24 szektorszegmensek 48 nagy átmérõjû szakaszával, 49 közepes átmérõjû szakaszával és 0 kis átmérõjû szakaszával. A 2., 3. és 4. ábrán látható, hogy az 1 íves elemek 2 nagy átmérõjû szakasza, az 3 közepes átmérõjû szakasz és a 4 kis átmérõjû szakasz mindegyike rendelkezik szögletes horonypárokkal mindegyik kerületi részen, azaz négy pár 7, 8, 9, 60 horony van mindegyiken kialakítva, oly módon, hogy egymástól tengelyirányban közökkel legyenek elválasztva. A 61, 62, 63 és 64 íves elsõ oldalfalak el vannak látva 6 rögzítõlábakkal, amelyek sugárirányban befelé nyúlnak ezek belsõ kerületérõl. A 61, 62, 63 és 64 elsõ íves oldalfalak úgy vannak a 24 szektorszegmensek külsõ kerületére erõsítve, hogy 6 rögzítõlábaik beilleszkedjenek az 2 nagy átmérõjû szakasz, az 3 közepes átmérõjû szakasz és az 4 kis átmérõjû szakasz 7 és 8 hornyaiba. Ennek megfelelõen a 24 szektorszegmensek külsõ kerülete, vagyis az 2 nagy átmérõjû szakasz, az 3 közepes átmérõjû szakasz és az 4 kis átmérõjû szakasz külsõ kerületei íves elsõ fallal vannak ellátva, és ezek a peremformáló hornyok oldalfalait (azaz a 61, 62, 63 és 64 elsõ oldalfalakat) képezik. A 6 rögzítõlábak tengelyirányú vastagsága kisebb, mint az 7, 8, 9 és 60 hornyok szélessége ugyancsak tengelyirányban. A különbség értéke L, és ennek megfelelõen az 1 íves elemek tengelyirányban ennek az L távolságnak megfelelõ mértékben tudnak elmozdulni. A 61 és 63 elsõ oldalfalaknak a disztális vég felé nézõ oldalai sugárirányban befelé lejtenek. Ennek megfelelõen ezek a 61 és 63 oldalfalak használhatók arra, hogy hexagonális keresztmetszetû lapos peremeket lehessen elõállítani. A 62 és 64 oldalfalak disztális vég felé nézõ oldalai viszont sugárirányúak. Ennek megfelelõen ezek a 62 és 64 oldalfalak négyszögletes keresztmetszetû peremek elõállítására alkalmasak. Az 2 nagy átmérõjû szakasz, az 3 közepes átmérõjû szakasz és az 4 kis átmérõjû szakasz külsõ kerületénél a peremformáló hornyok ugyancsak íves 68, 69, 70 és 71 oldalfallal vannak ellátva. Az íves második 68, 69, 70, 71 oldalfalak a megfelelõ elsõ, 61, 62, 63 és 64 oldalfalakhoz képest proximálisan vannak elhelyezve, azoktól kis távolságra. A 68 és 70 oldalfalak a proximális vég felé néznek és sugárirányban befelé, a proximális vég felé hajlanak. Ennek megfelelõen ezek a 68, 70 oldalfalak a 61, 63 oldalfalakkal és az 1 íves elem külsõ kerületével olyan 72 peremformáló hornyokat alkotnak, amelyekkel lapos, hexagonális keresztmetszetek állíthatók elõ. A 69, 71 oldalfalak a proximális vég felé néznek és radiális irányúak. Ennek megfelelõen ezek a 69, 71 oldalfalak a megfelelõ 62 és 64 oldalfalakkal, valamint az 1 íves elem külsõ kerületével együtt 73 peremformáló hornyokat határolnak négyszögletes keresztmetszetû peremek kialakításához. A fentiek szerint a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek különbözõ átmérõjû szakaszokból vannak, kialakítva, azaz létezik 48 nagy átmérõjû szakasz, 49 közepes átmérõjû szakasz és 0 kis átmérõjû szakasz a 24 szektorszegmenseken, és ugyanígy az 1 íves elemeken van 2 nagy átmérõjû szakasz, 3 közepes átmérõjû szakasz és 4 kis átmérõjû szakasz, ahol mindegyik szakasz tartalmaz 72 és 73 peremalakító hornyokat, amelyek segítségével a D peremek kialakíthatók. Ezzel a megoldással tehát még jelentõsen eltérõ átmérõjû peremek is 4

5 1 HU T könnyen kialakíthatók anélkül, hogy a 24 szektorszegmenseket és az 1 íves elemeket cserélni kellene. Emellett, ahogy azt már korábban is elmondtuk, a 24 szektorszegmensek 48 nagy átmérõjû szakasza, 49 közepes átmérõjû szakasza és 0 kis átmérõjû szakasza, valamint az 1 íves elem 2 nagy átmérõjû szakasza, 3 közepes átmérõjû szakasza és 4 kis átmérõjû szakasza legalább egy pár 61 és 63 elsõ oldalfalakkal, valamint 68 és 70 második oldalfalakkal van ellátva, és ezek lehetõvé teszik, hogy hexagonális keresztmetszetû peremeket lehessen elõállítani egymástól megfelelõ tengelyirányú távolságban. Ezenkívül ott vannak a 62, 64 elsõ oldalfalak, valamint a 69, 71 második oldalfalak, amelyek segítségével négyszögletes keresztmetszetû peremeket lehet készíteni, ugyancsak egymástól megfelelõ tengelyirányú távolságban. Így lehetõvé válik hexagonális keresztmetszetû gumiperemek és négyszögletes keresztmetszetû gumiperemek egyidejû elõállítása egyszerûen és könnyen, olyan módon, hogy egy gumiabroncshoz szükséges perempár egyidejûleg készüljön el. Ezenkívül, ahogy azt ugyancsak ismertettük, a 46 meghajtás a 24 szektorszegmenseket és az 1 íves elemeket különbözõ sugárirányú helyzetekbe tudja mozgatni, azaz létrehozható egy elsõ és második sugárirányú A és B pozíció és megfelelõ D gumiperemek alakíthatók ki mindkét külsõ állásban (azaz az elsõ és második A és B külsõ állásban). Így tehát könnyen készíthetõk különbözõ D gumiperemek egymástól eltérõ átmérõvel bármelyik 48, illetve 2 nagy átmérõjû szakaszon, 49, 3 közepes átmérõjû szakaszon és 0, 4 kisebb átmérõjû szakaszon, egyszerûen azáltal, hogy a helyzetüket megváltoztatjuk. A bemutatott kiviteli alaknál, amikor a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek az A elsõ külsõ állásban vannak, a 72 és 73 peremformáló hornyok a 48, illetve 2 nagy átmérõjû szakaszokon 0,8 cm (20 inch) átmérõjû D gumiperemeket állítanak elõ, ugyanakkor ugyanezek a 72 és 73 peremalakító hornyok a 49 és 2 közepes átmérõjû szakaszokon 18 inch átmérõjû D gumiperemeket állítanak elõ, végül pedig ugyanezek a 72 és 73 peremalakító hornyok az 0, illetve 4 kis átmérõjû szakaszokon 16 inch átmérõjû D peremeket alakítanak ki. Ugyanígy, amikor a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek a második B külsõ helyzetben vannak, a 48 és 2 nagy átmérõjû szakaszokon lévõ 72 és 73 peremalakító hornyok 48,3 cm (19 inch) átmérõjû D gumiperemeket készítenek, a 49 és 2 közepes átmérõjû szakaszokon lévõ 72 és 73 peremalakító hornyok 43,7 (17 inch) átmérõjû D peremeket készítenek, míg az 0 és 4 kis átmérõjû szakaszokon lévõ 72 és 73 alakítóhornyok 38,1 cm (1 inch) átmérõjû D gumiperemeket állítanak elõ. Ennek megfelelõen lehetõség van arra, hogy egyszerûen és gyorsan D gumiperempárok legyenek elõállíthatók a legkülönbözõbb méretekben és különbözõ keresztmetszetekben. Az 1., 2. és. ábrán látható egy 76 tartóelem, amely a 24 szektorszegmensek proximális végénél van azok külsõ kerületére erõsítve. Ebbe a 76 tartóelembe nyúlnak be tengelyirányban 77 tartórudak, amelyek középsõ szakasza elcsúsztathatóan illeszkedik a 76 tartóelembe. A 77 tartórudak disztális végüknél a megfelelõ 1 íves elem proximális végéhez csatlakoznak, és ugyanakkor proximális végük egy 78 csúszóágyazásban van rögzítve. Egy 79 továbbítóelem a 11 fõtengellyel egytengelyû 78 csúszóágyazás proximális oldalával szomszédosan helyezkedik el. A 79 továbbítóelem végénél radiális 80 vezetõsínek vannak kialakítva (ezek száma megegyezik a 78 csúszóágyazások számával), ezek egymástól a kerület mentén meghatározott távolságban vannak elrendezve, és sugárirányban azonos magasságban vannak, a 78 csúszóágyazásokkal pedig csúszókapcsolatban vannak. A 79 továbbítóelem belsõ peremén 83 íves bütykök helyezkednek el, ezek a kerület mentén vannak rögzítve egymástól meghatározott távolságban és azonos sugárirányú helyzetben. A 83 íves bütykök belsõ pereme csúszókapcsolatban van a 20 központi tartó külsõ kerületével és van egy axiális határolófelületük, amely a bemutatott megoldásnál a proximális véggel szemben fekvõ felület. A proximális határolófelület a bemutatott kiviteli alaknál egy ferde felület a kerülethez képest, ahogy a proximális vég felé halad (az. ábrán látható nyilak irányában). Az említett 77 tartórudak, 78 csúszóágyazások, 79 tartóelem, a 80 vezetõsínek és a 83 íves elemek együttesen alkotnak egy olyan 82 mozgó egységet, amely az 1 íves elemekhez úgy kapcsolódik, hogy axiális irányban azzal együtt tudjon mozogni és axiális határolófelülete enyhén dõl a kerülethez képest. A 11 fõtengely külsõ oldalára 8 forgórész van erõsítve, amely a 11 fõtengelyhez képest elfordítható, minthogy egy 86 csapágyban van ágyazva. A 8 forgórész a 20 központi tartó proximális oldalánál van elrendezve. A 8 forgórész axiális végénél 87 karima van kialakítva és egy 88 gyûrû van rajta rögzítve. A 87 karima külsõ kerületére rögzített 88 gyûrû axiális oldalfelületén 89 ferde felületek vannak kialakítva, amelyek párhuzamosak a fent említett 81 ferde felületekkel (és ugyanolyan irányban és ugyanolyan szögben hajlanak). A 89 ferde felületek szembenéznek a 83 ferde felületekkel, és a kerület mentén ugyanolyan sugárirányú távolságban helyezkednek el. A 81 ferde felületeket a 83 ferde felületekhez 91 rugók szorítják a 76 tartóelem és a 78 csúszóágyazások között, oly módon, hogy körülveszik a 77 tartórudakat és felületi érintkezésben vannak a 88 gyûrû 89 ferde felületeivel. A fent ismertetett 8 forgórész és a 88 gyûrû együttesen egy olyan 90 egységet alkotnak, amely forgathatóan van a 11 fõtengelyre csatlakoztatva és a 89 axiális felülete a 82 forgórész axiális 81 felületének ferdeségével párhuzamos ferde felületekkel van ellátva, így a 89 axiális határolófelület érintkezésben van a 81 ferde felülettel. A 8 forgórész külsõ felületéhez 93 rögzített tömb van erõsítve, és ennek külsõ felülete 94 fékezõfészekkel van ellátva. Szemben vele egy 9 henger van a berendezés állványára erõsítve, és ebben 96 dugattyúrúd mozgatható. A 96 dugattyúrúd vége 97 reteszt képez, amely beilleszkedik a 94 fészekbe, amikor a 96 dugattyúrúd kinyújtott helyzetben van.

6 1 HU T Ahogy a 96 dugattyúrúd kinyúlik és a 97 reteszelem beilleszkedik a 94 reteszfuratba, a 90 gyûrûegység a fékezõerõ hatására megáll. Így a 93 rögzített tömb a 9 hidraulikus munkahenger és a 97 reteszelem együttesen egy 98 fékrendszert alkotnak, amely arra használható, hogy a forgó 90 gyûrûegységet leállítsa. Amikor a 98 fékrendszer leállítja a 90 gyûrûegység forgását, a 14 hajtómû még mûködik és forgatja a 11 fõtengelyt, a 24 szektorszegmenseket, az 1 íves elemeket és a 82 mozgóelemet, továbbá tengelyirányban mozgatja a 82 mozgóelemet, valamint az 1 íves elemeket azáltal, hogy a 82 mozgóelem 81 és 89 ferde felületei, valamint a 90 gyûrûegység ferde felületei ékesen kapcsolódnak egymáshoz, és ennek megfelelõen a 68, 69, 70 és 71 második oldalfalak a 61, 62, 63 és 64 elsõ oldalfalakhoz közelednek vagy távolodnak, amivel lényegében a 72 és 73 peremalakító hornyok szélességét állítják. A fent leírt 82 mozgóelem, a 90 gyûrûegység és a 98 fékrendszer együttesen egy 99 állítóegységet alkotnak, amely biztosítja a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek tengelyirányú elmozdítását és ezáltal a 72 és 73 peremformáló hornyok beállítását. Ilyen módon ezzel a 99 állítóegységgel, amely magában foglalja a 82 mozgóelemet, a 90 gyûrûegységet és a 98 fékrendszert, lehetõvé válik az 1 íves elemek könnyû elmozdítása axiális irányban. Ez a mozgás nagy pontossággal, például 0,1 mm nagyságrendben megvalósítható és emellett az egész mechanizmus egyszerû felépítésû, amely lehetõvé teszi, hogy különbözõ szélességû D peremeket lehessen elõállítani (az S peremhuzalok különbözõ menetszámának segítségével). A 87 karima proximális határolófelületén egy 1 csapház van rögzítve. Ebbe a 1 csapházba tartozik egy 2 axiális csap, amely áthalad a 87 peremen is és axiális irányban elmozdítható. Másrészt, ezekkel szemben helyezkedik el egy 3 íves retesz, amelyben 4 reteszfuratok vannak a kerület mentén egymással távközzel elrendezve. Amikor a 72 és 73 peremalakító hornyok szélességét változtatjuk a fenti módon, a 2 axiális csap behatol a 4 reteszfuratokba, és ezzel összekapcsolja a 90 gyûrûegységet a 82 mozgóelemmel, amelyek így egymáshoz kapcsolva forgathatók. Az alábbiakban a berendezés mûködésmódját ismertetjük. Abból a helyzetbõl indulunk ki, amikor a 24 szektorszegmensek az elsõ külsõ A pozícióban vannak, az 1 íves elemek proximális véghelyzetükbe mozognak, és ennek megfelelõen a 72, 73 peremalakító hornyok szélessége kicsi, az axiális csap pedig beilleszkedik a 4 reteszfuratba és összekapcsolja a 82 mozgóelemet a 90 gyûrûegységgel. Ebben a helyzetben, ha a 14 hajtómû megforgatja a 11 fõtengelyt a 16 szíjtárcsán, 17 hajtószíjon és 13 szíjtárcsán keresztül, a 11 fõtengely geometriai tengelye körül forog, együtt a 24 szektorszegmensekkel, az 1 íves elemekkel és a 90 állítóegységgel. Ekkor egy acélból lévõ S peremhuzalt adagolunk a 72 vagy 73 peremalakító hornyokba, például a 49 és 3 közepes átmérõjû szakaszokon lévõ 72 peremalakító hornyokba, amint az a bemutatott kiviteli példán látszik, és peremhuzalt szorosan feltekerjük a 72 peremalakító hornyokba, spirálisan, több menetben, oly módon, hogy egy hexagonális keresztmetszetû D perem alakuljon ki, amelynek átmérõje a bemutatott példánál 4,8 cm (18 inch). Ilyenkor a 4 motor egyidejûleg mûködik a 14 hajtómûvel azért, hogy forgásban tartsa a 34 golyós orsót a 41 fordulatszám-csökkentõ egységen, a 43 szíjtárcsán, a 44 hajtószíjon és a 40 szíjtárcsán keresztül, amikor is a 34 golyós orsó ugyanabba az irányba forog, és ugyanolyan sebességgel, mint a 11 fõtengely. Ennek eredményeképpen az S peremhuzal feltekercselése során a 28 hengeres szánnak a 11 fõtengelyhez viszonyított helyzete állandó, és a 24 szektorszegmensek, valamint az 1 íves elemek sem mozdulhatnak el sugárirányban, vagyis a D perem stabil alakot nyer. Amikor a D peremeket a fenti módon elkészítettük, azokat egy, a rajzon nem ábrázolt szállítóeszközzel befogjuk, majd pedig a 11 fõtengely leállításával és a 4 motor forgatásával forgásba hozzuk a 34 golyós orsót és ezáltal a 36 golyós anyát és a 28 hengeres szánt a proximális véghelyzet felé mozgatjuk, így mivel a 24 szektorszegmensek 31a és 31b csúszóágyai kapcsolatban vannak a 29a, 29b ferde vezetõsínekkel, a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek szinkronban mozognak sugárirányban befelé egy sugárirányú C belsõ helyzetbe. Itt a 61, 62, 63 és 64 külsõ elsõ oldalfalak, valamint a 68, 69, 70 és 71 második oldalfalak sugárirányban beljebb kerülnek a D perem belsõ kerületéhez képest. Következésképpen az elkészült D peremek eltávolíthatók a 72 peremalakító hornyokból és egy szállítóeszköz segítségével egy következõ munkafázisba továbbíthatók. A 14 hajtómû és a 4 motor ezután úgy mûködik, hogy a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek visszatérjenek a sugárirányú A elsõ helyzetbe. A 11 fõtengelyt ismét forgásba hozzuk, miközben újabb S peremhuzalokat adagolunk a 72 peremalakító hornyokba és a fentiek szerint egy újabb D perempárt állítunk elõ. Ilyen módon ezeket a mûveleteket megismételve állíthatók elõ sorban a D peremek. Ha ez elõállítandó D peremek szélességét (azaz az S peremhuzalok menetszámát) növelni akarjuk, a 2 reteszcsapot az aktuális 4 reteszfuratból kiemeljük, hogy leválasszuk a 90 gyûrûegységet a 82 mozgóelemrõl. A 99 állítóegységhez tartozó 9 hidraulikus munkahengert mûködésbe hozzuk, és ezzel kihajtjuk a 96 dugattyúrudat, amelynek 97 reteszeleme beilleszkedik a 94 fékezõfuratba. Ekkor a 9 hidraulikus munkahenger lefékezi a 90 gyûrûegységet, és azt rögzíti. Ezután a 14 hajtómûvet úgy mûködtetjük, hogy a 11 fõtengely, a 24 szektorszegmensek, az 1 íves elemek és a 82 mozgóelem együtt forogjanak, továbbá a 83 ékes elem az ellenkezõ kerületi irányba mozduljon el (az. ábrán látható nyíllal szemközti irányban). Ennek eredményeképpen az 1 íves elemek tengelyirányban a disztális oldal felé mozognak a 90 gyûrûegység és a 82 mozgóelem 81 és 89 ferde felületeinek ékes hatása következtében, és ennek megfelelõen 6

7 1 HU T2 2 a 68, 69, 70 és 71 második oldalfalak elválnak a 61, 62, 63 és 64 elsõ oldalfalaktól, aminek következtében megnövekszik a távolság a 68, 69, 70, 71 második oldalfalak és a 61, 62, 63 és 64 elsõ oldalfalak között, azaz növekszik a 72 és 73 peremalakító hornyok szélessége. Ilyen módon a 72 és 73 peremalakító hornyok szélessége könnyen változtatható anélkül, hogy a 24 szektorszegmensek cseréjére lenne szükség, pusztán azáltal, hogy az 1 íves elemeket tengelyirányban elmozdítjuk. Így a D peremek különbözõ szélességû változatai között történõ átállás rövid idõ alatt és egyszerûen elvégezhetõ, aminek következtében növekszik a munka hatékonysága. A 72 és 73 peremalakító hornyok szélessége lépcsõzetesen változtatható az S perem átmérõjével összhangban. Ezután a 2 reteszcsapot disztális irányban elmozdítjuk és beillesztjük a 4 reteszfuratba, és ezzel összekapcsoljuk a 90 gyûrûegységet a 11 fõtengellyel, valamint a 92 mozgóelemmel, miközben visszahúzzuk a 96 dugattyúrudat a 9 hidraulikus munkahengerbe, ami eltávolítja a 97 reteszelemet a 94 fékezõfuratból. Ebben az állapotban a 11 fõtengely, a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek együtt forognak és eközben be lehet adagolni az S peremet a 72 peremalakító hornyokba, illetve azok 49 és 3 közepes átmérõjû részeibe, és több menetet lehet feltekerni az S peremhuzalokból, hogy kialakuljanak a szélesebb, hexagonális keresztmetszetû D peremek, ahogy az a 3. ábrán szaggatott vonallal látható. Másfelõl lehetõség van ugyanilyen 18 inch átmérõjû D peremek kialakítására eltérõ keresztmetszeti alakkal (például négyszög keresztmetszetekkel) azáltal, hogy megforgatjuk a 11 fõtengelyt és S peremhuzalokat adagolunk a 73 peremformáló hornyokba a 49 és 3 közepes átmérõjû szakaszokon. A kialakított D peremek átmérõje 0,8 cm (20 inch) és a hexagonális keresztmetszet úgy érhetõ el, hogy forgatjuk a 11 fõtengelyt és közben adagoljuk az S peremhuzalokat a 72 peremalakító hornyokba a 48 és 2 nagy átmérõjû szakaszokon. Így a D peremek átmérõje 20 inch lesz és a négyszögletes keresztmetszet úgy érhetõ el, hogy a 11 fõtengely forgatása mellett adagoljuk az S peremhuzalokat a 73 peremalakító hornyokba a 48 és 2 nagy átmérõjû szakaszokon. 40,6 cm (16 inch) átmérõjû, hexagonális keresztmetszetû D peremek úgy állíthatók elõ, hogy a 11 fõtengely forgatása mellett S peremhuzalokat adagolunk a 72 peremalakító hornyokba az 0 és 4 kis átmérõjû szakaszokon. Az így kapott D peremek átmérõje 48,6 cm (16 inch) és a négyszögletes keresztmetszet úgy állítható elõ, hogy a 11 fõtengely forgatása mellett adagoljuk az S peremhuzalokat a 73 peremalakító hornyokba az 0 és 4 kis átmérõjû szakaszoknál. Emellett, amikor 38,1 cm, 43,2 cm vagy 48,3 cm (1, 17 vagy 19 inch) átmérõjû peremeket akarunk kialakítani, a 4 motorral forgatjuk a 34 golyós orsót, miközben a 11 fõtengely áll és ezáltal a 36 golyós anya és a 28 szán a proximális oldal felé mozog. Ekkor, minthogy a 31a és 31b csúszóágyazások a 24 szektorszegmenseken érintkezésbe kerülnek a ferde 29a és b vezetõsínekkel, a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek szinkronban mozognak sugárirányban befelé. A 4 motort leállítjuk, amikor a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek elérik a második sugárirányú külsõ B helyzetet. Ebben az állapotban a 11 fõtengely forgatása mellett, miközben S peremhuzalt adagolunk és tekercselünk fel a kiválasztott 72, illetve 73 peremalakító hornyokba, 48,3 cm (19 inch) átmérõjû D peremek alakíthatók ki ezekben a 72 és 73 peremalakító hornyokban a 48 és 2 nagy átmérõjû szakaszokon, míg 43,2 cm (17 inch) átmérõjû D peremek alakíthatók ki ugyanezekben a 72 és 73 peremalakító hornyokban a 49 és 3 közepes átmérõjû szakaszokon, és 38,1 cm (1 inch) átmérõjû D peremek alakíthatók ki a 72 és 73 peremalakító hornyokban az 0 és 4 kis átmérõjû szakaszokon. A fenti kiviteli alaknál a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek radiális irányban mozognak a 29a és 29b ferde vezetõsínek és a 31a, 31b csúszóágyazások segítségével. Mindazonáltal az is lehetséges a találmány szerint, hogy a 24 szektorszegmensek és az 1 íves elemek mozgatása radiális irányban úgy történjék, hogy összekapcsoljuk a 28 szánt és a 24 szektorszegmenseket párhuzamos csatolómechanizmus segítségével, és a 28 szánt axiális irányban mozgatjuk, aminek eredményeképpen a paralelogramma mechanizmus billentése érhetõ el. A fentiekben leírt kiviteli alaknál ezenkívül a szektorszegmensek 48 nagy átmérõjû szakasza, 49 közepes átmérõjû szakasza és 0 kis átmérõjû szakasza egyetlen elemként alakítható ki hasonlóképpen az 1 íves elemekhez, amelyek 2 nagy átmérõjû szakasza, 3 közepes átmérõjû szakasza és 4 kis átmérõjû szakasza ugyancsak egy darabból lehet kialakítva. Mindazonáltal még az is megoldható a találmány szerint, hogy a 24 szektorszegmenseket és az 1 íves elemeket fizikailag három részre osszuk, amely részek kötõelemek segítségével, például csavarokkal vannak összeerõsítve. Ebben az esetben a találmány szerinti berendezés még több típusú perem elõállítására alkalmas azáltal, hogy a kívánt átmérõjû szakaszok alkalmazhatók minden esetben. A jelen találmány alkalmazható a gumiabroncsok peremeinek elõállítására. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás gumiabroncsperemek elõállítására, amelynek során szektorszegmenseket (24) rendezünk el egy fõtengely (11) körül, egymástól azonos távolságra, külsõ kerületükkel peremalakító hornyok (72, 73) elsõ oldalfala (61, 62, 63, 64) mentén, és íves elemeket (1) tartunk axiális irányban elmozdíthatóan a szektorszegmensek (24) külsõ oldalánál, külsõ kerületükkel a peremalakító hornyok (72, 73) másik oldalfala (68, 69, 70, 71) mentén; 7

8 1 HU T2 2 az íves elemeket (1) állítóelemek (99) segítségével axiális irányban elmozdítjuk a szektorszegmensekhez (24) képest, és ezzel beállítjuk a peremalakító hornyok (72, 73) szélességét; a fõtengelyt (11), a szektorszegmenseket (24) és az íves elemeket (1) forgásba hozzuk, miközben peremhuzalt (S) adagolunk a peremalakító hornyokba (72, 73) és azt többször feltekerve peremet (D) állítunk elõ, amelyet ezután eltávolítunk a peremalakító hornyokból (72, 73). 2. Berendezés gumiabroncsperem elõállítására, amely berendezés tartalmaz egy központi geometriai tengely körül forgatható fõtengelyt (11), szektorszegmenseket (24) a fõtengely (11) körül, egymástól azonos távolságra, külsõ kerületükkel peremalakító hornyok (72, 73) elsõ oldalfala (61, 62, 63, 64) mentén elrendezve, a szektorszegmenseket (24) sugárirányban szinkronizáltan mozgató meghajtást (46), a szektorszegmensek (24) külsõ oldalánál, külsõ kerületükkel a peremalakító hornyok (72, 73) másik oldalfala (68, 69, 70, 71) mentén axiális irányban elmozdítható íves elemeket (1); az íves elemeket (1) a szektorszegmensekhez (24) képest axiális irányban elmozdító állítóelemeket (99), amelyek segítségével beállítható a peremalakító hornyok (72, 73) szélessége; ahol a fõtengely (11), a szektorszegmensek (24) és az íves elemek (1) együttesen forgathatók. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtással (46) a szektorszegmensek (24) és az íves elemek (1) sugárirányban külsõ helyzetekbe (A, B) és sugárirányban belsõ helyzetbe (C) mozgathatók az elkészült peremek eltávolításához, ahol a peremek valamelyik külsõ helyzetben (A, B) alakíthatók többféle különbözõ átmérõvel A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szektorszegmensek (24) és az íves elemek (1) tartalmaznak legalább egy pár, egymáshoz képest axiális irányban eltoltan elrendezett elsõ oldalfalat (61, 62, 63, 64) és legalább egy pár, egymáshoz képest axiális irányban eltoltan elrendezett második oldalfalat (68, 69, 70, 71), egy pár perem (D) egy idõben történõ elõállítására.. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szektorszegmensek (24) és az íves elemek (1) tartalmaznak több különbözõ átmérõszakaszt (48, 49, 0, 2, 3, 4), amelyek mindegyike el van látva peremalakító hornyokkal (72, 73), különbözõ átmérõjû peremek elõállítására. 6. A 2. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóelemek (99) tartalmaznak egy mozgóelemet (82), amely úgy van az íves elemekhez (1) csatlakoztatva, hogy azokkal együtt mozog axiális irányban, és olyan axiális határolófelülete (81) van, amely a kerületi irányhoz képest ferde; egy gyûrût (90), amely elforgathatóan van a fõtengelyen (11) ágyazva, és olyan axiális határolófelülete (89) van, amely párhuzamos a mozgóelem (82) axiális határolófelületével (81), és a gyûrû (90) axiális határolófelülete (89), valamint a mozgóelem (82) axiális határolófelülete (81) egymással felületi érintkezésben van; és egy fékezõmechanizmust (98), amely fékezõerõt fejt ki a gyûrûre (90) és ezzel leállítja annak forgását, ahol a mozgóelem (82) és az íves elemek (1) a fõtengely, a szektorszegmensek (24) és az íves elemek (1), valamint a mozgóelem (82) forgásakor axiális irányban mozdulnak el, miközben a fékezõmechanizmus (98) segítségével a gyûrû (90) forgását leállítják. 8

9 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48 9

10 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48

11 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48 11

12 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48 12

13 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48 13

14 HU T2 Int. Cl.: B29D 30/48 Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Szabó Richárd osztályvezetõ Windor Bt., Budapest