Versenyleírás és szabályzat
|
|
- Diána Juhászné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Versenyleírás és szabályzat szeptember 9. Rev. 1.0 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék 1117 Budapest, Magyar tudósok körútja 2. Q épület, B szárny, II. em Telefon: +36/1/ , +36/1/ Fax: +36/1/ H-1521 Budapest
2 Tartalom I. A verseny célja... 4 II. Résztvevők... 4 III. Eszközök... 4 IV. Az akadálypályák... 5 V. Külső beavatkozások... 6 VI. A játék menete... 6 VII. A gyorsasági pálya elemei... 8 A. Egyszerű vezetővonal... 8 B. Safety car... 8 C. Gyorsasági szakasz... 9 D. Időmérő kapu... 9 VIII. Az ügyességi pálya elemei A. Egyszerű vezetővonal B. Start C. Úttorkolat D. Párhuzamos parkolás E. Utánfutós telephely F. Határátkelő G. Billenő híd H. Autófordító I. Cél IX. Kvalifikációk A. Q1 kvalifikáció: Előzetes kvalifikáció B. Q2 kvalifikáció: Ügyességi kvalifikáció C. Q3 kvalifikáció: Gyorsasági kvalifikáció X. Pontozás A. Hozott pontok Q1 kvalifikáció (25 pont) B. Ügyességi forduló (30 pont) C. Gyorsasági forduló (30 pont) D. Különdíj (15 pont) XI. Tantárgyi értékelés A. Robotirányítás rendszertechnikája B. Önálló laboratórium/szakmai gyakorlat XII. Időpontok, lebonyolítás
3 A. A robotok átvételének feltételei B. Tesztpályák XIII. Ajánlott ütemterv XIV. Függelék A. Rádiós kommunikáció leírása B. Alaplemezzel kapcsolatos tudnivalók C. Műszaki rajzok és ábrák
4 I. A verseny célja A 2015/2016-os tanév őszi félévében immár hetedszer kerül megrendezésre a RobonAUT verseny a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar (BME-VIK) Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékének (a továbbiakban AUT) gondozásában. Célunk, hogy hallgatóinknak órarenden kívüli lehetőséget biztosítsunk arra, hogy az elméletben tanultakat a gyakorlatba átültetve kipróbálják magukat eljövendő szakmájukban, összemérjék tudásukat és elszántságukat, és mindeközben jól szórakozzanak. A RobonAUT versenyen önállóan működő (autonóm) robotjárművek és készítőik vesznek részt. A robotok feladata, hogy emberi beavatkozás nélkül, minél rövidebb idő alatt végigjussanak különböző akadálypályákon, a lehető legtöbb részfeladatot teljesítve útjuk során. A RobonAUT tulajdonképpen egy egész szemeszteren végighúzódó hallgatói projekt. A félév során a résztvevők folyamatos munkájára van szükség ahhoz, hogy a vizsgaidőszak után megrendezett versenyen sikert érjenek el. Az lesz a győztes, aki a legkifinomultabban működő, gyors és pontos irányítással szereli fel robotját, és így a legtöbb pontot szerzi a mindent eldöntő futamokon. A legjobbak eredményét erkölcsi siker, és a tanulmányi teljesítménybe való beszámítás is honorálja. A kiemelkedő robotokról TDK dolgozat vagy publikáció is benyújtható. II. Résztvevők A robotverseny az AUT által oktatott Robotirányítás rendszertechnikája című tantárgyhoz kapcsolódik a legszorosabban, amely a villamosmérnöki MSc képzés Számítógépalapú rendszerek, valamint a mechatronikus MSc képzés Intelligens beágyazott mechatronikai rendszerek szakirányainak egyik tantárgya. A résztvevők a tantárgy hallgatói közül kerülnek ki. A versenyre csapatok nevezhetnek az őszi félévben induló tantárgy első oktatási hetében. Csapatonként egy robotot kell készíteni. A csapatok létszáma 3 fő (nagyon indokolt esetben, egyedi engedéllyel 2 fő). III. Eszközök A versenyt gondozó tanszék eszközöket biztosít, és anyagi támogatást nyújt a résztvevő csapatoknak a robotok megépítéséhez. Ez magában foglalja a legfontosabb részegységek, építőelemek beszerzését, a tanszéki laborok használatának lehetőségét, valamint adott mértékig a felmerülő gyártási és alkatrészköltségeket. A tanszék által biztosított eszközök: 1 db autómodell. Rádió-távirányítású, 1:10 méretarányú Truggy autómodell, amely megfelelő átalakítások után a robot mechanikai platformjaként szolgál. 1 db processzorkártya. Az ST Microelectronics által gyártott STM32F4Discovery fejlesztőkártya, amely egy ARM Cortex-M4 processzormaggal rendelkező mikrokontrollert, és számos bővítési lehetőséget tartalmaz. 2 db rádiós modul (adó és vevő). A verseny indításánál játszanak fontos szerepet a rádiós modulok. A vevőmodul segítségével értesül a robot, hogy elindulhat az ügyességi pályán. Az adó modul pedig egy szimulátorként funkciónál, amely 4
5 segítségével a versenyt megelőzően a csapatok tesztelhetik az indítás folyamatát. További részletek a VI. Fejezetben és a Függelékben. Nélkülözhetetlen modulok, alkatrészek. A fejlesztéshez mindenképpen szükséges, vagy nagy könnyebbséget jelentő eszközök: o 1 db ST SPBT2632C2A.AT2 Bluetooth modul az egyszerű, vezeték nélküli szerviz-kommunikációhoz (a verseny idejére eltávolítandó vagy deaktiválandó) o 1 db ST STEVAL-MKI107V2 MEMS giroszkóp o 1 db SHARP GP2Y0A02YK0F infravörös analóg távolságszenzor cm-es méréstartománnyal o 2 db SHARP GP2Y0A41SK0F infravörös analóg távolságszenzor 4 30cm-es méréstartománnyal o 1 db alaplemez előre elkészített rögzítő furatokkal és extra lökhárítóval Ft szabadon felhasználható költségkeret. A tanszék a fenti egységeken túlmenően a felmerülő nyomtatott áramkör gyártási és alkatrész beszerzési költségeket számla ellenében az említett értékhatárig megtéríti. IV. Az akadálypályák A verseny során a résztvevő robotjárműveknek két akadálypályán kell végighaladniuk, és ennek során különböző feladatokat kell teljesíteniük. Az egyik pályán kizárólag a gyorsaság, míg a másikon az ügyesség is számít. Az akadálypályák alapvetően vízszintes, sík felületen lesznek kialakítva. A gyorsasági pályán enyhe emelkedő, ill. lejtő előfordulhat; ezek tulajdonságairól a csapatokkal előzetesen egyeztetünk. A tájékozódást a következők segítik: A robot által követendő útvonalat fekete vezetővonal jelöli ki. A tájékozódáshoz bizonyos helyeken a vezetővonal mellett elhelyezett falak szolgáltatnak kiegészítő információt. Előfordulhat olyan eset is, amikor a vezetővonal eltűnik a falak mellől vagy közül, és kizárólag a falak adnak tájékoztatást a haladási irányról. A pályák szakaszokra vannak osztva, a szakaszokat ellenőrző pontok határolják. Az ellenőrző pontokat a vezetővonalra merőleges, attól eltérő (fehér) színű vonalak jelzik. Egy ellenőrző pont akkor tekinthető teljesítettnek, ha a robot teljes terjedelmével elhaladt a vezetővonal és a fehér vonal metszéspontja fölött. A gyorsasági pálya alapvetően egy önmagába záródó vezetővonalból álló, tehát kör jellegű pálya, ahol minél jobb köridő elérése a cél. A gyorsasági pálya nyomvonalát a Függelék tartalmazza. Az ügyességi pálya egy start-cél szervezésű pálya, ahol a feladat az, hogy az autó a vezetővonalon végigmenve áthaladjon az összes ellenőrző ponton, és eljusson a célba. A pályán különböző ügyességi feladatok teljesítendők, amelyeket az Az ügyességi pálya elemei c. fejezetben ismertetünk. 5
6 V. Külső beavatkozások A verseny alapvető célja, hogy a robotok autonóm működésűek legyenek, vagyis emberi beavatkozás nélkül hajtsák végre a feladatokat. A robotoknak magukban kell foglalniuk a teljes irányítórendszerüket és tápellátásukat. Játék közben a robot és a külvilág között semmilyen kommunikáció, vagy távvezérlés nem megengedett, még a robot felől külső eszköz felé történő kommunikáció sem! Ez alól kivételt jelenthet a robot tetején a szervezők által elhelyezett kamera, amely élőképet sugároz az autó szemszögéből. Szintén kivételt jelent az indításhoz használt rádiós kommunikáció is. Ezek a kommunikációs rendszerek önálló egységet alkotnak, nem hozzáférhetők a versenyzők számára. Kivételes esetben lehetőség van korlátozott számú külső (kézi) beavatkozásra. Abban az esetben, ha a robot letért a vezetővonalról, és a csapat úgy ítéli meg, hogy eltévedt, az egyik csapattag visszahelyezheti a vonalra, a következő feltételekkel: A csapattagnak beavatkozási szándékát egyértelműen tudatnia kell a versenybíróval (kézjelzéssel, szóval) Futamonként maximum 5 beavatkozás lehetséges, ennél több beavatkozás érvényteleníti a futamot A robot visszahelyezésének szabálya a következő: Ha a robot az n-edik ellenőrző pont teljesítése után tért le a vezetővonalról, akkor kizárólag az n 1-edik és az n+1-edik ellenőrző pontok közötti pályaszakaszokra helyezhető vissza. Ez a szabály két dolgot is magában foglal. Egyrészt lehetőség van egy-egy pályaszakasz kihagyására (korlátozott számban). Másrészt nem engedélyezett, hogy az eltévedt robot bárhonnan visszahelyezhető legyen például a startmezőbe, hogy elölről kezdje az egész pálya végrehajtását. Ha a robot menet közben nekimegy a mozdítható pályaalkatrészeknek úgy, hogy azok elmozdulnak, akkor az elmozdulás mértékétől függően a pályabírók kötelező beavatkozást rendelhetnek el. Ekkor a bírók helyreállítják az elmozdított elemet, az egyik csapattagnak pedig vissza kell helyeznie a robotot a vezetővonalra. Ez a beavatkozás is beleszámít a maximum 5 külső beavatkozásba. VI. A játék menete A verseny összesen két fordulóból áll, ezek a következők: Ügyességi forduló Gyorsasági forduló Egy fordulóban egy csapatnak egy futama van. Az ügyességi forduló futamaiban minden csapat robotjának egyszer kell végigmennie az ügyességi pályán. A gyorsasági fordulóban minden robot legfeljebb három kört tehet meg a gyorsasági pályán, ezek közül a legjobb köridő számít bele az eredménybe. Az ügyességi és a gyorsasági fordulók sorrendje előre nem ismert, sőt akár csapatonként különböző is lehet. Tehát minden csapat részt vehet egy ügyességi és egy gyorsasági futamon, de hogy milyen sorrendben, az a helyszínen derül ki. 6
7 Az egyes futamok menete a következő: Előkészület Az egyes futamok indítása előtt a versenyző csapatnak 1 perce van a felkészülésre. Ez alatt kell a robotot a startmezőre helyezni. Ilyenkor már nem lehet a roboton futó szoftvert módosítani, valamint külső kapcsolóit, potenciométereit, stb. állítgatni. Különleges esetben (pl. RAM-ból futó program) lehetőség van a program feltöltésére, de azon ilyenkor már nem lehet változtatni. Indítás Futam o Indítás előtt az autót aktiválni kell, amelyet az indításra kijelölt csapattag végez el. Az autó aktiválása egy huzal (cérna, spárga, stb.) meghúzásával történik. A huzalnak legalább 30 cm hosszúnak kell lennie és meghúzás után le kell válnia a robotról. o Ügyességi futam esetén a tényleges indítás a roboton elhelyezendő rádiós vevőmodul segítségével történik az autó aktiválását követően. Az autó csak akkor indulhat el, ha a rádiós modul megfelelő üzenete megérkezett. Amennyiben a robot a megfelelő üzenet előtt elindult, úgy az indulásért járó pontokat nem kapja meg. A rádiós kommunikáció leírását, valamint a rádiós modul lábkiosztását a Függelék tartalmazza. o Gyorsasági futam esetén az indítás a safety car segítségével történik. Ebben az esetben a safety car elindulása után indulhat el a robot. Természetesen itt is az autó aktiválása előzi meg a tényleges indítást. o Egy alternatív indítógombbal is el kell látni a robotot külső beavatkozás esetére. Ez az indítás független a rádiós, gyorsasági indítástól. o Egy ügyességi futam akkor érvényes, ha a robot sikeres indítás után elhagyja a startmezőt, és legalább egy pontot érő pályaelemet sikeresen teljesít. o Egy gyorsasági futam akkor érvényes, ha a robot sikeres indítás után legalább egy teljes kört megtett, és rendelkezik érvényes köridővel. o Amennyiben a robot eltéved, és külső beavatkozás válik szükségessé, akkor ezt az egyik csapattagnak egyértelműen jeleznie kell a vezetőbírónak, akinek az engedélye után beléphet a pálya területére, és a robotot visszahelyezheti a korábban részletezett szabályok szerint. A csapattag kizárólag a robothoz érhet hozzá. o A robot visszahelyezése során kizárólag egy reset gomb vagy az alternatív indítógomb megnyomása, vagy a robot tápkapcsolóinak ki-be kapcsolása engedélyezett. Bármilyen egyéb interakció a robottal tilos! o Amennyiben egy visszahelyezés megtörtént, akkor a csapattagnak a legrövidebb úton el kell hagynia a kijelölt pályát. o A futam során a bírókon kívül a pálya területére senki nem léphet be, kivéve a beavatkozás fenti esetét. Futam vége o A gyorsasági futamban legfeljebb 3 kör tehető meg, ezt követően a robotnak meg kell állnia. Ha a csapat úgy dönt, hogy 1 vagy 2 körrel is megelégszik, akkor korábban is lefújható a futam a csapattag erre vonatkozó egyértelmű jelzésére. 7
8 Minden köridőt mérünk, és csapatonként a legjobb köridő számít bele az eredménybe. o A futamok akkor is véget érnek, egy a robot a maximális időkereten belül nem ér célba, vagy ha a csapat elhasználta az összes beavatkozási lehetőségét, és a robot újra eltéved, illetve ha az indítást végző csapattag kijelenti, hogy a futamot befejezettnek tekinti (feladja). A maximális időkeret mind az ügyességi, mind a gyorsasági pályán 5 perc. A verseny egyes fordulói között a robotok szoftverének módosítására lehetőség van. VII. A gyorsasági pálya elemei Mind a gyorsasági, mind az ügyességi pálya előre definiált elemekből épül fel. A gyorsasági pályát egyetlen, megszakítás nélküli, önmagába záródó vezetővonal alkotja. A pályán előforduló hosszabb egyenes szakaszok (az ún. gyorsasági szakaszok) elejét és végét külön jelöljük, ezzel is biztosítva a minél nagyobb sebességek elérésének lehetőségét. A. Egyszerű vezetővonal A vezetővonal fekete színű, 19 mm szélességű szigetelőszalagból készül. Egyenes és íves szakaszokból áll, az íves szakaszok görbületi sugara nem lehet kisebb 100 cm-nél. Falak csak speciális pályaelemek részei lehetnek. Az egyszerű vezetővonal közelében oldalirányban 50 cm-nél közelebb nem lehet fal, vezetővonal, vagy más zavaró objektum. A haladási irány szerinti érintőirányban 100 cm-nél közelebb nem lehet sem fal, sem más, a padló síkjából kiemelkedő zavaró objektum (vezetővonal, ellenőrzőpont vonal lehet). B. Safety car A gyorsasági futamoknál az autók indítása egy felvezető biztonsági autó (safety car) segítségével történik, melyet a szervezők biztosítanak. A robotot a pályának a versenybíró által meghatározott pontjára, a safety car mögé kell elhelyezni. Az indítóhuzal kihúzásakor a robot csak kis mértékben mozdulhat meg, úgy, hogy ne ütközzön az álló safety car-ral. A futam tényleges kezdetét a safety car elindulása jelzi. Ezután a versenyző robotnak követnie kell a safety car-t anélkül, hogy utolérné, vagy 1 méternél nagyobb mértékben lemaradna. A safety car egy adott ponton elhagyja a vezetővonalat, innen kezdve lehet nagyobb sebességre gyorsítani, és az időmérés is ezután indul. A safety car jól definiált hátsó felépítéssel rendelkezik, amely egy megfelelő nagyságú, jó fényvisszaverő képességű hátlapot jelent, megkönnyítve a szenzoros követést (lásd 31. ábra a függelékben). 1. ábra Safety car 8
9 C. Gyorsasági szakasz A gyorsasági szakasz hosszú, egyenes, ellenőrzőpont nélküli vonalszakaszt jelent, amely lehetőséget ad nagyobb haladási sebességek elérésére is. A gyorsasági szakasz elejét a vezetővonal mellett megjelenő két párhuzamos szaggatott vonal jelzi. A szakasz vége előtt a vezetővonallal párhuzamos két folytonos vonal figyelmeztet arra, hogy a biztonságos továbbhaladáshoz célszerű lassítani (2. ábra). A gyorsasági szakasz elhelyezkedhet lejtőn vagy emelkedőn, de a pályasík meredeksége a szakaszon nem változik (nincs meredekségi törés a gyorsasági szakaszon). 2. ábra Gyorsasági szakasz kezdete és vége D. Időmérő kapu A gyorsasági pályán a köridő mérése egy erre kialakított kapunál történik (3. ábra). A robot kb. fél pályahosszal a kapu előttről indul a safety car-ral együtt, amely még a kapu előtt el is hagyja a pályát (lásd Függelék). A kapu alatti negyedik elhaladás után (vagyis három kör megtétele után) a robotnak meg kell állnia. 3. ábra Időmérő kapu 9
10 VIII. Az ügyességi pálya elemei Az ügyességi pálya pontos felépítése, az elemek sorrendje a verseny előtt nem ismert. A következő pályaelemek fordulhatnak elő: A pályaelemeket összekötő egyszerű vezetővonal Start Úttorkolat Párhuzamos parkolás Utánfutós telephely Határátkelő Billenő híd Autófordító Cél A következőkben bemutatjuk az egyes pályaelemeket és azok legfontosabb tulajdonságait. A pályaelemek pontos méretekkel ellátott rajzai a függelékben találhatók. A. Egyszerű vezetővonal A vezetővonal pontosan ugyanolyan tulajdonságokkal rendelkezik, mint a gyorsasági pálya esetén. Kivéve, hogy az ügyességi pálya esetében nem kell teljesülnie annak a feltételnek, hogy a haladási irány szerinti érintőirányban 100 cm-nél közelebb nem lehet sem fal, sem más, a padló síkjából kiemelkedő zavaró objektum. B. Start A vezetővonal T-formával kezdődik. A startmező a vonal kezdetétől az első ellenőrző pontig (a startvonalig) tart. Indulás előtt a robotot úgy kell elhelyezni, hogy teljes terjedelmével ebben a mezőben legyen az egyenes vezetővonal fölött. A startmező után következő startkapuban található az indulást jelző rádiós adó. 4. ábra Start 10
11 C. Úttorkolat Úttorkolat esetén a vezetővonal megszűnik, és két oldalt egy-egy fal jelenik meg. Az egyik oldalon található fal bordázott felépítésű. Amelyik oldalon a bordázott fal található, azzal ellentétes irányban kell továbbhaladnia az autónak. Az eredeti irányra merőlegesen halad tovább a vezetővonal. 5. ábra Úttorkolat D. Párhuzamos parkolás A párhuzamos parkolásnál a vonal mellett két oldalon falakból álló parkoló található. A feladat az, hogy a robotnak a vezetővonalat elhagyva párhuzamosan be kell parkolnia egy üres helyre, majd ki kell állnia, és az eredeti vonalon továbbhaladnia. Javasolt a parkolást hátramenetben végrehajtani. A parkolóban mindkét oldalon található egy-egy üres parkolóhely. A menetirány szerinti jobboldali parkolóban egy utánfutó is található, amelynek felvétele opcionális. A baloldalon található parkolóban nincsen utánfutó. Az utánfutó felvétele, későbbi lerakása, illetve maga a párhuzamos parkolás független feladatok (lásd Pontozás). Az utánfutót tolatva, lassan kell megközelíteni. A parkolás abban az esetben tekinthető sikeresnek, ha: a robot teljes terjedelmével a túlsó járdaszegélyt jelentő fal és a parkoló határát jelző eltérő színű vonal közé hajt (az ábrán szaggatottal jelölve) a parkolóhelyen megáll, nem érintve a falakat, teljes terjedelmével elhagyja a parkolóhelyet, szintén a falak érintése nélkül a vezetővonalon továbbhaladva elhagyja a parkolót. Tehát ha pl. a robot a parkolóhelyen belül elakad, és a csapat külső beavatkozást kér, akkor a vezetővonalra történő visszahelyezés után a plusz pontok érdekében a parkolást elölről kell kezdeni. 11
12 Az utánfutó felvétele abban az esetben tekinthető sikeresnek, ha: a robot sikeresen összekapcsolódott az utánfutóval, a falak érintése nélkül kihúzta az utánfutót a parkolóból, az utánfutóval együtt a vezetővonalon továbbhaladva elhagyja a parkolót. 6. ábra Párhuzamos parkolás E. Utánfutós telephely Az utánfutós telephely a párhuzamos parkoló után található. Abban az esetben, ha a robot a parkolóban felvette az utánfutót, ennél az akadálynál kell azt letennie. A leakasztás egy kapu segítségével történik, a robotnak nincs külön feladata a leakasztás során (lásd 7. és 8. ábra). Az utánfutós telephely előtt egy elágazás található, amelyet egy bordázott fal jelöl. A fallal átellenes útvonal vezet a telephelyhez, az egyenesen továbbhaladó kihagyja azt. A telephely után egy becsatlakozással egyesül újra a két út. 7. ábra Utánfutós telephely #1 12
13 8. ábra Utánfutós telephely #2 F. Határátkelő Ennél a pályaelemnél a robot két egymás mellett lévő, lezárt kapuhoz érkezik. Az egyik kapu után a billenő híd felé vezet az út (ld. később), míg a másik út kihagyja a billenő hidat. Az autónak a kapuk előtt meg kell állnia, és meg kell várnia, míg valamelyik kapu felnyílik. Először az a kapu nyílik fel, amely után a billenő híd található, ezután az azt kikerülő kapu. Az autónak a kapun azelőtt át kell haladnia, mielőtt az újra visszacsukódik. A pályaelem közeledtét egy tripla vezetővonal-szakasz jelzi a robot számára, melynek két szélső vonala elágazik, és ezek vezetnek át az egyes kapukon. A kapu a megállást követő 1 5 másodperc eltelte után, kb. 2 másodperc alatt nyílik fel, és legalább 5 másodpercig van nyitva. Ezután 1-5 másodperc eltelte után nyílik fel a másik kapu, amely szintén kb. 2 másodperc alatt nyílik fel, és legalább 5 másodpercig van nyitva. Amennyiben az autó nem áll meg a kapuk előtt, vagy a kapu bármely részéhez hozzáér, az akadály érvénytelennek minősül. 9. ábra Határátkelő 13
14 G. Billenő híd A billenő híd nem más, mint egy libikóka, amely a rajta való áthaladás közben a robot saját súlyától átbillen. A híd előtt és után, valamint a hídon is végig megtalálható a vezetővonal. 10. ábra Billenő híd H. Autófordító Az autófordító egy függőleges tengely körül forogni képes platform, melyre oldalról rámpákon lehet felhajtani. Az autónak meg kell állnia a forgó platformon, és mozdulatlanul meg kell várnia, míg az a kívánt irányba fordul. A forgás a platformra való felhajtást követően indul, iránya véletlenszerű, de a lehajtásig nem változik. A platform minden 90 -os elfordulás után megáll egy rövid időre, ezzel segítve a lehajtás zavartalanságát. Az autófordítón kétszer kell áthaladni, így kétszer lehet pontot szerezni. Mindkét esetben a felhajtási irányhoz képest jobbra 90 -kal kell elhagyni az akadályt. 11. ábra Autófordító 14
15 I. Cél A startnál látottakhoz hasonlóan, a vezetővonal két keresztvonalban végződik. A robotnak meg kell állnia úgy, hogy vagy a két fekete keresztvonal egyikét takarja vagyis felülről ránézve az egyik kereszteződési pont ne legyen látható vagy a kettő között legyen. Ha a robot túlfut a lezáró keresztvonalon, akkor az akadály érvénytelennek minősül. 12. ábra Cél 15
16 IX. Kvalifikációk A versenyen való sikeres részvétel érdekében a csapatoknak különböző kvalifikációkon kell részt venniük a felkészülés során. Az ezeken elért megfelelő eredmény egyrészt a versenyen való indulás feltétele, másrészt hozott pontok formájában magába a versenypontszámba is beszámításra kerül. A. Q1 kvalifikáció: Előzetes kvalifikáció Az előzetes kvalifikáció alapvetően az autók vonalkövetését hivatott ellenőrizni. A kvalifikáció során az autóknak egy erre külön felépített gyorsasági tesztpályán kell végighaladniuk. Az elért legjobb köridő alapján történik az eredmények meghatározása. Az itt elért eredmény hozott pontok formájában beszámít a verseny pontszámába (ld. Pontozás), valamint a tantárgyi értékelések is ez alapján történnek. A Q1 kvalifikációs futam időpontja december 14. hétfő, 14:00 16:00 B. Q2 kvalifikáció: Ügyességi kvalifikáció Az ügyességi kvalifikáció során egy versenybíró jelenlétében a robotoknak sikeresen teljesíteniük kell az ügyességi pályaelemeket. A robot akkor tekinthető kvalifikáltnak, ha a pályaelemeket teljesítette, nem lépte túl a maximális időkeretet és a maximális beavatkozások számát. A kvalifikációs futam lebonyolítása teljesen megegyezik egy versenyfutaméval (rádiós indítás, stb.), tehát az összes kötelező elem megléte szükséges hozzá. Ez a kvalifikációs futam kötelező feltétele a versenyen való részvételnek. A Q2 kvalifikációs futam időpontja február 15. hétfő, 14:00 18:00 C. Q3 kvalifikáció: Gyorsasági kvalifikáció A gyorsasági kvalifikáción az autóknak egy erre külön felépített gyorsasági tesztpályán kell végighaladniuk. A robot akkor tekinthető kvalifikáltnak, ha egy megadott szintidőn belül végigért a tesztpályán, és bizonyította, hogy képes a safety car követésére. A szintidő a gyorsasági tesztpálya ismeretében kerül meghatározásra. Ez a kvalifikációs futam is kötelező feltétele a versenyen való részvételnek. A Q3 kvalifikációs futam időpontja február 17. szerda, 14:00 18:00 16
17 X. Pontozás A futamok során jutalom- és büntetőpontok is szerezhetők. A különböző fordulók pontozása a következő: A. Hozott pontok Q1 kvalifikáció (25 pont) Hozott pont: (60 legjobb köridő) pont Legjobb köridő másodpercben értendő. A hozott pont nem lehet kevesebb, mint 0 pont, és nem lehet több, mint 25 pont. B. Ügyességi forduló (30 pont) Jutalompontok Start: Cél: Úttorkolat: Billenő híd: Határátkelő: Autófordító: Párhuzamos parkolás: Utánfutó felvétel: Utánfutó lerakása: Büntetőpontok 3 pont 2 pont 3 pont 5 pont 3 pont 2x3 pont 3 pont 3 pont 2 pont Idő: 2 perc után 20 másodpercenként 1 1 pont kerül levonásra (az első levonás 2:00-nál történik). Az időmérés az ügyességi pálya két meghatározott ellenőrző pontja között történik. Mivel a maximális időkeret az ügyességi forduló során 5 perc, így maximálisan 10 pontot lehet veszteni az elért idő alapján. C. Gyorsasági forduló (30 pont) Jutalompontok Max. 3 kört fut minden csapat, amelyekből a legjobb köridőt vesszük figyelembe. Alappontszám (legalább egy érvényes köridő): 5 pont Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak (a Forma 1 pontozása alapján): 1 1. hely: 25 pont 2. hely: 18 pont 3. hely: 15 pont 1 Megjegyzés: A versenyen részt vehetnek visszatérő versenyzőkből álló, senior csapatok is. A gyorsasági fordulóban elért időeredmény alapján kiosztandó időbónuszoknál a junior (először versenyző) és a senior csapatok külön elbírálás alá kerülnek, tehát a seniorok esetleges jobb időeredményükkel nem ronthatják a junior csapatok pontszerzési lehetőségeit. 17
18 Büntetőpontok 4. hely: 12 pont 5. hely: 10 pont 6. hely: 8 pont 7. hely: 6 pont 8. hely: 4 pont 9. hely: 2 pont 10. hely: 1 pont Külső beavatkozásonként: 2 pont Safety car utolérése, vagy túlzott lemaradás: 5 pont D. Különdíj (15 pont) A versenyen résztvevő csapatok között három különdíjat is odaítélünk a közönség helyszíni szavazatai alapján. A különdíjakkal a robotok esztétikus, ötletes, látványos megvalósítását díjazzuk. A három legtöbb szavazatot kapott csapat 15, 10 illetve 5 bónuszpontot kap. A versenyben maximálisan = 100 pont érhető el. XI. Tantárgyi értékelés A. Robotirányítás rendszertechnikája Mivel a verseny a Robotirányítás rendszertechnikája című tantárgyhoz kapcsolódik, a Q1 kvalifikációt teljesítő csapatok tagjai a kvalifikációs eredményüket beszámíttathatják a tantárgy vizsgájába oly módon, hogy a megszerzett pontokat hozzáadják a vizsgán elért pontszámhoz. Ez a lehetőség csak a legalább elégségesre teljesített vizsga esetén vehető igénybe. A vizsga pontozása a következő: 0 44 pont: pont: pont: pont: pont: 5 Látható, hogy legalább elégséges szintű vizsgapontszámnál 15 plusz pont eggyel jobb jegyet jelent. B. Önálló laboratórium/szakmai gyakorlat A versenyfelkészülés önálló laboratórium, illetve szakmai gyakorlat formájában is végezhető. Ez esetben a Q1 kvalifikáción elért legjobb köridő és a félév során nyújtott munka alapján történik a jegy/aláírás meghatározása. Az önálló laboratórium és szakmai gyakorlat teljesítésének feltétele a 90 másodpercnél jobb köridő. 18
19 XII. Időpontok, lebonyolítás A verseny időpontja február 20. (szombat), 10 óra. Helyszíne a BME Q épületének aulája (1117 Budapest, Magyar Tudósok körútja 2). A pályát közvetlenül a verseny előtt építjük fel. A robotokat a verseny helyszínén legkésőbb 9:30-ig jóvá kell hagyatni a versenybírókkal. A robotok a pálya mellett, a közönség számára is látható helyen lesznek kiállítva, és a verseny előtti utolsó 30 percben a csapatok már nem változtathatnak rajtuk. A versenyen való részvételhez minden csapatnak választania kell egy csapatnevet és egy csapatlogót, amelyet legkésőbb szeptember 30-ig kell közölniük a szervezőkkel. Név nélküli csapat nem versenyezhet! A csapat neve és logója egyértelműen látható kell, hogy legyen a roboton a verseny és a kvalifikációk során! A. A robotok átvételének feltételei 1) A robotokon nagyméretű, egyértelmű jelzést kell elhelyezni, ami azonosítja a versenyző csapatot: a) A csapat neve b) A csapat logója 2) A robotokon ki kell alakítani egy olyan rögzítési pontot, amelyhez a szponzorok logóival ellátott zászló hozzáerősíthető (lásd 15. ábra a függelékben). A zászlót a robotnak a verseny teljes időtartama alatt hordoznia kell. 3) A robotokon biztosítani kell egy olyan rögzítési lehetőséget, amelyhez egy kisméretű kamera hozzáerősíthető, annak tartozékaival együtt. A kamera feladata élőkép közvetítése az autó fedélzetéről. A kamera csak a verseny napján áll majd rendelkezésre, az adott futam előtt kell az autóra szerelni, a futam után pedig eltávolítjuk. A kameratartó konzolt az autóhoz adott alaplemezzel együtt a szervezők biztosítják (lásd 30. ábra a függelékben), amelyek elhelyezése az ábrázolt módon kötelező! 4) A robotokban található kommunikációs eszközök (Bluetooth, mobiltelefon, stb.) deaktiválása vagy eltávolítása. kivéve az indításhoz használt rádiós modult. 5) Amennyiben a csapat a robot futam közbeni visszahelyezése esetén bármilyen gombot meg kíván nyomni (alternatív indítógomb vagy reset), akkor ezeket a gombokat a robot külső burkolatán kell elhelyeznie. Visszahelyezéskor a robot burkolatának eltávolítása nem engedélyezett. B. Tesztpályák A verseny előtti próbafutamokhoz tesztpályá(ka)t biztosítunk a Q épület folyosóin, amelyek a verseny hivatalos pályaelemeiből épülnek fel. Hivatalos tesztelési időpontok: február 8. hétfő február 19. péntek, 10:00 18:00 A meghirdetett időpontokban a tanszéki laborokban (QB 127, QB 121) felügyeletet biztosítunk, így a megszokott műszerek és forrasztóállomások használhatóak. A tesztpályák használata a fenti időpontokon kívül is megengedett, de ekkor a műszerpark, a forrasztóállomások és a hivatalos pályaelemek használata nem biztosított, ezért felhívjuk a csapatok figyelmét, hogy a szükséges eszközöket (laptop, kézi multiméter, kézi szerszámok, pótalkatrészek, akkutöltő, elosztó stb.) hozzák magukkal, mivel a folyosókon a korlátozott számú 230V-os hálózati aljzaton kívül más nem áll rendelkezésre! 19
20 XIII. Ajánlott ütemterv Ahhoz, hogy a robotok biztosan időben elkészüljenek a versenyre, a következő ütemterv betartását ajánljuk. A dátumok úgy lettek meghatározva, hogy ezek mentén haladva a verseny teljesíthető legyen. A megadott időpontoktól elmaradni nem érdemes, mert az a versenyen való sikertelen szereplés veszélyét rejti magában. Gyorsabban haladni természetesen lehet (sőt ajánlott), érdemes a verseny előtti utolsó hetekre minél több tartalék időt hagyni az esetlegesen felmerülő hibák kijavítására, a versenystratégiák alapos kitesztelésére. Első villogó LED: szeptember 18. Kiegészítő kártyák gyártásba leadva: október 19. Kiegészítő kártyák beültetve: november 9. Szenzorok, motorok kezelése alapszinten működik: november 16. Sebesség- és vonalkövető szabályozások működnek: november 30. Ügyességi feladatok végrehajthatók: február 1. A fentiek könnyebb teljesítése érdekében a felkészülés első időszakában négy szemináriumot tartunk, a következő témákban: STM32F4Discovery bevezető, szoftverfejlesztési alapok: szeptember 18. Nyomtatott áramkör tervezés Altium Designerrel: szeptember 23. Hardvertervezési, méretezési irányelvek, szenzorok: szeptember 25. A RobonAUT-hoz kapcsolódó szabályozástechnikai kérdések: október 2. A szemináriumok pontos részleteit (pontos időpont, helyszín) a versenyzőkkel külön egyeztetjük. 20
21 XIV. Függelék A. Rádiós kommunikáció leírása A rádiós vevőmodullal UART kapcsolaton keresztül lehet kommunikálni. A kapcsolat egyirányú, minden esetben a rádiós modul küld üzeneteket a robot felé. Az UART kapcsolat fontosabb paraméterei: baud, 8 bit adat, nincs paritásbit, 1 stop bit (8N1), 3,3V logikai jelszint. A rádiós modul az UART kapcsolaton keresztül minden esetben ASCII üzeneteket küld. Az ügyességi futam indítása esetén a következő üzenetsorozatot küldi el a modul: 5, 4, 3, 2, 1, 0 (0x35, 0x34, 0x33, 0x32, 0x31, 0x30) 5 -től 1 -ig a csomagok 1 másodperces késleltetéssel követik egymást, míg 1 és 0 között 2-4 másodperc telhet el, a konkrét késleltetés hossza véletlenszerű. Az autó csak a 0 üzenet megérkezése után indulhat el. A rádiós adómodul tulajdonképpen egy startkapu-szimulátor, amely segítségével ellenőrizhető az indulás folyamata. Ehhez az adómodulon egy adott nyomógombot megnyomva rádiófrekvenciás üzenet küldhető a vevőmodulnak, amely ennek hatására a fenti ASCII üzenetsort küldi tovább a robot számára. Minden csapat vevőmodulja csak a saját startkapu-szimulátorának üzeneteit kapja meg, de a versenyen használt startkapu által küldött üzeneteket minden vevőmodul megkapja. Tehát a szimulátor és a startkapu üzenetei között az UART szinten nincsen különbség. Mindkét rádiós modul a következő tápfeszültség forrásokról üzemeltethető: 5V DC tüskesoron keresztül (vevő modul esetén ajánlott alkalmazni), vagy 5V DC USB kapcsolaton keresztül (adó modul esetén ajánlott alkalmazni), vagy 6-18V stabilizálatlan akkufeszültség tüskesoron keresztül (vevő modul esetén ajánlott alkalmazni). A rádiós modulok áramfelvétele hozzávetőlegesen 50mA. A rádiós modulok lábkiosztása a 27. oldalon található. 21
22 B. Alaplemezzel kapcsolatos tudnivalók Az alaplemezhez biztosítunk egy szivacsbumpert is a szükséges rögzítőkkel, csavarokkal, rögzítőelemekkel, valamint a fedélzeti kamera rögzítésére szolgáló konzolt. Lehetőség van továbbá a Sharp távolságmérő szenzorok rögzítéséhez 2 db álló, valamint 1 db fekvő konzol igénylésére is. Természetesen minden elem rögzítéséhez a szükséges csavarokat, anyákat és alátéteket is biztosítjuk. A kameratartó oszlopok, és a felső kameratartó lemez módosítása (fúrása, vágása, leragasztása, matricázása, stb.) nem megengedett. Az oldalsó kameratartó oszlopok kialakítása tükrözött, így azokat a versenyre sima oldalukkal kifelé kell elhelyezni az alaplemezen, hogy azokra a verseny előtt a szervezők szponzormatricákat helyezhessenek el. Az alaplemez rögzítése a megfelelő teherbírás miatt kötelező a 13. ábra szerinti csavarhelyeken a megfelelő távtartókkal. A kameratartó oszlopok, és a felső kameratartó lemez kötelező és ezért értelemszerűen nem módosítható rögzítéseit a 14. ábra mutatja. 22
23 C. Műszaki rajzok és ábrák Rajz Alaplemez rögzítési pontjai Kameratartó rögzítési pontjai A kötelezően elhelyezendő szponzori zászló Gyorsasági pálya nyomvonala A rádiós modul lábkiosztása A startkapu rajza A célvonal és a vezetővonal rajza Időmérő kapu Gyorsasági szakasz Úttorkolat Párhuzamos parkolás Utánfutós telephely Utánfutó Határátkelő Billenő híd Autófordító Elágazás, becsatlakozás Alaplemez + kameratartó konzol Safety car hátsó felépítése Alaplemez méretezett rajza Az autó teljes összeállítása oldal
24 13. ábra - Alaplemez rögzítési pontjai 14. ábra - Kameratartó rögzítési pontjai 24
25 15. ábra - A kötelezően elhelyezendő szponzori zászló 25
26 16. ábra A gyorsasági pálya tervezett nyomvonala (a változtatás jogát fenntartjuk) 26
27 17. ábra A rádiós modul lábkiosztása (később tesszük közzé) 27
28 18. ábra A startkapu rajza 28
29 19. ábra A célvonal és a vezetővonal rajza 29
30 20. ábra Időmérő kapu 30
31 21. ábra Gyorsasági szakasz 31
32 22. ábra Úttorkolat 32
33 23. ábra Párhuzamos parkolás 33
34 24. ábra Utánfutós telephely 34
35 25. ábra Utánfutó (később tesszük közzé) 35
36 26. ábra Határátkelő 36
37 27. ábra Billenő híd 37
38 28. ábra Autófordító 38
39 29. ábra Elágazás, becsatlakozás 39
40 30. ábra Alaplemez + kameratartó konzol, az autóval együtt a maximális kasztnimagasság szemléltetéséhez 40
41 31. ábra Safety car hátsó felépítése 41
42 32. ábra Alaplemez méretezett rajza (később tesszük közzé) 42
43 33. ábra A teljes összeállítás és a konzolok méretezett rajza (később tesszük közzé) 43
Résztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot
2016 A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya 2 Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája
RészletesebbenRésztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot
2017 A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája
RészletesebbenVersenyleírás és szabályzat
Versenyleírás és szabályzat V 1.5 (2014. január 5.) Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék 1117 Budapest,
RészletesebbenBME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
2013 BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két akadálypályán A pályák előre ismert elemekből
RészletesebbenVersenyleírás és szabályzat
Versenyleírás és szabályzat V 1.3 (2013. november 5.) Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék 1117 Budapest,
RészletesebbenVersenyleírás és szabályzat
Versenyleírás és szabályzat V 1.2 (2013. január 8.) Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem 1117 Budapest, Magyar tudósok körútja 2. Q épület, B szárny, II. em. 207. Villamosmérnöki és Informatikai
RészletesebbenRobonAUT Versenyleírás és szabályzat V 2.1. (2011. január 12.)
RobonAUT 2011 Versenyleírás és szabályzat V 2.1 (2011. január 12.) A verseny célja A 2010/2011-es tanév őszi félévében másodszor kerül megrendezésre a RobonAUT robotverseny a BME Automatizálási és Alkalmazott
RészletesebbenRobonAUT 2010. Versenyleírás és szabályzat V 1.2. (2010. január 6)
RobonAUT 2010 Versenyleírás és szabályzat V 1.2 (2010. január 6) A verseny célja A 2009/2010-es tanév ıszi félévében elıször kerül megrendezésre a RobonAUT robotverseny a BME Automatizálási és Alkalmazott
RészletesebbenVIII. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Regionális versenyfeladatok évfolyam
A robot portjainak kiosztása VIII. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Regionális versenyfeladatok Motorok: B és C Szenzorok: Ütközésérzékelő: Fény/szín szenzor: Fény/szín szenzor: Ultrahang szenzor:
RészletesebbenIV. LEGO Robotprogramozó Országos Csapatverseny
BÁNYAI JÚLIA GIMNÁZIUM - ROBOTIKA CSOPORT Tel.: 76/481-474 (+36 20 479 8460) Fax.: 76/486-942 web: http://www.banyai-kkt.sulinet.hu/robotika e-mail: robotika.bjg@gmail.com IV. LEGO Robotprogramozó Országos
RészletesebbenVERSENYSZABÁLYZAT. Magyar Ifjúsági Robot Kupa Budapest Rescue Line (könnyített)
VERSENYSZABÁLYZAT Magyar Ifjúsági Robot Kupa 2018. Budapest Rescue Line (könnyített) 1. Bevezető A kategóriát pedagógiai és közösségépítő szempontok hívták életre. Célja azoknak a versenyzőknek és mentoroknak
RészletesebbenMegújuló és tiszta energia
World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória SENIOR Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Megújuló és tiszta energia Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi
RészletesebbenPLUSZ ügyességi versenyeken használt akadály típusok.
PLUSZ ügyességi versenyeken használt akadály típusok. A bója akadályok építhetők kicsi vagy nagy bójából, a labirintusban és a beékező és kiérkező bójakapuk csak kis bójából építhetők. Minden bója tetején
RészletesebbenVIII. Oxigén Kupa Erdei futóverseny sorozat 2014-2015
VIII. Oxigén Kupa Erdei futóverseny sorozat 2014-2015 V E R S E N Y K I Í R Á S A verseny fővédnöke:balczó ANDRÁSa Nemzet Sportolója A verseny célja: Versenyzés biztosítása közép- és hosszútávfutók, illetve
RészletesebbenSZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ. Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György
SZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György BEVEZETÉS Simonyi Károly szakkollégium LEGO és robotika kör NXT Cél: Választott
RészletesebbenKincsvadászat. Feladatleírás Regular Category / Junior High School. WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015
Kincsvadászat Feladatleírás Regular Category / Junior High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015 Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő
RészletesebbenVI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Döntő versenyfeladatok. 5. évfolyam
VI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Döntő versenyfeladatok 5. évfolyam 2015. április 25. A robot portjainak kiosztása: Motorok: B és C Szenzorok: Ütközésérzékelő (Touch): Fényszenzor/színszenzor
RészletesebbenMagyar Autómodell Bajnokság. Pályaversenyek szabályzata 1/10 ELEKTROMOTOROS KATEGÓRIÁK. Érvényes: 2008-tól MAGYAR MODELLEZŐ SZÖVETSÉG
Magyar Autómodell Bajnokság Pályaversenyek szabályzata 1/10 ELEKTROMOTOROS KATEGÓRIÁK Érvényes: 2008-tól ÁLTALÁNOS SZABÁLYOK 1/10 ELEKTROMOS VERSENYEK MAGYAR MODELLEZŐ SZÖVETSÉG Összeállította: az MMSZ
RészletesebbenVERSENYFELHÍVÁS. A verseny célja:
VERSENYFELHÍVÁS A Hajdúböszörményi Bocskai István Gimnázium, a Kecskeméti Bányai Júlia Gimnázium valamint a Nyugat-magyarországi Egyetem Informatikai és Gazdasági Intézete a Soproni Széchenyi István Gimnáziummal
RészletesebbenVII. Székesfehérvári Hagyományőrző Tűzoltó Verseny versenyszabályzata
A Havranek József Tűzvédelmi Alapítvány és a Székesfehérvári Hivatásos Tűzoltóság Szervezésében megrendezésre kerülő VII. Székesfehérvári Hagyományőrző Tűzoltó Verseny versenyszabályzata 2014-1 - I. fejezet
RészletesebbenVI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny évfolyam
VI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Országos döntőjének versenyfeladatai 7-8. évfolyam 2015. április 25. A robot portjainak kiosztása: Motorok: B és C Szenzorok: Ütközésérzékelő (Touch): 1-es port
RészletesebbenVI. Atlantic Motors Teljesítmény Túra/Verseny 2011.10.01.
VI. Atlantic Motors Teljesítmény Túra/Verseny 2011.10.01. Helyszín: Esztergom és környéke Versenytáv: 127,6 Km Össztáv Budapestről oda és vissza: 250 km Szervezők: Greg, cadillaclaselle.hu Buickbandi,
RészletesebbenJátékszabály. Logikai játék 2 5 fő részére 7 éven felülieknek 1 játszma időtartama kb. 45 perc. A doboz tartalma:
Játékszabály Logikai játék 2 5 fő részére 7 éven felülieknek 1 játszma időtartama kb. 45 perc A doboz tartalma: 75 fakocka (15 15 db öt színből) 5 db kétoldalú játéktábla pontozótábla 5 db pontszám jelölő
RészletesebbenGYÜMÖLCSÖK GYŰJTÉSE ÉS VÁLOGATÁSA
World Robot Olympiad 2018 WeDo Regular kategória (10 éves korig) A játék leírása, szabályok és pontozás AZ ÉLELMISZER FONTOS ÜGY GYÜMÖLCSÖK GYŰJTÉSE ÉS VÁLOGATÁSA Verzió: január 15. Tartalomjegyzék 1.
RészletesebbenASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás
1. oldal ASTER motorok Felszerelési és használati utasítás A leírás fontossági és bonyolultsági sorrendben tartalmazza a készülékre vonatkozó elméleti és gyakorlati ismereteket. A gyakorlati lépések képpel
RészletesebbenPLC Versenyfeladat. XIV. Országos Irányítástechnikai Programozó Verseny Budapest, március Összeállította az EvoPro Kft.
PLC Versenyfeladat XIV. Országos Irányítástechnikai Programozó Verseny Budapest, 2008. március 19-21. Összeállította az EvoPro Kft. Általános bemutatás A feladatban szereplő eszköz egy 8x8 képpontos LED-mátrix
RészletesebbenTANTÁRGYI ÚTMUTATÓ a
Számvitel Intézeti Tanszék /fax: 383-8480 Budapest 72. Pf.: 35. 1426 III. évfolyam Pénzügy és Számvitel Szak, Számvitel szakirány TANTÁRGYI ÚTMUTATÓ a Számviteli sajátosságok tantárgy tanulmányozásához
RészletesebbenTelepítői leírás. v2.8
Telepítői leírás v2.8 1. ISMERTETŐ Az infra sorompó pár áll egy adó (TX) oszlopból, ami modulált sugarakat bocsájt ki, és egy vevő (RX) oszlopból, ami veszi a modulált sugarakat egy vezetékes szinkron
RészletesebbenV. Dunlop - Trophy Amatőr Meghívásos Versenysorozat Sport szabályok
V. Dunlop - Trophy Amatőr Meghívásos Versenysorozat Sport szabályok 2008 Készítette: Zettner Tamás 2007. december 1 1. Általános Az alábbi szabályzások a MAMS Sport Kódexben foglaltakkal együttesen határozzák
RészletesebbenSupOrt. talpfelvétel készítő program felhasználói leírás v3.1
SupOrt talpfelvétel készítő program felhasználói leírás v3.1 L&M Product Service Kft. 1074 Budapest, Csengery u. 28. Tel: (+36-1)-413-2184 e-mail: lundmkft@gmail.com Tartalomjegyzék: Tartalomjegyzék:...
RészletesebbenTESTNEVELÉS TANTÁRGY 2013/2014. TANÉV II. FÉLÉVI KÖVETELMÉNYEI
TESTNEVELÉS TANTÁRGY 2013/2014. TANÉV II. FÉLÉVI KÖVETELMÉNYEI Az alábbiakban a SZIE Sportközpont tájékoztatójában a Testnevelés tantárgy 2013/2014. tanév II. félévének követelményeit közöljük. Minden
RészletesebbenA 2017/2018 tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő fordulójának feladatai. INFORMATIKA II. (programozás) kategória
Oktatási Hivatal A 217/218 tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő fordulójának feladatai 1. feladat: Csatornák (24 pont) INFORMATIKA II. (programozás) kategória Egy város csomópontjait csatornahálózat
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 6234C Fordulatszámmérő TARTALOMJEGYZÉK 1. Termékjellemzők... 2 2. Műszaki jellemzők... 2 3. Előlap és kezelőszervek... 2 4. Működési leírás... 3 5. Mérési folyamat... 4 6. Elem cseréje...
RészletesebbenAN900 C négysugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei
AN900 C négysugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei 2. Telepítési szempontok Az érzékelő telepítési helyének kiválasztásakor kerülje az alábbi területeket: Ahol különböző tereptárgyak
Részletesebben2014. Október 4. www.futafok.hu VERSENYKIÍRÁS 2014.09.11.
1 2014. Október 4. www.futafok.hu VERSENYKIÍRÁS 2014.09.11. 2 FUTAFOK 2014 KERÜLETI FUTÓVERSENY VERSENYKIÍRÁS Időpont: 2014. október 4. Helyszín: Campona főbejárat Útvonal: Campona főbejárat előtti parkoló
RészletesebbenRC Off-Road Autómodellező Egyesület
RC Off-Road Autómodellező Egyesület RCOR téli kupa terepversenyek szabályzata 2012-13 KATEGÓRIÁK: 1/8 BUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/8 TRUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/10 SCT ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/10 BUGGY
RészletesebbenOKOS SZEMÉLYSZÁLLÍTÁS
World Robot Olympiad 2019 Regular kategória Elementary korosztály A játék leírása, szabályok és pontozás SMART CITIES OKOS VÁROSOK OKOS SZEMÉLYSZÁLLÍTÁS Verzió: Végleges Változat Január15. Tartalomjegyzék
RészletesebbenA Sport XXI. Terem Atlétikai Verseny gyakorlatanyaga
A Sport XXI. Terem Atlétikai Verseny gyakorlatanyaga T1 / 1. Sprint váltó 1 1. A meghatározott létszámú csapat (8fő) egy 3m x 0,8m alapterületű területen áll fel a futás 2. A gyermekek tetszőleges sorrendben
RészletesebbenEvezős évadnyitó 26. gróf Széchenyi István emlékverseny 6. Nemzetközi Budapest Kupa VERSENYZŐI INFORMÁCIÓK
Evezős évadnyitó 26. gróf Széchenyi István emlékverseny 6. Nemzetközi Budapest Kupa VERSENYZŐI INFORMÁCIÓK 2016. Április 1. Péntek - Érkezés 14:00 Regisztráció kezdete Helyszín: Danubius Nemzeti Hajós
RészletesebbenAx-DL100 - Lézeres Távolságmérő
Ax-DL100 - Lézeres Távolságmérő 1. Áttekintés Köszönjük, hogy a mi termékünket választotta! A biztosnágos és megfelelő működés érdekében, kérjük alaposan olvassa át a Qick Start kézikönyvet. A globálisan
RészletesebbenMagyar Floorball Szakszövetség 1146 Budapest, Istvánmezei út 1-3. Jegyzőkönyvvezető (zsűri) tananyag. Budapest 2016. január
Magyar Floorball Szakszövetség 1146 Budapest, Istvánmezei út 13. Jegyzőkönyvvezető (zsűri) tananyag Budapest 2016. január A dokumentum a floorball sportág jegyzőkönyvvezetői tudnivalók leírását tartalmazza.
RészletesebbenGD Dollies Műszaki leírás
GD Dollies Műszaki leírás A szállítóeszköz elektromos működtetésű, rádiós távvezérlésű két kocsiból álló egység, mely páros és szóló üzemmódban egyaránt használható. Elsősorban beltéri ill. üzemi területen
RészletesebbenGokart Talent Cup - Bérgokart Bajnokság 2017
Gokart Talent Cup - Bérgokart Bajnokság 2017 Tehetségkutató a jövő bajnokainak A 2017-es szezonban a Gokart Talent Cup sorozatban lehetőség nyílik arra, hogy a verseny gokarttal nem rendelkezők, de a sport
RészletesebbenAN900 B háromsugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei
AN900 B háromsugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei A TÁPFESZÜLTSÉG (POWER) ZÖLD színű jelzőfénye akkor kapcsol be, amikor az adóegység működésbe lép. SZINT jelzőfény (piros)
RészletesebbenRC Off-Road Autómodellező Egyesület RCOR kupa terepversenyek szabályzata
RC Off-Road Autómodellező Egyesület RCOR kupa terepversenyek szabályzata 2014 KATEGÓRIÁK NYÁR: 1/8 BUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/8 TRUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/10 SCT ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/8 BUGGY ROBBANÓS
RészletesebbenHASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Tolatóradarhoz
HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Tolatóradarhoz Tartalomjegyzék Beépítés és bekötési rajz Vázlatos bekötési ábrák Szenzorok beépítése A kijelző elhelyezése Központi egység telepítése Funkciók Riasztás A rendszer működése
Részletesebben5.1. A csapatvezetők és segédeik minimum életkora 20 év a verseny évében, 5.1.1. tehát az 1994-es vagy korábbi születésűek.
Altala nos szaba lyok 2014 World Robot Olympiad Magyarország regionális forduló Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi regionális fordulóján érvényes. Ez a dokumentum csak a Magyarországon
RészletesebbenDiákolimpia Mezei Futóbajnokság
Résztvevők: Pest Megyei Mezei Futóbajnokság - versenykiírás Diákolimpia Mezei Futóbajnokság Pest Megyei Döntő Tápiószecső, (Csütörtök) Pest megye II.-VI. korcsoportos leány és fiú tanulói, akik felkészültek,
RészletesebbenELÕZETES MÛVELETEK ELEKTROMOS ANYAGOK RÉSZ
ELÕZETES MÛVELETEK Az automata berendezést úgy dolgozták ki, hogy maximum 5 méter magas kapuhoz alkalmazható 400 mm-es mûködtetõkkel, és maximum 4 m-hez 300 mm-es mûködtetõkkel. Használható könnyû, nehéz,
RészletesebbenH-2040 Budaörs, Komáromi u. 22. Pf. 296. Telefon: +36 23 365280, Fax: +36 23 365087
MŰSZER AUTOMATIKA KFT H-2040 Budaörs, Komáromi u 22 Pf 296 Telefon: +36 23 365280, Fax: +36 23 365087 Telephely: H-2030 Érd, Alsó u10 Pf56Telefon: +36 23 365152 Fax: +36 23 365837 wwwmuszerautomatikahu
RészletesebbenAUTÓS GYORSASÁGI ORSZÁGOS BAJNOKSÁG RENAULT CLIO KUPA SUZUKI KUPA SEAT LEON KUPA HEGYI KUPA 2007. évi ALAPKIíRÁSA
AUTÓS GYORSASÁGI ORSZÁGOS BAJNOKSÁG RENAULT CLIO KUPA SUZUKI KUPA SEAT LEON KUPA HEGYI KUPA 2007. évi ALAPKIíRÁSA Utolsó frissítés: 2007.03.07 Készítette az MNASZ Gyorsasági Szakági Bizottsága Jóváhagyta
RészletesebbenDiákolimpia Mezei Futóbajnokság
Diákolimpia Mezei Futóbajnokság Pest Megyei Döntő Résztvevők: Tápiószecső, (Csütörtök) Pest megye II.-VI. korcsoportos leány és fiú tanulói, akik felkészültek, és vállalják a versenykiírásban foglaltakat.
RészletesebbenVERSENYKIÍRÁS HÉTPRÓBÁSOK BAJNOKSÁGA 2016 ORSZÁGOS EGYÉNI ÉS CSAPAT DIÁKVERSENY 2015/2016-OS TANÉV
VERSENYKIÍRÁS HÉTPRÓBÁSOK BAJNOKSÁGA 2016 ORSZÁGOS EGYÉNI ÉS CSAPAT DIÁKVERSENY 2015/2016-OS TANÉV A verseny helyszíne: Hejőkeresztúri IV. Béla Általános Iskola, 3597 Hejőkeresztúr, Petőfi Sándor út 111.
RészletesebbenRádióirányítású műrepülés. Magyar versenyek szabályzata MAGYAR MODELLEZŐ SZÖVETSÉG F3A KATEGÓRIA MOTOROS MŰREPÜLŐ MODELLEK
Rádióirányítású műrepülés Magyar versenyek szabályzata 2006 F3A KATEGÓRIA MOTOROS MŰREPÜLŐ MODELLEK 5A MELLÉKLET F3A MANŐVEREK LEÍRÁSA 5B MELLÉKLET F3A BÍRÓI ÚTMUTATÓ MAGYAR MODELLEZŐ SZÖVETSÉG TARTALOM
Részletesebbenhétfő kedd szerda csütörtök péntek :00 Információ- és kódelmélet Ú (BP) A/ (BGI) Inf. ép. fsz :00 Termelésinformatika Ú
Tisztelt Hallgató! Tájékoztatom, hogy a nappali tagozatos energetikai mérnöki* (BE), gazdaságinformatikus (BGI), gépészmérnöki** (BG), logisztikai mérnöki* (BS), mechatronikai mérnöki*, ** (BMR), mérnökinformatikus
RészletesebbenZL180 Kétmotoros vezérlés 24V-os mototokhoz
KLING Mérnöki, Ipari és Kereskedelmi Kft 1106 BUDAPEST Gránátos utca 6. Tel.: 433-16-66 Fax: 262-28-08 www.kling.hu E-mail: kling@kling.hu Magyarországi Képviselet ZL180 Kétmotoros vezérlés 24V-os mototokhoz
RészletesebbenAN900 D választható frekvenciájú négysugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei
AN900 D választható frekvenciájú négysugaras infrasorompó Telepítési útmutató 1. A készülék főbb részei 2. Telepítési szempontok Az érzékelő telepítési helyének kiválasztásakor kerülje az alábbi területeket:
Részletesebben2. FELSZERELÉS ÉS LÉTESÍTMÉNYEK
Bevezetés Boccia Szabályok Jelen szövegben bemutatott szabályok a boccia játékra vonatkoznak. A játékszabályok minden olyan nemzetközi versenyre vonatkoznak, amelyet a BISFed (Boccia Nemzetközi Sport Szövetség)
RészletesebbenVersenyszabályzat STIHL Országos Fakitermelő Bajnokság Kaposvár, 2014.09.27.
Versenyszabályzat STIHL Országos Fakitermelő Bajnokság Kaposvár, 2014.09.27. FIGYELEM! Ez a versenyszabályzat eltér a korábban kiadott vagy más versenyeken használt versenyszabályzatoktól, erre a versenyre
RészletesebbenÖTTUSA 2014. ÉVI VERSENYSZABÁLYAI
ÖTTUSA 2014. ÉVI VERSENYSZABÁLYAI 4. ÚSZÁS SZABÁLYAI A RÉSZ A VERSENYSZÁM.. 61 3.1 A VERSENYSZÁM LEÍRÁSA....61 1 Az úszás versenyszám 2 Versenytávok 3.2 HIVATALOS SZEMÉLYEK...61 1 Versenyszám igazgató
Részletesebben2018/2019. TANÉVI PÁLYAKERÉKPÁR DIÁKOLIMPIA ORSZÁGOS DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁSA
2018/2019. TANÉVI PÁLYAKERÉKPÁR DIÁKOLIMPIA ORSZÁGOS DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁSA A Pályakerékpár Diákolimpiát az oktatásért felelős miniszter a Magyar Diáksport Szövetséggel (a továbbiakban: MDSZ) közösen hirdeti
RészletesebbenSPURI FélBalaton Szupermaraton - 2015 - eseményinformáció
SPURI FélBalaton Szupermaraton - 2015 - eseményinformáció SPURI FélBalaton Szupermaraton időpont, helyszín Időpont: 2015. március 21-22. Rajt: Badacsony Cél: Siófok, Hotel Magistern Rajt időpontok és helyszínek
RészletesebbenTM-72427. Vasúti átjáró vezérlő. Railroad-crossing controller. Használati útmutató. User's manual
TM-72427 Vasúti átjáró vezérlő Használati útmutató Railroad-crossing controller User's manual 2011 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában,
RészletesebbenTisztelt látogató, kedves szülő!
Tisztelt látogató, kedves szülő! Köszönjük, hogy megtisztel figyelmével, és megtekinti az ÁlomVirág babalégzésfigyelő készülékünk rövid ismertetőjét, mely orvosok által tesztelt és tanácsolt, a Babára
RészletesebbenFelhasználói útmutató
Felhasználói útmutató Dönthető fali tartó sík képernyős televíziókhoz Maximális terhelhetőség: 50kg(110lbs) MEGJEGYZÉS: Olvassa el a teljes útmutatót, mielőtt megkezdené az üzembe helyezést és az összeszerelést!
RészletesebbenZöld zászló. Használata: l e n g e t v e
Zöld zászló Használata: l e n g e t v e Jelentése: a korábban sárga zászlóval jelzett veszély megszűnt, most szabad az út, verseny tempóban mehetsz tovább. A zászló hatálya alá tartozó pályaszakaszon veszély
Részletesebbenroberto pisonero trapote Életkor 10+ Játékosszám 2-10 Játékidő
roberto pisonero trapote Életkor 10+ Játékosszám 2-10 Játékidő 20 A DOBOZ TARTALMA: 24 jelölő homokóra 18 pontszám- kártya 56 témabetűkártya 56 témabetűkártya 16 pozíciókártya játékszabály 2 A dobozban
RészletesebbenIK-EC8 RFID zárbetét használati, és szerelési útmutató
IK-EC8 RFID zárbetét használati, és szerelési útmutató 1.1. A csomag tartalma Eszköz Darab Zárbetét 1 Mesterkártya 1 Felhasználói kártya 2 Mechanikus kulcs 2 Szerelési kulcs 1 1.2. Főbb jellemzők Megnevezés
Részletesebben7. SPURI Balaton Szupermaraton
7. SPURI Balaton Szupermaraton Időpont: 2014. március 20-23. Rajt/Cél: Siófok, Hotel Magistern Rajt időpontok és helyszínek napi bontásban 7. SPURI Balaton Szupermaraton táv, útvonal, frissítés Táv teljesítésének
RészletesebbenMagyar Nemzeti Bank & Budapesti Corvinus Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Hallgatói Önkormányzat Tanulmányi Versenyének Versenyszabályzata
Magyar Nemzeti Bank & Budapesti Corvinus Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Hallgatói Önkormányzat Tanulmányi Versenyének 1. Célkitűzés A Magyar Nemzeti Bank (továbbiakban: MNB) a társadalmi felelősségvállalási
RészletesebbenXXIII. TISZA TRIATLON TRIATLON KLUBCSAPAT ORSZÁGOS BAJNOKSÁG
XXIII. TISZA TRIATLON TRIATLON KLUBCSAPAT ORSZÁGOS BAJNOKSÁG Időpont: 2014. május 24. szombat Helyszín: Tiszaújvárosi Gyógy- és Strandfürdő (3580 Tiszaújváros, Szederkényi út 12.) Program: 11:00 - Versenyiroda
RészletesebbenAdam Kałuża játéka Piotr Socha rajzaival J á t é k s z a b á l y
Adam Kałuża játéka Piotr Socha rajzaival Játékszabály A JÁTÉK ELŐKÉSZÍTÉSE Az első játék előtt le kell választani a sablonról a zsetonokat és a játékos jelölőket. TÁRSASJÁTÉK 2 4 FŐ RÉSZÉRE JÁTÉKIDŐ KB.
RészletesebbenFenntartható turizmus
World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória ELEMENTARY Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Fenntartható turizmus Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi
RészletesebbenA játékosok célja. A játék elemei. Spielablauf
Donald X. Vaccarino játéka 2-4 játékos részére, 8 éves kortól A játék elemei 8 különböző játéktábla rész (A továbbiakban negyed) A játékosok célja Minden játékos települések ügyes megépítésével saját birodalmát
RészletesebbenBEÉPÍTÉSI FELTÉTELEK és méretmegállapítás a Maxima kapuk rendeléséhez
BEÉPÍTÉSI FELTÉTELEK és méretmegállapítás a Maxima kapuk rendeléséhez A kapu megrendelése gondos mérést és pontos adatszolgáltatást kíván. Szűkös méreteknél a pontos mérés és az egymásnak ellentmondó szempontok
RészletesebbenPályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP
Pályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP Pályázó neve: Székhelye, értesítési címe: Cégjegyzékszáma: Adószáma: Képviseletére jogosult (név, tisztség,
RészletesebbenI. NYÍREGYHÁZI SUMO ÉS ROBOTOLIMPIA
I. NYÍREGYHÁZI SUMO ÉS ROBOTOLIMPIA VERSENYFELHÍVÁS A Nyíregyházi SZC Wesselényi Miklós Szakgimnáziuma, Szakközépiskolája és Kollégiuma 2019. április 10-én megrendezi az I. Nyíregyházi Sumo és Robotolimpiát.
RészletesebbenAz FC 400-as szériába tartozó érzékelők az FC 450IB izolátor aljzatot használják. Az aljzat rögzítése és bekötése az ábrákon látható.
BEVEZETÉS Az FC 400-as szériába tartozó érzékelők az FC 450IB izolátor aljzatot használják. Az aljzat rögzítése és bekötése az ábrákon látható. AZ ALJZAT RÖGZÍTÉSE Az aljzatot rögzíthetjük közvetlenül
RészletesebbenHankook RCM Kupa HUNGARORING, 2014. MÁJUS. 2-4.
Hankook RCM Kupa HUNGARORING, 2014. MÁJUS. 2-4. SPECIÁLIS INFORMÁCIÓK A VERSENY NEVE: HANKOOK RCM KUPA helye: HUNGARORING ideje: 2014. május. 2-4. honlap címe: www.rcmcup.com A VERSENY RENDEZŐJE: Hungaroring
RészletesebbenNyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások
Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások - - Az összefüggő szakmai gyakorlatról hiányozni nem lehet. Rendkívüli, nem tervezhető esemény esetén az igazgatóhelyettest kell értesíteni. - A tanulók
RészletesebbenA Fogyatékosok Országos Diák- és Szabadidősport Szövetsége. meghirdeti
A Fogyatékosok Országos Diák- és Szabadidősport Szövetsége meghirdeti a Mozgásjavító Általános Iskola, Szakközépiskola Egységes Gyógypedagógiai Módszertani Intézmény és Kollégium és a Mozgásjavító Diák
RészletesebbenDigitális technika VIMIAA02
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA02 HIRDETMÉNY 14. hét Kérjük a korábbi 11-12-13
RészletesebbenSolar ventilátor szett használati útmutató
Solar ventilátor szett használati útmutató Kérjük a háromféle üzemeltetésű, egyenáramú ventilátor használata előtt, olvassa el részletesen és figyelmesen a kezelési utasítást és őrizze meg, mert a későbbiekben
RészletesebbenCP-ISRA Nemzetközi Boccia Szabályok
Bevezetés CP-ISRA Nemzetközi Boccia Szabályok Jelen szövegben bemutatott szabályok a boccia játékra vonatkoznak. A nemzetközi boccia versenyek szervezésével kapcsolatos további információk a Nemzetközi
RészletesebbenRozsdamentes forgóvillás beléptetőkapu kézfertőtlenítővel BK09224. Revizió: B 2008-05-30
Rozsdamentes forgóvillás beléptetőkapu kézfertőtlenítővel BK09224 Gépkönyv Revizió: B 2008-05-30 A berendezés főbb részei: 1. ábra 1) Lábazat 1 db 2) Forgóvillaház 1 db 3) Fedél 1 db 4) Forgóvilla 1 db
RészletesebbenTŰZOLTÓ-KAPOCSKUPA VERSENYSZABÁLYZAT
MAGYAR TŰZOLTÓ SZÖVETSÉG BUDAPEST TŰZOLTÓ-KAPOCSKUPA VERSENYSZABÁLYZAT 2014.DECEMBER 16. 1/5 Tartalomjegyzék: Tartalomjegyzék... 1 1. Általános Leírás... 2 1.1 Célkitűzések és háttér... 2 1.2 Lebonyolítás...
RészletesebbenWorld Robot Olympiad2019. Regular kategória Junior korosztály SMART CITIES- OKOS VÁROSOK OKOS VILÁGÍTÁS. Verzió: December 1.
World Robot Olympiad2019 Regular kategória Junior korosztály SMART CITIES- OKOS VÁROSOK OKOS VILÁGÍTÁS Verzió: December 1. WRO Nemzetközi Prémium Partnerek Tartalomjegyzék 1. Bevezetés... 2 2. Az asztal
RészletesebbenÖrömmel értesítjük, hogy csapatuk bejutott a verseny döntőjébe!
Kecskeméti Főiskola GAMF Kar Kalmár Sándor Informatika Intézet Bányai Júlia Gimnázium Kecskemét Tisztelt Versenyzők! A Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai (GAMF) Kara és a
RészletesebbenVERSENYKIÍRÁS MNASZ RALLYCROSS ORSZÁGOS BAJNOKSÁG I. FUTAMA + Z I. FUTAMA
VERSENYKIÍRÁS MNASZ RALLYCROSS ORSZÁGOS BAJNOKSÁG I. FUTAMA + Z I. FUTAMA A verseny neve: Generali Kupa 2009 A verseny helyszíne: Máriapócs RABÓCSIRING időpontja: 2009. április 12-13. Fejezetek I. Program
RészletesebbenTájékoztatás a 4- éves doktori tanulmányok komplex vizsgájáról: a jelentkezésre és a vizsga lebonyolítására vonatkozó információk
Tájékoztatás a 4- éves doktori tanulmányok komplex vizsgájáról: a jelentkezésre és a vizsga lebonyolítására vonatkozó információk Ezen tájékoztató dokumentum célja a komplex átvilágító vizsgára vonatkozó
RészletesebbenKari BME ösztöndíj JOGOSULT HALLGATÓK
A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (Egyetem) Építészmérnöki Kar (Kar) Hallgatói Képviselet (Építész HK) ösztöndíj pályázatot hirdet az Egyetem Térítési és Juttatási Szabályzat (TJSZ) 11.
RészletesebbenFolyamatirányítás labor 4. mérés Gyártósori szállítószalag modell irányítása Modicon M340 PLC-vel. Feladat leírás
Folyamatirányítás labor 4. mérés Gyártósori szállítószalag modell irányítása Modicon M340 PLC-vel Feladat leírás A mérési feladat a tanszéki laborban található, az alábbi ábrán felülnézetbl látható, gyártósori
RészletesebbenJÁTÉKOS SPORTVERSENY GYAKORLATANYAGA
JÁTÉKOS SPORTVERSENY GYAKORLATANYAGA Érvényes 2005-től visszavonásig MAGYAR DIÁKSPORT SZÖVETSÉG DIÁKOLIMPIA JÁTÉKOS SPORTVERSENY Gyakorlatanyaga Érvényes 2005-től visszavonásig A versenyszámokat összeállította:
RészletesebbenTARTALOM. BLINDER M-20 X-TREME készlet tartalma BLINDER M-20 X-TREME LASERJAMMER
TARTALOM A BLINDER M20-XTREME készlet tartalma szerelési folyamat Szerelési útmutató Elektromos szerelési utm. Lézeres sebességmérés BLINDER M-20 X-TREME LASERJAMMER Köszönjük hogy megvásárolta a BLINDER
RészletesebbenVERSENYKIÍRÁS. 2. Rendező: neve: Magyar Gokart Szövetség címe: 2750 Nagykőrös, Kecskeméti út 32. Tel: +36 30 510-4090
www.mnasz.hu www.mgsz.net VERSENYKIÍRÁS MNASZ, MGSZ 2015. OB (Magyar Nemzeti Autósport Szövetség 2015. évi Gokart Országos Bajnoksága, a Magyar Gokart Szövetség rendezésében) VI. forduló, 11-12. futam,
RészletesebbenGYŐRI DARTS CLUB SPORTEGYESÜLET PDP Series CLUB ARÉNA STEEL DARTS CLUB. Pénteki Darts Party Amatőr Versenysorozat.
Pénteki Darts Party Amatőr Versenysorozat Versenykiírás 7 / 1. oldal I. A versenysorozat célja A Győri Darts Club Sportegyesület és a Club Aréna Steel Darts Club, későbbiekben szervező, lehetőséget kíván
Részletesebben8. SPURI Balaton Szupermaraton
8. SPURI Balaton Szupermaraton 8. SPURI Balaton Szupermaraton időpont, helyszín Időpont: 2015. március 19-22. Rajt/Cél: Siófok, Hotel Magistern Rajt időpontok és helyszínek napi bontásban 8. SPURI Balaton
RészletesebbenPOWER PUZZLE - Szabályok
POWER PUZZLE - Szabályok 1. Olvasd el figyelmesen Ahhoz, hogy jó teljesítményt tudjatok nyújtani a robotversenyen, fontos, hogy a csapat figyelmesen elolvassa és megértse az alábbi NÉGY dokumentumot: A
RészletesebbenAUDI HUNGARIA KARLSRUHE ÖSZTÖNDÍJ (2019/20)
AUDI HUNGARIA KARLSRUHE ÖSZTÖNDÍJ (2019/20) Az Audi Hungaria ösztöndíjat hirdet a BME két tannyelvű (magyar német) gépészmérnök, mechatronikai mérnök, villamosmérnök és mérnök informatika szakos hallgatói
RészletesebbenA Szlovákiai Magyar Cserkészszövetség. Országos Métabajnokságának szabályzata
A Szlovákiai Magyar Cserkészszövetség Országos Métabajnokságának szabályzata 1. A játék menetéről általában A játék során két csapat: az ütő ( A csapat) és a fogó ( B csapat) küzd egymással a pontokért.
Részletesebben