HAJTÓMŰ NYOMÁSVISZONY (EPR) ALAPÚ SZABÁLYOZÁS MEGVALÓSÍTÁSA A TKT-1 GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰVÖN 2
|
|
- Jakab Orsós
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Beneda Károly Tamás HAJTÓMŰ NYOMÁSVISZONY (EPR) ALAPÚ SZABÁLYOZÁS MEGVALÓSÍTÁSA A TKT- GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰVÖN A gázturbinás sugárhajtóművek najaink közforgalmi és katonai reülésének elsődleges erőforrásai, így alaos ismeretük nélkülözhetetlen a mérnökök számára. A TKT- oktatási és kutatási céllal kifejlesztett sugárhajtóműves berendezés az osztott kézésű oktatás elméleti oldalát nagymértékben kiegészíti, jól hasznosítható gyakorlati tudást nyújt a hallgatóknak. Ennek okán folyamatos fejlesztése alavető érdek, melynek világosan követnie kell az iarban széleskörűen elterjedt megoldásokat. Jelen cikk célja bemutatni az elmúlt évben kifejlesztésre került egy korlátozott hatáskörű, digitális elektronikus szabályozást, mely a hajtómű nyomásviszony (Engine Pressure Ratio, EPR) alaján végzi a feladatokat, valamint a mérő-adatgyűjtő rendszer további finomításait. DEVELOPMENT OF ENGINE PRESSURE RATIO (EPR) CONTROL LAW ON THE TKT- TURBOJET ENGINE Gas turbine engines are the rimary owerlants for civil and military aircraft, thus the well-founded knowledge about their oeration is essential for the aeronautical engineers. The TKT- turbojet engine has been created to meet the goals of education and scientific investigations; it sulements the theoretical art of both BSc and MSc and it rovides useful ractical know-how for the students. Therefore, its continued develoment is an elementary interest which should clearly follow the widely sread solutions of the industry. The aim of the resent article is to describe the recently introduced limited authority control system, which rovides a control based on the Engine Pressure Ratio (EPR), along with the necessary refinements of the data acquisition system. BEVEZETÉS Najaink közforgalmi és katonai reülésében a legelterjedtebb meghajtási mód a gázturbinás sugárhajtómű, melynek ismerete a reülőműszaki kézést végző hallgatók számára elengedhetetlen. A termodinamikai-áramlástani asektuson kívül a korszerű mechatronikai megközelítés miatt elektronikai, számítás- és irányítástechnikai ismeretek is lényegesek. A korszerű szabályozórendszerek FADEC 3 egységeken alaulnak, melyek kutatása és fejlesztése, beleértve a hajtóművek matematikai modellezését, irányítását és diagnosztikáját is, kiemelkedő jelentőséggel bír []. Ez nemcsak a tantermi, elméleti tudást, hanem a gyakorlati oldalt is jelenti, melyet ennek következtében folyamatosan fejleszteni szükséges, hogy az iarban megjelenő, illetve elterjedő megoldásokat adatálni, kedvezőbb esetben integrálni lehessen az oktatásba. Ebből kifolyólag a BME Vasúti Járművek, Reülőgéek és Hajók Tanszékén kifejlesztett TKT- gázturbinás sugárhajtómű rendszereinek finomítása állandóan, több szálon is folytatódik. A legnagyobb ívű fejlesztés a teljes hatáskörű, dulikált, digitális, elektronikus szabályozórendszer (Dual FADEC) kialakítása [4], melynek előzetes léései magukba foglalták a legegyszerűbb mérnök-tanár, AEROK Reülésműszaki Oktató és Szolgáltató Kft., karoly.beneda@aerok.hu Lektorálta: Dr. Varga Béla alezredes. fősikolai docens, Nemzeti Közszolgálati Egyetem Katonai Reülő Tanszék, varga.bela@uni-nke.hu 3 FADEC: Full Authority Digital Electronic Engine Control, teljes hatáskörű, digitális hajtómű szabályozás 9
2 elektronikus szabályozót [], ennek továbbfejlesztett, de még nem teljes hatáskörű verzióját immáron a hajtómű nyomásviszony (EPR 4 ) szerinti törvényszerűséggel, melynek ismertetése jelen cikk legfőbb célja. Ezen kívül folyamatban van a Rolls-Royce Trent 900/000 hajtóműveken alkalmazott TPR 5 jellemzőn alauló szabályozórendszer [6] megvalósítása, mely az első FADEC követelményeknek rendszer lesz a TKT--hez, azonban a fokozatos fejlesztés logikus lééseit figyelembe véve még csak egy csatornás (single channel) konfigurációban, hogy az ezzel gyűjtött taasztalatok beéíthetőek legyenek az áramkörök szintjén már meglévő kétcsatornás (dual channel), TEDDI 6 fantázianevű szabályozóba. Mindezek mellett a gázturbinás sugárhajtómű beható vizsgálatai során fény derült a centrifugális komresszor laátos diffúzorának rendkívül kedvezőtlen áramlástani kialakítására, mely számottevő nyomásveszteséget okoz az égéstér előtt, ezzel a teljes hajtómű hatásfokát rontva. Ennek áttervezése is a megvalósítás fázisába léett, mellyel amennyiben sikerül az áramlás feltételein javítani számottevően emelni lehetne a tolóerőt. A GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰVEK SZABÁLYOZÁSA A gázturbinás sugárhajtóművek szabályozásának szüksége A sugárhajtóművek működését leíró megmaradási törvényszerűségek alaján feléíthető az az egyenletrendszer, mely ennek a matematikai hátterét jelenti. Az egyszerűsítés végett vizsgáljunk egy állandó geometriájú (változtatható fúvócső nélküli) egyáramú gázturbinás sugárhajtóművet, aminek elvi vázlatát mutatja az. ábra. A jellegzetes keresztmetszetek a következőek: a 0-s ontban a hajtómű zavaró hatását még nem érezni, környezeti jellemzők uralkodnak. Az -es ont a komresszor előtti, a a járókerék utáni, a komresszor utáni keresztmetszet. A turbina beléését 3-mal, kiléését edig 4-gyel jelöljük. Az esetleges utánégetést az 5-ös ont mutatná, ez azonban a TKT- esetében elmarad, így következik a 6-os ont, mely a fúvócső beléését jelenti. A 7-es keresztmetszet Laval-fúvócső esetén értelmezett, mégedig a torokkeresztmetszetre utal. Így tehát a hajtóművet elhagyó közeg jellemzői a -as ontban mérhetőek. Ilyen viszonyok mellett két tömeg- és egy mechanikai energia megmaradási egyenlet írható fel, melyeket az ()-(3) egyenletek mutatnak, és rendre a gázgenerátor komonensek együttműködést (égéstér tömegtároló kéességét), a gázgenerátor és a fúvócső együttműködését (turbina utáni diffúzor tároló hatását) és a forgórész teljesítményviszonyait vázolja. 4 EPR: Engine Pressure Ratio: hajtómű nyomásviszony, EPR 4 5 TPR: Turbofan Power Ratio, (kétáramú) sugárhajtómű teljesítményviszony TPR 6 TEDDI: Teljes hatáskörű, Dulikált Digitális szabályozórendszer k T 3 T 9
3 ahol m m 3. ábra: A TKT-, mint egyáramú sugárhajtómű vázlata, a jellegzetes keresztmetszetek jelöléseivel m tüa m 4 m 6 P T m m m 3 tüa mech m m 4 6 P komresszor kiléő tömegáram turbina beléő tömegáram K dm dt 4 dm dt 46 3 égéstérbe betálált tüzelőanyag tömegáram turbinából kiléő tömegáram fúvócső beléő tömegáram n m3 az égéstérben tárolt közeg tömege m46 a turbina utáni diffúzorban tárolt közeg tömege t idő PT a turbina teljesítménye mech mechanikai hatásfok PK a komresszor teljesítményigénye a forgórész tehetetlenségi nyomatéka n a forgórész fordulatszáma Amennyiben az ()-(3) egyenletek egyes tényezőit gázdinamikai araméterekkel helyettesítjük, belátható, hogy a három egyenlet négy független változót, a k komresszor és t turbina torlóonti nyomásviszonyokat, a qt tüzelőanyag-hányadot és a tartalmazzák. A fent megállaított fizikai törvényszerűségek értelmében tehát kijelenthető, hogy tetszőleges számú forgórésszel, de állandó geometriával rendelkező sugárhajtómű esetében egy további egyenlet szükséges az egyenletrendszer zárásához [7]. dn dt () () (3) 93
4 A szabályozási törvényszerűségek Vizsgáljuk meg, milyen törvényszerűségeket alkalmaznak a gyakorlatban, melyek mindegyike alavetően a hajtómű tolóerejének állandó értéken tartását célozza meg. Szükséges azonban figyelembe venni, hogy ezen jellemző mérése reülés közben nem lehetséges, másrészt edig nem adna információt a hajtómű aktuális mechanikai és hőterheléseiről. Ennek következtében a leggyakrabban alkalmazott szabályozási törvényszerűség a fordulatszám szerinti szabályozás, mely többforgórészes hajtóműveknél jelentheti a kis- vagy nagynyomású forgórészének állandó fordulatszámon való tartását. A fizikai fordulatszám ugyan egyszerűen érzékelhető és a jel könnyen továbbítható még a korszerűtlenebb hidromechanikus szabályozóknál is, azonban korlátai révén nem kées biztosítani a tolóerő elvárt állandó értéken való tartását. Jobb közelítést ad, ha átszámított fordulatszám szerint történik az irányítás, mert ekkor a reülési sebesség növekedéséből fakadó dinamikus komresszió hatása is figyelembe vehető, mely számottevően befolyásolja a hajtómű üzemét [4]. Amennyiben kiindulunk egy olyan feltételezésből, hogy a hajtómű fúvócsövében teljes exanzió játszódik le, akkor a hajtómű tolóereje kifejezhető a fúvócsövén keresztül távozó gázok sebességével, a reülési sebességgel és a hajtómű jellegzetes keresztmetszeteiben létrejövő tömegáramokkal: F t m c ahol Ft a hajtómű tolóereje a fúvócsőből kiléő tömegáram m m 0 v0 c a fúvócsövön távozó közeg sebessége a hajtóműbe beléő tömegáram m 0 v0 reülési sebesség Fejezzük ki a kiléő imulzust a kontinuitás tételének segítségével, majd bővítsünk a fúvócső kiléő keresztmetszetében érvényes adiabatikus kitevővel, R secifikus gázállandóval, valamint T statikus hőmérséklettel. Ekkor a nevezőben megjelenő szorzat a fúvócső kiléő keresztmetszetében érvényes helyi hangsebesség négyzetét eredményezi, mely a számláló c értékével M -re vezet, valamint a sűrűség, R és T szorzata a számlálóban a statikus nyomással helyettesíthető az állaotegyenlet értelmében. m A c c A c M A R T ahol A a fúvócső kiléő keresztmetszete R Hasonlókéen fejezhető ki a beléő imulzus is, itt azonban a továbbléés érdekében szükséges a 0- ás és -es keresztmetszetek tömegáramainak azonosságára alaozva az m c imulzusra áttérni: T (4) (5) m 0 v M 0 A 0 m 0 m m A c M (6) 94
5 ahol 0 a környező levegő adiabatikus kitevője 0 a környezeti statikus nyomás M0 a reülési Mach-szám A0 a hajtóműbe beléő közeg áramcsövének 0-s ontbeli araméterekkel értelmezett keresztmetszete m a komresszorba beléő tömegáram c a komresszorba beléő közeg sebessége a komresszorba beléő közeg adiabatikus kitevője a komresszor előtti statikus nyomás M a komresszorba beléő közeg Mach-száma A a komresszor beléő keresztmetszete Célszerű a statikus nyomások helyett a torlóontiak figyelembe vétele, mely a Mach-számmal és a adiabatikus tényezővel általánosságban a következőkéen írható fel: ahol statikus nyomás torlóonti nyomás adiabatikus kitevő M Mach-szám M Ennek értelmében a tolóerő felírható a következő kifejezéssel: (7) F t M A M M A M Bővítve a komresszor beléő torlóonti nyomásával, valamint a környezeti statikus nyomással, ezen kívül figyelembe véve, hogy 4, kajuk: F t M A M A levezetés utolsó lééseként azt a megfontolást tehetjük, hogy a komresszor beléő torlóonti és környezeti statikus nyomások hányadosa a reülési Mach-szám, valamint a szívócsatorna össznyomás-visszanyerési tényezőjével számítható, így a tolóerő végkélete: 0 M A M () (9) 95
6 F t 0 M sz 4 0 M A M 0 M A M EPR (0) ahol sz a szívócsatorna össznyomás-visszanyerési tényezője, / 0 Előfordul sok helyütt, hogy a turbina utáni 4 torlóonti nyomás helyett az azzal jó közelítéssel azonos 6 fúvócsőbe beléő torlóonti nyomást helyettesítik: EPR 4 6 () Megállaítható tehát, hogy adott reülési magasságon, mely a 0, illetve a T0 statikus hőmérsékleten keresztül a 0 adiabatikus kitevőt határozza meg, adott M0 reülési Mach-szám mellett, változatlan hajtómű üzemmódot, azaz állandó M,, sz és esetleg A feltételezésével a tolóerő a turbina utáni 4 és komresszor előtti torlóonti nyomások viszonyának, vagyis a hajtómű nyomásviszony egyértelmű függvénye: F t f EPR, M, T 0 0, Ennek értelmében azon hajtóművek esetében, ahol lehetséges ezen nyomások mérése és bevezetése a szabályozó rendszerbe, ott a tolóerő állandó értéken tartása hatékonyabban megvalósítható, mint a hagyományos fordulatszám szerint működő megoldásoknál. Mind a olgári (l. International Aero Engines IAE V500, []), mind a katonai reülőgé-hajtóművek (l. Pratt & Whitney F000-PW-0, [4]) tekintetében széles körben elterjedt megoldásról van szó. Érdekes megjegyezni, hogy a V500 hajtómű esetében a szabályozó rendszer a reülési Machszámot, környezeti hőmérsékletet és reülési magasságot az ADIRU 7 számítógétől kaja, hogy a (0) kélet további tényezőit meghatározhassa. Ennek az elvi vázlata látható a. ábrán, melyen T a komresszor beléő hőmérsékletét, TAmb a környezeti hőmérsékletet jelöli, Alt a reülési magasságra, Mn edig a reülési Mach-számra utal. A torlóonti nyomások tekintetében a P a komresszor beléő, P4.9 edig a turbina utáni értéket kéviseli. 0 () 7 ADIRU: Air Data and Inertial Reference Unit 96
7 . ábra Az IAE V500 hajtómű szabályozórendszerének elvi vázlata [] Az F00-PW-0 hajtómű viszont rendelkezik változtatható keresztmetszetű fúvócsővel, így kétaraméteres szabályozást valósít meg a digitális elektronikus rendszer, mely ott a DEEC nevet viseli. Ez azt jelenti, hogy a tüzelőanyag-betálálással a ventilátor (kisnyomású komresszoron) átszámított fordulatszáma, vagyis a rajta átáramló levegőmennyiség tartható állandó értéken, míg a fúvócső keresztmetszet állításával az EPR is állandósítható, így tulajdonkéen a tolóerő legfontosabb araméterei egyszerre kézben tarthatóak, a tolóerő változatlanságát biztosítva [4]. Mindezek alaján megállaítható, hogy a TKT- sugárhajtómű szabályozórendszerének EPR szerinti működésre való felkészítése jelentős előreléést jelent, mely az oktatásban való felhasználási területet is figyelembe véve számottevően növeli a berendezés kéességeit. Földi teleített kivitele azonban olyan korlátokat is felvet, melyek éen a reülőgé üzemmódját leíró araméterek befolyását küszöbölik ki, tehát az előzőekben megállaítottak szerinti Mach-szám és reülési magasság jelentette hatások nem vizsgálhatóak ezzel a konfigurációval. Későbbiekben tehát szükség lesz olyan fejlesztésre, amit modell reülőgére éítve széles üzemmód-tartományban folytatott méréseket tehet lehetővé, tovább bővítve ezáltal a jelenlegi adottságokat. A HAJTÓMŰ NYOMÁSVISZONY SZERINTI SZABÁLYOZÁS KIVITELEZÉSE A hajtóművet érintő módosítások Jóllehet a turbina utáni nyomás mérésének igénye már a kezdetektől fogva megvolt, azonban torlóonti, statikus nyomásokat szolgáltató és iránymérést is megvalósító szondának a kiéítése anyagi korlátok miatt ennek a megvalósítása egészen 03 elejéig váratott magára. Ekkor a tervezett új szabályozórendszer megkövetelte legalább a torlóonti nyomás mérését, melyet a DEEC: Digital Electronic Engine Control, az F00-PW-0 hajtómű digitális elektronikus szabályozóegysége 97
8 már meglévő elemek minimális bontásával kellett azonban létrehozni, ami nem tette lehetővé a legkedvezőbb konstrukció kialakítását. Emiatt, illetve egyéb tényezők okán a statikus nyomás mérésének kialakítását elvetettük, az iránymérésre alkalmas szonda megvalósításával együtt, és kizárólag a torlóonti nyomás felvételére törekedtünk. Azon reülőgé sugárhajtóművek esetében ugyanis, ahol a turbina utáni nyomást mérik akár szabályozási, akár felügyeleti célzattal a turbinát követő bordákban helyezik el a nyomás felvételi csonkokat. Egy ilyen megoldást lehet látni a 3. ábrán, ahol az IAE V500 hajtóművön ezen bordák a kisnyomású turbina hátsó csaágyának megtámasztását is végzik []. 3. ábra Az IAE V500 hajtómű turbina utáni nyomásának mérése A TKT- esetében azonban a bordákhoz való hozzáférés beéített állaotban jelentősen korlátozott, ezért független szondáknak az elhelyezése mellett döntöttünk. Az új alkatrészek a turbina utáni diffúzor közonti kúját tartó bordák mögötti térben, a kerület mentén a három borda között egyenlő osztással kerültek beszerelésre. Minden szonda három sugáron végez mintavételezést, melyek egy közös furaton keresztül, mint átlag jutnak el a három szonda jeleit átlagoló közös vezetékbe. Így összességében kilenc helyszín eredményez egy értéket, melyet egy MPXV705 iezorezisztív érzékelő segítségével konvertálunk a nyomással arányos feszültségjellé. Ezt már közvetlenül be lehet kötni a mérő-adatgyűjtő rendszerbe, valamint továbbítható a szabályozó irányába. A nyomásmérő szonda kialakítását mutatja a 4. ábra, melyen megfigyelhető, hogy az egyes nyomásvételi ontok előtt egy rövid, megnövelt átmérőjű előkamra található, mely a szonda irányérzékenységét hivatott csökkenteni. Erre amiatt volt szükség, mert a hajtómű matematikai modelljének adatait alaul véve, a turbinát elhagyó áramlás üzemmódtól függően 0-0 fokos szöget zár be a hajtómű hossztengelyével, vagyis számottevő irányváltozás következik be az üzemi tartományon belül is. Ezzel a megoldással azonban ±3 eltérés esetén is %-on belüli hibával mérhető a torlóonti nyomás [3]. 9
9 Az új szabályozórendszer hardvere 4. ábra A nyomásfelvevő szonda Az előző szabályozóegység, a PELE -es verziójának kialakítása nem tartalmazott olyan mértékű továbbfejlesztési lehetőséget, mely biztosította volna az új, megnövekedett igények kielégítését. Felmerült ugyanis az, hogy a fejlesztés alatt álló szabályozó működése során nyerhessünk adatokat az általa érzékelt adatokról, megkönnyítve ezzel az esetleges hibafelderítést, valamint a felhasználó számára további beállítási lehetőségeket is nyújthat. Az új szabályozó, a PELE3 áramköre, tekintettel a szabályozott gázturbina azonosságára, nyomokban tartalmaz hasonlóságot a régi variációval, alajaiban azonban új konstrukció. Mivel a [6]-ben a hardver már részletezésre került, itt csak vázlatosan mutatjuk be, koncentrálva azokra a kéességekre, melyeket azóta nyert el a fejlesztés további léései során. A PELE-höz kéest a lehetőségek kibővítése érdekében a közonti mikrokontroller (MCU 9 ) egy Freescale MC9S0SH tíusú IC, mely 0 lábú DIP 0 tokozásban kerül forgalomba, kb belső Flash rogram- és 5 bájt statikus RAM-ot tartalmaz. Analóg-digitális átalakítója 0 csatornás multilex lehetőséggel rendelkezik, valamint a további digitális bemenetek nyomógombok kezelését is biztosítják a kétsoros karakteres LCD mellett. Két 6 bites számlálója PWM jelek létrehozását, illetve mérését teszi lehetővé. Az LCD vezérlését a korábbi fejlesztésekben már bevált 7464 tíusú SIPO 3 IC-re éülő áramkör végzi, így az adatokat bájtonként fogadó LCD felé elegendő három jel, az adatvonal, valamint a SIPO IC és az LCD órajel vezetéke, szemben az adatot árhuzamosan továbbító kialakítás tíz vezetékével []. Így az MCU felszabaduló lábai további feladatokat végezhetnek. Az kijelző segítségével beállításokat is lehet végezni, az ezekhez szükséges kommunikációt a felhasználóval nyomógombokon keresztül biztosítja a PELE3. Az áramkör rendelkezik még egy RS3 szabvány szerinti kommunikációt biztosító résszel, mely személyi számítógéhez soros vonalon keresztül történő adattovábbítást tesz lehetővé. 9 MCU: MicroController Unit, mikrokontroller 0 DIP: Dual Inline Package, kétsoros lábosztású integrált áramköri tokozás LCD: Liquid Crystal Dislay, folyadékkristályos kijelző PWM: Pulse Width Modulation, imulzus-szélesség moduláció 3 SIPO: Serial In Parallel Out, soros bemenetű, árhuzamos kimenetű integrált áramkör 99
10 A hardver alavető önellenőrzési kéességekkel is fel lett ruházva. Mivel a nyomásérzékelők eleve valamilyen nullonti eltolással rendelkező jelet adnak ki, itt egyszerű volt a szenzor helyes működésének megállaítása. A HVK és a GSF vezérlő kar tekintetében kis átalakításra volt szükség, az ezekhez tartozó otenciométerekkel sorosan két további, fix ellenállás került elhelyezésre, egy a tá, egy a föld irányába. Így a otenciométerrel elérhető minimális feszültség mindig nagyobb, mint zérus, illetve mindig kisebb, mint a táfeszültség. Ismervén a fix ellenállások értékét, meghatározható az a tartomány, amit normális körülmények között mérhetünk, és ha ebből kiesik az aktuális eredmény, akkor az az adott érzékelő hibájára utal. A működtetést végző szoftver Jelentős változás a PELE-höz kéest a működés legfontosabb adatainak valós időben történő megjelenítése az erre a célra integrált LCD-n. Ennek és menügombjainak segítségével interaktív módon valósítható meg a hajtómű üzeme. Kiemelten nagy szeree volt azonban a fejlesztésben, amikor a szabályozó helyes működésének ellenőrzésére is lehetőséget nyújtott. A számos különböző kéernyő egyszerűsített vázlatát mutatja az 5. ábra. 5. ábra: A PELE3 menürendszere Tekintettel a sugárhajtómű kutatási és oktatási céljaira, a PELE3 szoftvere az összes eddigi lehetőséget biztosítja, nem csak egyetlen szabályozási törvényszerűség vizsgálható a segítségével. A PELE-ben megvalósított komresszor nyomásviszony szerinti működés azonban kibővült az EPR szerinti szabályozással, valamint egy különleges üzemmóddal, mely kées a hajtómű átviteli függvényének meghatározása érdekében a szabályozó bemenetet, az arányos szele feszültségét időben növekvő frekvenciájú négyszögjel szerint vezérelni, és az így előálló tranziens folyamatok során meghatározható a bemenet és a kívánt hajtómű jellemző, mint kimenet közötti komlex átviteli függvény, mellyel a szabályozó rendszer tervezése megvalósítható. Az identifikáció szükséges volt az EPR alaú irányítás kialakításához, melynek egy jellemző adatsorát mutatja az 6. ábra. Ezen megfigyelhető a beavatkozó jel változása, ez a TKT- esetében az arányos szelere adott feszültség []. Megfigyelhető a iros vonallal mutatott araméter időbeli lefutásában, hogy egyre nagyobb frekvenciájú négyszögjellel történt a megtálálás, mely alkalmas a változó frekvenciájú szinuszos gerjesztés helyettesítésére, tekintettel arra, hogy egyszerűbb megvalósítani, és a négyszögjel hirtelen létrejövő fel- és lefutó élei Fourier-analízissel bizonyíthatóan az alafrekvencia áratlan egész számú többszöröseiből álló felharmonikusok alkotják [9]. A frekvencia 00
11 /0Hz-től kb. 0 Hz-ig került változtatásra, ami megfelel a gyakorlatban előforduló, hajtóművet érő hatások tartományának. A kék görbe jelöli a rendszer válaszát, mely esetünkben a hajtómű nyomásviszony. A kiértékelés során mindkét jellemzőt a kezdeti stabil állaotnak megfelelő közéérték, mint munkaont körüli differenciaként értelmeztük. 6. ábra Az identifikációs mérés két jellegzetes adatsorozata A kaott diszkrét időillanatokban mintavételezett bemenő és kimenő jellemzők adatsorait MATLAB segítségével értékeltük ki, első léésként létrehozva a diszkrét idejű rendszer átviteli függvényét Outut-Error modellel, majd edig ennek folytonos idejű megfelelőjét számítottuk a dc függvény segítségével. A kialakult átviteli függvény a következőre adódott: s s G s (3) s 5.s 7.4 Mivel a számláló első- és másodfokú tényezői jelentősen kisebbek, mint a nulladfokú együttható, célszerűnek mutatkozott egy egyszerűsítés vizsgálata, mely a (4)-ben bemutatott formájú átviteli függvényt eredményezte. Összehasonlítva az eredetivel, a 7. ábra Bode-diagramja alaján megállaítható, hogy 0 rad/s feletti körfrekvenciák esetében amlitúdóban jelentős és fázisban csekély eltérés taasztalható. Ez a frekvencia azonban már nem jellemző a hajtómű üzemére, tehát kijelenthetjük, hogy az általunk alkalmazott közelítés céljainknak megfelel [] G s (4) s 5.s 7.4 A rendszer átviteli függvényének meghatározását követően egy PID 4 szabályozót terveztünk, tekintettel annak sokoldalúságára, egyszerűségére [7], melynek otimális beállítását a MATLAB automatikus hangoló funkciójának segítségével értük el. 4 PID: Proorcionális-Integráló-Deriváló soros komenzációs szabályozás 0
12 7. ábra A (3) és (4) átviteli függvények összehasonlítása Bode diagramban Tekintettel arra, hogy a változtatható geometriával rendelkező sugárhajtóművekkel ellentétben a TKT- esetében a GSF keresztmetszet tetszőlegesen állítható a fordulatszámtól függetlenül, ezért a szabályozásban referenciaként a két független beavatkozó jelet figyelembe kellett venni. Így alakult ki az elvárt EPR jellegfelület, mely tehát a HVK és GSF állások függvénye, amit a. ábra mutat. Mint az jól megfigyelhető, a hajtómű nyomásviszonya csekély változást mutat abban az esetben, ha a GSF teljesen nyitva van (00%-os helyzetben), míg a hatása növekszik, amennyiben a kiléő keresztmetszet csökken, jól érzékeltetve azt a körülményt, hogy közel azonos közegmennyiséget csak jelentősen megnövekedett fúvócső rendelkezésre álló nyomásviszony kées számottevően kisebb felületen keresztül átmozgatni. A jellegfelület keresztregresszió segítségével a (5) által mutatott kétváltozós másodfokú függvényként került meghatározásra, amely ilyen formán került berogramozásra a mikrokontrollerbe [].. ábra Az elvárt hajtómű nyomásviszony a GSF és HVK függvényeként 0
13 (0,0366 GVK,344) EPR( HVK, GVK ) HVK 6 0 0,00039 GVK 0,07355 GVK 3,6397 HVK 3 0 0,0000 GVK 0,00397 GVK,37 (5) Ezen kívül számos beállítási lehetőség is kialakításra került, melyekkel a szabályozó aktuális viselkedése módosítható, l. amennyiben a működés során eltérő araméterek tesztelése válik szükségessé a PID szabályozó valósidejű hangolása céljából, ezen beavatkozások azonnal elvégezhetőek, és hatásuk is rögtön érvényre kerül. Mindezeken felül a PELE3 rendelkezik egy korlátozott önellenőrző kéességgel (BITE 5 ), mely a nyomásérzékelők, valamint a hajtóművet üzemeltető személyzet által adott HVK és GSF referenciák esetében kées kiszűrni a hibás adatokat, és ebben az esetben a kijelzőn az adott érték utolsó számjegye helyett x jelet téve a kezelő személyzet tudtára adni a rendellenességet. Ahogy ez az iarban is széles körben elterjedt és najainkban is beható kutatások folynak ezen a területen [3], a PELE3 esetében is fontos feladat volt a BITE kiéítése, hogy ezzel megkezdjük egy alaosabb lehetőségekkel rendelkező diagnosztikai alrendszer megvalósítását, mely részint a fejlesztést hivatott segíteni, de leginkább a hajtómű üzembiztonságának növelése az elsődleges cél. A szabályozórendszerrel végzett mérések A PELE3 elkészültét követően különböző méréseknek vetettük alá, melyek javarészt sikeresnek mondhatóak, de vannak olyan területek is, ahol további fejlesztésekre van szükség. Az első ilyen mérés során néhány jellegzetes fordulatszámon végeztünk hosszabb járatásokat, annak érdekében, hogy az egyes üzemállaotok stabilizálódhassanak. Ennek eredményekéen két fontos összefüggést mutatunk be, melyek közül az első az EPR és a tolóerő kacsolatát írja le, és a 9. ábrán látható. Megállaítható, hogy jól korrelál a két araméter, viszont a mérés igen zajos, a későbbiekben a nyomásszenzor neumatikus, valamint elektromos oldalát is behatóan meg kell vizsgálni, hogy az effajta ontatlanságok csökkenthetőek legyenek. 9. ábra A hajtómű nyomásviszony és a tolóerő összefüggése 5 BITE: Built-In Test Equiment, beéített önellenőrző egység 03
14 A második diagram, melyet a 9. ábra mutat, a mérés lefolyását vázolja fel a legfontosabb araméterek tükrében. Megfigyelhető a diagram tetején a referencia és mért EPR értékek együttfutása, melyről megállaítható, hogy amikor a GSF változtatás hatására jelentős EPR referencia módosulás jön létre, a szabályozó megfelelő módon követi le a változásokat. Amikor azonban HVK állítás történik, amire kevésbé erőteljesen változik a hajtómű nyomásviszony nyitott GSF mellett (tekintettel arra, hogy minden fordulatszám-változtatás előtt a fúvócsövet teljesen kinyitottuk), a szabályozó reakcióideje jelentősen megnyúlik, ami az elégtelen P-tag értékre utalhat. Ennek megfelelően a továbbiakban a szabályozó hangolása válik szükségessé, hogy az ilyen jellegű késleltetéseket minimális mértékre lehessen korlátozni. 0. ábra Egy jellegzetes mérés az EPR alaú szabályozóval EGYÉB FEJLESZTÉSEK A komresszor állólaátozásának módosítása A szabályozórendszer továbbfejlesztése mellett a gázturbinás sugárhajtómű kacsán is történtek előreléések. Ezek egyike a centrifugális komresszor állólaátozásának (diffúzorának) áttervezése, illetve az előtervek numerikus áramlástani szoftverrel való ellenőrzése. A diffúzorlaátok megváltoztatására az adott nyomós okot, hogy a diffúzorház belső felületén egyértelmű leválási nyomokat lehet felfedezni, mely a laátozás elégtelen hatásfokára utal, ezt mutatja a. ábra. 04
15 . ábra A TKT- diffúzor háza belülről a laátok körüli leválási nyomokkal A helyzet alaosabb megismerése érdekében a mérő-adatgyűjtő rendszer is továbbfejlesztésre került, a diffúzorházon kialakításra került négy fali statikus nyomás felvételére alkalmas csonk, melyek egy közös csövön keresztül egy újonnan beéített iezorezisztív nyomásérzékelőhöz jut, onnan edig az adatgyűjtő egységeken keresztül a vezérlő számítógéhez. A diffúzor utáni keresztmetszetbe további négy K tíusú (krómel-alumel) hőelemet helyeztünk el, statikus hőmérséklet mérése céljából, tekintettel arra, hogy energiabevezetés híján a komresszor járókerék előtti torlóonti mérési onthoz kéest csak a mérési hiba okán lehetne eltérés. A négy hőelemet sorba kötve a négy mérési ont egyedi feszültségeinek összege kerül mérésre, amit aztán a hőelemek számával osztva átlagos értéket nyerhetünk. Ezen kívül a tüzelőanyag-rendszer alkalmazta eddig az égéstér köenyén kialakított torlóonti nyomásfelvételi csonkot, most egy elágazáson keresztül ezt az információt is rögzítjük. Továbbá, ami bár már régóta rendelkezésre állt, mint lehetőség, csak nyomásérzékelő híján nem tudtuk digitalizálni, a komresszor járókerék utáni fali statikus nyomás is bekötésre került a kiértékelő rendszerbe.. ábra A diffúzor torlóonti nyomásviszony-vesztesége 05
16 Ezzel a kibővített konfigurációval több mérést is végeztünk, hogy megállaítsuk a diffúzor veszteségét, és számottevő eltérést taasztaltunk a diffúzor beléés és kiléés között, mely magyarázatot ad az áramlási tér belső falán található leválási nyomokra. A. ábrán mutatjuk be a mért összefüggést a beléő és kiléő nyomás között, valamint a veszteségi tényező értékelését. Mint az látható, a hajtómű a biztonságos érdekében messze üzemelt a névleges ontjától, a mérés során maximálisan elért,7-es nyomásviszony a méretezési fordulatszámnak közelítőleg 5%-ánál jön létre. Ekkor azonban már 0,5-ös nyomásviszony-csökkenésnek megfelelő veszteségnek keletkeznek a diffúzorban, amit extraolálva a 3,5-ös névleges nyomásviszonyra [5], ott 0,9-es különbség valósulna meg. Ha a veszteségek növekedése a nagyobb fordulatszámtartományon a mérttel megegyező tendenciát mutat, akkor ez annyit jelent, hogy a járókerék nagyjából 4,4-es torlóonti nyomásviszonyt hoz létre névleges körülmények között, melyből az állólaátozás azonnal felemészt 0,9-et, így hozva létre a végleges 3,5-es értéket. Tekintettel a járókerék radiális laátozására, a méretezési /min fordulatszámra, illetve a forgólaátok kiléő D = 75mm átmérőjét [5], teljesen ideális viszonyokat feltételezve az előállítható elméleti nyomásviszonyt a termodinamikai és áramlástani oldalról megközelített teljesítmény kifejezésével határozhatjuk meg. Egyszerűsítve a tömegárammal, a bal oldalon az ideális adiabatikus komresszió technikai munkája jelenik meg, jobb oldalon edig a erdületmentes beléést feltételező Euler turbinaegyenlete látható. Figyelembe kell venni természetesen a járókerék laátcsatornáiból kiléő közeg erdületaadását, melyet 0,5 értékkel lehet közelíteni a TKT- esetében [5]. A gázjellemzők közül az izobár fajhőre c 0 J/kgK, az adiabatikus kitevőre edig,396 értéket lehet közelítőleg felvenni a várt hőmérséklet-tartományban. c T K, elm u cu ahol c a komresszor munkaközegének közees izobár fajhője T a komresszorba beléő közeg torlóonti hőmérséklete K,elm a komresszor elméleti torlóonti nyomásviszonya u a járókerék külső kerületi sebessége cu a munkaközeg kiléő sebességének kerületi komonense Rendezve a (6) egyenletet, az elméleti nyomásviszony: (6),396 0,396 m 0,75 46,73 u cu, s K elm 5,5 c J T 0 K kgk Vagyis kifejezve a névleges nyomásviszonyból számítható hasznos technikai munka segítségével a teljes komresszor hatásfokát, valamint a feltételezett 4,4-es járókerék torlóonti nyomásviszony alaján edig a járókerék hatásfokát kahatjuk meg. Mint látható, a járókerék nagyjából 4%-os, a teljes komresszor 6%-os értékekkel rendelkezik, ami közelítőleg %-os (7) 06
17 diffúzor hatásfokot feltételez. Ez azt jelenti, hogy az állólaátozás közel azonos, vagy esetleg csekély mértékben kedvezőtlenebb körülményeket teremt a komresszió során, mint a járókerék, holott ez utóbbiban l. résveszteség és számos más hatás érvényesül, melyek alavetően rosszabb feltételeket jelentenek. K c c T T K, mér K, elm 3,5 5,5 0,57 0,57 0,4303 0,64 0,69 () JK c c T T JK K, elm 4,4 5,5 0,57 0,57 0,570 0,3 0,69 (9) ahol K a komresszor izentróikus hatásfoka JK a járókerék izentróikus hatásfoka K,mér JK a komresszor méretezési torlóonti nyomásviszonya a járókerék torlóonti nyomásviszonya Az elvégzett mérések során a komresszor járókerék utáni statikus nyomásmérő rendellenességeket mutatott, így azt a diffúzor statikus nyomásnövekedésének megállaítására nem tudtuk figyelembe venni. Azonban a T statikus hőmérséklet ellenőrzése megtörtént a diffúzor utáni torlóonti és statikus nyomás ismeretében, ezt az elfogadható korrelációt mutatja a 3. ábra, mely a gázdinamika alaján [0] a (0) egyenlettel írható fel, mely lényegében (7) átrendezett alakja. A torlóonti hőmérséklet csak egy érdekes összehasonlítás végett került a diagramra, mely a diffúzor hősugárzást leárnyékoló hatását szemlélteti. A hajtómű leállítását követően, nem sokkal 5:4 előtt a diffúzor előtt elhelyezett torlóonti szenzor számottevően alacsonyabb hőfokot kezd jelezni a diffúzor utáni statikus érzékelőhöz kéest, ami megmarad a leállított állaot során az idősor végéig. Ennek oka a felhevült égéstér köeny hősugárzása, mely eléri a diffúzor utáni (statikus hőfokot mérő) hőelemet, viszont a járókerék utáni torlóontit nem befolyásolja. T T Ezek ismeretében kiemelt hangsúlyt kaott az állólaátozás áttervezése, mellyel nagymértékű javulást lehet előidézni a teljes hajtómű hatásfokát, illetve tolóerejét tekintve. Mindemellett fontos megemlíteni, hogy a diffúzor, mint álló komonens módosítása nagyobb eséllyel megvalósítható módosítás, mely mégis számottevő eredményre vezethet az áramlási csatorna veszteségeinek csökkentése terén. (0) 07
18 3. ábra A komresszor utáni mért (kék) és számított (iros) statikus, valamint torlóonti (zöld) hőmérséklet Egy készülő dilomaterv keretében részletes CFD 6 vizsgálatok kerültek elvégzésre a diffúzorbeli áramlások feltérkéezésére, másrészt edig a fentebb említett mérőrendszer bővítéssel ezen számítások validálása történhetett meg. A numerikus áramlástani szoftver segítségével edig új laátozás kialakítására volt lehetőség, melyet gyors rototíus-gyártással valósítottunk meg. Az új laátozás látványterve, valamint az elkészült mintadarab a 4. ábrán láthatóak. 4. ábra Az új diffúzor laátozás látványterve és a kivitelezett éldány ELÉRT EREDMÉNYEK, TOVÁBBFEJLESZTÉSI LEHETŐSÉGEK Az elmúlt időszak ismételten nagy horderejű fejlesztéseket tett lehetővé a TKT- kísérleti és oktatási célú sugárhajtómű tekintetében. Elkészült a PELE szabályozó következő generációja, 6 CFD: Comutational Fluid Dynamics, numerikus áramlástan 0
19 mely az eddigieken túl a hajtómű nyomásviszony szerinti irányítást is biztosítja, valamint kées olyan előre rogramozott bemenő jelet létrehozni, mellyel a gázturbina beavatkozó jelekre adott válasza is mérhető. Habár még nem nevezhető teljes hatáskörű szabályozónak, fontos lécső a bonyolultabb rendszerek megalkotásának folyamatában, az ezzel nyert taasztalatok mind hardver, mind szoftver oldalon beéíthetőek a későbbi kutatásokba. A továbbfejlesztés első lehetősége a már folyamatban lévő TEDDI rendszer moduláris elektronikáit illeti, melyekben a PELE3-mal nyert eredmények integrálhatóak. Ezen kívül maga a PELE rendszer is egycsatornás FADEC rendszerré alakítható, ezáltal az újabb konstrukciók további információkkal bővülhetnek, melyek a ontosabb, hatékonyabb működést szolgálják. Érdekes és egyben fontos irányzatot a PID megoldáson kívüli, további lineáris és nemlineáris irányítási algoritmusok kifejlesztése, valamint tesztelése. Folyamatban van egy másik, elsődlegesen a N tolóerő tartományba eső modell sugárhajtóművek szabályozórendszerének kifejlesztése is, ezzel olyan lehetőségek is adódnak, melyek messze túlmutatnak a földi, teleített róbaad adta korlátokon, l. tolóerő automata funkció létrehozása, távirányítással történő működés. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS Ezúton szeretnénk köszönetet mondani a Varinex Kft-nek, akik lehetővé tették az új diffúzor laátozás megvalósítását gyors rototíus-gyártásuk keretében. Ezen kívül köszönet illeti HOR- VÁTH ÁDÁMOT és TÓTH VILMOST, a BME Vasúti Járművek, Reülőgéek és Hajók Tanszék reülőgéész hallgatóit, akik az EPR szerinti szabályozás kidolgozásában, illetve a diffúzor módosítási munkálataiban vettek részt. 09
20 FELHASZNÁLT IRODALOM [] Airbus A30 Maintenance Training Manual. AEROK Kft., Budaest, 03. [] ANDOGA, R., MADARÁSZ, L., FŐZŐ, L., LAZAR, T., GAŠPAR, V.: Innovative aroaches in modeling, control and diagnostics of small turbojet engines. In: Acta Polytechnica Hungarica. Vol. 0, no. 5 (03), ISSN [3] ANDOGA, R., FŐZŐ, L., MADARÁSZ, L., KAROĽ, T.: A Digital Diagnostic System for a Small Turbojet Engine, In: Acta Polytechnica Hungarica. Vol. 0, no. 4 (03), ISSN [4] BENEDA Károly Tamás: A TKT- sugárhajtómű fejlesztése és alkalmazása a BME reülőgées kézésében. Reüléstudományi Konferencia, Szolnok, 00. HU ISSN X. [5] BENEDA Károly Tamás: Centrifugálkomresszor fali megcsaolásán alauló aktív omázs-szabályzásának matematikai modellje. Reüléstudományi Konferencia, Szolnok, 00. HU ISSN X. [6] BENEDA Károly Tamás HORVÁTH Ádám TÓTH Vilmos: A TKT- gázturbinás sugárhajtómű fejlesztése. Reüléstudományi Konferencia. Szolnok, 03. HU ISSN X,. [7] BHATTACHARYYA, S. P.; DATTA, A.; and KEEL, L. H.: Linear Control Theory: structure, robustness, and otimization. CRC Press, Taylor and Francis Grou, Boca Raton (FL), USA, 009. ISBN [] CLIFFORD, Michelle: Water Level Monitoring. Freescale Alication Note AN950, 006. [9] DORF, Richard C.; and BISHOP, Robert H.: Modern Control Systems. Tenth Edition. Pearson Educational International, Uer Saddle River, 005. ISBN [0] GRUBER, J., SZENTMÁRTONY, T.: Gázdinamika. Egyetemi tankönyv. Tankönyvkiadó, Budaest, 954. [] HORVÁTH Ádám TÓTH Vilmos BENEDA Károly Tamás: A TKT- gázturbinás sugárhajtómű tüzelőanyag- és szabályozó rendszerének fejlesztése. Reüléstudományi Konferencia, Szolnok, 0. HU ISSN X, [] HORVÁTH Ádám: Teljes hatáskörű digitális elektronikus szabályozórendszer tervezése kisméretű sugárhajtóműhöz. Dilomaterv, BME Vasúti Járművek, Reülőgéek és Hajók Tanszék, Budaest, 03. [3] LOGAN, Earl Jr. and ROY, Ramendra (ed.): Handbook of Turbomachinery. Marcel Dekker, Inc.; New York, 003. ISBN [4] PRATT and WHITNEY: F00-PW-0E Training Course, Engine Familiarization. Pratt & Whitney Engine Technical Institute, Document Number ET [5] Re/7. Az 55 tíusú hajtómű műszaki üzembentartási szakutasítás. könyv. Honvédelmi Minisztérium, 90. [6] ROWE, Arthur L.; KURZ, Nikolaus: Control System for a Ducted Fan Gas Turbine Engine, United Kingdom, 997. október 30. [7] SÁNTA Imre: Reülőgé hajtóművek elmélete II. Előadásvázlatok, BME Reülőgéek és Hajók Tanszék, 009. [] WATANABE, A., ÖLÇMEN, S. M., LELAND, R., WHITAKER, K. W., TREVINO, L. C.: Soft Comuting Alications on SR-30 Turbojet Engine. st AIAA Intelligent Systems Technical Conference Chicago, Setember 0-, 004 0
TKT-1 GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰ SZABÁLYOZÁSA TPR ALAPÚ SZABÁLYOZÓRENDSZER SEGÍTSÉGÉVEL 3
Leposa Norbert Krisztián 1 Beneda Károly Tamás 2 TKT-1 GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰ SZABÁLYOZÁSA TPR ALAPÚ SZABÁLYOZÓRENDSZER SEGÍTSÉGÉVEL 3 A gázturbinás sugárhajtóművek pontos szabályozása napjainkra elengedhetetlen
RészletesebbenMINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,
MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.
RészletesebbenX. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel és módszerekkel történik. A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell.
RészletesebbenIpari és kutatási területek Dr. Veress Árpád,
Ipari és kutatási területek Dr. Veress Árpád, 2014-05-17 Szakmai gyakorlatok, gyakornoki programok, projekt feladatok továbbá TDK, BSc szakdolgozat, MSc diplomaterv és PhD kutatási témák esetenként ösztöndíj
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
RészletesebbenA MARCEL 2 ELEKTRONIKUS SUGÁRHAJTÓMŰ SZABÁLYOZÓ RENDSZER FEJLESZTÉSE 3
Beneda Károly Tamás 1 A MARCEL ELEKTRONIKUS SUGÁRHAJTÓMŰ SZABÁLYOZÓ RENDSZER FEJLESZTÉSE A gázturbinás sugárhajtóművek automatikus szabályozása kiemelten fontos szerepet játszik a repülőgépek biztonságos
Részletesebben2. Elméleti összefoglaló
2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenA II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása
Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett
RészletesebbenÁRAMLÁSTAN MFKGT600443
ÁRAMLÁSTAN MFKGT600443 Környezetmérnöki alapszak nappali munkarend TANTÁRGYI KOMMUNIKÁCIÓS DOSSZIÉ MISKOLCI EGYETEM MŰSZAKI FÖLDTUDOMÁNYI KAR KŐOLAJ ÉS FÖLDGÁZ INTÉZET Miskolc, 2018/2019. II. félév TARTALOMJEGYZÉK
RészletesebbenKORSZERŰ ÁRAMLÁSMÉRÉS I. BMEGEÁTAM13
KORSZERŰ ÁRAMLÁSMÉRÉS I. BMEGEÁTAM13 1. BEVEZETÉS 1.1. Az áramlástani mérések célja 1.1.1. Globális (integrál) jellemzők Áramlástechnikai gépek és a csatlakozó rendszer üzemének általános megítélése, hibafeltárás
RészletesebbenKÖZEG. dv dt. q v. dm q m. = dt GÁZOK, GŐZÖK ÉS FOLYADÉKOK ÁRAMLÓ MENNYISÉGÉNEK MÉRÉSE MÉRNI LEHET:
GÁZOK, GŐZÖK ÉS FOLYADÉKOK ÁRAMLÓ MENNYISÉGÉNEK MÉRÉSE MÉRNI LEHET: AZ IDŐEGYSÉG ALATT ÁTÁRAMLÓ MENNYISÉG TÉRFOGATÁT TÉRFOGATÁRAM MÉRÉS q v = dv dt ( m 3 / s) AZ IDŐEGYSÉG ALATT ÁTÁRAMLÓ MENNYISÉG TÖMEGÉT
RészletesebbenÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA
ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg
RészletesebbenSugárszivattyú H 1. h 3. sugárszivattyú. Q 3 h 2. A sugárszivattyú hatásfoka a hasznos és a bevezetett hidraulikai teljesítmény hányadosa..
Suárszivattyú suárszivattyúk működési elve ey nay eneriájú rimer folyadéksuár és ey kis eneriájú szekunder folyadéksuár imulzusseréje az ún. keverőtérben. rimer és szekunderköze lehet azonos vay eltérő
RészletesebbenSZÁLLÍTÓ REPÜLŐGÉPEK GÁZTURBINÁS HAJTÓMŰVEI NYOMÁSVISZONYA NÖVELÉSÉNEK TERMIKUS PROBLÉMÁI
Dr. Pásztor Endre SZÁLLÍTÓ REPÜLŐGÉPEK GÁZTURBINÁS HAJTÓMŰVEI NYOMÁSVISZONYA NÖVELÉSÉNEK TERMIKUS PROBLÉMÁI A probléma felvetése, bevezetése. Az ideális termius hatáso (η tid ) folytonosan növeszi a ompresszor
RészletesebbenAz egységugrás függvény a 0 időpillanatot követően 10 nagyságú jelet ad, valamint K=2. Vizsgáljuk meg a kimenetet:
II Gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjük az egyszerű szabályozási kör stabilitásának vizsgálati módszerét, valamint a PID szabályzó beállításának egy lehetséges módját. Tekintsük az alábbi háromtárolós
RészletesebbenA/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
RészletesebbenH01 TEHERAUTÓ ÉS BUSZMODELL SZÉLCSATORNA VIZSGÁLATA
H01 TEHERAUTÓ ÉS BUSZMODELL SZÉLCSATORNA VIZSGÁLATA 1. A mérés célja A mérési feladat moduláris felépítésű járműmodellen a c D ellenállástényező meghatározása különböző kialakítások esetén, szélcsatornában.
RészletesebbenMérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás.
Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás. Nem villamos jelek mérésének folyamatai. Érzékelők, jelátalakítók felosztása. Passzív jelátalakítók. 1.Ellenállás változáson alapuló jelátalakítók -nyúlásmérő ellenállások
RészletesebbenAZONOSSÁGI NYILATKOZAT WE nr 06/A5 2/01/2014
AZONOSSÁGI NYILATKOZAT WE nr 06/A5 /01/014 PRODUCENT KOTŁÓW C.O. I BETONIAREK DEFRO Robert Dziubeła Vegyesprofilú vállalat 6 067 Strawczyn, Ruda Strawczyńska 103A NYILATKOZZA kizárólagos felelősséggel,
RészletesebbenAz irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1
Az irányítástechnika alapfogalmai 2008.02.15. 1 Irányítás fogalma irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel és gyakorlati megvalósításával foglakozó műszaki tudomány irányítás: olyan művelet,
RészletesebbenElektromechanikai rendszerek szimulációja
Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG
RészletesebbenDinamikus modellek felállítása mérnöki alapelvek segítségével
IgyR - 3/1 p. 1/20 Integrált Gyártórendszerek - MSc Dinamikus modellek felállítása mérnöki alapelvek segítségével Hangos Katalin PE Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék IgyR - 3/1 p. 2/20
RészletesebbenIrányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF
Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai
RészletesebbenMaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő
MOM690 Mikroohm mérő A nagyfeszültségű megszakítók és szakaszolók karbantartásának fontos része az ellenállás mérése. A nagy áramú kontaktusok és egyéb átviteli elemek ellenállásának mérésére szolgáló
RészletesebbenMECHATRONIKA Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései. (Javítás dátuma: )
MECHATRONIKA 2010 Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései (Javítás dátuma: 2016.12.20.) A FELKÉSZÜLÉS TÉMAKÖREI A számozott vizsgakérdések a rendezett felkészülés érdekében vastag betűkkel
RészletesebbenTxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó
TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó Bevezetés A TxBlock-USB érzékelőfejbe építhető, kétvezetékes hőmérséklet távadó, 4-20mA kimenettel. Konfigurálása egyszerűen végezhető el, speciális
RészletesebbenKS-404 AUTOMATIZÁLT IZOKINETIKUS AEROSOL - PORMINTAVEVŐ MÉRŐKÖR, HORDOZHATÓ BELSŐTÉRI KIVITEL ISO 9096 STANDARD KÁLMÁN SYSTEM SINCE 1976
KS-404 AUTOMATIZÁLT IZOKINETIKUS AEROSOL - PORMINTAVEVŐ MÉRŐKÖR, HORDOZHATÓ BELSŐTÉRI KIVITEL ISO 9096 STANDARD KÁLMÁN SYSTEM SINCE 1976 ELŐNYPONTOK Kalibrált venturi térfogatáram-mérő. Négyféle mérési
RészletesebbenGépész BSc Nappali MFEPA31R03. Dr. Szemes Péter Tamás 2. EA, 2012/2013/1
Gépész BSc Nappali MFEPA31R03 Dr. Szemes Péter Tamás 2. EA, 2012/2013/1 Tartalom Beavatkozók és hatóműveik Szabályozó szelepek Típusok, jellemzői, átfolyási jelleggörbéi Csapok Hajtóművek Segédenergia
Részletesebben(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)
Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű
RészletesebbenTápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek
Tápegység tervezése Bevezetés Az elektromos berendezések működéséhez szükséges energiát biztosító források paraméterei gyakran különböznek a berendezés részegységeinek követelményeitől. A megfelelő paraméterű
Részletesebben1. számú ábra. Kísérleti kályha járattal
Kísérleti kályha tesztelése A tesztsorozat célja egy járatos, egy kitöltött harang és egy üres harang hőtároló összehasonlítása. A lehető legkisebb méretű, élére állított téglából épített héjba hagyományos,
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. február 27. MA - 4. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/41 Tartalom I 1 Jelek 2 Mintavételezés 3 A/D konverterek
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenMÉRÉSI JEGYZŐKÖNYV M4. számú mérés Testek ellenállástényezőjének mérése NPL típusú szélcsatornában
Tanév,félév 2010/2011 1. Tantárgy Áramlástan GEATAG01 Képzés egyetem x főiskola Mérés A B C Nap kedd 12-14 x Hét páros páratlan A mérés dátuma 2010.??.?? A MÉRÉSVEZETŐ OKTATÓ TÖLTI KI! DÁTUM PONTSZÁM MEGJEGYZÉS
RészletesebbenI. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE
I. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE Komplex termékek gyártására jellemző, hogy egy-egy termékbe akár több ezer alkatrész is beépül. Ilyenkor az alkatrészek általában sok különböző beszállítótól érkeznek,
RészletesebbenDEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/
DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/ ÖSSZEÁLLÍTOTTA: DEÁK KRISZTIÁN 2013 Az SPM BearingChecker
RészletesebbenIRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK. Erdei István Grundfos South East Europe Kft.
IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK Erdei István Grundfos South East Europe Kft. Irányítástechnika felosztása Vezérléstechnika Szabályozástechnika Miért szabályozunk? Távhő rendszerek üzemeltetése Ø A fogyasztói
RészletesebbenA TKT-1 GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰ FEJLESZTÉSE 4 BEVEZETÉS
Beneda Károly 1 Horváth Ádám 2 Tóth Vilmos 3 A TKT-1 GÁZTURBINÁS SUGÁRHAJTÓMŰ FEJLESZTÉSE 4 A TKT-1 sugárhajtóműves fékpad kiemelt feladata a repülőműszaki képzésben részt vevők számára a gázturbinák működésének,
RészletesebbenHaszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.
Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció
RészletesebbenHurokegyenlet alakja, ha az áram irányával megegyező feszültségeséseket tekintjük pozitívnak:
Első gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjünk Matlab-SIMULINK szoftverrel és annak segítségével sajátítsuk el az Automatika c. tantárgy gyakorlati tananyagát. Ezen a gyakorlaton ismertetésre kerül
RészletesebbenIrányítástechnika 2. előadás
Irányítástechnika 2. előadás Dr. Kovács Levente 2013. 03. 19. 2013.03.19. Tartalom Tipikus vizsgálójelek és azok információtartalma Laplace transzformáció, állapotegyenlet, átviteli függvény Alaptagok
RészletesebbenAIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok
Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,
RészletesebbenTájékoztató. Értékelés Összesen: 60 pont
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
Részletesebben10.1. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
101 ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel történik A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell Rendszerint az
RészletesebbenUltrahangos hőmennyiségmérők fűtés távleolvasással
Ultrahangos hőmennyiségmérők fűtés távleolvasással 10 Kompakt mérőórák 0,6-15 m 3 /h Áramlásmérők 0,6-1000 m 3 /h Rádiókommunikáció, wireless M-Bus (OMS), M-Bus Adatközpont az összes kommunikációs rendszerhez
RészletesebbenTxRail-USB Hőmérséklet távadó
TxRail-USB Hőmérséklet távadó Bevezetés TxRail-USB egy USB-n keresztül konfigurálható DIN sínre szerelhető hőmérséklet jeladó. Lehetővé teszi a bemenetek típusának kiválasztását és konfigurálását, méréstartomány
RészletesebbenÁramlástechnikai mérések
Áramlástehnikai mérések Mérés Prandtl- ső segítségével. Előző tanulmányaikból ismert: A kontinuitás elve: A A Ahol: - a közeg sebessége az. pontban - a közeg sebessége a. pontban A, A - keresztmetszetek
Részletesebben2. Laboratóriumi gyakorlat A TERMISZTOR. 1. A gyakorlat célja. 2. Elméleti bevezető
. Laboratóriumi gyakorlat A EMISZO. A gyakorlat célja A termisztorok működésének bemutatása, valamint főbb paramétereik meghatározása. Az ellenállás-hőmérséklet = f és feszültség-áram U = f ( I ) jelleggörbék
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenRugózott vezetőülés vizsgálata
Rugózott vezetőülés vizsgálata Modellezés, identifikáció és lengéstani vizsgálat 1/3 Modell készítése Modell: egy rendszer / jelenség / fogalom egyszerűsített leképezése, működésének leírása Modell tárgya
Részletesebben2. mérés Áramlási veszteségek mérése
. mérés Áramlási veszteségek mérése A mérésről készült rövid videó az itt látható QR-kód segítségével: vagy az alábbi linken érhető el: http://www.uni-miskolc.hu/gepelemek/tantargyaink/00b_gepeszmernoki_alapismeretek/.meres.mp4
RészletesebbenI. A DIGITÁLIS ÁRAMKÖRÖK ELMÉLETI ALAPJAI
I. A DIGITÁLIS ÁRAMKÖRÖK ELMÉLETI ALAPJAI 1 A digitális áramkörökre is érvényesek a villamosságtanból ismert Ohm törvény és a Kirchhoff törvények, de az elemzés és a tervezés rendszerint nem ezekre épül.
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését
RészletesebbenIsmerje meg a GSM hálózaton keresztül működő hőszivattyú távfelügyelet!
Ismerje meg a GSM hálózaton keresztül működő hőszivattyú távfelügyelet! Nagyné dr. Szilvási Mária Műszaki igazgató New Generation Technologies Rendszerfejlesztő és Szolgáltató Kft. 1 A prezentáció tartalma
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 KONF-5_2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn
RészletesebbenÁRAMLÁS-ÉS HİTECHNIKAI MÉRÉSEK BMEGEÁTAG02 Dr. Vad János www.ara.bme.hu / oktatás / tantárgylista / BMEGEÁTAG02
ÁRAMLÁS-ÉS HİTECHNIKAI MÉRÉSEK BMEGEÁTAG0 Dr. Vad János www.ara.bme.hu / oktatás / tantárgylista / BMEGEÁTAG0 Téma 1. Kérdıívek kitöltése. Problémafelvetés, iari géészeti fejlesztési feladat. Iari esettanulmányok.
RészletesebbenKORSZERŐ ÁRAMLÁSMÉRÉS 1. - Dr. Vad János docens Általános áramlásmérési blokk: páratlan okt. h. kedd
KORSZERŐ ÁRAMLÁSMÉRÉS 1. - Dr. Vad János docens Általános áramlásmérési blokk: páratlan okt. h. kedd 14.15-16.00 Interaktív prezentációk - JUTALOMPONTOK Ipari esettanulmányok Laboratóriumi bemutatók Laboratóriumi
RészletesebbenTM-72427. Vasúti átjáró vezérlő. Railroad-crossing controller. Használati útmutató. User's manual
TM-72427 Vasúti átjáró vezérlő Használati útmutató Railroad-crossing controller User's manual 2011 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában,
RészletesebbenAZONOSSÁGI NYILATKOZAT WE nr 24/R 1/01/2014
AZONOSSÁGI NYILATKOZAT WE nr 4/R 1/01/4 PROUCENT KOTŁÓW C.O. I BETONIAREK EFRO Robert ziubeła Vegyesprofilú vállalat 6 067 Strawczyn, Ruda Strawczyńska 103A NYILATKOZZA kizárólagos felelősséggel, hogy
RészletesebbenYottacontrol I/O modulok beállítási segédlet
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1 236 0430 www.dialcomp.hu dial@dialcomp.hu 1131 Budapest, Kámfor u.31. 1558 Budapest, Pf. 7 Tartalomjegyzék Bevezető...
RészletesebbenSZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL
SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL MAGYAR TUDOMÁNY NAPJA KONFERENCIA 2010 GÁBOR DÉNES FŐISKOLA CSUKA ANTAL TARTALOM A KÍSÉRLET ÉS MÉRÉS JELENTŐSÉGE A MÉRNÖKI GYAKORLATBAN, MECHANIKAI FESZÜLTSÉG
RészletesebbenLEVÁLÁSI JELENSÉGEK VIZSGÁLATA CENTRIFUGÁL KOMPRESSZORON A MÉRŐBERENDEZÉS FELÉPÍTÉSE
Füleky András LEVÁLÁSI JELENSÉGEK VIZSGÁLATA CENTRIFUGÁL KOMPRESSZORON A Budaesti Műszaki Egyetemen folytatott tanulmányaim során a gázturbina komresszorok instabil üzemmódjaival mélyebben foglalkoztam,
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)
RészletesebbenHangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata
Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. május 7. (hétfő délelőtti csoport) 1. Bevezetés Ebben a mérésben a szilárdtestek rugalmas tulajdonságait vizsgáljuk
RészletesebbenHőszivattyúk - kompresszor technológiák Január 25. Lurdy Ház
Hőszivattyúk - kompresszor technológiák 2017. Január 25. Lurdy Ház Tartalom Hőszivattyú felhasználások Fűtős kompresszor típusok Elérhető kompresszor típusok áttekintése kompresszor hatásfoka Minél kisebb
RészletesebbenSegédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból
Segédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból 1 Átviteli tényező számítása: Lineáris rendszer: Pl1.: Egy villanymotor 100V-os bemenő jelre 1000 fordulat/perc kimenő jelet ad.
RészletesebbenGÁZTURBINÁS HAJTÓMŰVEK JELLEMZŐINEK JAVULÁSA AZ ÁRAMLÁSI FELÜLETEK TISZTÍTÁSAKOR, A JAVULÁS MEGHATÁROZÁSA
GÁZTURBINÁS HAJTÓMŰVEK JELLEMZŐINEK JAVULÁSA AZ ÁRAMLÁSI FELÜLETEK TISZTÍTÁSAKOR, A JAVULÁS MEGHATÁROZÁSA Dr. Pásztor Endre Prof. Emeritus, egyetemi docens ZMNE Reülő Sárkány-Hajtómű Tanszék A szerző a
RészletesebbenVAV BASiQ. VAV BASiQ. VAV szabályozó zsalu
VAV szabályozó zsalu Leírás A légmennyiség szabályozók a légcsatornában áramló levegő pontos szabályozására és állandó értéken tartására használhatók. A fő elemei a légmennyiség beállításáért felelős zsalu
Részletesebbenerő/nyomaték további kapcsolások, terhelések első kapcsolás, terhelés oldás, leterhelés deformáció
00/3 MINŐSÉGBIZTOSÍTÁS QUALITY ASSURANCE R&R VIZSGÁLATOK FEJLESZTÉSE TRENDES JELLEMZŐ MÉRÉSI RENDSZERÉRE DEVELOPMENT OF R&R STUDIES ON THE MEASURING SYSTEM OF TREND CHARACTERISTIC GREGÁSZ TIBOR PATAKI
RészletesebbenKerékagymotoros Formula Student versenyautó menetdinamikai szimulációja
bmemotion Kerékagymotoros Formula Student versenyautó menetdinamikai szimulációja Csortán-Szilágyi György Dorogi János Nagy Ádám Célunk Fő célunk: Villamos hajtású versenyautó tervezése és építése - részvétel
RészletesebbenAnalóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék
Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás
RészletesebbenIrányítástechnika. II. rész. Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu
Irányítástechnika II. rész Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu Lineáris tagok jelátvivő tulajdonságai Lineáris dinamikus rendszerek, folyamatok Lineáris tagok modellje Differenciálegyenlettel
RészletesebbenHő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat
Hő- és füstelvezetés, elmélet-gyakorlat Mérnöki módszerek alkalmazásának lehetőségei Szikra Csaba tudományos munkatárs BME Építészmérnöki Kar Épületenergetikai és Épületgépészeti Tanszék szikra@egt.bme.hu
RészletesebbenRAY MECHANIKUS KOMPAKT HŐMENNYISÉGMÉRŐ
ALKALMAZÁS A kompakt, mechanikus hőmennyiségmérő, fűtési és hűtési/fűtési energiafogyasztás nagy pontosságú mérésére szolgál, 5 C - 90 C mérési tartományban. Ideális arányban ötvözi a jól bevált, megbízható
RészletesebbenVegyipari géptan 3. Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék. 1111, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 3. em Tel: 463 16 80 Fax: 463 30 91 www.hds.bme.
egyiari gétan 3. Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék, Budaest, Műegyetem rk. 3. D é. 3. em Tel: 463 6 80 Fax: 463 30 9 www.hds.bme.hu Légszállító géek. entilátorok. Centrifugál ventilátor. Axiális ventilátor.
RészletesebbenHasználható segédeszköz: Függvénytáblázat, szöveges adatok tárolására és megjelenítésére nem alkalmas zsebszámológép
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 04 Mechatronikai technikus
RészletesebbenGravi-szell huzatfokozó jelleggörbe mérése
Gravi-szell huzatfokozó jelleggörbe mérése Jelen dokumentáció a CS&K Duna Kft. kizárólagos tulajdonát képezi, részben vagy egészben történő engedély nélküli másolása, felhasználása TILOS! 1. A huzatfokozó
RészletesebbenAl-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása
l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék
RészletesebbenHÍDTARTÓK ELLENÁLLÁSTÉNYEZŐJE
HÍDTARTÓK ELLENÁLLÁSTÉNYEZŐJE Csécs Ákos * - Dr. Lajos Tamás ** RÖVID KIVONAT A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Hidak és Szerkezetek Tanszéke megbízta a BME Áramlástan Tanszékét az M8-as
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW előadás
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 2. előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 EA-2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn ismert
RészletesebbenAutomatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer
Rendszertechnikai átviteli karakterisztika számítógépes mérése Automatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer Samu Krisztián, BME-FOT megvalósítása Labview fejlesztőkörnyezetben Gyakori műszaki feladat,
RészletesebbenALAPFOKÚ HIDRAULIKA LABORATÓRIUMI GYAKORLATOK
ALAPFOKÚ HIDRAULIKA LABORATÓRIUMI GYAKORLATOK (Hallgatói példány) 1. KÖZVETLEN VEZÉRLÉS ÉS EL VEZÉRELT NYOMÁSIRÁNYÍTÓK JELLEGGÖRBÉI, SZELEPÁLLANDÓ MEGHATÁROZÁSA MÉRÉSSEL 2. FOJTÓ ÉS TÉRFOGATÁRAM-IRÁNYÍTÓ
RészletesebbenSYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok
RészletesebbenTA-COMPACT-T. Kombinált fogyasztói szabályozó és beszabályozó szelepek Visszatérő hőmérséklet szabályozó szelep hűtési rendszerekhez
TA-COMPACT-T Kombinált fogyasztói szabályozó és beszabályozó szelepek Visszatérő hőmérséklet szabályozó szelep hűtési rendszerekhez IMI TA / Szabályozó szelepek / TA-COMPACT-T TA-COMPACT-T A TA-COMPACT-T
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenSzinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkció
Budapest, 2011. december Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkció Szinkronizmusból való kiesés elleni védelmi funkciót főleg szinkron generátorokhoz alkalmaznak. Ha a generátor kiesik a szinkronizmusból,
RészletesebbenA legjobb fűtés minden évszakban. DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához.
A legjobb fűtés minden évszakban DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához 2010 Katalógus Teljes biztonság és maximális kényelem A GABARRÓN elektromos kazánokok
RészletesebbenCORONA ER TÖBBSUGARAS ELEKTRONIKUS VÍZMÉRŐ
ALKALMAZÁSI TERÜLET Teljesen elektronikus szárnykerekes vízmérő beépített rádiómodullal, hideg- és melegvíz felhasználás mérésére. Nagyon pontos adatrögzítés minden számlázási adatról 90 C közeghőmérsékletig.
RészletesebbenTB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő
TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-4,5A között állítható motoráram Tápellátás: 12-45V közötti feszültséget igényel
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenModern Fizika Labor. 2. Az elemi töltés meghatározása. Fizika BSc. A mérés dátuma: nov. 29. A mérés száma és címe: Értékelés:
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: 2011. nov. 29. A mérés száma és címe: 2. Az elemi töltés meghatározása Értékelés: A beadás dátuma: 2011. dec. 11. A mérést végezte: Szőke Kálmán Benjamin
RészletesebbenHYDRUS ULTRAHANGOS VÍZMÉRŐ
HYDRUS ALKALMAZÁS A HYDRUS ultrahangos vízmérő a vízmérés jövőjébe enged bepillantást. Ultrahangos elven működik, így nem tartalmaz mozgó/kopó alkatrészeket, ezáltal hosszú távon képes nagy pontosságú
RészletesebbenSIOUX-RELÉ. Sioux relé modul telepítési leírás Szerkesztés MACIE0191
SIOUX-RELÉ Sioux relé modul telepítési leírás Szerkesztés 1.2 20MACIE0191 1 Leírás 1.1 Leírás A Sioux-relé egy soros modul, amely tartalmaz egy master kártyát, amely maximum két slave kártyával bővíthető.
RészletesebbenKS-409.3 / KS-409.1 ELŐNYPONTOK
KS-409.3 / KS-409.1 AUTOMATIZÁLT IZOKINETIKUS MINTAVEVŐ MÉRŐKÖR SÓSAV, FLUORIDOK, ILLÉKONY FÉMEK TÖMEGKONCENTRÁCIÓJÁNAK, EMISSZIÓJÁNAK MEGHATÁROZÁSÁRA ELŐNYPONTOK A burkoló csőből könnyen kivehető, tisztítható
RészletesebbenDEFRO Robert Dziubeła Vegyesprofilú vállalat 26 067 Strawczyn, Ruda Strawczyńska 103A
PROUENT KOTŁÓW.O. I ETONIREK ZONOSSÁGI NYILTKOZT WE nr 23/R 1/01/4 EFRO Robert ziubeła Vegyesprofilú vállalat 26 067 Strawczyn, Ruda Strawczyńska 103 NYILTKOZZ kizárólagos felelősséggel, hogy az általa
RészletesebbenGibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén
Matematikai modellek, I. kisprojekt Gibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén Unger amás István B.Sc. szakos matematikus hallgató ungert@maxwell.sze.hu, http://maxwell.sze.hu/~ungert
RészletesebbenA 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 01 Automatikai technikus
RészletesebbenFűtési rendszerek hidraulikai méretezése. Baumann Mihály adjunktus Lenkovics László tanársegéd PTE MIK Gépészmérnök Tanszék
Fűtési rendszerek hidraulikai méretezése Baumann Mihály adjunktus Lenkovics László tanársegéd PTE MIK Gépészmérnök Tanszék Hidraulikai méretezés lépései 1. A hálózat kialakítása, alaprajzok, függőleges
RészletesebbenEjtési teszt modellezése a tervezés fázisában
Antal Dániel, doktorandusz, Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szabó Tamás, egyetemi docens, Ph.D., Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szilágyi Attila, egyetemi adjunktus,
Részletesebben