Szerszámgépek, robotok

Átírás

1 Szerszámgépek, robotok II.

2 Esztergagépek

3 Csúcsesztergák

4 Egyetemes csúcseszterga (E 400)

5 meredekmenetváltó FH fék cserekerekek M hossz-előtolás kereszt-előtolás szorzómű MEANDER NORTON vezérorsó lakatanya irányváltó ejtőcsiga MH vonóorsó biztonsági kapcsoló gépi előtolás be-ki szánszekrény Egyetemes csúcseszterga blokkvázlata

6 Szorítókar Kézikerék Hüvely Laposmenetű orsó Retesz Menetes persely Szegnyereg

7 munkadarab L d 12 Állóbáb Mozgóbáb

8 Élvezérlések

9 szerszám (SZ) mdb másolószán beavatkozó szerv V erősítő x r M (minta) T (tapintó) Másoló eszterga elvi működése

10 A 10 +y dugattyú A henger P 0 0 F t P 1 Q 3 Q 2 Q 1 Q 4 f 0 c Q 0 +x e tolattyú P 0 tolattyúpersely P 0 Egy él vezérlés

11 e +y dugattyú A0 henger A10 F t P 1 Q t c +x Q 1 Q2 tolattyú P 0 P 0 tolattyúpersely e 0 - e 0 + e Két él vezérlés

12 A 10 +y dugattyú A 0 henger F t a b e f c +x tolattyú Q 1 R Q 2 tolattyúpersely Q 0 Négy él vezérlés

13 Síkesztergák

14 Síkesztergák változatai: Gépágyas fejeszterga Alaplemezes fejeszterga Fronteszterga vázlata

15 egyállványos kétállványos Karusszelesztergák felépítése, mozgásuk

16 Karusszel eszterga blokkvázlata: geranda MH M M Vonó M1 FH oldal szán Karusszel eszterga asztala és főorsója: FH

17 Revolver esztergák

18 toronyrevolvereszterga dobrevolvereszterga

19 M K 1 IRV F keresztszán IRV Toronyrevolver-eszterga blokkvázlata

20 Cserélhető szerszámtartó gyűrű: alaptárcsa kapcsoló dob szánszekrény Dobrevolver-eszterga blokkvázlata: M FH patron rúdmunkához dob MH GYM ütköző

21 Különleges esztergák

22 Hátraeszterga blokkvázlata: Hátraeszterga egyszerüsített kinematikai vázlata: M F H munkadarab forgás n f E H FH 1 szerszám hosszelőtolása s x M n h k 1 k 2 MH 2 k z f y z M szerszám keresztelőtolása (bütyök forgás) s y n f s y a 1 c 1 b 1 s x z n d 1 z s z m z r k 1 z p k 2 n e h v k z e z q a 2 b 2

23 Csúcseszterga fokozatnélküli főhajtóműve: előtét M Tehermentesített főorsó: Lakatanya: szorít lazít

24 szerszám (SZ) mdb másolószán beavatkozó szerv V erősítő x r M (minta) T (tapintó) Másoló eszterga elvi működése

25 kereszt szán (két részből) e kereszt alapszán e hossz c ütköző ütköző d b a ágy Többkéses eszterga fogásvételi berendezése

26 Gyalu- és Vésőgépek

27 Harantgyalu funkcióvázlata: M

28 Harántgyalu blokkvázlata M

29 M 2 gyorsjárati szabadonfutó agy M 1 Hosszgyalu blokkvázlata

30 Egyállványos hosszgyalu

31 Veremgyalu

32 Vésőgép kinematikai vázlata:

33 Vésőgép blokkvázlata M

34 Fúrógépek

35 Egyorsós fúrógép funkcióvázlata: Oszlopos fúrógép: M

36 Asztali furógép

37 Állványos furógép M

38 Sugárfúrógép mozgásai és rögzítő szerkezete: szántartó kar szán M H1 H2 főorsó hüvely emelőorsó oszlop hüvelyrögz. bilincs alap

39 Sugárfúrógép előtolószerkezete M

40 Többorsós furógép M

41 főhajtómű 2 munkadarab 3 támasztóbáb 4 fúrórúd 5 fúróelőtoló szár 6 fúróvezető , ,5 Mélyfurógépek felépítési változatai

42 S n 0 olaj FH víz M Finomfúrógép

43 Fúróművek

44 állvány orsószekrény síktárcsa fúrórúd-kitámasztó fúróorsó asztal és szánrendszer alap Vízszintes egyetemes furómű szerkezeti egységei és mozgásai

45 K f z 8 h s z 2 z 7 M n m k 1 k 2 z 1 y K cs h 0 k z z 9 z 5 z 6 S r n 0 S 0 b n s z h x x n y h p k 1 z 4 a k 2 z 3 S x K d z 10 k z S f K e S p S z z 11 z 12 z 13 z 14 h z z 24 h f M 2 z 23 z 22 z 21 Vízszintes fúró-marómű egyszerűsített kinematika változata

46 IV 1 M 1 FH VII V MH M 2 Egyetemes fúrómű funkció vázlata

47 Marógépek

48 Egyetemes szerszámmarógép

49 Egyetemes marógép funkcióvázlata: hossz kereszt M Mgy függőleges

50 Egyetemes marógép asztala: beforgatva-90 forgózsámoly gyorsmenet IRV M munkaelőtolás r 1 r 2 r 1 ütk r 2

51 Síkmarógépek felépítési változatai

52 Portálmarógép

53 Üregelőgépek

54 H V F V 1 V 2 S Sz 2 Sz 1 Vízszintes üregelőgép hidraulikus körfolyamata

55 a b A 2 A 1 T M V 2 V 1 Sz 1 b a 18 at 23 at 10 at Sz 2 Függőleges üregelőgép (FORST) hidraulikai körfolyamata

56 Fűrészgépek

57 SZORÍTÁS ELŐTOLÁS hátra előre Körfűrész hidraulikus szorító szerkezete

58 szalagvezető pofák e v szalagcsavarás szöge legnagyobb vágási mélység Daraboló szalagfűrész

59 Köszörűgépek

60 Palástköszörűgépek

61 Palástköszörűgépek felépítési változatai: egyszerű palástköszörű keresztmozgású köszörűszánnal: egyszerű palástköszörű kereszthosszmozgású köszörűszánnal: és egyetemes palástköszörű: beszúró palástköszörű:

62 Egyetemes palástköszörűgép felépítése tárgyorsó köszörűszán nyereg asztal ágy

63 M 1 motorkapcsoló C 3 A j l (0) V 5 V 2 C 2 j k C 4 F 3 m V 4 B köszörű szán lengő motor F b a n r V 3 kilincsmű V 1 F 1 F 2 J S P a T C 1 Sz 2 Sz 3 Sz 1 b Egyetemes palástköszörű (KU250) hidraulikai vázlata

64 M 1 V 2 F T V 1 Sz 1 F 1 F 2 Az asztalmozgatás hidraulikai körfolyama

65 M 1 A V 2 F b a V 1 F 1 F 2 J T SZ 1 Vezérlőkörel kiegészített alapkörfolyam

66 C 3 j l (0) V 5 C 2 j k C 4 F 3 m V 4 B n r V 3 S P a C 1 Sz 2 b Az önműködő fogásvétel hidraulikai körfolyama

67 Csúcsnélküli- és lyukköszörűgépek

68 Csúcsnélküli palástköszörű (3180 tip) kinematikai vázlata G VI z 8 =1 z 7 =2 V IV h=6mm F z 3 =30 z 4 =1 II b K I a M 1 z 5 =16 III z 6 =55 z 2 =23 M 2 z 1 =17

69 Csúcsnélküli köszörülés jellegzetes módjai 1 1- köszörűkorong 2- támasztókorong 3- vezetőléc α 2 h 3 2 áteresztő köszörülés (külső palástfelület) mdb 3 mdb mdb 2 beszúró köszörülés (belső palástfelület) áteresztő köszörülés (belső palástfelület)

70 Lyukköszörűgépek felépítési változatai

71 Hengerfúratköszörűgép (bolygómozgású lyukköszörűgép) vázlata ház hüvely orsóház köszörűorsó köszörűorsó e max

72 Síkköszörűgépek

73 Korongpalásttal dolgozó síkköszörűgépek felépítési változatai

74 V 3 JV 2 H 2 H 1 V 1 JV 1 (0) (1) (2) V 2 J F 2 Cs H 3 Sz F 1 Korongpalásttal dolgozó síkköszörűgép kinematikai (hidraulikai) vázlata

75 Koronghomlokkal dolgozó síkköszörűgépek felépítési változatai

76 Finommegmunkáló szerszámgépek

77 Dörzsköszörülés Hónolás Tükörsimítás Szuperfiniselés Tükrösítés Leppelés Hengerpalást hosszirányú alternáló mozgás 2 1 rezgő mozgás 2 1 Hosszirányú alternáló mozgás alternáló mozgás 1 1 Furat 2 2 rezgőmozgás 2 1. munkadarab Sík 2. szerszám 1 1 Finommegmunkálás módszerei

78 3 hidraulkis henger (a felületi nyomást létesíti) vezeték 4 excenter (a rezgő mozgást létesíti) magasságállítás 2 szerszám 6 1 munkadarb 5 hidraulikus henger 1 2 Tükörsimítógép vázlata

79 emelőhenger hidraulikus motor felső tükrösítő tárcsa kalitka alsó tükrösítő tárcsa Kéttárcsás tükrösítőgép kinematikai vázlata

80 K c) M a) b) K A munkadarab-vezetés módszerei kéttárcsás tükrősítőgépen a) excenter b) bolygómüves c) csuklós vezetés

81 Menetgyártó szerszámgépek

82 vezérorsó Merev vezérorsós hosszmenet-eszterga

83 vezérorsó (a szánnal együtt mozog) forgató tengely félanyák Vándor-vezérorsós hosszmenet-eszterga

84 d 2 b 1 a a 2 16 b 2 c v 1 13 v 2 K K 2 M Önműködő rövid meneteszterga kinematikai vázlata

85 1 A-szelvény A 5 A Anyamenetfúró automata vázlata 1-forgó szerszám tartó 2-hajlított anyamenetfurú 3-vezeték 4-tár 5-betoló

86 A menetmarás módozatai hosszmenetmarás egyprofilú külső marótárcsával belső rövidmenet-marás fésüs profilú menetmaróval külső belső rövidmenet-marás fésüs harang-maróval örvénylő menetmarás külső belső

87 12 d 1 c 1 b 1 a 1 XIX z 60 d z 20 z 26 z 27 z IX 28 z 30 z 29 X z 32 z 31 z 34 z 33 XI z 35 z 37 XX 7 z 36 z z 40 XII z 59 XIII z 39 z 42 z 41 z K 43 5 z 49 z 44 z 50 XIV z 47 z 48 z z z z 51 z 52 XV z 54 z 23 b z 56 XVI K 3 K 4 6 c z 25 z 17 K 2 z 18 z 58 z 59 XVII z 55 XVIII z z 24 VII 5 9 z 53 a z 19 z 16 z 61 z 62 z 9 z 11 z 12 VI 4 IV H 2 z 10 V z 13 2 III 3 z 14 z 15 z 8 H 1 z 7 z 6 1 K 1 z 3 z 5 z 4 z 1 z 2 D 2 D 1 Hosszmenet-marógép (561 tip) kinematikai vázlata

88 sebességváltó cserekerekek IRV sebességváltó váltó kapcsoló vezérorsó cserekerék rendszer M tárgyorsó Hosszmenet-marógép blokk vázlata

89 8 Z 17 Z IX Z Z 8 9 Z 13 4 K Z 14 VI Z 9 Z 10 Z 12 5 Z 18 tárgyorsófej Z 7 Z 9 VII 7 10 VII V 6 IX Z 6 II 2 d alapszán Z 5 Z 3 IV III b a c 3 M Z 4 Z 2 Z 1 D 2 D 1 1 Rövidmenet-marógép (563 B tip) kinematika vázlata

90 IRV cserekerekek IRV körmös gyűrű maróorsó nyugvó ívpálya tárgyorsót hajtó hüvely rugó tárgyorsó szíjhajtás M mechanizmus Rövidmenet-marógép (563 B tip) működési vázlata

91 d M b c a 1 M 1 Örvénylő menetmarógép elvi vázlata

92 Fogazógépek

93 Fésüskéses lefejtő fogvésőgép (MAAG)

94 Fésüskéses lefejtő fogvésőgép (MAAG)

95 III II I I induló helyzet II ciklus kezdet III ciklus véghelyzet x a(begördülés) II' előtoló mozgás gyorsjárati mozgás x holtjáték kiküszöbölő mozgása A fésüskéses fogvésőgép mozgásjellemzői

96 3 2 1 FH M 4 MH főhajtómű 2- forgattyus mechanizmus 3- kos 4- mellékhajtőmű 5- csigahajtás tangelye 6- modulorsó Fésüskéses fogvésőgép működési elve

97 M A fésüskés fogvésőgép funkcióvázlata

98 2 3 R M 1 D r I d 1 D 2 FH 12 fokozat 1 4 K 2 K 1 z 3 d 2 III z 7 z 4 z 5 z 6 K 4 K 3 K 5 IV III 6 z 8 z z 2 V z 14 K 6 V 2 V 1 V 3 I K z 7 13 z 1 z 9 VI 11 7 z 10 d 1 z 11 z 12 8 c 1 b 1 VI 12 z 20 a 1 z 19 z 18 z 16 III x II a 2 K 9 z 21 z 17 K 8 IV x VI V c 2 d 2 b 2 13 Fésüskéses fogvésőgép kinematikai vázlata

99 Metszőkerekes lefejtő fogvésőgép (FELLOWS)

100 Mélyítés után a munkadarab egy teljes körülfordulást végez II A munkadarab elfordulási szöge mélyítés alatt I. helyzet I II. helyzet A szerszám mélyítő mozgása A metszőkerekes fogvésőgép mozgásjellemzői

101 ágy 2- asztal 3- állvány szánvezeték 5- fogazószán 6- kos 7-8- cserekerék szekrény Metszőkerekes fogazógép szerkezeti egységei, és mozgásai

102 Z 13 IV a 3 10 Z 14 Z 15 Z 12 b 3 a 1 Z 16 K Z 20 Z 17 V VI 7 Z 26 c 3 d 3 Z 27 b 1 Z 21 Z 18 Z 19 2 Z 2 Z 6 Z 4 Z 8 Z 11 I II E 2 Z 32 4 Z Z 9 Z 1 Z 5 1 III Z 3 Z 7 D 2 Z 33 3 J Z 28 Z 10 K 2 VII Z 30 Z 29 Z sz Z m 8 a 2 b 2 Z 23 Z 22 M D 1 c 2 VIII d 2 Z 25 Z 24 9 E 1 Metszőkerekes fogvésőgép (514 tip) kinematikai vázlata

103 főhajtómű 2- forgattyus mechanizmus 3- a főmozgás fogasléchajtása 4- kos 5- irányváltó 6- előtoló cserekerekek 1 M a kos csigahajtása 8- lefejtő cserekerekek 9- az asztal csigahajtása 10- a mélyítés cserekekei 11- a mélyítés bütykös mechanizmusa Metszőkerekes fogvésőgép funkcióvázlata

104 a) b) Mélyítés alatti szögelfordulás Mélyít r 90 Nagyol r 1 90 r 2 Készremunkálás alatti szögelfordulás Símít A mélyítő mozgás bütykös tárcsái

105 Csigamaróval dolgozó lefejtő marógép (Pfauter)

106 Fogazó lefejtő marógép

107 a a) a b) I a ß a a +ß II ß c) d) II I Lefejtő fogazó marógép mozgásjellemzői és szerszámbeálításai a) Egyene-, b) ferde fogazás szerszámbeállítása, c) sugárirányú d) érintőirányú csigakerékmarás mozgásai

108 VIII z 12 z 10 VII z 10 VI z 7 z 9 z 45 z 8 z 49 h 3 z 43 XXI XVI h 1 z 44 z 43 z 48 XXIII z 47 z 33 z 34 z 32 z 31 z 30 K 2 XV XVII z 36 K 3 z 37 z 29 XVIII K 4 z 35 z 38 XIX z 39 z 40 h 2 XX d 2 b 2 c 2 X d 2 IX XI z 22 d 1 z 19 z 20 V XIV K 1 z 14 z 15 z 16 z 41 z42 z 21 K 6 b 1 c 1 z 6 IV z 17 z 18 K 5 IV a 1 D 2 I z 5 z 28 z 51 z 13 z 3 z 1 z 2 b b XIII z 26 M 2 II M 1 D 1 z 27 z 24 XII z 25 z 50 z 23 III z 4 a a a 3 b 3 c 3 d 3 Lefejtő marógép kinematikai vázlata (5D32 típusú)

109 VIII VII Z 11 Z 12 Z 10 VI Z 7 Sz Z 9 Z 8 V b b' D 2 I Z 5 Z 6 IV Z 1 Z 3 a M 1 D 1 Z 4 II Z 2 a' III A főmozgás hajtási lánca

110 VIII z 12 z 11 Sz z 10 VII VI z 7 z 9 z 8 mdb IX d 1 z 18 z 20 V z 15 z 16 b 1 c 1 z 14 z 18 Sz X VIII mdb IV z 5 z 6 z 13 z 17 a 1 A lefejtő lánc

111 XVI h 1 Sz Z 31 K 2 XV Z 19 Z 32 K 3 Z 29 IX d 2 b 2 c 2 a 2 Z 22 Z 20 XIV K 1 Z 21 X XIII Z 28 Z 26 XI Z 27 Z 25 Z23 Z 24 XII Az axiális előtolás hajtási lánca

112 z 33 z34 XV z 30 XVIII z 37 z 29 K 2 z 35 z 36 K 4 z 38 z 39 XX h 2 d c 2 b a z 40 IX z 22 z 19 z 20 XIV K 1 z 21 z 28 XI XIII z 26 z 25 z 27 z 24 z 23 A radiális előtolás hajtási lánca

113 th (mh ) H= D D= p tgß m h z = m n z p H= sinß m n z cosß a kerék járulékos forgómozgása y ß e D tn(m n ) H -a csavarvonal emelkedése Y=Dp A járulékos mozgás mértékének meghatározása

114 XXIII XIV h 3 z 45 XXI z 43 z 46 XVI z 41 z 47 h 1 K 3 z 38 z 49 z 31 K 2 XV z 31 z 29 z 30 IX d 1 z 19 z 20 XIV z 42 K 5 b 1 c 1 z 28 z 26 z 41 a 1 XIII z 25 XI z 23 z 27 z 24 XII a 3 b 3 c 3 d 3 A járulékos mozgás hajtás lánca